JP2007008257A - 昇圧回路及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電動パワーステアリング装置のECU106に設けられるモータ制御部Pは、昇圧動作を行うチョッパ回路103と、チョッパ回路103内の第1のスイッチング素子TR1の故障を検出する検出検出回路12と、遮断用リレースイッチ14とを備えている。制御部10は、第1のスイッチング素子TR1をオンオフ制御し、検出検出回路12が該スイッチング素子TR1の故障を検出すると遮断用のリレースイッチ14をオフして第1のスイッチング素子TR1をチョッパ回路103から切り離す。このとき、バッテリ電圧Vinは、チョッパ回路で昇圧されることなく、出力電圧Voutとして出力される。
【選択図】図2
Description
なお、本実施形態では、操舵トルクと車速に基づいてモータ駆動電圧をモータ104に印加するようにしているが、操舵トルクは車速に相関するために、簡易的に、操舵トルクだけに基づいてモータ駆動電圧を形成するようにしても良い。
上記の構成において、正常時には、遮断用リレースイッチ14がオンしている。このときには、チョッパ回路13はバッテリEの電圧Vin(12V)を昇圧する動作を行う。制御部10は、スイッチング素子TR1のオンオフデューティ比を適切な値に制御(PWM制御)して第1のスイッチング素子TR1をオンオフ駆動する。一方、上記の昇圧動作中、又は、その動作の停止中において、故障検出回路12がスイッチング素子TR1の短絡破壊を検出すると、異常時であるとして、直ちにリレースイッチ14をオフする。このため、バッテリEの電源電圧は、昇圧されることなく、略そのまま(抵抗R1とインダクタL1の抵抗成分による電圧降下が若干存在する)出力電圧Voutとしてモータ駆動回路15に供給される。
Claims (3)
- インダクタとスイッチング素子が直列接続され、さらにこの接続点に整流素子を介して平滑コンデンサが接続されたチョッパ回路と、
前記スイッチング素子の故障を検出する故障検出回路と、
前記故障検出回路が前記スイッチング素子の故障を検出したことに基づいて前記スイッチング素子を前記インダクタから遮断する遮断回路と、
を備えてなる昇圧回路。 - 接地されているスイッチング素子とインダクタとが直列接続され、さらにこの接続点に整流素子を介して平滑コンデンサが接続されたチョッパ回路と、
前記スイッチング素子の故障を検出する故障検出回路と、
前記故障検出回路が前記スイッチング素子の故障を検出したことに基づいて前記スイッチング素子を接地から遮断する遮断回路と、
を備えてなる昇圧回路。 - ハンドルに加えられる操舵トルクの大きさに応じた電力をモータに供給し、それにより該操舵トルクの大きさに応じた操舵補助力をステアリング機構に与える電動パワーステアリング装置において、
直流電源回路からの電圧を昇圧して前記モータに印加する昇圧回路と、
前記昇圧回路の異常を検出する異常検出回路と、を備え、
前記昇圧回路は、前記異常検出回路が該昇圧回路の異常を検出すると該昇圧回路の昇圧動作を停止して電源回路からの電流を前記モータに供給する昇圧停止回路を含み、
前記異常検出回路が前記昇圧回路の異常を検出すると、前記操舵トルクの大きさに応じてモータに供給される電力を低下させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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