KR100729926B1 - 승압 회로 및 전동 파워 스티어링 장치 - Google Patents

승압 회로 및 전동 파워 스티어링 장치 Download PDF

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Abstract

과제
초퍼 회로의 스위칭 소자의 고장시에 해당 스위칭 소자를 스위칭 회로로부터 차단하도록 하고, 전원 입력이 초퍼 동작에 의해 승압되지 않고 그대로 출력되도록 한다.
해결 수단
전동 파워 스티어링 장치의 ECU(106)에 마련된 모터 제어부(P)는, 승압 동작을 행하는 초퍼 회로(103)와, 초퍼 회로(103) 내의 제 1의 스위칭 소자(TR1)의 고장을 검출하는 고장 검출 회로(12)와, 차단용 릴레이 스위치(14)를 구비하고 있다. 제어부(10)는, 제 1의 스위칭 소자(TR1)를 온 오프 제어하고, 고장 검출 회로(12)가 해당 스위칭 소자(TR1)의 고장을 검출하면 차단용의 릴레이 스위치(14)를 오프하고 제 1의 스위칭 소자(TR1)를 초퍼 회로(103)로부터 분리한다. 이때, 배터리 전압(Vin)은, 초퍼 회로에서 승압되는 일 없이, 출력 전압(Vout)으로서 출력된다.
승압 회로, 전동 파워 스티어링 장치

Description

승압 회로 및 전동 파워 스티어링 장치{VOLTAGE BOOSTING CIRCUIT AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE}
도 1은 본 발명의 실시 형태인 전동 파워 스티어링 장치의 개략 구성을 도시한 도면.
도 2는 모터 제어부(P)의 회로 구성도.
도 3은 모터 구동 회로의 구성도
도 4는 조타 감응 특성 테이블을 특성 곡선으로서 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시 형태를 도시한 도면.
기술분야
본 발명은, 초퍼 회로를 이용한 승압 회로와, 해당 승압 회로를 이용한 전동 파와스티어링 장치에 관한 것이다.
종래의 기술
전동 파워 스티어링 장치는, 유압계를 사용하지 않고, 모터 구동에 의해 스티어링의 조작력을 어시스트하기 때문에 구조가 간단화하고, 또한, 필요한 때만 모 터를 구동하기 때문에 연비를 개선할 수 있고, 또한, 차속에 따라 스티어링의 조작력을 무겁게 하거나 가볍게 하거나 할 수 있는 이점이 있다.
이와 같은 전동 파워 스티어링 장치에서는, 차량탑재 배터리의 전원 전압은 전자 제어 회로를 통하여 모터에 공급되고, 그 전류의 크기는 차량의 운전 상태에 따라 제어된다. 구체적으로는, 전자 제어 회로는, 조타(조타 속도, 조타 토오크)를 검출하여 미리 설정된 조타 감응 특성(조타에 따라 공급 전력의 크기를 제어하는 특성)을 참조하여, 적절한 제어 신호를 출력하거나, 차속을 검출하여 미리 설정된 차속 감응 특성(차속에 따라 공급 전력의 크기를 제어하는 특성)을 참조하여, 적절한 제어 신호를 출력한다. 전동 파워 스티어링 장치는, 상기 제어 신호에 의해, 차속의 증가에 수반하여 조타 어시스트력(조타 보조력)을 감소시키고, 또는, 조타 속도나 조타 토오크의 증가에 수반하여 조타 어시스트력을 증가시킨다.
상기 전동 파워 스티어링의 전자 제어 회로에 흐르는 전류는, 통상, 그 보조 어시스트시의 부하의 크기에 따라 수암페어 내지 수십 암페어의 범위에서 변동하기 때문에, 주차시의 핸들을 되돌릴 때 또는 초저속 주행시 등, 모터에 큰 전류를 공급할 때에는 전류 제어 소자(예를 들면, MOSFET 등의 스위칭 소자)나 와이어 케이블에 의한 전압 강하가 무시할 수 없는 일이 있다. 즉, 이 전압 강하에 의해 모터의 입력 전압도 강하하게 되어 통전 효율이 현저하게 저하됨과 함께, 모터에 대해 필요한 전류를 공급할 수 없게 되고, 조타 어시스트도 충분히 할 수 없게 된다는 문제가 있다.
그래서, 특허 문헌 1에서는, 초퍼 회로에 의해 전원 전압을 승압하고, 차속 이나 조타에 따라 그 승압하는 전압의 크기를 제어하는 수단을 마련한 것이 제안되어 있다.
또한, 특허 문헌 2에서는, 2개의 스위칭 소자와 2개의 콘덴서를 브리지형상으로 접속한 배전압 전원 회로를 이용하여, 차속이나 조타에 따라 스위칭 소자의 온·오프 듀티비를 변경하여 출력 전압의 크기를 전원 전압보다도 높은 소정의 전압으로 제어하는 장치가 제안되어 있다.
또한, 특허 문헌 3에는, 초퍼 회로를 이용한 승압 회로에 있어서, 스위칭 소자의 단락 또는 오픈 고장 판정을 행하는 경우는, 인덕터와 전원 사이를 절단하여 소정의 고장 판정을 행하는 장치가 제안되어 있다.
특허 문헌 1 : 특개평8-127350호 공보
특허 문헌 2 : 특허3205651호 공보
특허 문헌 3 : 특개2005-51951호 공보
그러나, 상기 특허 문헌 1의 장치에서는, 초퍼 회로의 스위칭 소자가 단락 고장나면, 출력 쇼트 상태로 되기 때문에 전원 출력은 모터측으로 공급되지 않게 되어 버린다. 전동 파워 스티어링 장치에 이용되는 초퍼 회로는, 상기한 바와 같이 수 암페어 내지 수십 암페어의 전류가 흐르기 때문에, 고내압 스위칭 소자(파워 MOSFET 등)를 이용하였다고 하여도, 수십 암페어 정도의 대전류를 장기간 흐르는 상황이 발생하면, 소자의 허용 내량(耐量)에 따라서는 파괴되어 버릴 가능성이 있다. 초퍼 회로의 스위칭 소자가 단락 고장나서 전원 출력이 모터측으로 공급되지 않게 되어 버리면, 조타 어시스트력이 갑자기 제로로 되어 버리기 때문에, 스티어링 조작이 갑자기 게다가 매우 무겁게 된다. 예를 들면, 교차점 앞의 우선회 차선에 있는 상태에서 정지로부터 발진으로 전환할 때 상기 스위칭 소자가 단락 고장나 있으면, 우방향으로의 스티어링 조작이 매우 무겁게 되어 버려서 충분히 조작할 수 없게 될 가능성이 있다.
특허 문헌 2에서는, 브리지 접속의 스위칭 회로를 구성하고 있다는 점에서 상기 특허 문헌 1과 다르지만, 이 회로 구성이라 하여도, 대전류에 의해 2개의 스위칭 소자의 어느 하나가 고장날 가능성이 있고, 또한, 고장나면 안전 회로에 의해 전원 출력이 모터측으로 공급되지 않게 되어 버린다.
특허 문헌 3에서는, 초퍼 회로의 스위칭 소자의 단락 또는 오픈 고장 판정을 효율적으로 행하는 것을 나타내고 있지만, 고장시에는, 상기한 바와 마찬가지로 전원 출력이 모터측으로 공급되지 않게 되어 버린다고 생각된다.
본 발명은, 초퍼 회로의 스위칭 소자가 고장난 때에도 조타 어시스트가 계속해서 행하여지는 승압 회로, 및 동 회로를 이용한 전동 파워 스티어링 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명은, 인덕터와 스위칭 소자가 직렬 접속되고, 또한 이 접속점에 정류 소자를 통하여 평활 콘덴서가 접속된 초퍼 회로에 의해 전원 전압을 승압한다. 초퍼 회로에서는, 상기 스위칭 소자를 온 오프 구동함에 의해, 스위칭 소자의 온 시에 인덕터에 축적된 에너지를, 그 오프시에 평활 콘덴서에 방출한다. 그래서, 온 시간을 오프 시간보다도 길게 함에 의해, 초퍼 회로의 입력 전압인 전원 전압을 승 압하여 출력할 수 있다.
본 발명에서는, 상기 스위칭 소자의 고장을 검출하는 고장 검출 회로를 마련하고 있다. 이 고장 검출 회로는, 예를 들면, 전원 전압의 입력측에 직렬로 전류 검출용 저항을 접속하고, 이 저항의 양단 전압을 감시함에 의해 전원 입력 전류가 과전류 상태(이상 전류 상태)인지의 여부를 봄으로써 고장 유무를 검출한다. 그리고, 상기 고장 검출 회로가 상기 스위칭 소자의 고장을 검출한 때의 신호에 의거하여 상기 스위칭 소자를 상기 인덕터로부터 차단하는 차단 회로를 마련한다. 이와 같이, 스위칭 소자가 인덕터로부터 차단되면, 전원 입력 전류는, 인덕터의 작용을 받는 일 없이 그대로 출력되게 되고, 그 결과, 전원 전압은 승압되는 일 없이 그대로 출력된다. 또한, 본 발명의 차단 회로는, 스위치나 퓨즈 등 외에, 고저항치를 나타내는 포지스터 등, 회로를 실질적으로 차단하는 회로도 포함한다.
따라서, 스위칭 소자가 고장나도, 출력측에 접속되는 모터에는 전압이 공급되게 되기 때문에, 저출력(低出力)으로는 되지만 모터의 구동이 정지되는 일은 없다.
그래서, 상기 승압 회로를 전동 파워 스티어링에 조립함에 의해, 초퍼 회로의 스위칭 소자가 고장난 경우에, 조타 어시스트력이 갑자기 제로로 되는 부적당함을 막을 수 있다.
본 발명에 의하면, 초퍼 회로의 스위칭 소자가 고장난 경우에, 저출력으로는 되지만 부하에 대해 전압 공급을 계속하여 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태인 전동 파워 스티어링 장치의 개략 구성을 도시한 도면이다.
이 전동 파워 스티어링 장치는, 조타를 위한 핸들(100)과, 핸들(100)에 일단이 고정되어 있는 스티어링 샤프트(101)와, 스티어링 샤프트(101)의 타단에 연결된 래크 피니언 기구(102)와, 상기 스티어링 샤프트(101) 도중에 마련되고, 핸들(100)의 조작에 의해 스티어링 샤프트(101)에 가하여지는 조타 토오크를 검출하는 토오크 센서(103)와, 모터(104)의 회전 구동력을 조타 어시스트력(조타 보조력)으로서 스티어링 샤프트(101)에 대해 주는 웜 기어 기구(105)를 구비하고 있다.
차량의 전자 제어 유닛(ECU)(106)에는, 상기 토오크 센서(103), 모터(104), 및 차속 센서(107)가 접속되고, ECU(106)는, 토오크 센서(103), 차속 센서(107)의 검출 신호에 의거하여 모터(104)의 구동 전류를 제어한다. 이 ECU(106)는, 모터 제어부(P)를 포함하고, 12V 배터리(E)의 전압을 최대 200V로 승압하는 승압 제어 기능과 모터(104)의 구동 전압을 형성하는 모터 구동 전압 형성 기능을 구비하고 있다.
또한, 스티어링 기어 박스(102)에는 타이 로드(108)가 연결되고, 그 양단에는 차륜(도시 생략)에 연결하기 위한 타이 로드 엔드(108, 109)가 마련되어 있다.
이상의 구성에서, ECU(106)는, 핸들(100)에 의해 조타된 때의 토오크 센서(103)로부터 얻어지는 조타 토오크의 검출 신호, 및 차속 센서(107)로부터 얻어지는 차속의 검출 신호에 의거하여, 미리 설정되어 있는 테이블을 참조하고, 해당 검출 신호에 대응한 모터 구동 전압을 모터(104)에 인가한다.
이로써, 모터(104)에 의해 스티어링 샤프트(101)에 대해 조타 어시스트력이 주어지게 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 조타 토오크와 차속에 의거하여 모터 구동 전압을 모터(104)에 인가하도록 하고 있지만, 조타 토오크는 차속에 상관하기 때문에, 간이적으로, 조타 토오크만에 의거하여 모터 구동 전압을 형성하도록 하여도 좋다.
도 2는 상기 모터 제어부(P)의 회로 구성도이다. 또한, 도 3은 모터 구동 회로를 도시하고 있다.
차량 내의 배터리(E)는, 이그니션 스위치(11)와 고장 검출 회로(12)를 통하여, 초퍼 회로(13)에 접속되어 있다. 초퍼 회로(13)는, 인덕터(L1)와 파워 MOSFET로 구성되는 제 1의 스위칭 소자(TR1)와, 이들의 접속점에 접속되는 제 2의 스위칭 소자(TR2)와, 이 출력측에 접속되는 평활 콘덴서(C1)로 구성된다. 스위칭 소자(TR1)의 제어 단자(게이트 단자)는 제어부(10)에 접속되어 있다. 고장 검출 회로(12)는, 인덕터(L1)와 이그니션 스위치(11) 사이에 접속되어 있는 전류 검출용의 저항(R1)과, 이 저항(R1)의 양단 전압을 검출하는 오페 앰프(OP1)로 구성되고, 오페 앰프(OP1)의 출력 신호는 제어부(10)에 입력된다.
상기 인덕터(L1)와 제 1의 스위칭 소자(TR1) 사이에는 차단용 릴레이 스위치(14)가 접속되고, 그 온 오프 제어는 제어부(10)에서 행하여진다. 또한, 승압된 출력 전압(Vout)은, 평활 콘덴서(C1)로부터 출력되고, 모터 구동 회로(15)(도 3 참조)에 인가된다.
상기 구성에 있어서, 제어부(10)는, 이그니션 스위치(11)가 온 하면, 제 1의 스위칭 소자(TR1)를 PWM 제어하고 승압 제어를 행한다. 또한, 제어부(10)는, 고장 검출 회로(12)로부터의 신호를 감시하고, 저항(R1)에서 검출된 전압이 미리 설정한 값을 초과하는 과전류(이상 전류)에 대응하는 크기가 되면, 제 1의 스위칭 소자(TR1)가 단락 고장난 것으로 간주하고, 릴레이 스위치(14)를 오프한다. 이로써, 스위칭 소자가 인덕터로부터 차단된다.
또한, 제 2의 스위칭 소자(TR2)는, 인덕터(L1)에 축적된 에너지를 평활 콘덴서(C1)에 방출할 때의 정류 소자로서 기능 하지만, 부하가 큰 경우(조타 토오크가 크기 때문에, 모터(104)에 대해 큰 전류를 공급하는 경우)에 스위칭 소자(TR2)를 온인 채로 하여 두면, 인덕터(L1)에의 에너지 축적시(스위칭 소자(TR1)의 온 시)에 전원으로부터의 전류가 일부 평활 콘덴서(C1)에 흐르기 때문에 효율이 나빠진다. 그래서, 부하의 크기가 일정치 이상인 경우는, 제 2의 스위칭 소자(TR2)를, 스위칭 소자(TR1)가 온일 때에 오프 하고, 스위칭 소자(TR1)가 오프일 때에 온 하는 제어를 행한다. 반대로, 부하의 크기가 일정치 미만이면, 인덕터(L1)에의 에너지 축적시(스위칭 소자(TR1)의 온 시)에 제 2의 스위칭 소자(TR2)의 스위칭 손실의 상대적 비율이 커지기 때문에, 효율 저하를 피하는 견지로부터 동 스위칭 소자(TR2)를 완전 온 상태(다이오드 상태)로 제어한다.
제어부(10)는, 또한, 소정의 조타 감응(感應) 특성 테이블 및 차속 감응 특성 테이블을 참조하여, 토오크 센서(103) 및 차속 센서(107)로부터의 신호에 대응하는 조타 어시스트력이 되도록, 모터 구동 회로(15)에 출력하는 PWM 신호를 제어한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 모터 구동 회로(15)는, 3상의 모터(104)를 구동하기 위한 6개의 파워 MOSFET인 TRA 내지 TRF로 구성되고, 이로써 상회전(相回轉) 제어가 행하여진다. 각 파워 MOSFET의 통전 시간을 제어함으로써 모터 토오크의 크기를 제어할 수 있기 때문에, 이 제어에 의해, 조타 어시스트력이 소정의 크기가 되도록 제어되게 된다.
상기한 구성에서, 정상시에는, 차단용 릴레이 스위치(14)가 온 하고 있다. 이때에는, 초퍼 회로(13)는 배터리(E)의 전압(Vin)(12V)을 승압하는 동작을 행한다. 제어부(10)는, 스위칭 소자(TR1)의 온 오프 듀티비를 적절한 값으로 제어(PWM 제어)하고 제 1의 스위칭 소자(TR1)를 온 오프 구동한다. 한편, 상기한 승압 동작중, 또는, 그 동작의 정지중, 고장 검출 회로(12)가 스위칭 소자(TR1)의 단락 파괴를 검출하면, 이상시인 것으로 하여, 곧바로 릴레이 스위치(14)를 오프 한다. 이 때문에, 배터리(E)의 전원 전압은, 승압되는 일 없이, 개략 그대로(저항(R1)과 인덕터(L1)의 저항 성분에 의한 전압 강하가 약간 존재한다) 출력 전압(Vout)으로서 모터 구동 회로(15)에 공급된다.
한편, 제어부(10)는, 정상시 및 이상시에, 토오크 센서(103) 및 차속 센서(107)로부터의 신호에 의거하여 조타 감응 특성 테이블 및 차속 감응 특성 테이블을 참조하여 PWM 신호(A 내지 F)를 형성하고, 이것을 모터 구동 회로(15)에 출력한다. 본 실시 형태에서는, 이하에 기술하는 바와 같이, 상기 테이블은, 승압 동작이 정지되는 이상시에 변경되도록 되어 있다.
설명을 간단하게 하기 위해, 이하, PWM 신호(A 내지 F)가 조타 토오크만에 의거하여 형성되는 것으로 한다. 이 경우, 조타 감응 특성 테이블이 참조된다. 도 4는, 조타 감응 특성 테이블을 특성 곡선으로서 도시한 것이다. 횡축은 조타 토오크, 종축은, PWM 신호(A 내지 F)로 모터(104)에 공급되는 파워(전력)를 나타내고 있다. 곡선(A)은 정상시(승압 동작이 행하여지고 있는 때)의 특성 곡선, 곡선(B)은 이상시(승압 동작이 행하여지지 않는)의 특성 곡선을 나타낸다. 곡선(A)에서는 모터(104)에 공급되는 최대 전력은 200V×100A로 된다. 즉, 승압 전압이 200V로 설정되어 있다고 하면, 조타 토오크가 최대일 때에 모터 전류(평균치)가 100A로 되도록 PWM 신호(A 내지 F)의 제어가 행하여진다. 조타 토오크가 최대일 때와 최소일 때의 사이에서, 대강 2차곡선으로 공급 전력이 변화하도록 PWM 신호(A 내지 F)가 제어된다.
한편, 곡선(B)에서는, 모터(104)에 공급되는 최대 전력은 12V×100A로 된다. 즉, 승압 동작이 행하여지지 않기 때문에, 모터(104)에 인가되는 전압은 배터리 전압인 12V로 되고, 조타 토오크가 최대일 때에 모터 전류(평균치)가 100A로 되고, 최대의 조타 토오크로부터 최소의 조타 토오크 사이에서, 곡선(A)보다도 공급 전력이 작아지도록 PWM 신호(A 내지 F)의 제어가 행하여진다.
정상시와 이상시에서 특성 곡선을 바꾸고 있는 것은, 스티어링 조작시의 안전성을 높이기 위해서이다. 이상시에 곡선(A)인 채로 제어를 행하면, 조타 토오크가 작은 상황에서는 큰 문제는 생기지 않지만, 이상시에 큰 조타 토오크가 생긴 경우, 예를 들면 급(急)핸들의 조작이 행하여진 경우에, 곡선(A)에 의거하여 제어를 행하려고 하면 모터에 인가되는 전압이 승압되지 않은 저전압이기 때문에 충분한 힘을 공급할 수 없게 된다. 이 경우, 조작자는 이상이 생기는지의 여부를 인식하지 못할 가능성이 있기 때문에, 결과적으로, 급핸들을 꺾는 조작을 하였음에도 불구하고, 생각처럼 핸들을 꺾을 수 없었다고 하는 것으로 되어, 사고로 연결될 가능성이 나온다. 그래서, 본 실시 형태와 같이, 이상시에 곡선(A)으로부터 곡선(B)으로 전환하면, 조타 토오크의 대소에 관계없이 핸들 조작시의 조타 어시스트력 저하를 체감할 수 있기 때문에, 조작자에게, 이상 상태인 것을 알릴 수 있다. 이로써, 조작자는, 정상시에 비하여, 보다 큰 힘으로 조타하게 되므로, 사고의 발생을 막을 수 있다.
또한, 도 4에서, 횡축의 중앙 위치보다 오른쪽 방향은, 핸들을 오른쪽 방향으로 회전할 때의 조타 토오크(+방향), 왼쪽 방향은, 핸들을 왼쪽 방향으로 회전할 때의 조타 토오크(마이너스 방향)를 나타내고, 특성 곡선은 좌우 대칭으로 되어 있다. 또한, 상기한 설명은, 조타 감응 특성 테이블만을 참조하는 것으로 하였지만, 실제는 차속 감응 특성 테이블도 참조되기 때문에, 도 4의 특성 곡선은, 차속도 파라미터로서 설정된다. 즉, 도 4에서 곡선(A, B)은, 차속을 파라미터로 한 복수의 것이 존재하고, 그때의 차속에 대응한 곡선이 제어용으로 선택된다.
이상의 구성에 의해, 초퍼 회로(13)의 제 1의 스위칭 소자(TR1)가, 동작중에 파괴되어 단락한 때라도, 모터(104)에 의한 조타 어시스트력이 갑자기 제로로 되어 위험한 상태로 되는 것을 막을 수 있다. 또한, 그때의 조타 어시스트력을 제어하기 위한 조타 감응 특성 테이블과 차속 감응 특성 테이블을 변경함에 의해, 안전성을 보다 높일 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 형태를 도시한다.
구성에 있어서, 도 2와 서로 다른 점은, 차단용의 릴레이 스위치(14)를, 제 1의 스위칭 소자(TR1)와 접지 사이에 접속한 점이다.
이와 같은 구성으로도, 승압 동작의 정지시에는 배터리 전압(Vin)을 그대로 모터 구동 회로(15)에 출력할 수 있다.
이상의 실시 형태에서는, 고장 검출 회로(12)로서, 인덕터(L1)에 직렬 접속한 저항(R1)에 유입하는 전류가 과전류(이상 전류)인지의 여부를 검출함으로써 제 1의 스위칭 소자(TR1)가 고장나 있는지의 여부를 판단하고 있지만, 제 1의 스위칭 소자(TR1)의 방열부에 온도 센서(서미스터 소자)를 부착하고, 이 온도 센서에 의해 이상 온도를 검출하였을 때 동 스위칭 소자(TR1)의 고장을 판단하도록 하여도 좋다. 또한, 차단 회로로는, 릴레이 외에, 반도체 스위칭 소자를 사용하는 것도 가능하다.
본 발명에 의하면, 초퍼 회로의 스위칭 소자가 고장난 경우에, 저출력으로는 되지만 부하에 대해 전압 공급을 계속하여 행할 수 있다.

Claims (3)

  1. 인덕터와 스위칭 소자가 직렬 접속되고, 또한 이 접속점에 정류 소자를 통하여 평활 콘덴서가 접속된 초퍼 회로와,
    상기 스위칭 소자의 고장을 검출하는 고장 검출 회로와,
    상기 고장 검출 회로가 상기 스위칭 소자의 고장을 검출함에 의거하여 상기 스위칭 소자를 상기 인덕터로부터 차단하는 차단 회로를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승압 회로.
  2. 접지되어 있는 스위칭 소자와 인덕터가 직렬 접속되고, 또한 이 접속점에 정류 소자를 통하여 평활 콘덴서가 접속된 초퍼 회로와,
    상기 스위칭 소자의 고장을 검출하는 고장 검출 회로와,
    상기 고장 검출 회로가 상기 스위칭 소자의 고장을 검출함에 의거하여 상기 스위칭 소자를 접지로부터 차단하는 차단 회로를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승압 회로.
  3. 핸들에 가하여지는 조타 토오크의 크기에 따른 전력을 모터에 공급하고, 그것에 의해 해당 조타 토오크의 크기에 따른 조타 보조력을 스티어링 기구에 주는 전동 파워 스티어링 장치에 있어서,
    직류 전원 회로로부터의 전압을 승압하여 상기 모터에 인가하는 승압 회로 와,
    상기 승압 회로의 이상을 검출하는 이상 검출 회로를 구비하고,
    상기 승압 회로는, 상기 이상 검출 회로가 해당 승압 회로의 이상을 검출하면 해당 승압 회로의 승압 동작을 정지하고 전원 회로로부터의 전류를 상기 모터에 공급하는 승압 정지 회로를 포함하고,
    상기 이상 검출 회로가 상기 승압 회로의 이상을 검출하면, 상기 조타 토오크의 크기에 따라 모터에 공급되는 전력을 저하시키는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치.
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