JP5412768B2 - モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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上記構成によれば、正確な地絡検出を担保して、より信頼性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
図1は、本実施形態のEPS1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリングホイール(ステアリング)2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により操舵輪6の舵角が変更されるようになっている。
図2は、本実施形態のEPSの制御ブロック図である。同図に示すように、モータ制御装置としてのECU11は、モータ制御信号を出力するマイコン17と、マイコン17の出力するモータ制御信号に基づきモータ12に三相(U,V,W)の駆動電力を供給する駆動回路19とを備えている。
次に、本実施形態におけるモータ線地絡検出の態様について説明する。
本実施形態では、マイコン17には、モータ12と駆動回路19との間を接続する各モータ線24u,24v,24wに生じた地絡を検出する地絡検出手段としての機能が備えられている。
図4のフローチャートに示すように、本実施形態のマイコン17は、先ず、昇圧回路26による昇圧を実行する昇圧制御中であるか否かを判定する(ステップ201)。そして、昇圧制御中であると判定した場合(ステップ201:YES)には、次のステップ202〜ステップ204に示されるモータ線における地絡の発生を検出するための各判定処理を実行する。
○マイコンは、昇圧回路における異常発生に伴う非昇圧制御時(ステップ201:NO)には、上記駆動回路に対する印加電圧V_bpigが電源電圧V_pigよりも低いこと(V_bpig<V_pig、ステップ207:YES)を、そのモータ線における地絡の発生を検出するための判定条件とする。そして、モータが回生状態にある場合に該当する印加電圧V_bpigが電源電圧V_pig以上である場合(V_bpig≧V_pig、ステップ207:NO)には、各モータ線に地絡が発生した旨の判定を行なわない(ステップ206)。
・本実施形態では、判定手段としてのマイコン17は、印加電圧V_bpigが電源電圧V_pigよりも低いか否かの判定(図4参照、ステップ207)により、モータ12が回生状態にあることを検知する。そして、当該回生状態にある場合、即ち印加電圧V_bpigが電源電圧V_pigよりも高い場合(同ステップ207:NO)には、モータ線に地絡が発生した旨の判定を行なわないこととした。しかし、これに限らず、例えばモータ12の回転角速度を用いる等、その他の方法により回生状態にあるか否かの判定をして、回生状態にある場合には、モータ線に地絡が発生した旨の判定を行なわない構成としてもよい。このような構成としても本実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、貫通電流の発生による印加電圧V_bpigの低下を判定する処理を別途追加するとよい。
Claims (3)
- 印加電圧に基づく駆動電力を生成してモータに出力する駆動回路と、
電源電圧を昇圧して前記駆動回路に印加する昇圧制御を実行する昇圧回路と、
前記昇圧回路の異常を検出する異常検出手段と、
前記モータと前記駆動回路とを接続するモータ線に生じた地絡を検出する地絡検出手段と、
前記モータが回生状態にあるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記昇圧回路の異常が検出された場合には、前記昇圧制御を行なうことなく前記電源電圧を前記駆動回路に印加する非昇圧制御が実行されるモータ制御装置において、
前記地絡検出手段は、
前記昇圧制御時においては、前記駆動回路に印加される印加電圧が低下していること、及び前記モータの何れかの相について、端子電圧が所定電圧よりも低く、且つ相電流値が所定値よりも大きいことに基づいて、その地絡判定を実行し、
前記非昇圧制御時においては、前記モータが回生状態にないと判定された場合には、少なくとも前記端子電圧及び前記相電流値を監視することにより、その地絡判定を実行し、前記モータが回生状態にあると判定された場合には、前記地絡が発生した旨の判定を行なわないこと、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記昇圧回路の異常が検出された場合には、前記昇圧回路を構成する半導体素子の寄生ダイオードを介して前記電源電圧が前記駆動回路に印加されるものであって、
前記判定手段は、前記非昇圧制御時において、前記印加電圧が前記電源電圧を上回る場合に、前記回生状態にあると判定すること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置。
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JP2008224884A JP5412768B2 (ja) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
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