JP2009261067A - モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マイコン17は、各動力線26u,26v,26wに設けられた相開放手段としての各FET27u,27v,27wを開作動させることにより、全ての相を通電不能な開放状態とし、更に、特定相として選択した相についてのみ電源電圧に基づく電圧を印加すべく、駆動回路19を制御する。そして、この状態において、残る特定相以外の二相の各端子電圧として、上記電源電圧に基づく電圧が検出された場合には、その特定相に設けられた相開放手段としてのFETに短絡故障が発生したものと判定する。
【選択図】図2
Description
上記構成によれば、MOSFET等の半導体スイッチング素子に相開放手段を使用して、その小型化や、信頼性の向上及びコストの低減を図ることが可能になるとともに、相開放手段に故障が生じた場合には、その故障原因を特定して、的確にフェールセーフを図ることができる。
図1は、本実施形態のEPS1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリングホイール(ステアリング)2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により操舵輪6の舵角が変更されるようになっている。
図2は、本実施形態のEPSの制御ブロック図である。同図に示すように、モータ制御装置としてのECU11は、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段としてのマイコン17と、直流電源であるバッテリ18とモータ12との間の電力供給経路Lpの途中に設けられてマイコン17の出力するモータ制御信号に基づきモータ12に三相(U,V,W)の駆動電力を供給する駆動回路19とを備えている。
具体的には、駆動回路19は、FET23a,23d、FET23b,23e、及びFET23c,23fの各組の直列回路(アーム)を並列に接続してなり、これらの各アームを構成する電源側のFET23a,23b,23cは、電源線24を介してバッテリ18のプラス端子に接続され、接地側のFET23d,23e,23fは接地されている。また、各アームにおける電源側のFET23a,23b,23cと接地側のFET23d,23e,23fとの間の各接続点25u,25v,25wは、それぞれ動力線26u,26v,26wを介してモータ12の各モータコイル12u,12v,12wに接続されている。更に、各FET23a〜23fのゲート端子はマイコン17に接続されている。そして、マイコン17の出力するモータ制御信号が、これら各ゲート端子に入力されるようになっている。
次に、本実施形態における相開放手段の故障検出の態様について説明する。
上述のように、三相(U,V,W)の各動力線26u,26v,26wの全てに相開放手段としての各FET27u,27v,27wを配した場合、従来からの所謂プルアップ式の故障判定方法は使えなくなる。
(1)マイコン17は、各動力線26u,26v,26wに設けられた相開放手段としての各FET27u,27v,27wを開作動させることにより、全ての相を通電不能な開放状態とし、更に、特定相として選択した相についてのみ電源電圧に基づく電圧V0を印加すべく、駆動回路19を制御する。そして、この状態において、残る特定相以外の二相の各端子電圧として、上記電源電圧に基づく電圧V0が検出された場合には、その特定相に設けられた相開放手段としてのFETに短絡故障が発生したものと判定する。
・本実施形態では、本発明をEPS1のECU11に具体化したが、EPS以外の用途に用いられるモータ制御装置に適用してもよい。
Claims (3)
- モータの各相に対して選択的に電圧を印加することが可能な駆動回路と、前記モータと前記駆動回路とを接続する各相の動力線に設けられて当該相を通電不能な開放状態とすることが可能な相開放手段と、前記相開放手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたモータ制御装置において、
前記相開放手段は、その開作動により当該相を前記開放状態とするとともに、該開放状態においても前記モータ側から前記駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであって、
前記モータの各相端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記検出手段は、全ての前記相開放手段が開作動し、且つ特定の一相についてのみ電圧が印加されている場合に、その特定相以外の相において前記電圧の印加に基づく端子電圧が検出される場合には、前記特定相に設けられた相開放手段に短絡故障が発生したものと判定すること、を特徴とするモータ制御装置。 - モータの各相に対して選択的に電圧を印加することが可能な駆動回路と、前記モータと前記駆動回路とを接続する各相の動力線に設けられて当該相を通電不能な開放状態とすることが可能な相開放手段と、前記相開放手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたモータ制御装置において、
前記相開放手段は、その開作動により当該相を前記開放状態とするとともに、該開放状態においても前記モータ側から前記駆動回路側への通電を許容する寄生ダイオードを含むものであって、
前記モータの各相端子電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記検出手段は、全ての前記相開放手段が閉作動し、且つ特定の一相についてのみ電圧が印加されている場合に、その特定相以外の相において前記電圧の印加に基づく端子電圧が検出されない場合には、前記特定相に設けられた相開放手段に断線故障が発生したものと判定すること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置。
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