KR20160119311A - Ｅｐｓ 전자제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 EPS 전자제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 본 장치는, 모터에 제공되는 구동전원을 제어하는 인버터부; 인버터부와 모터 사이에 연결되어 인버터부로부터의 구동전원 공급을 온오프하는 컷오프 스위칭부; 모터의 구동을 위한 구동회로에서 모터의 쇼트를 유발할 수 있는 시스템 에러를 감지하고, 시스템 에러의 감지시 스오프 스위칭부로 에러신호를 제공하는 복수의 감시부를 포함한다. 이에 의해, 모터의 쇼트시 또는 모터의 쇼트 발생가능성이 있는 경우, 컷오프 제어가 정확하고 신속하게 수행될 수 있도록 하며, 회로구성을 간단화하고 원가를 절감할 수 있다.

Description

ＥＰＳ 전자제어장치 및 제어방법{ELECTRONIC CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ＥＰＳ}
본 발명은 EPS 전자제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전압 레귤레이터, MCU 및 게이트 드라이버에서 감지된 결과를 이용하여 컷오프 스위칭부의 온오프를 제어함으로써, 모터의 쇼트시 컷오프 제어가 정확하고 신속하게 수행될 수 있도록 하는 EPS 전자제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 각종 입력센서에서 검출되는 전기적 신호를 입력받아 출력측의 각종 액츄에이터를 구동하기 위한 디지털 제어신호를 출력하는 차량용 전자제어장치(Electronic Control Unit; 이하, 'ECU'라 칭함)가 구비되어 있다.
이와 같은 ECU를 이용하여 차량의 속도에 따라 스티어링 휠의 조작력을 가감하는 전동식 파워 조향 (EPS: Electric Power Steering, 이하'EPS'라 칭함) 시스템은, 모터의 구동에 의해 어시스트량을 조절함으로써, 운전자의 스티어링 휠 조작을 보조한다.
이러한 EPS에서는 3상 브러시리스 모터를 사용하고 있으며, 모터와 모터 구동을 위한 전자제어장치 간의 발생할 수 있는 역기전력을 방지하기 위해, 컷오프 기능을 수행하는 복수의 스위치 소자가 설치되어 있다. 이에 따라, 역기전력의 발생시 스위치 소자가 턴오프되어 컷오프 기능을 수행하도록 하고 있다.
도 1은 종래의 EPS 전자제어장치의 개략적 구성블록도이다.
종래의 EPS 전자제어장치는, 컷오프 스위칭부(150)를 제어하기 위해, 별도의 컷오프 드라이버(160)를 구비하고 있다. 컷오프 스위칭부(150)는 3상 모터(200)의 각 상에 연결되는 3개의 스위치 소자(151,152,153)를 포함하며, 컷오프 드라이버(160)로부터의 신호에 따라 온오프된다.
컷오프 드라이버(160)는 MCU(140)로부터 에러신호를 전달받아 컷오프 스위칭부(150)를 제어한다. MCU(140)는 컷오프 스위칭부(150)의 각 스위치 소자가 이상작동하거나, 전압 레귤레이터(130)로부터 제공받은 전자제어장치 내부의 전압과 모터(200)로부터의 전압이 상이한 경우, 즉, 모터(200)에 쇼트가 발생한 경우, 게이트 드라이버(120)를 통해 인버터부(미도시)의 스위치 소자를 오프시키라는 신호를 전달한다. 이와 동시에, MCU(140)는, 컷오프 드라이버(160)로 신호를 전달하여 컷오프 스위칭부(150)의 각 스위치 소자가 오프되도록 한다.
이러한 종래의 EPS 전자제어장치에서는 컷오프 드라이버(160)가 MCU(140)로부터 신호를 받아 동작하므로, 컷오프 드라이버(160)가 고장날 경우 컷오프 스위칭부(150)를 제어할 방법이 없다는 문제점이 있다. 또한, 별도의 컷오프 드라이버(160)를 마련함에 따라, 회로구성이 복잡해지고 원가가 상승한다는 단점이 있다.
본 발명은, 전압 레귤레이터, MCU 및 게이트 드라이버에서 감지된 결과를 이용하여 컷오프 스위칭부의 온오프를 제어함으로써, 모터의 쇼트시 또는 모터의 쇼트 발생가능성이 있는 경우, 컷오프 제어가 정확하고 신속하게 수행될 수 있도록 하며, 회로구성을 간단화하고 원가를 절감할 수 있는 EPS 전자제어장치 및 제어방법 제안한다.
상기 목적은, 모터에 제공되는 구동전원을 제어하는 인버터부; 상기 인버터부와 상기 모터 사이에 연결되어 상기 인버터부로부터의 구동전원 공급을 온오프하는 컷오프 스위칭부; 및 상기 모터의 구동을 위한 구동회로에서 상기 모터의 쇼트를 유발할 수 있는 시스템 에러를 감지하고, 상기 시스템 에러의 감지시 상기 컷오프 스위칭부로 에러신호를 제공하는 복수의 감시부를 포함하는 EPS 전자제어장치에 의해서 달성될 수 있다.
상기 목적은, 모터의 구동을 위한 구동전원이 공급되는 단계; 상기 모터의 구동을 위한 구동회로에서 상기 모터의 구동 및 구동전원 공급에 관여하는 복수의 감시부에서 상기 모터의 쇼트를 유발할 수 있는 시스템 에러를 감지하는 에러감지단계; 및 상기 복수의 감시부 중 적어도 하나에서 상기 시스템 에러를 감지하면, 상기 모터로 제공되는 구동전원이 차단되는 차단단계;를 포함하는 EPS 전자제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명에서는 기존에 구비되어 있는 전압 레귤레이터, MCU, 게이트 드라이버에서 모터의 쇼트 및 전원 이상을 감지하고, 감지된 결과를 컷오프 제어에 사용하도록 함으로써, EPS 전자제어장치의 에러를 보다 정확하고 신속하게 감지할 수 있다. 이에 따라, 모터에 이상전원이 인가되어 쇼트가 발생하는 것을 방지할 수 있으므로, 운전자의 안전을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 종래에서처럼 별도의 컷오프 드라이버를 구비하지 않아도 되므로, 회로구성을 간단화할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있다.
도 1은 종래의 EPS 전자제어장치의 개략적 구성블록도,
도 2는 본 발명에 따른 EPS 전자제어장치의 구성도,
도 3은 도 2의 EPS 전자제어장치 중 모터 컷오프 제어에 관여하는 구성요소만을 도시한 개략적 구성블록도,
도 4는 본 발명에 따른 EPS 전자제어장치에서 컷오프 제어를 수행하는 과정을 보인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서의 복수의 감시부는 게이트 드라이버, 전압 레귤레이터 및 MCU(Micro Controller Unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는, 복수의 감시부를 구성할 수 있는 각 감시부를 게이트 드라이버, 전압 레귤레이터 및 MCU로 예를 들어 설명하며, 각 감시부의 동작 및 각 감시부의 상호 동작을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 EPS 전자제어장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 EPS 전자제어장치 중 모터 컷오프 제어에 관여하는 구성요소의 블럭도이다.
본 발명에 따른 컷오프 제어 기능을 갖는 EPS 전자제어장치는, 게이트 드라이버(20), 전압 레귤레이터(30) 및 MCU(40) (Micro Controller Unit)에서 판단된 모터의 쇼트 또는 모터에 제공되는 전원의 이상여부에 따라 모터(100)의 컷오프 제어를 수행하는 컷오프 스위칭부(50)를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 EPS 전자제어장치는, 배터리(5)로부터 모터(100)로 공급되는 전원을 제어하는 인버터부(10), 인버터부(10)의 동작을 제어하는 게이트 드라이버(20), 전자제어장치 내부의 전압을 제어하는 전압 레귤레이터(30), 각 센서에 전원을 공급하는 센서 레귤레이터(35), 전자제어장치의 동작을 제어하는 MCU(40), 인버터부(10)와 모터(100) 사이에 설치되어 모터(100)로 제공되는 전원을 제어하는 컷오프 스위칭부(50)를 포함할 수 있다.
인버터부(10)는 스티어링 휠의 구동을 지원하는 모터(100)에 제공되는 공급전원을 제어하며, 모터(100)가 3상의 브러시리스 AC모터로 구성됨에 따라, 인버터부(10)는 모터(100)의 각 상에 연결된 세 쌍의 스위치 소자를 포함한다. 인버터부(10)의 각 스위치 소자는 게이트 드라이버(20)로부터의 신호에 따라 온오프되어 모터(100)에 제공되는 전압을 제어하게 된다.
여기서, 각 스위치 소자는 FET(Field Effect Transistor)로 형성되나, 이와 동일한 기능을 하는 BJT(Bipolar JunctionTransistor), SCR(Silicon-controlled rectifier), GTO사이리스터(Gate-Turn-Off Thyristor), IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등이 사용될 수 있음은 물론이다.
게이트 드라이버(20)는 모터(100)의 구동을 위한 PWM (Pulse Width Modulation) 신호를 MCU(40)로부터 제공받으며, PWM 신호의 듀티비에 따라 인버터부(10)로 게이트 구동신호를 제공한다. 이러한 게이트 드라이버(20)로부터의 신호에 따라 인버터부(10)의 각 스위치 소자가 온오프되어 설정된 듀티비에 따라 모터(100)로 전압을 제공하게 된다.
이러한 게이트 드라이버(20)는 인버터부(10)의 각 스위치 소자의 온오프 상태를 감시할 수 있으며, 이에 따라, 게이트 드라이버(20)는 PWM 신호와 각 스위치의 온오프 상태를 비교하여, 인버터부(10)의 각 스위치 소자가 정상적으로 작동하는지 여부를 감지할 수 있다. 인버터부(10)의 각 스위치 소자 중 하나라도 정상적으로 작동하지 않는 경우, 모터(100)에 설정된 전압이 공급되지 못하게 되고, 이는 모터(100)가 쇼트나도록 하는 원인이 되므로, 모터(100)가 정상적으로 작동하지 못하여 스티어링 휠의 정상 조향이 불가하다.
이에 따라, 게이트 드라이버(20)는 인버터부(10)의 각 스위치 소자 중 하나라도 정상작동하지 않는 경우, 해당 스위치 소자가 고장난 것으로 판단하고, 에러신호를 컷오프 스위칭부(50)로 전달한다.
전압 레귤레이터(30)는 전자제어장치의 내부 전원인 정전압을 조절하여 MCU(40) 및 전자제어장치의 각 회로로 공급하며, 전압 레귤레이터(30)는 미리 설정된 크기의 정전압이 제대로 공급되는지 여부를 자가진단하여 전원오류를 판단할 수 있다. 또한 전압 레귤레이터(30)는 MCU(40)와 주기적으로 통신하여 전압 레귤레이터(30)의 작동상태에 대한 정보를 MCU(40)로 전달할 수 있다.
이러한 전압 레귤레이터(30)는 전자제어장치에 설정된 전압이 공급되지 않은 것으로 감지되면, 전원에 오류가 발생한 것으로 판단하고 에러신호를 발생시켜 컷오프 스위칭부(50)로 전달한다. 이때, 전압 레귤레이터(30)는 에러신호를 MCU(40)로도 전송할 수 있으며, 이에 따라, 전압 레귤레이터(30)에서 에러신호를 받은 MCU(40)가 컷오프 스위칭부(50)로 에러신호를 전달할 수 있도록 함으로써, 전압 레귤레이터(30)에서 생성한 에러신호가 컷오프 스위칭부(50)로 전달되지 못할 가능성을 감소시킬 수 있다.
센서 레귤레이터(35)는 토크센서(15)로 제공되는 공급 전원을 조절하여 토크센서(15)로 공급하며, 전압 레귤레이터(30)와 일체로 제작될 수도 있고, 전압 레귤레이터(30)와 별도로 제작될 수도 있다. 센서 레귤레이터(35)는 복수개로 마련될 수 있으며, 타 센서 레귤레이터는 각도센서 등으로 제공되는 공급 전원을 조절할 수 있다.
MCU(40)는 토크센서(15)에서 감지된 토크값, 위치센서(55)에서 감지된 모터(100)의 회전자 위치, 인버터부(10)에서 측정된 전압값 등의 정보를 제공받으며, 이러한 정보들을 토대로 스티어링 휠의 구동력을 조절하기 위한 PWM 신호를 출력한다.
MCU(40)는 전압 레귤레이터(30)와 통신하여 상호 오류를 감시하여 전원 공급에 이상이 발생하면 에러신호를 발생시켜 컷오프 스위칭부(50)로 전달한다.
일반적으로 MCU(40)는 서지전압으로 인해 전자제어장치로 공급되는 전원에 이상전압이 생성된 경우, 발진소자가 고장난 경우, 전원라인이 쇼트(Short)된 경우 중 어느 하나의 경우에는 전원 공급에 이상이 발생하였다고 판단한다. 또한, MCU(40)는 전압 레귤레이터(30)를 통해 공급된 전원전압과 모터(100)로 공급되는 전원전압을 비교하여 양자에 차이가 발생하는 경우, 모터(100)에 쇼트가 발생하였다고 판단할 수 있다.
이렇게 전압 레귤레이터(30)나 MCU(40)에서 전원 공급에 이상이 발생하였음이 감지되면, 모터(100)에 설정된 전압이 공급되지 못하게 되므로, 모터(100)에 쇼트가 발생할 수 있다.
컷오프 스위칭부(50)는, 모터(100)의 3상에 각각 연결되는 3개의 스위치 소자(51,52,53)로 형성되며, 각 스위치 소자(51,52,53)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 전압 레귤레이터(30), 게이트 드라이버(20), MCU(40)로부터 신호를 제공받을 수 있다. 여기서, 각 스위치 소자(51,52,53)는 FET로 형성되나, BJT, SCR, GTO사이리스터, IGBT 등이 사용될 수 있음은 물론이다.
상술한 전압 레귤레이터(30), 게이트 드라이버(20), MCU(40)는 각각 모터(100)로 이상전원이 제공되는 경우 및 모터(100)에 쇼트가 발생한 상황을 감지하여 에러신호를 생성할 수 있다.
즉, 게이트 드라이버(20)에서는 인버터부(10)의 각 스위칭 소자가 PWM 신호와 매칭되도록 정상 동작하지 않는 경우, 에러신호를 발생시켜 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)로 제공한다. 전압 레귤레이터(30)는 자가진단에 의해 전원오류로 판단된 경우, 에러신호를 발생시켜 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)로 제공한다. MCU(40)는 전압의 이상, 크리스털 고장, 전원라인 쇼트 등의 경우 에러신호를 발생시켜 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)로 제공한다.
이렇게 게이트 드라이버(20), 전압 레귤레이터(30), MCU(40) 중 적어도 하나로부터 에러신호를 제공받으면, 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)는 턴오프되며, 이에 따라, 모터(100)로의 전원공급이 차단됨으로써, 이상전원 등에 의해 모터(100)가 쇼트되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 구성에 의한 EPS 전자제어장치에서 컷오프 스위칭부(50)를 이용하여 모터(100)에 제공되는 전원을 제어하는 과정을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량의 엔진이 구동되고, EPS 전자제어장치에 배터리(5)로부터의 전원이 공급되면, 전자제어장치의 각 구성회로가 동작하기 시작한다(S400). 그러면, 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)는 전압 레귤레이터(30), MCU(40) 및 게이트 드라이버(20)로부터 신호를 제공받아 동작이 제어된다.
전압 레귤레이터(30)는 배터리(5)로부터의 전원전압을 정전압으로 조절하여 전자제어장치의 각 구성회로로 전달하며, 자가진단을 통해 전원공급에 에러가 발생하였다고 판단되면(S410-Y), 에러신호를 생성하여 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)로 전달한다(S440).
MCU(40)는 전압 레귤레이터(30)로부터 전원을 공급받아 작동하며, 서지전압으로 인해 전자제어장치로 공급되는 전원에 이상전압이 생성된 경우, 발진소자가 고장난 경우, 전원라인이 쇼트(Short)된 경우 등 전원 공급에 이상이 발생한 것으로 판단되면(S420-Y), 에러신호를 생성하여 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)로 전달한다(S440).
게이트 드라이버(20)는 MCU(40)로부터 PWM 신호를 제공받아 인버터부(10)의 각 스위치 소자(51,52,53)를 제어하며, 인버터부(10)의 스위치 소자(51,52,53)에 이상이 발생한 것으로 판단되면(S430-Y), 에러신호를 생성하여 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)로 전달한다(S440).
컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)는, 전압 레귤레이터(30), MCU(40) 및 게이트 드라이버(20) 중 하나라도 에러신호를 발생시키면, 컷오프 동작하여 턴오프된다(S450). 이에 따라, 모터(100)로 공급되는 전원이 차단됨으로써, 모터(100)의 이상동작을 방지할 수 있다. 반면, 컷오프 스위칭부(50)의 각 스위치 소자(51,52,53)는, 전압 레귤레이터(30), MCU(40) 및 게이트 드라이버(20) 모두에서 에러신호를 발생시키지 아니하면, 턴온되어 모터(100)로 전원을 공급한다(S460).
이와 같이, 본 발명에 따른 EPS 전자제어장치에서는 기존에 구비되어 있는 전압 레귤레이터(30), MCU(40), 게이트 드라이버(20)에서 모터(100)의 쇼트 및 전원 이상을 감지하고, 감지된 결과를 컷오프 제어에 사용하도록 한다. 따라서, 복수의 구성요소에서 EPS 전자제어장치의 시스템 에러를 감지함으로써, EPS 전자제어장치의 에러를 보다 정확하고 신속하게 감지할 수 있다. 이에 따라, 모터에 이상전원이 인가되어 쇼트가 발생하는 것을 방지할 수 있으므로, 운전자의 안전을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 종래에서처럼 별도의 컷오프 드라이버를 구비하지 않아도 되므로, 회로구성을 간단화할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있다.
전술한 실시예에서 언급한 표준내용 또는 표준문서들은 명세서의 설명을 간략하게 하기 위해 생략한 것으로 본 명세서의 일부를 구성한다. 따라서, 위 표준내용 및 표준문서들의 일부의 내용을 본 명세서에 추가하거나 청구범위에 기재하는 것은 본 발명의 범위에 해당하는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
5 : 배터리 10 : 인버터부
20 : 게이트 드라이버 30 : 전압 레귤레이터
40 : MCU 50 : 컷오프 스위칭부
100 : 모터

Claims (9)

  1. 모터에 제공되는 구동전원을 제어하는 인버터부;
    상기 인버터부와 상기 모터 사이에 연결되어 상기 인버터부로부터의 구동전원 공급을 온오프하는 컷오프 스위칭부; 및
    상기 모터의 구동을 위한 구동회로에서 상기 모터의 쇼트를 유발할 수 있는 시스템 에러를 감지하고, 상기 시스템 에러의 감지시 상기 컷오프 스위칭부로 에러신호를 제공하는 복수의 감시부를 포함하는 EPS 전자제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인버터부는 상기 모터의 각 상에 연결되는 복수쌍의 스위치 소자를 포함하며;
    상기 복수의 감시부는 상기 복수쌍의 스위치 소자의 온오프 동작을 감시하여 상기 복수쌍의 스위치 소자 중 적어도 하나에 동작에러가 발생하면, 상기 컷오프 스위칭부로 에러신호를 전송하는 게이트 드라이버를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPS 전자제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 감시부는, 서지전압으로 인해 구동회로로 공급되는 구동전원에 이상전압이 생성된 경우, 발진소자가 고장난 경우 및 전원라인이 쇼트된 경우 중 하나 이상의 경우를 포함하는 상기 모터로 제공되는 구동전원의 이상을 감지하여 상기 컷오프 스위칭부로 에러신호를 전송하는 MCU를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EPS 전자제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 감시부는, 상기 구동회로에 제공되는 구동전원의 전압 에러를 감지하여 상기 컷오프 스위칭부로 에러신호를 전송하는 전압 레귤레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 EPS 전자제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컷오프 스위칭부는, 상기 모터의 3상에 연결되는 복수의 스위치 소자를 포함하며, 상기 복수의 감시부 중 적어도 하나의 감시부로부터 에러신호가 수신되면, 상기 복수의 스위칭 소자는 턴오프되는 것을 특징으로 하되,
    상기 복수의 감시부는 게이트 드라이버, MCU 및 전압 레귤레이터를 포함하는 EPS 전자제어장치.
  6. 모터의 구동을 위한 구동전원이 공급되는 단계;
    상기 모터의 구동을 위한 구동회로에서 상기 모터의 구동 및 구동전원 공급에 관여하는 복수의 감시부에서 상기 모터의 쇼트를 유발할 수 있는 시스템 에러를 감지하는 에러감지단계; 및
    상기 복수의 감시부 중 적어도 하나에서 상기 시스템 에러를 감지하면, 상기 모터로 제공되는 구동전원이 차단되는 차단단계;를 포함하는 EPS 전자제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 에러감지단계는, 상기 모터에 공급되는 구동전원을 제어하는 인버터부의 각 스위치 소자의 동작을 감시하여 상기 각 스위치 소자의 온오프 동작의 에러 발생 여부를 감지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPS 전자제어방법.
  8. 제6항에 있어서
    상기 에러감지단계는, 상기 구동회로로 공급되는 구동전원에 이상전압이 생성된 경우, 발진소자가 고장난 경우 및 전원라인이 쇼트된 경우 중 하나 이상의 경우를 포함하는 상기 모터로 제공되는 구동전원의 이상을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPS 전자제어방법.
  9. 제6항에 있어서
    상기 차단단계는,
    상기 시스템 에러가 감지되면, 상기 모터의 3상에 연결되는 복수의 스위치 소자를 포함하는 컷오프 스위칭부로 에러신호가 전송되는 단계;
    상기 에러신호에 따라 상기 복수의 스위치 소자가 턴오프되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPS 전자제어방법.
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