JP2019214335A - 補助電源装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置(以下、EPS1と記載する)には、一端にステアリングホイール2が固定され、他端にピニオンギア3が固定されたステアリングシャフト4を備える。ピニオンギア3は、ラックシャフト5に形成されたラックギア6に噛み合わされている。これらピニオンギア3及びラックギア6は、ステアリングシャフト4の回転運動をラックシャフト5の長手方向の直線運動に変換するラックアンドピニオン機構を構成する。なお、電動パワーステアリング装置1が車両に組付けられた際に、ラックシャフト5はその長手方向が車幅方向となるように車体に取り付けられ、更に同ラックシャフト5の両端は、左右の転舵輪7にタイロッド8を介してそれぞれ接続される。
給電開始前の故障診断の第1段階では、リレー後段電位E2に基づくメインリレー22(FET5,FET6)の短絡故障の診断、及び出力ポート電位E3に基づくバイパスリレー29(FET7,FET8)の短絡故障の診断が行われる。こうした第1段階の診断は、電子制御ユニット14がFET1〜FET9のすべてに開状態(オフ)を指令する駆動信号を出力した状態、すなわちFET1〜FET9のすべてに開指令を出力した全開指令状態で行われる。そして、リレー後段電位E2が短絡判定値α以上である場合にメインリレー22(FET5,FET6)の短絡故障有りと診断する。また、出力ポート電位E3が同短絡判定値α以上である場合にバイパスリレー(FET7,FET8)の短絡故障有りと診断している。
給電制御に際して電子制御ユニット14は、まず、操舵トルクTR及び走行速度VSに基づき、操舵補助力の目標値である目標補助力を決定する。続いて、電子制御ユニット14は、アシストモータ10が目標補助力分の操舵補助力を発生するために必要な電力である要求電力EPSを演算する。そして、電子制御ユニット14は、車載バッテリ15から補助電源装置13への供給電力(バッテリ電力PS)、要求電力EPS、及び充電上点電位E1に応じて、充電状態、保持状態、放電状態の間で補助電源装置13の動作状態を切り替える。
補助電源装置13の充放電回路C1は、FET1を介してグランドに接続されている。こうしたFET1に短絡故障が発生した状態で、メインリレー22を閉状態(オン)とすると、車載バッテリ15の両端子が共にグランドに接続された状態となって端子間が短絡してしまう。そしてその結果、車載バッテリ15の充電量が急低下したり、急放電による発熱で車載バッテリ15の温度上昇を招いたりする虞がある。こうした車載バッテリ15の端子間の短絡を招くFET1の故障の有無は、補助電源装置13の給電開始前に確認することが望ましい。本実施形態の補助電源装置13では、こうした給電開始前のFET1の故障診断のため、プルアップ抵抗27とFET9とを充放電回路C1に設けている。
(1)給電開始前のFET1の故障診断を、充電中点電位E4を確定した状態で実施できる。
なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・アシストモータ10として三相ブラシレスモータ以外のモータを採用してもよい。
・スイッチング素子(FET1〜FET9)の一部、又はすべてをMOSFET以外のスイッチング素子により構成してもよい。
・補助電源装置13の蓄電器24を構成するキャパシタの数は適宜に変更可能であり、単一のキャパシタ、或いは3つ以上のキャパシタにより同蓄電器24を構成するようにしてもよい。
Claims (5)
- 主電源に接続される入力ポートと、給電対象に接続される出力ポートと、前記入力ポートと前記出力ポートとの間に介設された充放電回路と、を備える補助電源装置において、
前記充放電回路は、
リレーを介して前記入力ポートに接続された配線である低電位ラインと、
第1極板と第2極板との間に電荷を充電可能な蓄電器であって、前記低電位ラインが前記第1極板に接続された蓄電器と、
一端が前記低電位ラインに接続されるとともに、他端が第1のスイッチング素子を介してグランドに接続され、且つ同他端が第2のスイッチング素子を介して前記第2極板に接続されたチョッパコイルと、
前記第2のスイッチング素子と前記第2極板とを接続する配線を高電位ラインとしたとき、一端が前記リレーを介さずに前記入力ポートに接続され、且つ他端が前記高電位ラインに接続されたプルアップ抵抗と、
前記高電位ラインにおける前記プルアップ抵抗の接続点と前記第2極板との間の部分に設置された第3のスイッチング素子と、
前記高電位ラインと前記出力ポートとの間に介設された放電用のスイッチと、
を有している
補助電源装置。 - 前記リレー、前記放電用のスイッチ、並びに前記第1、第2及び第3のスイッチング素子のすべてに開指令を出力した全開指令状態において、前記リレーの短絡故障の有無を診断する第1段階と、
前記第1段階の実施後に、前記全開指令状態を保持したまま、前記第2のスイッチング素子の短絡故障の有無を診断する第2段階と、
前記第2段階の実施後に、前記リレー、前記放電用のスイッチ、並びに前記第1及び第3のスイッチング素子にそれぞれ開指令を出力し、且つ前記第2のスイッチング素子に閉指令を出力した状態とした上で、前記第1のスイッチング素子の短絡故障の有無を診断する第3段階と、
前記第3段階の実施後に、前記リレー、前記放電用のスイッチ、及び前記第3のスイッチング素子にそれぞれ開指令を出力し、且つ前記第1及び第2のスイッチング素子にそれぞれ閉指令を出力した状態とした上で、前記第1のスイッチング素子の常開故障の有無を診断する第4段階と、
を通じて当該補助電源装置の故障診断を行う
請求項1に記載の補助電源装置。 - 前記充放電回路を迂回して前記入力ポートから前記出力ポートに電流を流すバイパス回路を備える
請求項1又は2に記載の補助電源装置。 - 前記充放電回路は、前記低電位ラインと前記出力ポートとの間に介設された充電用のスイッチを有している請求項1〜3の何れか1項に記載の補助電源装置。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載の補助電源装置と、操舵補助用のモータと、を備えており、且つ前記モータを前記補助電源装置の給電対象とする電動パワーステアリング装置。
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