JP2006505784A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 投射された光のスポットの２次元アレイを使用して光景を照射するための照射手段と、 光景内のスポットの位置を検出するための検出器と、
   光景内の前記検出されたスポットの位置から、そのスポットまでの距離を判断するようになったプロセッサと、
   を含むことを特徴とする測距装置。
2. 前記照射手段及び検出器は、前記投射されたアレイの各スポットが前記検出された光景内で１つの距離から別の距離に軸線に沿って移動して見えるように配置され、
   前記投射されたアレイ内の各隣接スポットの見かけの運動の前記軸線は異なっている、ことを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
3. 前記照射手段は、第１の距離で焦点が合い、第２の距離で焦点ぼけするスポットのアレイを投射するようになっており、該第１及び第２の距離は、装置の作動範囲内にあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測距装置。
4. 前記照射手段は、焦点が合った時に非円形形状になるスポットのアレイを投射するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の測距装置。
5. 前記プロセッサは、各スポットまでの距離のいかなる可能な曖昧さも解消するようになっていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測距装置。
6. 前記照射手段は、大きな被写界深度を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測距装置。
7. 前記照射手段は、前記投射スポットの２次元アレイを周期的に変更するようになっていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の測距装置。
8. 前記照射手段は、異なるスポットのアレイを使用して光景を循環的に照射するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の測距装置。
9. 前記プロセッサは、前記検出されたアレイ内のいかなる曖昧さの区域も判断し、その曖昧さを解消するために前記投射スポットの１つ又はそれ以上を作動停止するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の測距装置。
10. 前記照射手段は、少なくともいくつかの投射スポットが隣接スポットに対して異なる特性を有するようなスポットのアレイを生成するようになっていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の測距装置。
11. 前記特性は、色であることを特徴とする請求項１０に記載の測距装置。
12. 前記特性は、形状であることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の測距装置。
13. 前記照射手段は、光導体の入力面の一部を照射するように配置された光源を含み、該光導体は、実質的に反射性の側面を有するチューブを含み、該光源の明確な画像のアレイを光景に向けて投射するために投射光学部品と共に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の測距装置。
14. 前記光源は、マスクを通して前記光導体の前記入力面を照射するように配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の測距装置。
15. 前記光源は、非円形形状を用いて前記光導体の前記入力面を照射することを特徴とする請求項１３に記載の測距装置。
16. 前記光源は、前記光導体の前記入力面を該光導体の反射軸線に関して非対称の形状を用いて照射することを特徴とする請求項１３に記載の測距装置。
17. 前記照射手段は、前記光導体の前記入力面の一部を照射するようにそれぞれ配置された１つよりも多い光源を含むことを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の測距装置。
18. 前記光源は、規則的なパターンで配置されていることを特徴とする請求項１７に記載の測距装置。
19. 前記光源は、異なるスポット密度をもたらすように配置されていることを特徴とする請求項１７又は請求項１８に記載の測距装置。
20. 少なくとも１つの光源は、別の光源とは異なる波長で光を放射することを特徴とする請求項１７から請求項１９のいずれか１項に記載の測距装置。
21. 少なくとも１つの光源は、別の光源とは異なって成形されることを特徴とする請求項１７から請求項２０のいずれか１項に記載の測距装置。
22. 少なくとも１つの光源は、前記光導体の反射軸線に関して非対称の形状を有することを特徴とする請求項１７から請求項２１のいずれか１項に記載の測距装置。
23. 少なくとも１つの光源は、別の光源とは異なる深さで前記光導体内に位置していることを特徴とする請求項１７から請求項２２のいずれか１項に記載の測距装置。