JPH1031073A - 近接センサ - Google Patents
近接センサInfo
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- JPH1031073A JPH1031073A JP8205245A JP20524596A JPH1031073A JP H1031073 A JPH1031073 A JP H1031073A JP 8205245 A JP8205245 A JP 8205245A JP 20524596 A JP20524596 A JP 20524596A JP H1031073 A JPH1031073 A JP H1031073A
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- JP
- Japan
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- light
- waveguide member
- lens
- leaky waveguide
- waveguide
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Abstract
(57)【要約】
【課題】一つの波動源で広範囲を検出できる近接センサ
を提供する。 【解決手段】垂直方向への収束作用を有するレンズ部２
が一主面に形成され、電磁波の一部が漏洩しながら長手
方向へ伝搬する導波路を有する第１の漏洩導波部材１
と、第１の漏洩導波部材の導波路の一端に設けられ、パ
ルス状の電磁波を当該導波路の長手方向に向かって発射
する波動源３と、垂直方向への収束作用を有するレンズ
部７が一主面に形成され、当該レンズ部７で集光した電
磁波が長手方向へ伝搬する導波路を有する第２の漏洩導
波部材７と、第２の漏洩導波部材６の導波路の両端にそ
れぞれ設けられた波動検出器８，９と、波動源３と波動
検出器８，９とからそれぞれ得られる信号の時間差に基
づいて、検出対象物１４の位置及び検出対象物までの距
離を演算する信号処理回路１２とを備える。
を提供する。 【解決手段】垂直方向への収束作用を有するレンズ部２
が一主面に形成され、電磁波の一部が漏洩しながら長手
方向へ伝搬する導波路を有する第１の漏洩導波部材１
と、第１の漏洩導波部材の導波路の一端に設けられ、パ
ルス状の電磁波を当該導波路の長手方向に向かって発射
する波動源３と、垂直方向への収束作用を有するレンズ
部７が一主面に形成され、当該レンズ部７で集光した電
磁波が長手方向へ伝搬する導波路を有する第２の漏洩導
波部材７と、第２の漏洩導波部材６の導波路の両端にそ
れぞれ設けられた波動検出器８，９と、波動源３と波動
検出器８，９とからそれぞれ得られる信号の時間差に基
づいて、検出対象物１４の位置及び検出対象物までの距
離を演算する信号処理回路１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車をバ
ックで車庫入れする際などに用いられ、障害物との接触
を回避するためのバックソナー又はコーナセンサなどの
近接センサに関する。
ックで車庫入れする際などに用いられ、障害物との接触
を回避するためのバックソナー又はコーナセンサなどの
近接センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のバックソナーとしては、従来よ
り、点音源である超音波マイクから超音波を発射すると
ともに、障害物で反射された超音波を同じ超音波マイク
で受信し、これら音の伝搬時間から、障害物の有無と障
害物までの距離を検出するものが知られている。
り、点音源である超音波マイクから超音波を発射すると
ともに、障害物で反射された超音波を同じ超音波マイク
で受信し、これら音の伝搬時間から、障害物の有無と障
害物までの距離を検出するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
バックソナーでは、音の指向性が強い超音波マイクを点
音源として用いているので、車両の後方周囲を全てモニ
タするには、多くの音源を取り付ける必要があり、コス
ト的にも、また自動車の組立生産性にも問題があった。
バックソナーでは、音の指向性が強い超音波マイクを点
音源として用いているので、車両の後方周囲を全てモニ
タするには、多くの音源を取り付ける必要があり、コス
ト的にも、また自動車の組立生産性にも問題があった。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、一つの波動源で広範囲を検
出できる近接センサを提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、一つの波動源で広範囲を検
出できる近接センサを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の近接センサは、垂直方向へ
の収束作用を有するレンズ部が一主面に形成され、電磁
波の一部が漏洩しながら長手方向へ伝搬する導波路を有
する第１の漏洩導波部材と、前記第１の漏洩導波部材の
前記導波路の一端に設けられ、電磁波を当該導波路の長
手方向に向かって発射する波動源と、前記第１の漏洩導
波部材の前記一主面に隣接して設けられ、垂直方向への
収束作用を有するレンズ部が一主面に形成され、当該レ
ンズ部で集光した電磁波が長手方向へ伝搬する導波路を
有する第２の漏洩導波部材と、前記第２の漏洩導波部材
の前記導波路の両端にそれぞれ設けられた波動検出器
と、前記波動源と前記波動検出器とからそれぞれ得られ
る信号の時間差に基づいて、検出対象物の位置及び／又
は検出対象物までの距離を演算する信号処理回路とを備
えたことを特徴とする。
に、請求項１記載の本発明の近接センサは、垂直方向へ
の収束作用を有するレンズ部が一主面に形成され、電磁
波の一部が漏洩しながら長手方向へ伝搬する導波路を有
する第１の漏洩導波部材と、前記第１の漏洩導波部材の
前記導波路の一端に設けられ、電磁波を当該導波路の長
手方向に向かって発射する波動源と、前記第１の漏洩導
波部材の前記一主面に隣接して設けられ、垂直方向への
収束作用を有するレンズ部が一主面に形成され、当該レ
ンズ部で集光した電磁波が長手方向へ伝搬する導波路を
有する第２の漏洩導波部材と、前記第２の漏洩導波部材
の前記導波路の両端にそれぞれ設けられた波動検出器
と、前記波動源と前記波動検出器とからそれぞれ得られ
る信号の時間差に基づいて、検出対象物の位置及び／又
は検出対象物までの距離を演算する信号処理回路とを備
えたことを特徴とする。
【０００６】この請求項１記載の近接センサでは、波動
源から電磁波が第１の漏洩導波部材の導波路に照射され
る。この電磁波は、当該導波路を伝搬する際にその一部
が漏洩し、この漏洩した電磁波は、各レンズ部から平行
波となって導波路に対して垂直方向に発射する。この電
磁波は平行波であることから、検出対象物から導波路に
垂線を下ろした位置にあるレンズ部が、検出対象物に当
たった電磁波が放射されたレンズ部である。以下、この
レンズ部をレンズ部Ａと称する。検出対象物に当たった
電磁波は散乱するが、導波路に対して垂直方向の電磁波
のみを集光するレンズ部を有する第２の漏洩導波部材を
有しているので、第１の漏洩導波部材のレンズ部Ａと同
じ位置に相当する第２の漏洩導波部材のレンズ部（以
下、このレンズ部をレンズ部Ｂと称する。）にのみ反射
波が入力する。そして、この電磁波は、第２の漏洩導波
部材の導波路を左右に分かれてそれぞれ伝搬し、両端部
に設けられた波動検出器に入力される。さらに、信号処
理回路では、波動源と波動検出器とからそれぞれ得られ
る信号の時間差に基づいて、検出対象物の位置及び／又
は検出対象物までの距離が演算される。
源から電磁波が第１の漏洩導波部材の導波路に照射され
る。この電磁波は、当該導波路を伝搬する際にその一部
が漏洩し、この漏洩した電磁波は、各レンズ部から平行
波となって導波路に対して垂直方向に発射する。この電
磁波は平行波であることから、検出対象物から導波路に
垂線を下ろした位置にあるレンズ部が、検出対象物に当
たった電磁波が放射されたレンズ部である。以下、この
レンズ部をレンズ部Ａと称する。検出対象物に当たった
電磁波は散乱するが、導波路に対して垂直方向の電磁波
のみを集光するレンズ部を有する第２の漏洩導波部材を
有しているので、第１の漏洩導波部材のレンズ部Ａと同
じ位置に相当する第２の漏洩導波部材のレンズ部（以
下、このレンズ部をレンズ部Ｂと称する。）にのみ反射
波が入力する。そして、この電磁波は、第２の漏洩導波
部材の導波路を左右に分かれてそれぞれ伝搬し、両端部
に設けられた波動検出器に入力される。さらに、信号処
理回路では、波動源と波動検出器とからそれぞれ得られ
る信号の時間差に基づいて、検出対象物の位置及び／又
は検出対象物までの距離が演算される。
【０００７】したがって、第１及び第２の漏洩導波部材
を検出すべき領域に配置するだけで、一つの波動源で広
い領域をモニタすることができる。また、電磁波が伝搬
する導波路とレンズ部は薄く形成することができるの
で、センサ自体が薄くなり容易に実装でき、しかも、セ
ンサが薄くなると折り曲げ易くなるので、複雑な形状を
有する車両に対しても容易に実装することができる。
を検出すべき領域に配置するだけで、一つの波動源で広
い領域をモニタすることができる。また、電磁波が伝搬
する導波路とレンズ部は薄く形成することができるの
で、センサ自体が薄くなり容易に実装でき、しかも、セ
ンサが薄くなると折り曲げ易くなるので、複雑な形状を
有する車両に対しても容易に実装することができる。
【０００８】請求項１記載の近接センサにおいて、レン
ズ部は互いに隣接して形成しても、あるいは互いに離間
して形成しても良い。請求項２記載の近接センサは、前
記レンズ部が、互いに隣接して形成されていることを特
徴とする。この請求項２記載の近接センサでは、レンズ
部が互いに隣接して設けられているので、検出対象物に
当たる電磁波が多くなり、また検出対象物の反射光が入
力され易くなって、モニタの分解能がきわめて高くな
る。
ズ部は互いに隣接して形成しても、あるいは互いに離間
して形成しても良い。請求項２記載の近接センサは、前
記レンズ部が、互いに隣接して形成されていることを特
徴とする。この請求項２記載の近接センサでは、レンズ
部が互いに隣接して設けられているので、検出対象物に
当たる電磁波が多くなり、また検出対象物の反射光が入
力され易くなって、モニタの分解能がきわめて高くな
る。
【０００９】これに対して、請求項３記載の近接センサ
は、前記レンズ部が、互いに離間して形成されているこ
とを特徴とする。この請求項３記載の近接センサでは、
レンズ部が互いに離間して設けられているので、隣接す
るレンズ部からの電磁波の漏洩が少なくなり、レンズ部
の収束が多少鈍くても、測定が確実に実行されるという
利点がある。
は、前記レンズ部が、互いに離間して形成されているこ
とを特徴とする。この請求項３記載の近接センサでは、
レンズ部が互いに離間して設けられているので、隣接す
るレンズ部からの電磁波の漏洩が少なくなり、レンズ部
の収束が多少鈍くても、測定が確実に実行されるという
利点がある。
【００１０】
【発明の効果】請求項１記載の近接センサによれば、第
１及び第２の漏洩導波部材を検出すべき領域に配置する
だけで、一つの波動源で広い領域をモニタすることがで
きる。また、電磁波が伝搬する導波路とレンズ部は薄く
形成することができるので、センサ自体が薄くなり容易
に実装でき、しかも、センサが薄くなると折り曲げ易く
なるので、複雑な形状を有する車両に対しても容易に実
装することができる。
１及び第２の漏洩導波部材を検出すべき領域に配置する
だけで、一つの波動源で広い領域をモニタすることがで
きる。また、電磁波が伝搬する導波路とレンズ部は薄く
形成することができるので、センサ自体が薄くなり容易
に実装でき、しかも、センサが薄くなると折り曲げ易く
なるので、複雑な形状を有する車両に対しても容易に実
装することができる。
【００１１】請求項２記載の近接センサによれば、レン
ズ部が互いに隣接して設けられているので、検出対象物
に当たる電磁波の数が多くなり、また検出対象物の反射
光が入力され易くなって、モニタの分解能がきわめて高
くなる。
ズ部が互いに隣接して設けられているので、検出対象物
に当たる電磁波の数が多くなり、また検出対象物の反射
光が入力され易くなって、モニタの分解能がきわめて高
くなる。
【００１２】請求項３記載の近接センサによれば、レン
ズ部が互いに離間して設けられているので、隣接するレ
ンズ部からの電磁波の漏洩が少なくなり、レンズ部の収
束が多少鈍くても、測定が確実に実行されるという利点
がある。
ズ部が互いに離間して設けられているので、隣接するレ
ンズ部からの電磁波の漏洩が少なくなり、レンズ部の収
束が多少鈍くても、測定が確実に実行されるという利点
がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。第１実施形態 図１は本発明の近接センサの第１実施形態を示す斜視図
であり、第１の漏洩導波部材１と第２の漏洩導波部材６
とが、互いに並んで設けられている。何れの漏洩導波部
材１，６も、電磁波が一部漏洩しながら伝搬する漏洩伝
達機能を有しており、内部が導波路となっている。
基づいて説明する。第１実施形態 図１は本発明の近接センサの第１実施形態を示す斜視図
であり、第１の漏洩導波部材１と第２の漏洩導波部材６
とが、互いに並んで設けられている。何れの漏洩導波部
材１，６も、電磁波が一部漏洩しながら伝搬する漏洩伝
達機能を有しており、内部が導波路となっている。
【００１４】また、長手方向に対して曲率をもった複数
のレンズ部２，７が、それぞれの漏洩導波部材１，６の
一主面に連続して形成されている。このうち、第１の漏
洩導波部材１に形成されたレンズ部２は、当該第１の漏
洩導波部材１内を伝搬する電磁波のうち漏洩した電磁波
が、第１の漏洩導波部材１の一主面に対して垂直な平行
光線となるように、その収束曲率が定められている。し
たがって、第１の漏洩導波部材１の一主面に並列して形
成された各レンズ部２からは、平行光線が発せられるこ
とになる。
のレンズ部２，７が、それぞれの漏洩導波部材１，６の
一主面に連続して形成されている。このうち、第１の漏
洩導波部材１に形成されたレンズ部２は、当該第１の漏
洩導波部材１内を伝搬する電磁波のうち漏洩した電磁波
が、第１の漏洩導波部材１の一主面に対して垂直な平行
光線となるように、その収束曲率が定められている。し
たがって、第１の漏洩導波部材１の一主面に並列して形
成された各レンズ部２からは、平行光線が発せられるこ
とになる。
【００１５】第２の漏洩導波部材６に形成されたレンズ
部７も、第１の漏洩導波部材１のレンズ部２と同様に、
第２の漏洩導波部材６内を伝搬する電磁波のうち漏洩し
た電磁波が、第２の漏洩導波部材６の一主面に対して垂
直な平行光線となるように、その収束曲率が定められて
いる。ただし、第２の漏洩導波部材６は、受光用として
用いられるので、これを言い換えれば、第２の漏洩導波
部材６の一主面に垂直な方向からの平行光線のみが入射
したときに、当該光線が第２の漏洩導波部材６の長手方
向に伝搬するように、レンズ部７の収束曲率が定められ
ている。
部７も、第１の漏洩導波部材１のレンズ部２と同様に、
第２の漏洩導波部材６内を伝搬する電磁波のうち漏洩し
た電磁波が、第２の漏洩導波部材６の一主面に対して垂
直な平行光線となるように、その収束曲率が定められて
いる。ただし、第２の漏洩導波部材６は、受光用として
用いられるので、これを言い換えれば、第２の漏洩導波
部材６の一主面に垂直な方向からの平行光線のみが入射
したときに、当該光線が第２の漏洩導波部材６の長手方
向に伝搬するように、レンズ部７の収束曲率が定められ
ている。
【００１６】第１の漏洩導波部材１の一端には、波動源
である発光器３が取り付けられており、電源４により駆
動される。また、第１の漏洩導波部材１の他端には吸光
器５が取り付けられており、第１の漏洩導波部材１内の
導波路を伝搬してきた発光器３からの光が当該他端で反
射するのを防止する。
である発光器３が取り付けられており、電源４により駆
動される。また、第１の漏洩導波部材１の他端には吸光
器５が取り付けられており、第１の漏洩導波部材１内の
導波路を伝搬してきた発光器３からの光が当該他端で反
射するのを防止する。
【００１７】一方、第２の漏洩導波部材６の両端には、
それぞれ受光器８，９が取り付けられており、それぞれ
の受光器８，９からの受光信号は、増幅器１０，１１を
介して信号処理回路１２に入力されるようになってい
る。受光器８，９は、レンズ部７へ平行光線が入射し
て、これが第２の漏洩導波部材６内を左右に分かれて伝
搬したときの当該光を検知するもので、入射するレンズ
部７の位置によって、受光器８から増幅器１０を介して
信号処理回路１２へ入力される伝搬時間と、受光器９か
ら増幅器１１を介して信号処理回路１２へ入力される伝
搬時間とが異なるので、信号処理回路１２では、これら
両受光器８，９からの信号入力時間の差を検出すること
により、入射されたレンズ部７の位置と検出対象物１４
までの距離を演算する。
それぞれ受光器８，９が取り付けられており、それぞれ
の受光器８，９からの受光信号は、増幅器１０，１１を
介して信号処理回路１２に入力されるようになってい
る。受光器８，９は、レンズ部７へ平行光線が入射し
て、これが第２の漏洩導波部材６内を左右に分かれて伝
搬したときの当該光を検知するもので、入射するレンズ
部７の位置によって、受光器８から増幅器１０を介して
信号処理回路１２へ入力される伝搬時間と、受光器９か
ら増幅器１１を介して信号処理回路１２へ入力される伝
搬時間とが異なるので、信号処理回路１２では、これら
両受光器８，９からの信号入力時間の差を検出すること
により、入射されたレンズ部７の位置と検出対象物１４
までの距離を演算する。
【００１８】なお、図中「１３」は遮蔽板であって、第
１の漏洩導波部材１から第２の漏洩導波部材６へ電磁波
が直接回り込むのを防止する。また、第１の漏洩導波部
材１及び第２の漏洩導波部材６の導波路は、波動源３か
らの電磁波が長手方向に伝搬すれば十分であるので、漏
洩導波部材１，６はレンズの収束方向に薄く形成されて
いる。
１の漏洩導波部材１から第２の漏洩導波部材６へ電磁波
が直接回り込むのを防止する。また、第１の漏洩導波部
材１及び第２の漏洩導波部材６の導波路は、波動源３か
らの電磁波が長手方向に伝搬すれば十分であるので、漏
洩導波部材１，６はレンズの収束方向に薄く形成されて
いる。
【００１９】次に作用を説明する。第１の漏洩導波部材
１と第２の漏洩導波部材６は、同じ長さｍに形成されて
いるものとする。まず、発光器３により第１の漏洩導波
部材１の導波路に光が入射すると、レンズ部２の収束曲
率によって各レンズ部２から互いに平行な光線が発射す
る。したがって、検出対象物１４に照射される光は、検
出対象物１４から第１の漏洩導波部材１の一主面に垂直
に下ろされた位置のレンズ部２から放出された光であ
る。このレンズ部２から発光器３までの距離をｍ1 、こ
のレンズ部２から検出対象物１４までの距離をｍ3 とす
る。
１と第２の漏洩導波部材６は、同じ長さｍに形成されて
いるものとする。まず、発光器３により第１の漏洩導波
部材１の導波路に光が入射すると、レンズ部２の収束曲
率によって各レンズ部２から互いに平行な光線が発射す
る。したがって、検出対象物１４に照射される光は、検
出対象物１４から第１の漏洩導波部材１の一主面に垂直
に下ろされた位置のレンズ部２から放出された光であ
る。このレンズ部２から発光器３までの距離をｍ1 、こ
のレンズ部２から検出対象物１４までの距離をｍ3 とす
る。
【００２０】検出対象物１４に照射された光は散乱する
が、第２の漏洩導波部材６の各レンズ部７は、当該第２
の漏洩導波部材６の一主面に垂直な方向のみを集光する
曲率に形成されているので、検出対象物１４から第２の
漏洩導波部材６に垂直に下ろされた位置のレンズ部７に
のみ検出対象物１４からの反射光が入力することにな
る。このレンズ部７から検出対象物１４までの距離はｍ
3 であり、またこのレンズ部７から発光器３側の受光器
８までの距離はｍ1 である。ここで、このレンズ部７か
ら他方の受光器９までの距離をｍ2 とする。
が、第２の漏洩導波部材６の各レンズ部７は、当該第２
の漏洩導波部材６の一主面に垂直な方向のみを集光する
曲率に形成されているので、検出対象物１４から第２の
漏洩導波部材６に垂直に下ろされた位置のレンズ部７に
のみ検出対象物１４からの反射光が入力することにな
る。このレンズ部７から検出対象物１４までの距離はｍ
3 であり、またこのレンズ部７から発光器３側の受光器
８までの距離はｍ1 である。ここで、このレンズ部７か
ら他方の受光器９までの距離をｍ2 とする。
【００２１】レンズ部７に入射した検出対象物１４から
の反射光は、第２の漏洩導波部材６内の導波路を左右に
分かれて伝搬し、両端部に設けられた受光器８，９でそ
れぞれ検知される。この検知信号は、増幅器１０，１１
を介して信号処理回路１２に入力される。この信号処理
回路１２では、発光器３から発せられた光が、検出対象
物１４で反射したのち第２の漏洩導波部材６の受光器８
及び９で検知される時間と光の伝搬速度とによって、受
光器８を経由する距離Ｌ1 と、受光器９を経由する距離
Ｌ2 をそれぞれ演算する。
の反射光は、第２の漏洩導波部材６内の導波路を左右に
分かれて伝搬し、両端部に設けられた受光器８，９でそ
れぞれ検知される。この検知信号は、増幅器１０，１１
を介して信号処理回路１２に入力される。この信号処理
回路１２では、発光器３から発せられた光が、検出対象
物１４で反射したのち第２の漏洩導波部材６の受光器８
及び９で検知される時間と光の伝搬速度とによって、受
光器８を経由する距離Ｌ1 と、受光器９を経由する距離
Ｌ2 をそれぞれ演算する。
【００２２】一方、図２に示すように、受光器８を経由
する距離Ｌ1 は、発光器３→レンズ部１→検出対象物１
４→レンズ部７→受光器８という経路の距離であること
から、Ｌ1 ＝２ｍ1 ＋２ｍ3 と表すことができる。これ
に対して、受光器９を経由する距離Ｌ2 は、発光器３→
レンズ部１→検出対象物１４→レンズ部７→受光器９と
いう経路の距離であることから、Ｌ2 ＝ｍ1 ＋２ｍ3 ＋
ｍ2 と表すことができ、ｍ1 ＋ｍ2 ＝ｍであることか
ら、Ｌ2 ＝ｍ＋２ｍ3 と整理できる。つまり、
する距離Ｌ1 は、発光器３→レンズ部１→検出対象物１
４→レンズ部７→受光器８という経路の距離であること
から、Ｌ1 ＝２ｍ1 ＋２ｍ3 と表すことができる。これ
に対して、受光器９を経由する距離Ｌ2 は、発光器３→
レンズ部１→検出対象物１４→レンズ部７→受光器９と
いう経路の距離であることから、Ｌ2 ＝ｍ1 ＋２ｍ3 ＋
ｍ2 と表すことができ、ｍ1 ＋ｍ2 ＝ｍであることか
ら、Ｌ2 ＝ｍ＋２ｍ3 と整理できる。つまり、
【数１】Ｌ1 ＝２ｍ1 ＋２ｍ3 Ｌ2 ＝ｍ＋２ｍ3 これをｍ1 ，ｍ3 について整理すると、
【数２】ｍ3 ＝（Ｌ2 −ｍ）／２ …（１） ｍ1 ＝（Ｌ1 −２ｍ3 ）／２ …（２） （１）式におけるＬ2 は、発光器３から受光器９に至る
時間と光の伝搬速度によって求められる測定値であり、
ｍは第１又は第２の漏洩導波部材１，６の長さであるか
ら既知の値である。また、（２）式におけるＬ1 も、発
光器３から受光器８に至る時間と光の伝搬速度によって
求められる測定値である。
時間と光の伝搬速度によって求められる測定値であり、
ｍは第１又は第２の漏洩導波部材１，６の長さであるか
ら既知の値である。また、（２）式におけるＬ1 も、発
光器３から受光器８に至る時間と光の伝搬速度によって
求められる測定値である。
【００２３】したがって、信号処理回路１２にて上記
（１）及び（２）式を演算することにより、検出対象物
１４までの距離ｍ3 と、位置ｍ1 とが求められる。
（１）及び（２）式を演算することにより、検出対象物
１４までの距離ｍ3 と、位置ｍ1 とが求められる。
【００２４】このように、本実施形態の近接センサによ
れば、第１及び第２の漏洩導波部材１，６を検出すべき
領域に配置するだけで、一つの発光器３で広い領域をモ
ニタすることができる。また、電磁波が伝搬する導波路
とレンズ部は薄く形成することができるので、センサ自
体が薄くなり容易に実装できる。しかも、センサが薄く
なると折り曲げ易くなるので、複雑な形状を有する車両
に対しても容易に実装することができる。さらに、本実
施形態の近接センサでは、レンズ部２，７を互いに近接
して設けているので、モニタの分解能がきわめて高い。
れば、第１及び第２の漏洩導波部材１，６を検出すべき
領域に配置するだけで、一つの発光器３で広い領域をモ
ニタすることができる。また、電磁波が伝搬する導波路
とレンズ部は薄く形成することができるので、センサ自
体が薄くなり容易に実装できる。しかも、センサが薄く
なると折り曲げ易くなるので、複雑な形状を有する車両
に対しても容易に実装することができる。さらに、本実
施形態の近接センサでは、レンズ部２，７を互いに近接
して設けているので、モニタの分解能がきわめて高い。
【００２５】第２実施形態 図３は本発明の近接センサの第２実施形態を示す斜視図
であり、第１実施形態と共通する部材には同一の符号が
付されている。本実施形態の近接センサは、第１実施形
態と同様に、第１の漏洩導波部材１と第２の漏洩導波部
材６とが、互いに並んで設けられている。何れの漏洩導
波部材１，６も、電磁波が一部漏洩しながら伝搬する漏
洩伝達機能を有しており、内部が導波路となっている。
であり、第１実施形態と共通する部材には同一の符号が
付されている。本実施形態の近接センサは、第１実施形
態と同様に、第１の漏洩導波部材１と第２の漏洩導波部
材６とが、互いに並んで設けられている。何れの漏洩導
波部材１，６も、電磁波が一部漏洩しながら伝搬する漏
洩伝達機能を有しており、内部が導波路となっている。
【００２６】また、第１実施形態と同様に、長手方向に
対して曲率をもった複数のレンズ部２，７が、それぞれ
の漏洩導波部材１，６の一主面に連続して形成されてい
るが、本実施形態では、何れの漏洩導波部材１，６も、
そのレンズ部２，７は互いに離間して設けられている。
対して曲率をもった複数のレンズ部２，７が、それぞれ
の漏洩導波部材１，６の一主面に連続して形成されてい
るが、本実施形態では、何れの漏洩導波部材１，６も、
そのレンズ部２，７は互いに離間して設けられている。
【００２７】このように構成された本実施形態の近接セ
ンサでは、何れの漏洩導波部材１，６のレンズ部２，７
も互いに離間して設けられているので、隣接するレンズ
部２，７からの電磁波の漏洩が少なくなり、レンズ部
２，７の収束が多少鈍くても、測定が確実に実行される
という利点がある。
ンサでは、何れの漏洩導波部材１，６のレンズ部２，７
も互いに離間して設けられているので、隣接するレンズ
部２，７からの電磁波の漏洩が少なくなり、レンズ部
２，７の収束が多少鈍くても、測定が確実に実行される
という利点がある。
【００２８】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
【図１】本発明の近接センサの第１実施形態を示す斜視
図である。
図である。
【図２】本発明の近接センサの作用を説明するための斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の近接センサの第２実施形態を示す斜視
図である。
図である。
１…第１の漏洩導波部材 ２…レンズ部 ３…発光器（波動源） ６…第２の漏洩導波部材 ７…レンズ部 ８，９…受光器（波動検出器） １０，１１…増幅器 １２…信号処理回路
Claims (3)
- 【請求項１】 垂直方向への収束作用を有するレンズ部
が一主面に形成され、電磁波の一部が漏洩しながら長手
方向へ伝搬する導波路を有する第１の漏洩導波部材と、 前記第１の漏洩導波部材の前記導波路の一端に設けら
れ、電磁波を当該導波路の長手方向に向かって発射する
波動源と、 前記第１の漏洩導波部材の前記一主面に隣接して設けら
れ、垂直方向への収束作用を有するレンズ部が一主面に
形成され、当該レンズ部で集光した電磁波が長手方向へ
伝搬する導波路を有する第２の漏洩導波部材と、 前記第２の漏洩導波部材の前記導波路の両端にそれぞれ
設けられた波動検出器と、 前記波動源と前記波動検出器とからそれぞれ得られる信
号の時間差に基づいて、検出対象物の位置及び／又は検
出対象物までの距離を演算する信号処理回路とを備えた
ことを特徴とする近接センサ。 - 【請求項２】 前記レンズ部が、互いに隣接して形成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の近接センサ。 - 【請求項３】 前記レンズ部が、互いに離間して形成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の近接センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205245A JPH1031073A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 近接センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205245A JPH1031073A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 近接センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1031073A true JPH1031073A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16503802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8205245A Pending JPH1031073A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 近接センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1031073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004044619A3 (en) * | 2002-11-11 | 2004-08-05 | Qinetiq Ltd | Proximity sensor |
| US7589825B2 (en) | 2002-11-11 | 2009-09-15 | Qinetiq Limited | Ranging apparatus |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP8205245A patent/JPH1031073A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004044619A3 (en) * | 2002-11-11 | 2004-08-05 | Qinetiq Ltd | Proximity sensor |
| US7459670B2 (en) | 2002-11-11 | 2008-12-02 | Qinetiq Limited | Proximity sensor based on projection of structured light |
| US7589825B2 (en) | 2002-11-11 | 2009-09-15 | Qinetiq Limited | Ranging apparatus |
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