RU2009110889A - Детектор скорости - Google Patents
Детектор скорости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009110889A RU2009110889A RU2009110889/28A RU2009110889A RU2009110889A RU 2009110889 A RU2009110889 A RU 2009110889A RU 2009110889/28 A RU2009110889/28 A RU 2009110889/28A RU 2009110889 A RU2009110889 A RU 2009110889A RU 2009110889 A RU2009110889 A RU 2009110889A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- optical mask
- light beam
- picture
- moving object
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract 19
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims abstract 7
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/18—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance
- G01P5/20—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance using particles entrained by a fluid stream
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Abstract
1. Способ обнаружения скорости движущегося объекта, содержащий этапы, на которых: ! пропускают пучок когерентного света через оптическую маску, имеющую картину из чередующихся непрозрачных и прозрачных областей, образованных на ней, в результате чего изображение чередующихся светлых и темных полос проецируется по направлению протяженности светового пучка; ! побуждают движущийся объект пересекать проецируемое изображение так, чтобы часть светового пучка отражалась от движущегося объекта в виде серии импульсов; ! обнаруживают отражаемые световые импульсы и частоту импульсов; ! и вычисляют скорость объекта как функцию частоты импульсов и известного разнесения полос изображения. ! 2. Способ по п.1, в котором световой пучок сводят в начальный фокус и оптическую маску располагают в точке или до точки начального фокуса. ! 3. Способ по п.2, в котором оптическая маска является подвижной по направлению оси светового пучка. ! 4. Способ по п.1, в котором оптическая маска является вращательно регулируемой вокруг оси светового пучка. ! 5. Способ по п.1, в котором оптическая маска содержит картину из равномерно разнесенных линий. ! 6. Способ по п.1, в котором оптическая маска содержит картину из неравномерно разнесенных линий. ! 7. Устройство для обнаружения скорости движущегося объекта, содержащее: ! источник когерентного света, выполненный с возможностью генерации пучка когерентного света; ! оптическую маску, имеющую картину из чередующихся непрозрачных и прозрачных областей, образованных на ней и расположенных так, что световой пучок, проходящий через маску, создает изображение из чередующихся светлых и темных полос, проец�
Claims (15)
1. Способ обнаружения скорости движущегося объекта, содержащий этапы, на которых:
пропускают пучок когерентного света через оптическую маску, имеющую картину из чередующихся непрозрачных и прозрачных областей, образованных на ней, в результате чего изображение чередующихся светлых и темных полос проецируется по направлению протяженности светового пучка;
побуждают движущийся объект пересекать проецируемое изображение так, чтобы часть светового пучка отражалась от движущегося объекта в виде серии импульсов;
обнаруживают отражаемые световые импульсы и частоту импульсов;
и вычисляют скорость объекта как функцию частоты импульсов и известного разнесения полос изображения.
2. Способ по п.1, в котором световой пучок сводят в начальный фокус и оптическую маску располагают в точке или до точки начального фокуса.
3. Способ по п.2, в котором оптическая маска является подвижной по направлению оси светового пучка.
4. Способ по п.1, в котором оптическая маска является вращательно регулируемой вокруг оси светового пучка.
5. Способ по п.1, в котором оптическая маска содержит картину из равномерно разнесенных линий.
6. Способ по п.1, в котором оптическая маска содержит картину из неравномерно разнесенных линий.
7. Устройство для обнаружения скорости движущегося объекта, содержащее:
источник когерентного света, выполненный с возможностью генерации пучка когерентного света;
оптическую маску, имеющую картину из чередующихся непрозрачных и прозрачных областей, образованных на ней и расположенных так, что световой пучок, проходящий через маску, создает изображение из чередующихся светлых и темных полос, проецируемых по направлению протяженности светового пучка; и
детектор света, выполненный с возможностью приема света, отражаемого от движущегося объекта, пересекающего проецируемое изображение, и обнаружения частоты импульсов отражаемого света, при этом частота импульсов является показывающей скорость движущегося объекта.
8. Устройство по п.7, дополнительно содержащее первый линзовый узел, выполненный с возможностью фокусировки светового пучка на участок фокуса, при этом оптическая маска расположена между первым линзовым узлом и участком фокуса.
9. Устройство по п.8, в котором оптическая маска выполнена подвижной по направлению оси светового пучка.
10. Устройство по п. 8, в котором оптическая маска выполнена вращательно регулируемой вокруг оси светового пучка.
11. Устройство по п.7, в котором детектор света содержит датчик света и второй линзовый узел, имеющий объем охвата и выполненный с возможностью фокусировки света, отражаемого в пределах объема охвата, на датчик света.
12. Устройство по п.7, в котором ориентация детектора света относительно светового пучка является регулируемой.
13. Устройство по п.7, в котором оптическая маска содержит картину из равномерно разнесенных линий.
14. Устройство по п.7, в котором оптическая маска содержит картину из неравномерно разнесенных линий.
15. Устройство по п.7, в котором источник когерентного света содержит лазерный генератор.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB0616838.9 | 2006-08-25 | ||
| GBGB0616838.9A GB0616838D0 (en) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | Velocity detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009110889A true RU2009110889A (ru) | 2010-09-27 |
| RU2457492C2 RU2457492C2 (ru) | 2012-07-27 |
Family
ID=37102811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009110889/28A RU2457492C2 (ru) | 2006-08-25 | 2007-08-24 | Детектор скорости и способ определения скорости |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8189176B2 (ru) |
| EP (1) | EP2062058B1 (ru) |
| CN (1) | CN101506662B (ru) |
| CA (1) | CA2661560C (ru) |
| DK (1) | DK2062058T3 (ru) |
| GB (1) | GB0616838D0 (ru) |
| PL (1) | PL2062058T3 (ru) |
| RU (1) | RU2457492C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008023187A2 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009049272A2 (en) | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Gerard Dirk Smits | Image projector with reflected light tracking |
| US8376808B2 (en) * | 2010-07-13 | 2013-02-19 | Natascha Hopkins | Sports bra with integral fitted sauna suit |
| US8553237B2 (en) * | 2011-01-14 | 2013-10-08 | Prime Photonics, Lc | Optical blade clearance probe |
| WO2016025502A1 (en) | 2014-08-11 | 2016-02-18 | Gerard Dirk Smits | Three-dimensional triangulation and time-of-flight based tracking systems and methods |
| WO2016168378A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-20 | Gerard Dirk Smits | Machine vision for ego-motion, segmenting, and classifying objects |
| WO2017106875A1 (en) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Gerard Dirk Smits | Real time position sensing of objects |
| US9813673B2 (en) | 2016-01-20 | 2017-11-07 | Gerard Dirk Smits | Holographic video capture and telepresence system |
| US10067230B2 (en) | 2016-10-31 | 2018-09-04 | Gerard Dirk Smits | Fast scanning LIDAR with dynamic voxel probing |
| CN110226184B (zh) | 2016-12-27 | 2023-07-14 | 杰拉德·迪尔克·施密茨 | 用于机器感知的系统和方法 |
| US10473921B2 (en) | 2017-05-10 | 2019-11-12 | Gerard Dirk Smits | Scan mirror systems and methods |
| US10591605B2 (en) | 2017-10-19 | 2020-03-17 | Gerard Dirk Smits | Methods and systems for navigating a vehicle including a novel fiducial marker system |
| US10379220B1 (en) | 2018-01-29 | 2019-08-13 | Gerard Dirk Smits | Hyper-resolved, high bandwidth scanned LIDAR systems |
| DE102018117776B4 (de) | 2018-07-23 | 2021-06-24 | Air Profile GmbH | Vorrichtung zur Ermittlung einer Geschwindigkeitskomponente eines Objekts |
| CN109655634A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-19 | 西华大学 | 一种水泵水轮机尾水管内流速的检测方法 |
| CN110579342B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-08-31 | 业成科技（成都）有限公司 | 眩光测量装置及眩光测量方法 |
| DE102020101499A1 (de) | 2020-01-22 | 2021-07-22 | Air Profile GmbH | Vorrichtung zur Ermittlung einer Geschwindigkeitskomponente eines Objekts |
| US11372320B2 (en) | 2020-02-27 | 2022-06-28 | Gerard Dirk Smits | High resolution scanning of remote objects with fast sweeping laser beams and signal recovery by twitchy pixel array |
| CN113284121B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-11-22 | 歌尔光学科技有限公司 | 投影图像中暗带的检测方法及装置 |
| CN113663156A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-19 | 常德职业技术学院 | 一种基于多传感器融合技术的智能输液护理系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1307431A (en) * | 1970-06-19 | 1973-02-21 | Secr Defence | Optical masking devices and apparatus using such devices |
| SU974272A1 (ru) * | 1981-05-22 | 1982-11-15 | Предприятие П/Я Р-6681 | Устройство дл измерени скорости перемещени объекта |
| JP3083019B2 (ja) * | 1993-03-05 | 2000-09-04 | キヤノン株式会社 | 光学装置及び速度情報検出装置 |
| JP3342141B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2002-11-05 | キヤノン株式会社 | 速度測定装置 |
| KR100531458B1 (ko) * | 1998-08-20 | 2005-11-25 | 소니 매뉴펙츄어링 시스템즈 코포레이션 | 광학식 변위측정장치 |
| JP4142532B2 (ja) * | 2003-09-02 | 2008-09-03 | シャープ株式会社 | 光学式速度計、変位情報測定装置および搬送処理装置 |
| JP4093971B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2008-06-04 | シャープ株式会社 | 光学式移動情報検出装置および移動情報検出システムおよび電子機器およびエンコーダ |
-
2006
- 2006-08-25 GB GBGB0616838.9A patent/GB0616838D0/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-08-24 WO PCT/GB2007/003229 patent/WO2008023187A2/en active Application Filing
- 2007-08-24 CA CA2661560A patent/CA2661560C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-24 PL PL07789316T patent/PL2062058T3/pl unknown
- 2007-08-24 EP EP07789316A patent/EP2062058B1/en not_active Not-in-force
- 2007-08-24 US US12/438,910 patent/US8189176B2/en active Active
- 2007-08-24 DK DK07789316.2T patent/DK2062058T3/da active
- 2007-08-24 RU RU2009110889/28A patent/RU2457492C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-24 CN CN200780031714.7A patent/CN101506662B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8189176B2 (en) | 2012-05-29 |
| RU2457492C2 (ru) | 2012-07-27 |
| WO2008023187A3 (en) | 2008-04-24 |
| WO2008023187A2 (en) | 2008-02-28 |
| GB0616838D0 (en) | 2006-10-04 |
| EP2062058A2 (en) | 2009-05-27 |
| US20100045967A1 (en) | 2010-02-25 |
| DK2062058T3 (da) | 2012-09-10 |
| CA2661560A1 (en) | 2008-02-28 |
| CN101506662B (zh) | 2014-03-05 |
| CN101506662A (zh) | 2009-08-12 |
| CA2661560C (en) | 2012-04-24 |
| PL2062058T3 (pl) | 2012-11-30 |
| EP2062058B1 (en) | 2012-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009110889A (ru) | Детектор скорости | |
| CN106643547B (zh) | 提供改进测量质量的光线上的光强度补偿 | |
| DE502004008264D1 (de) | G des profils eines festkörpers | |
| ATE405860T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur verminderung von speckle | |
| JP5592763B2 (ja) | 物体表面の高さマップを求める方法及びその装置 | |
| TWI542893B (zh) | Distance measuring device | |
| JP2006505784A5 (ru) | ||
| US9267790B2 (en) | Measuring device of measurement object, calculating device, measurement method, and method for producing item | |
| DE502008001698D1 (de) | Vorrichtung zur tomografischen Erfassung von Objekten | |
| RU2015116588A (ru) | Спектроскопическое измерительное устройство | |
| EP1353213A3 (en) | Light source unit and scanning optical apparatus using the same | |
| TWI463270B (zh) | 雷射曝光裝置 | |
| US20180372845A1 (en) | Deflection Device for a Lidar Sensor | |
| JP2015511405A5 (ru) | ||
| US20150354953A1 (en) | Laser triangulation sensor and method of measurement with laser triangulation sensor | |
| RU95122597A (ru) | Способ контроля положения волокна, способ управления положением волокна и устройство для измерения расстояния до поверхности | |
| WO2008023185A3 (en) | Velocity detector | |
| JP2000241128A5 (ru) | ||
| JPH11108615A (ja) | 鏡面材料並びに透光性材料の表面位置検出方法及び装置 | |
| KR20150057698A (ko) | 구강용 스캐너 | |
| JP2005308439A (ja) | パターン投影法による三次元形状計測装置 | |
| KR102400937B1 (ko) | 형상 측정장치 | |
| TWI379991B (ru) | ||
| TW200519353A (en) | Optical fixed-distance sensing apparatus | |
| KR970022389A (ko) | 광학식 자동촛점장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180825 |