CN101506662B - 速度检测器 - Google Patents

速度检测器 Download PDF

Info

Publication number
CN101506662B
CN101506662B CN200780031714.7A CN200780031714A CN101506662B CN 101506662 B CN101506662 B CN 101506662B CN 200780031714 A CN200780031714 A CN 200780031714A CN 101506662 B CN101506662 B CN 101506662B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light beam
optical mask
mask
image
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200780031714.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101506662A (zh
Inventor
克里斯多佛·伊恩·莫伊尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN101506662A publication Critical patent/CN101506662A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101506662B publication Critical patent/CN101506662B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/18—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P5/20—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance using particles entrained by a fluid stream
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

一种对运动对象(OBJ)的速度进行检测的方法，该方法包括以下步骤：使相干光束通过具有其上形成有交替的不透明区域及透明区域的图案的光学掩模(MA)，由此使得具有交替的明暗条纹的图像沿着所述光束投射；使所述运动对象穿过所述投射图像，使得所述光束的一部分从所述运动对象反射，作为脉冲序列；对所述反射的光脉冲及所述脉冲的频率进行检测；以及计算作为所述脉冲频率与所述图像的各个条纹之间的已知间隔的函数的所述对象的速度。

Description

速度检测器
技术领域
本发明涉及对穿过预定视场(field of view)的对象的速度进行测量的速度检测器。
背景技术
在现有技术中，一种称为激光多普勒速度测量(LDV：Laser DopplerVelocimetry)的技术利用了激光的相干特性，来使得偏振相同的两束相交激光束会聚在单个基准点上，由此在预定的测量区内形成线性的、彼此规则地间隔的干涉条纹。穿过该测量区的对象会将来自这些条纹的入射光通过透镜系统反射回到检测器，并且能够产生可以被理解为表示该对象的速度的信号。该信号频率与条纹间隔及该对象的速度有关。对于精密的激光束几何形状，条纹间隔非常规则，这使得能够准确地测量速度。利用这种技术的仪器通常称为速度计。
对于从速度计最后会聚透镜以间隔L射出并且其光束直径均为δ的两束激光束，在这两束光束的交叉点处产生的测量区内的条纹数N由下式给出：
N＝4/∏*L/δ
其中是数学常量Pi(3.14159...)。
对于波长为λ的激光束以及焦距为f的会聚透镜，测量区的直径D由下式给出：
N＝4/∏*λf/δ
本领域技术人员可以理解的是，会聚的激光束在有限直径D及长度的情况下在会聚点处形成“束腰(beam waist)”。
作为示例，并且为了解释稍后的讨论，考虑焦距为250mm的会聚透镜以及光束间隔为45mm、光束直径为2mm且波长λ＝780nm的一对激光束。因此，条纹数N和测量区直径D为：
N＝4/∏*L/δ       D＝4/∏*λf/5
N＝1.273*45/2.0    D＝1.273*780*109*250/2.0
N＝28个条纹        D＝124微米
这样得到了测量区内的条纹间隔为D/N＝4.4微米。
这些条纹相对于激光束的给定偏振轴的取向是固定的，该取向是产生这些条纹的干涉效应的函数。
如果两个激光束没有精确地在它们的焦点(称为“束腰”)处交叉，则会损害这些条纹的几何规则性，并且条纹间隔会在测量区的整个长度内变化。因此，随着按照恒定速度行进的对象穿过该测量区的不同部分时，它会产生不同的频率，这是并不期望的效果。在上述示例中，测量区长度小于1mm，并且该速度计中所使用的透镜及光学元件的制造精度必须达到非常高的标准(并且因此这些元件非常昂贵)，以实现条纹间隔的一致性。
利用上述示例，穿过测量区的对象会产生具有由下式确定的速度常量Fout的信号：
Fout＝N/D
Fout＝0.227*106Hz/米/秒
由于速度测量可以用于对尺寸非常小(有时，直径为亚微米)的高速粒子的速度进行测量，所以所使用的检测器的灵敏度必须很高，这是因为在该粒子通过条纹时由它散射的光量非常小。为了测量较高速度，所使用的检测器的带宽也必须较高。因此，该检测器的增益-带宽积较高，这增大了成本。在有限情况下，检测器所要求的成本太高，以致于对于某些应用来说使用速度计测量显得不经济。
同样，在上述示例中，具有足够的灵敏度来对(例如)来自小型火箭发动机的1到3微米直径范围的高速烟尘及碎屑排出物进行测量的检测器可能只有10MHz的带宽。因此，能够测量的最大速度是10/0.227＝44米/秒。然而，燃烧室排出物的速度很容易就达到数百米每秒，并且对于大功率火箭来说，会达到数千米每秒的速度。带宽限制将导致不能使用这种仪器。
由于穿过的对象相对于速度计的方向会变化，或者在某些情况下该方向未知，所以必须旋转整个速度计以确保条纹取向与对象路径垂直。这并不是总是可行的，或者进而会造成激光束与该仪器的视场内的其它(未指明的)对象交汇，导致激光不被期望地反向散射(backscatter)到该仪器中。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种对运动对象的速度进行检测的方法，该方法包括以下步骤：使相干光束通过具有其上形成有交替的不透明区域及透明区域的图案的光学掩模，由此使得具有交替的明暗条纹的图像沿着所述光束投射；使所述运动对象穿过所述投射图像，使得所述光束的一部分从所述运动对象反射，作为脉冲序列；对所述反射的光脉冲及所述脉冲的频率进行检测；以及计算作为所述脉冲频率与所述图像的各个条纹之间的已知间隔的函数的所述对象的速度。
使得所述光束形成初始焦点，并且使得所述光学掩模位于所述初始焦点处或者所述初始焦点之前。作为附加或者替换方式，所述光学掩模可沿着所述光束的轴运动和/或以能够围绕所述光束的轴旋转的方式被调节。所述光学掩模可以包括等间隔线的图案或不等间隔线的图案。
根据本发明的第二方面，提供了一种对运动对象的速度进行检测的装置，该装置包括：相干光源，该相干光源被设置为生成相干光束；光学掩模，该光学掩模具有其上形成有交替的不透明区域及透明区域的图案，并且该光学掩模被设置为使所述光束通过所述掩模，使得具有交替的明暗条纹的图像沿着所述光束投射；以及光检测器，该光检测器被设置为接收从穿过所述投射图像的运动对象所反射的光，并对所反射光的脉冲频率进行检测，所述脉冲频率是所述运动对象的速度的指示。
第一透镜组件可以被设置为使所述光束会聚在焦点区域上，其中，所述光学掩模位于所述第一透镜组件与所述焦点区域之间。所述光学掩模还可以被设置为可沿着所述光束的轴运动，并且作为附加或者替换方式，能够以围绕所述光束的轴旋转的方式调节所述光学掩模。
所述光检测器可以包括光传感器和第二透镜组件，该第二透镜组件具有接收区并且被设置为使在所述接收区内反射的光会聚到所述光传感器上。此外，所述光传感器的与所述光束有关的取向是可调节的。
所述光学掩模可以包括等间隔线的图案或不等间隔线的图案。所述相干光源优选地是激光发生器。
附图说明
现在参照附图，通过仅是说明性的示例来描述根据本发明的实施方式的速度检测器，在附图中：
图1是示出在对象穿过预定视场时的根据本发明的实施方式的速度检测器的示意图；
图2是示意性示出了由穿过图1的速度检测器的测量区的对象所产生的信号的示例；以及
图3示出了被印制到掩模上的用于图1的速度检测器的多个可能的图案中的一个图案。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的速度检测器。该速度检测器VD具有预定的视场FV，并且包括激光组件LA，激光组件LA产生具有初始直径BD的会聚光束，会聚光束通过掩模组件MA，掩模组件MA例如包括设置在玻璃基板上的具有不透明线的图案(如图3所示)。掩模图案调制激光束，激光束然后被透镜组件LE再次会聚成具有光束直径OD的平行输出光束。该输出光束将掩模的图像沿着光束的长度投射，这种图像是具有明暗“条纹”的图案。当穿过输出光束的对象穿过各个明条纹时，它会按照脉冲序列的形式反射来自条纹FS的光，该脉冲的频率由对象速度及条纹图案确定。所反射的光被具有接收透镜RL的光电检测器组件DE检测到，并且能够被引导及会聚到穿过该光束的对象OBJ的路径上，由输出光束与接收透镜RL的接收区的交叉部分创建预定视场FV。因此，所检测到的脉冲频率可被用于推导出运动对象的速度，即，该速度由频率÷速度常量给出。
激光组件LA具有会聚装置LF，会聚装置LF使得激光束会聚在称为“束腰”的点BW处，束腰的最小直径具有给定波长及已知光束几何形状的激光的预定特性。掩模组件MA安装在掩模载架(carrier)中，掩模载架使得掩模能够相对于激光束的主轴转动并能够运动到激光输出孔与束腰之间的任何位置。
同时转动并运动掩模载架使得条纹取向改变，并且还使得输出光束中出现的条纹数量改变。透镜组件LE在其输入侧会聚到保持预定图案的掩模组件表面上，而在其输出侧形成具有直径OD的准直(collimated)输出光束。通过对激光会聚装置LF、激光器输出孔径BD、掩模组件MA和透镜组件LE的调整及选定位置进行组合，可以将按照各种取向、尺寸及缩放比例的明暗“条纹”FS的预定图案投射到输出光束中。
穿过视场FV的对象OBJ会将来自条纹FS的激光反射回接收器透镜RL。该对象的表面物理特性(主要是其粗糙度)将部分地决定所反射的调制光的量。该仪器的能够通过运动及转动掩模MA而容易地改变条纹参数的能力使得能够与给定对象更好地匹配，并且这样做会使得返回信号的调制深度最大化。
包括透镜RL及检测器DE的接收器组件还可以绕固定点转动，以使得透镜RL的主轴与任何对象可能通过的光束上的点对准，由此使得从对象回到检测器DE的返回信号最大化。本领域的技术人员可以理解的是，可以采用其它的检测方案和设置。例如，可以在本发明的其它实施方式中采用利用了不要求接收透镜RL的检测器的设置。
本发明使得能够按照不依赖于对交叉点的精确操作也不依赖于将激光束会聚到预定位置的方式而在测量区内生成光学条纹，并且可选地还使得能够改变条纹的取向而不必旋转整个仪器。此外，测量区长度并不限于两束激光束的交叉点，由此使得能够对经过一个平面的对象进行测量。最后，条纹间隔(并且因此条纹通过频率)并不由干涉效应确定，因此能够选择条纹间隔以最好地适于现有的应用。
通过在比利用干涉条纹生成的传统LDV系统更经济的范围内利用检测器带宽图，条纹参数的这种可变性使得速度测量技术能够用于各种应用，其中速度范围从非常慢(毫米/秒)到非常快(千米/秒)。例如，具有20个条纹的5mm的测量区直径具有4kHz/米/秒的速度常量。利用10MHz的检测器带宽将能够测量2500米/秒的速度，而传统的交叉光束速度计中的相同检测器仅能够测量44米/秒的速度。
当掩模组件MA印制有规则的平行线图案时，如图3所示，各条线之间的间隔可以看作是“狭缝”。公知的是，通过狭缝的光产生衍射图案，扩展的波前(expanding wavefront)以该狭缝为中心而且其周期由光的波长确定。当光通过多于一个的平行狭缝并且这些狭缝相邻(相对而言)时，来自各个狭缝的波前按照由狭缝间隔所确定的方式彼此相互作用(即，相加和相消)。这种现象在波前端上形成了明暗“条纹”。然而，因为这正是本发明所要求的效果，所以可以调整光学元件和激光束，以确保任何衍射效应在实际上都被增加到这些狭缝的掩模效应上，并且两组独立的条纹有效地叠加，由此提高了本技术的效率。另选的是，可以将光学元件和激光束调整为消除或者显著减小任何衍射效应，使得掩模能够单独地生成投射图案。使用严格限定的波长并且具有较高时空相关度的激光，这确保了生成的条纹图案在几何规则性和明暗对比度上的质量都非常高。
可以按照各种配置来实现生成在测量区中的条纹的这个方法，例如，取决于激光束直径及和最终测量区所要求的直径而利用发散或者会聚激光束，或者利用平行激光束，以及利用透镜的任何配置，以在距离该仪器的给定工作距离处产生所要求的条纹。此外，取决于要进行的期望的应用及测量，掩模组件MA可以印制有产生明暗“条纹”的其它图案，诸如一系列同心圆。

Claims (15)

1.一种对运动对象的速度进行检测的方法，该方法包括以下步骤：
使发射或者会聚的相干光束通过形成有交替的不透明区域及透明区域的图案的光学掩模，由此沿着所述相干光束的长度投射具有交替的明暗条纹的图像，并且所述掩模被放置在所述相干光束内，以消除或减少到所述图像的任何衍射效应或者将任何衍射效应增加到所述图像；
使所述运动对象穿过所述投射图像，使得所述光束的一部分从所述运动对象反射，作为脉冲序列；
对所述反射的光脉冲及所述脉冲的频率进行检测；以及
计算作为所述脉冲频率与所述图像的条纹之间的已知间隔的函数的所述对象的速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使得所述光束形成初始焦点，并且使得所述光学掩模位于所述初始焦点处或所述初始焦点之前。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述光学掩模能够沿着所述光束的轴线运动。
4.根据上述权利要求中的任意一项所述的方法，其中，能够绕着所述光束的轴线旋转调节所述光学掩模。
5.根据权利要求1到3中的任意一项所述的方法，其中，所述光学掩模包括等间隔线的图案。
6.根据权利要求1到3中的任意一项所述的方法，其中，所述光学掩模包括不等间隔线的图案。
7.一种对运动对象的速度进行检测的装置，该装置包括：
相干光源，该相干光源被设置为生成发射或者会聚的相干光束；
光学掩模，该光学掩模形成有交替的不透明区域及透明区域的图案，并且该光学掩模被设置为使所述相干光束通过该掩模，使得沿着所述相干光束的长度投射具有交替的明暗条纹的图像，其中所述掩模被放置在所述相干光束内，以消除或减少到所述图像的任何衍射效应或者将任何衍射效应增加到所述图像；以及
光检测器，该光检测器被设置为接收从穿过所述投射图像的运动对象反射的光，并对所反射光的脉冲频率进行检测，所述脉冲频率是所述运动对象的速度的指示。
8.根据权利要求7所示的装置，该装置还包括第一透镜组件，该第一透镜组件被设置为使所述光束会聚在焦点区域上，其中，所述光学掩模位于所述第一透镜组件与所述焦点区域之间。
9.根据权利要求8所示的装置，其中，所述光学掩模被设置为能够沿着所述光束的轴线运动。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述光学掩模被设置为能够绕着所述光束的轴线旋转调节。
11.根据权利要求7到9中的任意一项所述的装置，其中，所述光检测器包括光传感器和第二透镜组件，该第二透镜组件具有接收区并且被设置为使在所述接收区内反射的光会聚到所述光传感器上。
12.根据权利要求7到9中的任意一项所述的装置，其中，能够调节所述光检测器相对于所述光束的朝向。
13.根据权利要求7到9中的任意一项所述的装置，其中，所述光学掩模包括等间隔线的图案。
14.根据权利要求7到9中的任意一项所述的装置，其中，所述光学掩模包括不等间隔线的图案。
15.根据权利要求7到9中的任意一项所述的装置，其中，所述相干光源包括激光发生器。
CN200780031714.7A 2006-08-25 2007-08-24 速度检测器 Expired - Fee Related CN101506662B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0616838.9 2006-08-25
GBGB0616838.9A GB0616838D0 (en) 2006-08-25 2006-08-25 Velocity detector
PCT/GB2007/003229 WO2008023187A2 (en) 2006-08-25 2007-08-24 Velocity detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101506662A CN101506662A (zh) 2009-08-12
CN101506662B true CN101506662B (zh) 2014-03-05

Family

ID=37102811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780031714.7A Expired - Fee Related CN101506662B (zh) 2006-08-25 2007-08-24 速度检测器

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8189176B2 (zh)
EP (1) EP2062058B1 (zh)
CN (1) CN101506662B (zh)
CA (1) CA2661560C (zh)
DK (1) DK2062058T3 (zh)
GB (1) GB0616838D0 (zh)
PL (1) PL2062058T3 (zh)
RU (1) RU2457492C2 (zh)
WO (1) WO2008023187A2 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009049272A2 (en) 2007-10-10 2009-04-16 Gerard Dirk Smits Image projector with reflected light tracking
US8376808B2 (en) * 2010-07-13 2013-02-19 Natascha Hopkins Sports bra with integral fitted sauna suit
US8553237B2 (en) * 2011-01-14 2013-10-08 Prime Photonics, Lc Optical blade clearance probe
WO2016025502A1 (en) 2014-08-11 2016-02-18 Gerard Dirk Smits Three-dimensional triangulation and time-of-flight based tracking systems and methods
WO2016168378A1 (en) 2015-04-13 2016-10-20 Gerard Dirk Smits Machine vision for ego-motion, segmenting, and classifying objects
WO2017106875A1 (en) 2015-12-18 2017-06-22 Gerard Dirk Smits Real time position sensing of objects
US9813673B2 (en) 2016-01-20 2017-11-07 Gerard Dirk Smits Holographic video capture and telepresence system
US10067230B2 (en) 2016-10-31 2018-09-04 Gerard Dirk Smits Fast scanning LIDAR with dynamic voxel probing
CN110226184B (zh) 2016-12-27 2023-07-14 杰拉德·迪尔克·施密茨 用于机器感知的系统和方法
US10473921B2 (en) 2017-05-10 2019-11-12 Gerard Dirk Smits Scan mirror systems and methods
US10591605B2 (en) 2017-10-19 2020-03-17 Gerard Dirk Smits Methods and systems for navigating a vehicle including a novel fiducial marker system
US10379220B1 (en) 2018-01-29 2019-08-13 Gerard Dirk Smits Hyper-resolved, high bandwidth scanned LIDAR systems
DE102018117776B4 (de) 2018-07-23 2021-06-24 Air Profile GmbH Vorrichtung zur Ermittlung einer Geschwindigkeitskomponente eines Objekts
CN109655634A (zh) * 2018-12-18 2019-04-19 西华大学 一种水泵水轮机尾水管内流速的检测方法
CN110579342B (zh) * 2019-10-25 2021-08-31 业成科技（成都）有限公司 眩光测量装置及眩光测量方法
DE102020101499A1 (de) 2020-01-22 2021-07-22 Air Profile GmbH Vorrichtung zur Ermittlung einer Geschwindigkeitskomponente eines Objekts
US11372320B2 (en) 2020-02-27 2022-06-28 Gerard Dirk Smits High resolution scanning of remote objects with fast sweeping laser beams and signal recovery by twitchy pixel array
CN113284121B (zh) * 2021-05-31 2022-11-22 歌尔光学科技有限公司 投影图像中暗带的检测方法及装置
CN113663156A (zh) * 2021-09-28 2021-11-19 常德职业技术学院 一种基于多传感器融合技术的智能输液护理系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0614086A1 (en) * 1993-03-05 1994-09-07 Canon Kabushiki Kaisha Velocity information detecting apparatus
US5557407A (en) * 1993-12-28 1996-09-17 Canon Kabushiki Kaisha Measuring apparatus having a diffraction grating for receiving a diverged light beam
CN1591020A (zh) * 2003-09-02 2005-03-09 夏普株式会社 光学速度计，位移信息测量装置以及输送和处理装置
CN1657947A (zh) * 2004-02-12 2005-08-24 夏普株式会社 光学移动信息检测器和检测系统、电子设备以及编码器

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1307431A (en) * 1970-06-19 1973-02-21 Secr Defence Optical masking devices and apparatus using such devices
SU974272A1 (ru) * 1981-05-22 1982-11-15 Предприятие П/Я Р-6681 Устройство дл измерени скорости перемещени объекта
KR100531458B1 (ko) * 1998-08-20 2005-11-25 소니 매뉴펙츄어링 시스템즈 코포레이션 광학식 변위측정장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0614086A1 (en) * 1993-03-05 1994-09-07 Canon Kabushiki Kaisha Velocity information detecting apparatus
US5557407A (en) * 1993-12-28 1996-09-17 Canon Kabushiki Kaisha Measuring apparatus having a diffraction grating for receiving a diverged light beam
CN1591020A (zh) * 2003-09-02 2005-03-09 夏普株式会社 光学速度计，位移信息测量装置以及输送和处理装置
CN1657947A (zh) * 2004-02-12 2005-08-24 夏普株式会社 光学移动信息检测器和检测系统、电子设备以及编码器

Also Published As

Publication number Publication date
US8189176B2 (en) 2012-05-29
RU2457492C2 (ru) 2012-07-27
WO2008023187A3 (en) 2008-04-24
WO2008023187A2 (en) 2008-02-28
GB0616838D0 (en) 2006-10-04
EP2062058A2 (en) 2009-05-27
US20100045967A1 (en) 2010-02-25
DK2062058T3 (da) 2012-09-10
CA2661560A1 (en) 2008-02-28
RU2009110889A (ru) 2010-09-27
CN101506662A (zh) 2009-08-12
CA2661560C (en) 2012-04-24
PL2062058T3 (pl) 2012-11-30
EP2062058B1 (en) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101506662B (zh) 速度检测器
US4540283A (en) Apparatus and method for determining the size and velocity of particles, droplets, bubbles or the like using laser light scattering
Durst et al. Optimization of optical anemometers
EP1308732A1 (en) Optical device and method for measuring velocity
Atkins Velocity field measurement using particle image velocimetry (PIV)
CN101506661B (zh) 速度检测器
US6040899A (en) Optical velocimetric probe
Büttner et al. A multimode-fibre laser-Doppler anemometer for highly spatially resolved velocity measurements using low-coherence light
EP1520181B1 (en) Laser doppler anemometry with diffractive optical elements
US4395123A (en) Interferometric angle monitor
Anders et al. Simultaneous in situ measurements of size and velocity of burning droplets
DK171337B1 (da) Apparat til måling af lysspredende, bevægede objekters hastighed, især et laser-doppler-anemometer
Fagan et al. Improvement in Rayleigh scattering measurement accuracy
CN104034636A (zh) 基于数字微镜平面结构光照明的粒子场测量装置及测量方法
EP1238258A1 (en) An apparatus and a method for providing information relating to two or more particles, bubbles, and/or droplets
EP0480028A1 (en) Method and device for determining surface profile of diffusion-reflecting objects
Humphreys, Jr et al. Digital PIV measurements of acoustic particle displacements in a normal incidence impedance tube
CN114705136B (zh) 基于光谱辨析技术的自准直绝对测角方法及系统
Dolya et al. Laser Doppler Velocimetry of Rotating Cylinder with Retroreflecting Surface
CN112997084A (zh) 用于确定物体的速度分量的设备
Herpfer et al. Streaked particle imaging velocimetry and sizing in a spray
US20150300805A1 (en) Fringe shift measurement system
Mielke et al. Multiple-point mass flux measurement system using Rayleigh scattering
Schäfer Study of high speed combustion flows by laser velocimetry
Beardsley Rotation and torsional stress sensing via coherent optics

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140305

Termination date: 20180824