JP2006505729A - 駐車場 - Google Patents

Abstract

複数の環状駐車階層（１６）と、駐車階層（１６）を支持するための外側構造物（１４）及び中央芯部（１２）と、昇降機構とを備え、複数の駐車階層（１６）の各々は、前記外側構造物（１４）と前記内側芯部（１２）との間に配置された複数の駐車区画（２４、１３８）を備え、階層の各々はそれぞれの区画（２４、１３８）を昇降機構に対して整列させるべく回転可能であり、その結果それぞれの区画（２４、１３８）はそれぞれの階層から取り外されて昇降機構により上昇もしくは下降されることが可能である、駐車場（又は他の格納施設）。一実施例においては、複数の環状駐車階層（１６）は第１の駐車用周回構造を構成し、また更なる複数の環状駐車階層から成る少なくとも一つの付加的な駐車用周回構造を駐車場が含み、且つ、第１の駐車用周回構造と付加的な駐車用周回構造とが同軸である。

Description

本発明は、駐車場もしくは駐車用格納庫、及び、格納施設に関するものである。

既存の多階層式駐車場は、各階層を結ぶ一連の傾斜路により各々が概ねアクセス可能であるという多階層の駐車区画もしくはプラットフォームを提供する。各傾斜路は基本的には直線状であるか、又は、一部の既存の駐車場においては螺旋状である。しかしながら、傾斜路は、理想的には駐車区画に対して供されるべき相当量のスペースを消費する。

この問題は、一部の既存の駐車場において、駐車区画へ自動車を搬送する一台以上の昇降機を多階層式駐車場に配備することで対処されてきた。これにより、傾斜路に対する必要性は減少もしくは排除される。例えばスイス公報CH ６８６８９６号は、各階層における半径方向の駐車区画を備えた格納塔から成る駐車場を開示している。任意の特定の階層における駐車区画は、環状体を形成する。前記環状体内における格納塔の中央には、地上階層を含む種々の階層の間で自動車を上昇及び下降させる昇降機を備えた中央縦抗が在る。各自動車は、前記昇降機から空の駐車区画内へと押しやられるか、又は機械的手段により前記昇降機から駐車区画内へと引き出される。

別の既存のシステム、すなわちトレビパーク（Trevipark）（登録商標）駐車システムは、積載システムの助力を受けて自動車を格納すると共に通常は地下にある自動式の多階層式駐車場から成る。典型的なトレビパーク（Trevipark）（登録商標）駐車システムは、９個の階層の各々に１２台の駐車スペースを有して１０８台までの自動車を格納する。その構造は円形であり、車両の載置及び取出しのための中央回転吊上げ機構を取入れている。

別の既存のシステム、すなわちロボティックパーキング（Robotic Parking）（登録商標）駐車システムは概ね長方形の構造を備える。該システムは、トレビパーク（Trevipark）（登録商標）システムと異なり、何らの回転要素も有さない。寧ろロボティックパーキング（Robotic Parking）（登録商標）駐車システムは、アクセス通路に必要な面積を最小限とすべく、車両を載置し且つ取出すための垂直リフト及び横方向コンベアを使用する。故に該システムは多くの見地において、旧式で在来型の駐車構造と同様である。

本発明の目的は、既存の試みに対する代替策として、更に高い駐車密度が達成可能な駐車場を提供することである。

複数の環状駐車階層と、
前記各駐車階層を支持するための、外側構造物及び中央芯部と、
昇降機構と、を具備する駐車場であって、
前記複数の駐車階層の各々は、前記外側構造物と前記内側芯部との間に配置された複数の駐車区画を備え、
前記それぞれの駐車区画が前記それぞれの駐車階層から取り外されて前記昇降機構により上昇もしくは下降させられることが可能であるように、前記駐車階層の各々がそれぞれの駐車区画を前記昇降機構に対して整列させるべく回転可能である、駐車場を提供する。

尚、本発明の駐車場は自動車以外の車両を駐車させるべく使用され得ること、及び、“駐車場”という語句は“駐車用格納庫”と完全に同義であると見做されることが理解されるであろう。

このように、別個の昇降プラットフォーム及び駐車区画を配備する必要はない、と言うのも各駐車区画は必要に応じて昇降プラットフォームとして作用するからである。

一実施例において、昇降機構は前記駐車区画を垂直に上昇もしくは下降させるように配置構成される。別実施例において、前記昇降機構は前記駐車区画を螺旋形状の揚動用縦空間内で上昇もしくは下降させるように配置構成される。

故に、これらの実施例の前者において各駐車区画はそれぞれの階層間で最短距離にて移動されるが、後者の実施例においては、螺旋動作の採用により提供される機械的利点を利用することにより小さな揚動力が使用され得る。

前記駐車場は、少なくとも一つの入口階層を含み、前記入口階層において自動車は当該駐車場に進入して前記複数の駐車区画の内で利用可能な一つの駐車区画に駐車可能であり、（今や占有された）前記利用可能な駐車区画は駐車箇所へと移動可能である。この移動は任意選択的に、前記昇降機構に係合するための回転、及び、前記昇降機構による上方もしくは下方への移動のいずれかもしくは両方を含む。この移動は概ね常に、最終的駐車階層において前記昇降機構との係合から離脱して最終的駐車箇所までの回転を含む。

入口階層は、地上駐車場の底部における地上階層、又は実質的に地下の駐車場の頂部における地上階層、又は（駐車場が地下、地上、又は部分的に地上かつ地下であるかに関わらず）駐車場の中間階層にある。これに加えて、駐車場は独立した構造である必要はない。それは独立していることが可能である一方、代替実施例は（オフィス・ビル等の）他の構造物内に組み込まれた駐車場を有する。この後者の場合、駐車場の外側構造物は斯かる他の構造の一部であるか又は該一部を含む。

一実施例において、自動車が前記駐車場に更に迅速に進入できるように前記駐車場は複数の入口階層を有する。好適には駐車場出口は駐車場入口に対応するが、これは必ずしもそうである必要はなく、例えば、一台の自動車が退出のために駐車場出口を通って移動可能である一方で別の自動車が適切な駐車箇所へ移動されることを見込んで駐車場入口に進入するように、出口を入口とは異なる階層に配置することができる。

一実施例において、駐車場は複数の昇降機構を含む。

こうして、例えば、別個の昇降機構を１８０°離間して配置可能であり；この様にすると駐車区画の個数は通常は減少されるが、車両の進入及び退出の速度が特に重要な場合には好適であろう。

別実施例において、複数の駐車区画の少なくとも幾つかは２台以上の車両を受容するようにされている。

かくして、特に車両が高頻度で駐車される場合、単一の駐車区画内又は上に２台以上の車両が収容され得る。これにより例えば、２台の車両を同時に駐車させて格納することが可能になる。この実施例において、そのような車両の一方が必要とされたとき、他方もまた出口階層へと移動されるが、他方の車両は（もし依然として、駐車に対する大きな需要があるなら）単純に新たな第２の車両と共に戻されるか、又は、単独で駐車箇所へと戻される。

好適には、各階層には、前記複数の駐車区画を回転させるために、少なくとも一個の駆動セグメントが配備される。

通常は、前記駆動セグメント（もしくは駆動プラットフォーム）は駐車用プラットフォームから成るのではないことから、使用中にそれぞれの階層からは取り外されない。

一実施例において、前記複数の環状駐車階層は第１の駐車用周回構造を構成し、また前記駐車場は更なる複数の環状駐車階層から成る少なくとも一つの付加的な駐車用周回構造を含み、且つ、前記第１の駐車用周回構造と前記付加的な駐車用周回構造とが同軸である。

更なる（もしくは外側の）周回構造の階層は、内側の（もしくは第１の）周回構造の階層に対して垂直方向で整列されてもよくされなくてもよい。

本発明はまた、
複数の環状格納階層と、
前記格納階層を支持するための、外側構造物及び中央芯部と、
昇降機構と、を具備する格納施設であって、
前記複数の格納階層の各々は、前記外側構造物と前記内側芯部との間に配置された複数の格納区画を備え、
前記それぞれの区画が前記それぞれの格納階層から取り外されて前記昇降機構により上昇もしくは下降させられることが可能であるように、前記格納階層の各々がそれぞれの格納区画を前記昇降機構に対して整列させるべく回転可能である、格納施設も提供する。

こうして本発明は基本的に任意の対象物に対する格納施設を提供し、その場合に自動車は斯かる格納可能な対象物の単なる一例と見做される。理解されるように、前記施設のサイズ及び機械的要件は、格納されるべき単一もしくは複数の対象物の性質に依存する。

好適には、各格納区画は、単一もしくは複数の物品の意図された格納のタイプに適した収納庫を含むか又は該収納庫から成る。

こうして、二以上のタイプの物品、及び、意図された物品に適した構造の一つ以上のタイプの収納庫が格納され得る。

好適には各階層には、前記複数の格納区画を回転させるために、少なくとも一つの駆動セグメントが配備される。

通常は、前記駆動セグメントは格納区画から成るものではないので、使用中にそれぞれの階層からは取り外されない。

一実施例において、前記複数の環状格納階層は第１の格納用周回構造を構成し、また前記格納施設は更なる複数の環状格納階層から成る少なくとも一つの付加的な格納用周回構造を含み、且つ、前記第１の格納用周回構造と前記付加的な格納用周回構造とが同軸である。

前記更なる（もしくは外側の）周回構造の各階層は、内側の（もしくは第１の）周回構造の各階層に対して垂直方向で整列されても良くされなくても良い。

本発明が更に明確に理解されるように、好適な実施例が添付図面を参照して例示を目的として説明される。

図１において、本発明の第１の好適実施例に係る駐車場は全般的に参照符号１０にて示される。この実施例において駐車場１０は地上駐車場であるが、該駐車場が一部の実施例において部分的にもしくは全体的に地下であり得ることが理解されるであろう。

駐車場１０は内側芯部１２及び外側支持構造物１４を含むと共に、複数の環状駐車階層１６ａ、１６ｂ、１６ｃ等を備える。各階層は駐車用プラットフォームの形態である複数の駐車区画を備え、複数の駐車区画の各々は、内側芯部１２と外側構造物１４との間に延在するそれぞれの環状駐車階層の扇形部分から成る。

駐車場１０は、駐車階層１６ａ、１６ｂ等の各々において一台分の駐車用プラットフォーム幅である間隙であって、垂直に整列された複数の間隙から成る垂直揚動用縦抗２０を含む通常は含む。

一つの代替実施例では、前記揚動用縦抗は、各間隙が駐車場の垂直軸心の回りにおいて漸進的にオフセットされるという螺旋状形態を有する。この形態は、車両を上昇させるために必要な揚動力が減少されるという利点を有する。

別の代替実施例では、各階層はその隣接階層に対してオフセットされ、その結果内側芯部が垂直ではない。この実施例における揚動用縦空間は直線状であるが傾斜されている。

前記駐車場の全体的寸法は（予測される車両サイズ等を含め）用途に適するように選択され得るが、この実施例において駐車場１０は、各々が１７個の駐車用プラットフォームを備えた２１段の駐車階層を有する。各階層の外周は約６９．２ｍである。駐車場１０の高さは約４８ｍである。

乗用車の駐車に使用されたとき、各駐車階層の垂直離間距離２６は約２．２ｍである。

図２は、多数の自動車３２により占有された駐車場１０の基本的な概略断面図である。以下において相当に詳細に記述される如く、使用に際して各自動車は、駐車用プラットフォーム２４上に載って揚動用縦抗２０内を所望の階層まで上昇される。（鋼鉄製もしくは鉄筋コンクリート製の）駐車用プラットフォーム１８、２４の各々は、約０．２ｍの厚さを有する。

各駐車階層１６ａ、１６ｂ等は回転可能であり、その結果駐車用プラットフォーム２４が所望の階層に到達したとき、駐車されつつある自動車は揚動用縦空間２０から取出され、代わりに、揚動用縦空間２０内には非占有の駐車用プラットフォームが配置されるように、（その階層を構成する駐車用プラットフォームと、上昇されたばかりの駐車用プラットフォーム２４とを含む）該階層は回転される。その後非占有のプラットフォームは、入口階層まで下降されて次の自動車を受け容れる用意が整う。代替的に、もし運転者が、別の自動車が駐車されるのと同時に自身の自動車の取出しを望んだなら、駐車される自動車は、所望された自動車のある同じ階層まで上昇され、その後、その階層は所望の自動車を前記揚動用縦空間に対して整列させるべく回転可能であり、その結果所望の自動車が該自動車の駐車用プラットフォームに載せられて入口／出口階層（この実施例においては地上階層）まで下降される。

図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄには、個々の駐車用プラットフォームの詳細図が示される。図３Ａを参照すると、各駐車用プラットフォーム３０は外壁１４と内側芯部１２との間に配置される。同一階層における各プラットフォーム３０及び他のプラットフォームはそれらの内端部にて主要内側ブラケット３２により支持されるが、該ブラケット自体は、内側芯部１２により支持され、また揚動用縦空間２０と一致する間隙以外は連続的である。この間隙は、揚動機構が駐車用プラットフォームを揚動用縦空間２０内で上昇もしくは下降させることを可能にする。主要内側ブラケット３２は、駐車用プラットフォーム３０を収容するための水平スロット３４を含む。各駐車用プラットフォーム３０の外端部は、外壁１４により支持された主要外側ブラケット３６であって各駐車用プラットフォーム３０を受容するためのスロット３８を含む主要外側ブラケット３６により支持される。内側ブラケット３２と同様に、主要外側ブラケット３６は揚動用縦空間２０と一致する間隙以外は駐車場１０全体を周回している。

図３Ｂを参照すると（基本的に断面で示される）揚動用縦空間２０は、昇降機構もしくは揚動機構により上昇もしくは下降される単一の駐車用プラットフォーム４０を収容できる。この機構は、各階層の主要内側ブラケット３２及び主要外側ブラケット３６と基本的に同一の断面を有する内側揚動ブラケット４２及び外側揚動ブラケット４４を含む。但しブラケット４２及び４４は、それぞれの箇所における揚動用縦空間２０の幅に一致する幅を有する。揚動ブラケット４２及び４４は内壁１２及び外壁１４内の（不図示の）案内部材内に保持されて該案内部材内を移動すると共に、内側ケーブル４６及び外側ケーブル４８により上昇もしくは下降される。必要な揚動は、駐車場１０の最上階層の上方に配置された任意の適切な昇降機により提供され得る。

この配置構成は図３Ｃにおいて更に明確に概略的に示されるが、この図からは、（上昇もしくは下降される）駐車用プラットフォーム４０を既にその階層に在る他の駐車用プラットフォームに空間的に一致させるように、内側揚動ブラケット４２及び外側揚動ブラケット４４が主要内側ブラケット３２（主要内側ブラケット４４）に空間的に一致するためにどのように揚動され得るかが理解できる。

図３Ｄには、図３Ｂに示された形態に対する代替形態が示される。この実施例において駐車用プラットフォーム４０及び揚動機構の大部分は不変である。但し前記揚動機構は、内側揚動ブラケット４２と外側揚動ブラケット４４を結合するプレート４５の形態の堅固な連結部材により増強される。このプレート４５は、駐車用プラットフォーム４０の下側に配置されてそれに同等の幅であり、かつ、特に車両を担持するときに駐車用プラットフォーム４０の上昇及び下降の間において内側揚動ブラケット４２及び外側揚動ブラケット４４を相互に対して更に固定する役割を果たす。プレート４５はまた、特に車両が積載されているときに揚動機構上への各駐車用プラットフォームの滑動を容易にすべくローラもしくは他の同様の機構も備えることがある。

任意選択的に、主要内側ブラケット３２及び外側ブラケット３６の対も斯かる単一もしくは複数の連結部材を備え得るが、これらのブラケット３２、３６は駐車場の運転中には移動されないので、このことは重要性が低いと思われる。

図４は、任意の単一の階層まで上昇もしくは下降された自動車を揚動用縦空間から駐車箇所へと取出すために、該階層にて駐車用プラットフォームがどのように回転されるかを、又は代わりに、駐車された自動車を地上の出口階層まで下降させるために、該自動車が揚動用縦空間にどのようにもって来られるかを示している。前述された如く揚動機構は内側揚動ブラケット４２を含み、その下部は図４に示される。揚動機構により上昇もしくは下降されたとき、このブラケット４２は主要内側ブラケット３２と空間的に一致する。

図４には内端部が露出された代表的な駐車用プラットフォーム５０が示されており、この図において内側ブラケット３２の上部は明瞭化のために省略され（また移動可能な内側揚動ブラケット４２の上部も同様に省略され）ている。

（図４に示された代表的な階層等の）各駐車階層は、駐車用プラットフォームを回転させるための駆動機をその階層に備えている。それぞれの階層を形成する駐車用プラットフォームを回転させるべく任意の適切な機構が使用され得るが、この実施例においては、主要内側ブラケット３２内に配置された連続的被動ベルト５２が採用される。主要外側ブラケット３６内に配置された（不図示の）第２の同様のベルトも採用される。これらのベルトの各々は、各駐車用プラットフォーム５０の内周縁部及び外周縁部のそれぞれに沿う歯部に対応する歯部を有する。各ベルトは、揚動用縦空間間隙の近傍の主要内側ブラケット３２及び主要外側ブラケット３６の端部の近傍において各主要ブラケット内に配備された一対の駆動輪（内側ベルト５２に対しては駆動輪５４及び５６）により駆動される。駆動輪５４及び５６（ならびに前記外側ベルトを駆動する対応する駆動輪）は、適切な電動モーターにより駆動される。前記各駆動ベルトは、揚動ブラケット４２及び４４及び駐車用プラットフォーム４０が各駐車階層に整列されるように揚動機構が位置決めされたときにのみ作動される。

もし自動車が取出されるべきであれば、所望の自動車及びその駐車用プラットフォームが揚動用縦空間２０内に配置されるまで、駆動ベルトは、今や完全な周回構造である各駐車用プラットフォームを回転させる。次に揚動機構は、その駐車用プラットフォームを自動車と共に地上階層まで下降させるべく使用される。また結果として、空の駐車用プラットフォームは回転されてその階層内へと入り、正味の効果は、（通常はその駐車階層内での異なる箇所ではあるが）占有駐車用プラットフォームが非占有の駐車用プラットフォームにより置き換えられたということである。

一方、非占有の駐車用プラットフォームを含む階層に自動車が駐車されるべきである場合は、上昇される駐車用プラットフォーム４０は先ず、駐車されるべき自動車により占有されなければならないので、駆動ベルトは駐車されている自動車を揚動用縦空間の外へ回転させて、非占有の駐車用プラットフォームが揚動用縦空間内に配置されるまで回転を継続する。この非占有の駐車用プラットフォームは次に揚動機構により地上階層まで下降され、駐車されるべき次の自動車を待つことができる。各階層は任意の非占有の駐車用プラットフォームが揚動用縦空間に隣接する構造形を残されることが好適であり、斯かる状況において非占有の駐車用プラットフォームを揚動用縦空間まで移動させるために必要とされる回転量は最小限である。

この手順は、自動車が取出されるべき満車の駐車階層６０の平面図を示す図５において更に明瞭に見ることができる。この図では、内壁１２及び外壁１４は明瞭化のために省略されている。

先ず、空の駐車用プラットフォーム４０が（内側揚動ブラケット４２及び外側揚動ブラケット４４を含む）揚動機構により駐車階層６０の階層まで上昇される。その時点において内側揚動ブラケット４２及び外側揚動ブラケット４４はそれぞれ、主要内側ブラケット３２及び主要外側ブラケット３６と同一空間を占める。次に（不図示の）各駆動ベルトは、所望の自動車及びその駐車用プラットフォームが前記揚動用縦空間内に来るまで、（非占有の駐車用プラットフォーム４０を含む）階層６０の全ての駐車用プラットフォームを回転させる。この例において所望の自動車は自動車Ｂであるが、この実施例は上方から見て各階層が時計方向に回転されるように構成されることから、階層６０は、自動車Ｂ及びそれを支持する駐車用プラットフォームが前記揚動用縦空間に整列されるまで殆ど一周して回転される。このプロセスは、図６において完了間近で示される。主要内側ブラケット３２及び主要外側ブラケット３６は静止されたままであり、つまり駆動ベルトにより駆動される駐車用プラットフォームは、これらのブラケットの中を回転することが理解されるであろう。

図７を参照すると、駐車場に自動車が駐車されるべきとき、その自動車は地上階層で空の駐車用プラットフォーム上に進入して、少なくとも一台分の空位の駐車用プラットフォーム６４が在るところまで揚動機構６２によって上昇される。（図７に示された如く）前記揚動機構が自動車６８と共にプラットフォーム６６を階層６２まで上昇させたとき、階層６２の駐車用プラットフォームは、空位の駐車用プラットフォーム６４が揚動用縦空間と同一空間を占めて、積荷された駐車用プラットフォーム６６が揚動用縦空間から出されるまで、回転される。この時点において自動車６８は適切に駐車されたと見做すことができ、また揚動機構は空位の駐車用プラットフォーム６４を別の自動車の受容のために地上階層まで下降させることができる。

図８Ａを参照すると、前記で論じられた駐車用プラットフォーム７０の各々は内側面７２及び外側面７４に、（図４において内側が参照符号５２で示された）駆動ベルトに係合する歯部を備える。各プラットフォーム７０は、一台の（この実施例においては個人用の）車両を受容するのに適したサイズを有しており、大多数の車両が快適に収容されることが可能になっている。図８Ｂを参照すると、この実施例では各プラットフォーム７０の半径方向長さ７６は約５ｍであり、外周縁部７４は約３．８４ｍの湾曲長さを有し、且つ、内周縁部７２は約２．１ｍの長さを有する。

図８Ｃ及び図８Ｄを参照すると各駐車用プラットフォーム７０の上側表面８２は、その内周縁部７２から約１ｍの距離８４に、自動車が該内周縁部７２の方に過剰に進行することにより揚動機構及び内側芯部１２等に衝突するのを阻止するための（約０．１ｍの高さの）停止用隆起部８６を備える。上側表面８２はまた、少なくとも、駐車用プラットフォーム７０上に駐車されたときに車両の車輪が配置される領域８８に牽引力を増大するためのパターン形成もされる。このパターン形成は、駐車用プラットフォームに進入したときにブレーキを掛け、且つ望まれたときに駐車用プラットフォームからの退出を開始するという車両の能力を支援する。

駐車場は通常は集中式に制御され、その結果占有された駐車用プラットフォーム及び空位の駐車用プラットフォームのデータベースが維持される。故に、新たな車両が駐車場に進入するとき、揚動機構の運転及び正しい駐車階層の回転は基本的に自動的に進行可能である。自動車が駐車される速度を最大化するために、本システムは通常は新たな自動車を最下位の空位の駐車用プラットフォームまで上昇させて回転させる。自動車が一旦駐車されたなら、先に説明された様に、それぞれの階層を駐車用プラットフォーム一つ分だけ時計方向に回転させことにより空位の駐車用プラットフォームが前記揚動用縦空間へと移動されるように、任意の空位の駐車用プラットフォームを前記揚動用縦空間に隣接させるべく各駐車階層は回転される。

各々が出口階層の周囲に配置された、自動車が退出するための一個以上の退出箇所を配備することが有利である。一実施例では、運転者は（他の階層から当該自動車を取出した後に）自動車内へと再搭乗し、また該運転者が出発の準備をしている間に、該運転者は前記複数の出口の内の一つの出口まで自動車と共に回転される。

この実施例におけるこれらの出口の各々は、少なくとも赤及び青の信号を備えた一組の交通信号を備える。もし運転者が退出の準備ができたなら、該運転者は青信号が与えられたときに自動車を外方へと運転できる。もし運転者が準備する前に（おそらくは他の車両の到着又は退出により当該自動車が間もなく更に回転されることを表すべく）信号が赤に戻るなら、その運転者は、複数の出口の内の次の出口まで自身の自動車が回転されるまで待機することのみが必要である。

図４に示された、各階層で駐車用プラットフォームを回転させるための駆動機の代替形態として、本発明の更なる実施例では、各階層におけるプラットフォームは、代わりに駆動プラットフォームにより駆動される。このプラットフォームは、それが電動モーターを有すると共に、該プラットフォームが車両を収容する必要がないので駐車用プラットフォームよりも狭いこと以外は、駐車用プラットフォームと同様である。駐車用プラットフォームは、以下に記述される如く駆動プラットフォームにより押圧されもしくは引っ張られる。

図９は、本発明の第２の好適実施例に係る環状駐車階層９０の概略的平面図である。駐車階層９０は他の同様の階層と共に、（先の実施例と同様に）多階層式駐車場の内側芯部９２と外側支持構造物９４との間に配置される。

階層９０は、複数の駐車用プラットフォーム９６及び一つの駆動プラットフォーム９８を備える。これらは全て、他の階層における同様の間隙と共に揚動用縦抗を形成する間隙１０２以外は、階層９０の回りに配置された一対の同心状のレールもしくは軌道１００ａ、１００ｂ上に支持される。（第１及び第２のレール１００ａ、１００ｂはプラットフォーム９６、９８の下にあるが、この図においては説明目的で示されている）。

図１０は、駆動プラットフォーム９８の概略的な断面図である。駆動プラットフォーム９８は、使用に際してレール１００ａ、１００ｂ内に配置される（この図においては車軸１０６により結合された第１の対１０４が視認可能である）二対の車輪を有する。駆動プラットフォーム９８はまた、適切な在来型の手段により動力を得る電動モーター１０８も有する。これは例えば、第１及び第２のレール１００ａ、１００ｂの間に電流が通じた第３のレールを配備することで行われる。駆動プラットフォーム９８は、停止、前進及び後退という３つの動作状態のみを有する必要があるが、これは、動力の提供を制御することで、又は、在来型の手段により駆動プラットフォーム９８上に配備された（不図示の）コントローラと通信することで実現可能である。

車両は、上述されたように基本的には揚動用縦抗内で上昇及び下降されるが、駐車用プラットフォーム９６と同一の駐車用プラットフォームに載っている。但しこのプラットフォームは、更なるレール・セグメントを備えた昇降プラットフォーム上で上昇及び下降され、前記昇降プラットフォームは、階層９０と整列されたときに、上昇もしくは下降されたプラットフォーム又は各駐車用プラットフォーム９６の中の一つが該昇降プラットフォームから移動するか又は該昇降プラットフォーム上へ移動するのを許容する。

従って使用に際して駆動プラットフォームは、昇降プラットフォームが階層９０まで移動されて階層９０におけるプラットフォームの環帯が完成されたときにのみ起動される。駆動プラットフォーム９８は次に、プラットフォームの完全周回構造を適切な方向へ駆動すべく起動される。この方向は、車両が駐車されるか取出されるかに応じて決定される。もし車両が駐車されるならば、階層９０まで引上げられた駐車用プラットフォームは積載状態であり、また階層９０は少なくとも一つの非積載の駐車用プラットフォーム９６を既に含んでいる。駆動プラットフォーム９８は、揚動用縦抗に最も近い非積載の駐車用プラットフォーム９６を揚動用縦抗に向け且つ該縦抗内へと移動させ（及び揚動昇降プラットフォーム上へと移動させ）るために、プラットフォームを回転させる。揚動機は次に、別の車両の収集のために、昇降プラットフォームを空の駐車用プラットフォームと共に下降させることができる。

車両が取出される場合は、揚動機は空の駐車用プラットフォームを上昇させ、次に要求された車両が前記揚動用縦抗内に入るまで駆動プラットフォーム９８がプラットフォームの周回構造を駆動する。揚動機は次に、駐車用プラットフォーム及び車両と共に、昇降プラットフォームを出口階層まで下降させることができる。

前記駆動プラットフォームは、追加的な駐車用プラットフォームが揚動用縦抗間隙１０２内に配置されたときにのみ起動されるのでプラットフォーム間の連結が不要であることは理解されるであろう。更に、駆動プラットフォームは間隙１０２に進入する必要はない、と言うのも、それは両方向に駆動可能であるからである。但し、プラットフォームの必要な回転を行うために必要な時間を短縮するために、（昇降プラットフォームが階層９０に在るときに）駆動プラットフォームが間隙１０２を横切ることを可能にすることが望ましい。

この実施例は駐車用プラットフォームを回転させるための更に簡素な駆動機構を提供する、と言うのも、駆動プラットフォーム９８のみが、モーター、もしくは実際には任意の駆動機構を備えることが必要だからである。駐車用プラットフォーム９６は単に、必要に応じて駆動プラットフォーム９８によって所定位置に押しやられるだけである。

本発明の第３実施例においては、各々が例えば図５の階層６０もしくは図９の階層９０に匹敵する複数の同心状の駐車階層が配備される多階層式駐車場が提供される。図１１には、図９及び図１０に示された駆動機構を採用する配置構成の概略図が示される。本発明によれば自動車は駐車場の中央芯部内もしくは外壁の外側においてではなく、各階層に形成された揚動用縦抗内で昇降される。故に、駐車用プラットフォームの内側周回構造の回りに一個以上の更なる駐車用プラットフォームを付加することは、自動車の駐車もしくは取出しを必ずしも阻害しない。かくして、図１１を参照すると、（駆動プラットフォーム９８を備えた）駐車用プラットフォーム９６の内側周回構造９０は、（駆動プラットフォーム９８'を備えた） 駐車用プラットフォーム９６'の更なる周回構造９０'により囲繞される。駐車用プラットフォーム９６の内側周回構造９０内に駐車されるかもしくは其処から取出されるべき車両は揚動用縦抗１１０内で上昇もしくは下降される一方で、駐車用プラットフォーム９６'の外側周回構造９０'内に駐車されるかもしくは其処から取出されるべき車両は揚動用縦抗１１０'内で上昇もしくは下降される。

この実施例においては、駐車用プラットフォームの各周回構造に対して異なる入口階層が使用される。

本発明の第４実施例において、駐車場は自動車を駐車させるために必要な全ての作業を実施する。図１２は、都市環境の現場におけるこの駐車場１２０の斜視図である。駐車場１２０は、各々が２５００kgまでであり且つ車両寸法９９パーセンタイルまでの自動車もしくは他の車両を支持できるという自立型で円筒状の鋼鉄製上部構造１２２を具備する。上部構造１２２は、独立型の地上もしくは地下構造として、既存の建築物内に建築可能である。これに加えて駐車場１２０は、（地盤状態に依存する）基礎、鋼鉄製支持支柱１２４及び鋼鉄製ビームを備える。各階層には、必要な場合に美観目的で手すり付き遮蔽物１２６を設けることができるか、又は（不図示の）建築物全面用遮蔽物を付加できる。

平面図である図１３Ａから図１３Ｆには、（駐車券発行所／記録ゲート１３２及び代表的な自動車１３４を含む）進入用車道１３０と転車台１３６と共に駐車場１２０の代表的な階層１２８が示されている。

階層１２８は（この例では１６個である）複数の駐車区画を備え、その各々は車両用駐車パレット１３８の形態である。前記の実施例と同様に、車両用駐車パレット１３８は、揚動用縦抗内に配置された一つ（のパレット１４０）と共に階層１２８全体を充たす。このパレット１４０、及び、他の各階層における他の対応するパレットは共に垂直揚動機を形成するが、今や理解される如く、その揚動機内のパレットの身元は駐車場が使用されるにつれて変化する。

階層１２８における（パレット１４０を含む）パレット１３８は、車両を水平に搬送するために一対の同心的レールから成る円形軌道１４２上に支持される。パレット１３８は、隣接するパレット１３８の特定の対の間の（図９の実施例における駆動プラットフォーム９８に相当する）モーター駆動式バーユニット１４４により円形軌道１４２を巡って移動させられて、隣接するパレット１３８の他の対の間の接続部に影響を与える。

従って、駐車のために車両１３４が到着したとき、積載及び取出しプロセスの全体をとおしてその車両を特定する磁気カードが運転者に対して発行される。運転者が帰還したとき、磁気カードはシステムを起動し、必要な車両を特定し、またその車両を退出箇所まで戻す。

システムの作動は、（不図示の）中央制御コンピュータ及び前記の磁気カード・システムにより完全に自動化される。

車両１３４は、駐車場用車道１３０に進入して、駐車券発行所／記録ゲート１３２にて停車し、そこで磁気カード券が運転者に対して発行される。発行された駐車券は、当該車両と、該車両を待つパレットとに対して関連付けられている。

図１３Ｂを参照すると、片持ちビーム式ゲートが開いて、自動車１３４が転車台１３６へと進む。転車台は、運転者のために、駐車場１２０に対するアクセス及び其処からの退出を容易にする。

転車台１３６上には、（不図示の）移送パレットが予め配置されており、この移送パレットは全ての点において、実際にパレットの内の一つである他のパレット１３８と（以下に見られるように）同一である。片持ちビーム式ゲートは、全ての先行する駐車工程が完了してアクセス領域から他の全ての車両が排除されるまで開かないことが、注目されるべきである。

転車台１３６上の移送パレット上に車両を駐車した後、運転者はエンジンを切り、全ての乗員が車両１３４を降りる。次に運転者は転車台１３６の近くの駐車券確認所１４８に進み、カードを読取器に通して自動駐車システムを起動する。このことは、運転者が自動車１３４内に居る間の起動に対する安全性を提供する。駐車券の認識／容認に続き、転車台１３６は、車両１３４を所定位置に固定して、自動車１３４を揚動機に対して整列させるために回転する。

図１３Ｃを参照すると、移送パレット１４６及び自動車１３４と共に転車台１３６が整列されたなら、パレット１４６及び自動車１３４は、前記揚動機に向けてレール１５０上を機械的に前進させられる。揚動用縦抗内の所定位置に入ると、移送パレット１４６は、他の任意のパレット１３８として取り扱われると共に、載荷されたパレット１４６の到着以前に整列されていた、揚動用縦抗内の揚動機構上へと自動的に移動される。

次に前記コンピュータ・システムは、前記駐車場内における最適な積載箇所を決定すると共に、揚動プラットフォーム１５２上でパレット１４６を適切な階層へと上昇させる（図１３Ｄにおける部分断面図を参照）。

自動車１３４が駐車されるべき階層を階層１２８とすると、パレットが正しい階層に到達し（図１３Ｅを参照）且つパレットの車輪が円形軌道１４２と整列されたとき、モーター駆動式バーユニット１４４が起動される。（載荷されたパレット１４６を含む）この階層のパレット１３８はバーユニット１４４により、この例においては１個のパレット分（すなわち２２．５°）だけ反時計方向に、選択された最終配置まで回転される（図１３Ｆを参照）。

満車の各階層には常に空のセグメントが在ることを念頭に置くと、それぞれの場合におけるこの回転は、（車両を直ちに追加することもしくは取出すことが望まれているのでなければ） 空のパレット１５４を前記揚動用縦抗に対して整列させて停止する。

すなわち、この空のパレット１５４が揚動用縦抗内の揚動プラットフォームと整列されたとき、揚動プラットフォームは更なる揚動及び積載作業の準備のために、そのパレットを地上階層まで戻すことが可能である。代わりに、その階層の車両が回収されて地上階層まで戻されるべきであれば、そのパレット及び車両は戻るために前記揚動プラットフォーム上に配置される。

車両の取出しのために、運転者は前記確認所に戻り磁気駐車券を入れ、取出しオプションを選択すると、システムは自動的に所定箇所から車両を取出す。任意の目的車両の駐車及び取出しの間において、システムは多数回の他の積載作業を既に実施していることもある。

車両の取出しのためには、前述のプロセスの順序が逆にされる。

全ての格納及び取出し機能は、揚動システム内及びパレット１３８上のセンサと共に中央コンピュータにより制御され、前記中央コンピュータはモーター式バーユニット１４４を制御する。地上階層にてパレットの格納及び制御を行うシステムが、駐車場１２０に出入りする車両に対する待機時間を最小限にする。

この実施例において、水平方向の（すなわち回転的な）パレット移動を他の手段により行なうことができる。図１４を参照すると、例示的な階層１６０におけるパレット１５８は連続的ランナ・チェーン１６４により円形軌道１６２を巡って移動され得ると共に、前記チェーンは各パレット１５８の下側面に対する（不図示の）連結具を有する。ランナ・チェーン１６４は（不図示の）案内レール内に収容され、円形構造の芯部１６８内には電気駆動モーター１６６が配置される（但し前記駆動モーターは任意選択的に周縁部に配置できる）。この変形形態におけるシステムの機械的構成要素は、軌道１６２のレールを支持する梁、ランナ・チェーン１６４を支持する梁、及び、他の機器の支持部を含む。それらの全ては、二次的な鋼鉄フレーム上に支持される。

この実施例の（図１５に示された）他の変形形態において、パレット１７０は動力式摩擦輪１７４により円形軌道１７２を巡って移動される。摩擦輪１７４は、それぞれの階層１８０の内側周縁構造１７６及び外側周縁構造１７８の回りに約４５°ずつ離間して配置される。揚動用縦抗の近傍には、付加的摩擦輪１８２が配置される。

別実施例において、図１３Ａから図１５に示された配置構成は、（図１１に関して記述された如き）二重環帯式駐車場を採用することができる。故に図１６Ａから図１６Ｆは、図１６Ａから図１６Ｆの駐車場１９０が車両用パレット１９４の２つの環帯１９２ａ、１９２ｂを含むこと以外、図１３Ａから図１３Ｆに類似している。但し、これらの環帯１９２ａ、１９２ｂの各々は、例えば図１３Ａから図１３Ｆの実施例においてパレット１３８から成る環帯などと基本的に同一の様式で作動する。

各パレット１９４はそれぞれの軌道１９６ａ、１９６ｂ上に支持され、各環帯１９２ａ、１９２ｂはそれぞれのモーター駆動式バーユニット１９８ａ、１９８ｂを含む。故に各環帯１９２ａ、１９２ｂは、他方から独立して回転可能である。但し自動車２００を積載するためには、パレット１９４の外側環帯１９２ｂのみが最初に使用される。故に自動車２００は転車台２０２（図１６Ｂ及び図１６Ｃを参照）上に搭載されると共に、図１３Ｂ及び図１３Ｃに関して上述された如く外側環帯１９２ｂ内へと前進される。故に、図１３Ａから図１３Ｆに関して上述された手法により、自動車２００を外側環帯１９２ｂの最終的パレット１９４内に配置することが可能である。但し図１６Ｄを参照すると、もし自動車が内側環帯１９２ａに配置されるべきであれば、自動車２００及び該自動車を担持しているパレット２０４は先ず、自動車２００が駐車されるべき最終的な階層２０６まで上昇される。この階層の内側環帯（図１６Ｅを参照）は先行して、空のパレット２０８が外側環帯の揚動用縦抗に整列されるように回転されている。正しい階層２０６まで上昇されたなら、自動車は外側環帯におけるパレット２０４から機械的に内側環帯におけるパレット２０８内へと引き込まれる。内側環帯は、空のパレット２１０が再び外側環帯の揚動用縦抗２１２に隣接して配置されるように且つ自動車２００をその最終的箇所２１４へと搬送するように、回転される（図１６Ｆを参照）。

図１７及び図１８は、図１４及び図１５に示された先行実施例の変形形態の二重環帯版である。図１７において内側環帯２１６ａ及び外側環帯２１６ｂの各々は、それら自身のそれぞれの連続的ランナ・チェーン２１８ａ、２１８ｂ及びそれぞれの電気駆動モーター２２０ａ、２２０ｂを備えている。別個の駆動モーター２２０ａ、２２０ｂにより、内側及び外側環帯２１６ａ、２１６ｂは独立して回転されることが可能である。

図１８において、内側環帯２２２ａ及び外側環帯２２２ｂの各々は、それら自身の一組の動力式摩擦輪２２４ａ、２２４ｂを備える。やはりこのことは、内側環帯２２２ａ及び外側環帯２２２ｂが独立して回転され得ることを意味している。

故に図１２から図１８の実施例は、地上もしくは地下に構築できる駐車場システムであって、駐車場へのアクセス及び駐車プロセスの間の車両の排気ガスを排除できると共に、必要な土地面積を最小限にする駐車場システムを提供する。鋼鉄フレーム製の構造は、現場以外での作製及び現場における迅速な設置が可能であることから、現場での労力を最小限にすることが可能である。これらのシステムは比較的に静寂であり、また駐車された車両に対して高度の防護が提供される。

当業者であれば、本発明の範囲内で容易に改変を為し得よう。故に、本発明が本書で先に例示的に記述された特定の実施例に限定されないことが理解されるべきである。

本明細書中における先行技術に対する言及は、任意の斯かる先行技術が周知の一般的な知識であることの示唆が意図されているわけではないことが理解されるべきである。

図１は、本発明の第１の好適実施例に係る駐車場の概略図である。 図２は、使用中の図１の駐車場の断面図である。 図３Ａは、図１の駐車場の駐車用プラットフォームの断面図である。 図３Ｂは、図１の駐車場の昇降機構に対して係合された駐車用プラットフォームの断面図である。 図３Ｃは、昇降機構に対して係合された駐車用プラットフォームの図３Ｂに対応する概略図である。 図３Ｄは、本発明の代替的な昇降機構に係合された駐車用プラットフォームの図３Ｂと同様の断面図である。 図４は、図１の駐車場の昇降及び回転機構の概略図である。 図５は、図１の駐車場の満車階層の平面図である。 図６は、図５に示された階層の回転を例示する図５に対応する平面図である。 図７は、図６の階層からの自動車の退出を示す該階層の概略図である。 図８Ａは、図１の駐車場の単一の駐車用プラットフォームの更なる詳細図である。 図８Ｂは、図１の駐車場の単一の駐車用プラットフォームの更なる詳細図である。 図８Ｃは、図１の駐車場の単一の駐車用プラットフォームの更なる詳細図である。 図８Ｄは、図１の駐車場の単一の駐車用プラットフォームの更なる詳細図である。 図９は、本発明の第２の好適実施例に係る駐車場の階層の概略図である。 図１０は、図９の階層の駆動プラットフォームの概略図である。 図１１は、本発明の第３好適実施例に係る駐車場の階層の概略図である。 図１２は、現場における本発明の第４の更なる好適実施例に係る駐車場の斜視図である。 図１３Ａは、図１２の駐車場を使用する際の一連の段階を示す一連の図の中の一つである平面図である。 図１３Ｂは、図１２の駐車場を使用する際の一連の段階を示す一連の図の中の一つである平面図である。 図１３Ｃは、図１２の駐車場を使用する際の一連の段階を示す一連の図の中の一つである平面図である。 図１３Ｄは、図１２の駐車場を使用する際の一連の段階を示す一連の図の中の一つである側面部分断面図である。 図１３Ｅは、図１２の駐車場を使用する際の一連の段階を示す一連の図の中の一つである平面図である。 図１３Ｆは、図１２の駐車場を使用する際の一連の段階を示す一連の図の中の一つである平面図である。 図１４は、図１２から図１３Ｆの実施例の変形形態を示す図１３Ｅと同様の平面図である。 図１５は、図１２から図１３Ｆの実施例の更なる変形形態を示す図１３Ｅと同様の平面図である。 図１６Ａは、本発明の第５好適実施例に係る二重環帯式駐車場を示す図１３Ａから図１３Ｆにそれぞれ類似する一連の図の中の一つである。 図１６Ｂは、本発明の第５好適実施例に係る二重環帯式駐車場を示す図１３Ａから図１３Ｆにそれぞれ類似する一連の図の中の一つである。 図１６Ｃは、本発明の第５好適実施例に係る二重環帯式駐車場を示す図１３Ａから図１３Ｆにそれぞれ類似する一連の図の中の一つである。 図１６Ｄは、本発明の第５好適実施例に係る二重環帯式駐車場を示す図１３Ａから図１３Ｆにそれぞれ類似する一連の図の中の一つである。 図１６Ｅは、本発明の第５好適実施例に係る二重環帯式駐車場を示す図１３Ａから図１３Ｆにそれぞれ類似する一連の図の中の一つである。 図１６Ｆは、本発明の第５好適実施例に係る二重環帯式駐車場を示す図１３Ａから図１３Ｆにそれぞれ類似する一連の図の中の一つである。 図１７は、図１６Ａから図１６Ｆの実施例の変形形態を示す図１６Ｅと同様の平面図である。 図１８は、図１６Ａから図１６Ｆの実施例の更なる変形形態を示す図１６Ｅと同様の平面図である。

Claims (18)

1. 複数の環状駐車階層と、
   前記駐車階層を支持するための、外側構造物及び中央芯部と、
   昇降機構と、を具備する駐車場であって、
   前記複数の駐車階層の各々は、前記外側構造物と前記内側芯部との間に配置された複数の駐車区画を備え、
   前記それぞれの駐車区画が前記それぞれの駐車階層から取り外されて前記昇降機構により上昇もしくは下降させられることが可能であるように、前記駐車階層の各々が、それぞれの駐車区画を前記昇降機構に対して整列させるべく回転可能である、駐車場。
2. 前記昇降機構が、前記区画を垂直に上昇もしくは下降させように配置構成される、請求項１に記載の駐車場。
3. 前記昇降機構が、駐車区画を螺旋形状の揚動用縦空間内で上昇もしくは下降させるように配置構成される、請求項１に記載の駐車場。
4. 少なくとも一つの入口階層を更に具備する請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車場であって、前記入口階層において、自動車は、前記駐車場に進入して前記複数の駐車区画の利用可能な一つの駐車区画に駐車し、前記複数の駐車区画の前記それぞれの一つの駐車区画が駐車箇所へと移動可能である、駐車場。
5. 前記複数の駐車区画の前記それぞれの一つの駐車区画が、前記昇降機構に係合するための回転、及び、前記昇降機構を使った垂直移動のいずれかもしくは両方により駐車箇所へと移動可能である、請求項４に記載の駐車場。
6. 前記入口階層が、地上にある前記駐車場の底部における地上階層、又は実質的に地下にある前記駐車場の頂部における地上階層、又は前記駐車場の中間階層にある、請求項４もしくは５に記載の駐車場。
7. 前記駐車場が別の構造物内に組み入れられる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駐車場。
8. 前記駐車場が、前記別の構造物の一部から成るかもしくは該一部を含む外側構造物を有する、請求項７に記載の駐車場。
9. 自動車が前記駐車場に更に迅速に進入できるように、複数の入口階層を更に具備する、請求項１に記載の駐車場。
10. 相互から分離された入口及び出口を更に具備する請求項１に記載の駐車場であって、
    前記入口及び出口が、単一階層における異なる箇所、又は、異なる階層における異なる箇所である、請求項１に記載の駐車場。
11. 複数の昇降機構を更に具備する、請求項１に記載の駐車場。
12. 駐車区画の少なくとも幾つかが２台以上の車両を受容するようにされた、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の駐車場。
13. 前記複数の駐車区画を回転させるための少なくとも一個の駆動セグメントが各階層に配備される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の駐車場。
14. 前記複数の環状駐車階層が第１の駐車用周回構造を構成し、また更なる複数の環状駐車階層から成る少なくとも一つの付加的な駐車用周回構造を前記駐車場が含み、且つ、
    前記第１の駐車用周回構造と前記付加的な駐車用周回構造とが同軸である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の駐車場。
15. 複数の環状格納階層と、
    前記環状格納階層を支持するための、外側構造物及び中央芯部と、
    昇降機構と、を具備する格納施設であって、
    前記複数の環状格納階層の各々が、前記外側構造物と前記内側芯部との間に配置された複数の格納区画を具備し、
    前記それぞれの格納区画が前記それぞれの環状格納階層から取り外されて前記昇降機構により上昇もしくは下降させられることが可能であるように、前記環状格納階層の各々がそれぞれの格納区画を前記昇降機構に対して整列させるべく回転可能である、格納施設。
16. 前記格納区画の各々は、単数もしくは複数の物品の意図された格納のタイプに適した収納庫を含むか又は該収納庫から成る、請求項１５に記載の格納施設。
17. 各環状格納階層には、前記複数の格納区画を回転させるための少なくとも一つの駆動セグメントが配備される、請求項１５に記載の格納施設。
18. 前記複数の環状格納階層が第１の格納用周回構造を構成し、また更なる複数の環状格納階層から成る少なくとも一つの付加的な格納用周回構造を前記格納施設が含み、且つ、
    前記第１の格納用周回構造と前記付加的な格納用周回構造とが同軸である、請求項１５に記載の格納施設。

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