CN103615133B - 多层转盘式立体车库及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为多层转盘式立体车库及控制方法，采用在圆柱体主框架上设置多层转盘，每层转盘与主框架中央的立柱旋转连接，通过传动机构与旋转电机，驱动转盘转动，转盘设置多个停车吊篮作为停车车位，吊篮与转盘之间通过固定构件固定，每层转盘上设置具有与吊篮大小一致的空缺位，每层空缺位上下位置相对应后形成升降通道，在主框架外对应升降通道的位置设置有升降机架，升降机架上设置带有钢缆的升降机机构和驱动升降机机构的升降电机，通过钢缆与吊篮连接在空缺位形成的升降通道中实现吊篮的升降，采用控制装置接受检测装置的检测信息并根据信息控制完成停车或取车。本发明节约空间，设置多层，停车取车方便快捷，只要一人就可实现所有车位的管理。
Description
技术领域
本发明属于城市车库建设领域，尤其涉及一种节约空间的多层转盘式立体车库及控制方法。
背景技术
随着城市建设加快以及人们生活出行方式的改变，对车库的需求越来越大，但城市中，停车面积有限，远远满足不了对停车位的需求，在一些大型的城市中，逐渐开始采用建立立体停车厂，通常采用多层结构，每层与普通的停车厂相同，通过旋转式的滑坡通向上层或下层，也有采用升降或伸缩式的结构，但此种结构往往只适用于两层结构，或者采用在每个停车位均设置升降结构，耗资巨大。
发明内容
针对现有技术中存在上的上述不足之处，本发明所要解决的技术问题在于提供一种节约空间的多层转盘式立体车库及控制方法。
本发明是这样实现的，一种多层转盘式立体车库，在圆柱体主框架上设置多层转盘，每层转盘与主框架中央的立柱旋转连接，通过传动机构与旋转电机，驱动转盘转动，转盘设置多个停车吊篮作为停车车位，吊篮与转盘之间通过固定构件固定，每层转盘上设置具有与吊篮大小一致的空缺位，每层空缺位上下位置相对应后形成升降通道，在主框架外对应升降通道的位置设置有升降机架，所述升降机架上设置带有钢缆的升降机机构和驱动升降机机构的升降电机，通过钢缆与吊篮连接在空缺位形成的升降通道中实现吊篮的升降，所述车库采用控制装置接受检测装置的检测信息并根据信息控制旋转电机以及升降机机构的运行完成停车或取车。
进一步地，在升降机架设置上设置距离测试仪，所述距离测试仪输出端连接单片机，单片机的输出端连接报警器，当检测到的距离小于与顶层到底层的距离时，单片机控制报警器报警。
进一步地，在每个吊篮上安装检测装置，用于检测吊篮是否为停车空位，所述的检测装置为重力传感器、红外检测仪或激光检测仪。
本发明还提供一种多层转盘式立体车库的控制方法，
所述控制装置可编程控制器以及用于数字化显示车位信息的显示器以及鼠标；其中可编程控制器的控制过程为：
1）初始化，将每层转盘上所留的空缺位归位成相对应的升降通道；
2）在车库上设置检测装置，检测吊篮是否为空位，并将检测的空位信息存储；
3）当有存车信号输入时，从搜索的空位信息中按照下层到上层的顺序检测空位信息，然后按照距离空缺位角度的从小到大搜索空位，搜索到层数最低并距离空缺位角度最小的车位，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；
4）控制升降机机构的钢缆与吊篮结合，控制固定构件松开，控制升降电机下降至底层，检测到车进入车位并司机给出信号后，控制升降电机升至相应转盘后，控制固定构件锁紧；
5）将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；
6）发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；
5）返回步骤2）重新刷新空位信息。
进一步地，在需要取车时，可编程控制器的控制过程为：
管理人员通过鼠标点击车主相应的车位信息时，控制相应转盘的旋转电机将对应车位转至原空缺位位置；
控制升降机机构的钢缆与吊篮结合，控制固定构件松开，控制升降电机下降至底层，检测到车位空缺后并司机给出信号后，控制升降电机升至相应转盘后，控制固定构件锁紧；
发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；
返回步骤2）重新刷新空位信息。
进一步地，当步骤3中搜索到空位为底层时，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；返回步骤2）重新刷新空位信息。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：采用本发明节约空间，可以设置多层，停车取车方便快捷，只要一个管理员就可实现所有车位的管理。
附图说明
图1是本发明实施例提供的设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种多层转盘式立体车库，在圆柱体主框架上设置多层转盘4，每层转盘4与主框架中央的立柱旋转连接，通过传动机构与旋转电机3，驱动转盘4转动，转盘4设置多个停车吊篮5作为停车车位，吊篮5与转盘4之间通过固定构件6固定，这里的固定构件6为设置在主框架上的可以起到固定和松开结构的部件即可，采用现有技术中常规的技术，固定构件6在松开时，不影响吊篮5通过转盘上的空间就可，带有一套控制机构用于控制固定和松开，控制机构与控制装置相连接，由控制装置通过控制控制机构来实现固定和松开。每层转盘4上设置具有与吊篮5大小一致的空缺位，每层空缺位上下位置相对应后形成升降通道，在主框架外对应升降通道的位置设置有升降机架1，升降机架1上设置带有钢缆的升降机机构2和驱动升降机机构的升降电机，通过钢缆与吊篮5连接在空缺位形成的升降通道中实现吊篮的升降，升降升降机机构2和驱动升降机机构的升降电机采用常规的电梯上的升降结构模式和驱动模式也可实现，不同之处在于，钢缆的端部具有起到抓起作用的部件，可以与吊篮相结合，车库采用控制装置接受检测装置的检测信息并根据信息控制旋转电机以及升降机机构的运行完成停车或取车，控制装置对整个车库进行控制。
在升降机架设置上设置距离测试仪，距离测试仪输出端连接单片机，单片机的输出端连接报警器，当检测到的距离小于与顶层到底层的距离时，单片机控制报警器报警。
在每个吊篮上安装检测装置，用于检测吊篮是否为停车空位，检测装置可以采用重力传感器、红外检测仪或激光检测仪，将检测的信息传递至控制装置，由控制装置处理。
上述多层转盘式立体车库的控制方法为：
控制装置可编程控制器以及用于数字化显示车位信息的显示器以及鼠标；其中可编程控制器的控制过程为：
1）初始化，将每层转盘上所留的空缺位归位成相对应的升降通道；
2）在车库上设置检测装置，检测吊篮是否为空位，并将检测的空位信息存储；
3）当有存车信号输入时，从搜索的空位信息中按照下层到上层的顺序检测空位信息，然后按照距离空缺位角度的从小到大搜索空位，搜索到层数最低并距离空缺位角度最小的车位，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；
4）控制升降机机构的钢缆与吊篮结合，控制固定构件松开，控制升降电机下降至底层，检测到车进入车位并司机给出信号后，控制升降电机升至相应转盘后，控制固定构件锁紧；
5）将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；
6）发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；
5）返回步骤2）重新刷新空位信息。
当步骤3中搜索到空位为底层时，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；返回步骤2）重新刷新空位信息。
进一步地，在需要取车时，可编程控制器的控制过程为：
管理人员通过鼠标点击车主相应的车位信息时，控制相应转盘的旋转电机将对应车位转至原空缺位位置；
控制升降机机构的钢缆与吊篮结合，控制固定构件松开，控制升降电机下降至底层，检测到车位空缺后并司机给出信号后，控制升降电机升至相应转盘后，控制固定构件锁紧；
发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；
返回步骤2）重新刷新空位信息。
当停车位在底层时，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；并重新刷新空位信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多层转盘式立体车库，其特征在于，在圆柱体主框架上设置多层转盘，每层转盘与主框架中央的立柱旋转连接，通过传动机构与旋转电机，驱动转盘转动，转盘设置多个停车吊篮作为停车车位，吊篮与转盘之间通过固定构件固定，每层转盘上设置具有与吊篮大小一致的空缺位，每层空缺位上下位置相对应后形成升降通道，在主框架外对应升降通道的位置设置有升降机架，所述升降机架上设置带有钢缆的升降机机构和驱动升降机机构的升降电机，通过钢缆与吊篮连接在空缺位形成的升降通道中实现吊篮的升降，所述车库采用控制装置接受检测装置的检测信息并根据信息控制旋转电机以及升降机机构的运行完成停车或取车,在每个吊篮上安装检测装置，用于检测吊篮是否为停车空位，所述的检测装置为重力传感器、红外检测仪或激光检测仪。
2.按照权利要求1所述的多层转盘式立体车库，在升降机架设置上设置距离测试仪检测升降通道的距离，所述距离测试仪输出端连接单片机，单片机的输出端连接报警器，当检测到的距离小于与顶层到底层的距离时，单片机控制报警器报警。
3.一种如权利要求1所述的多层转盘式立体车库的控制方法，其特征在于，所述控制装置为可编程控制器以及用于数字化显示车位信息的显示器以及鼠标；其中可编程控制器的控制过程为：
1)初始化，将每层转盘上所留的空缺位归位成相对应的升降通道；
2)在车库上设置检测装置，检测吊篮是否为空位，并将检测的空位信息存储；
3)当有存车信号输入时，从搜索的空位信息中按照下层到上层的顺序检测空位信息，然后按照距离空缺位角度的从小到大搜索空位，搜索到层数最低并距离空缺位角度最小的车位，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；
4)控制升降机机构的钢缆与吊篮结合，控制固定构件松开，控制升降电机下降至底层，检测到车进入车位并司机给出信号后，控制升降电机升至相应转盘后，控制固定构件锁紧；
5)将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；
6)发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；
7)返回步骤2)重新刷新空位信息。
4.按照权利要求3所述的多层转盘式立体车库的控制方法，在需要取车时，可编程控制器的控制过程为：
管理人员通过鼠标点击车主相应的车位信息时，控制相应转盘的旋转电机将对应车位转至原空缺位位置；
控制升降机机构的钢缆与吊篮结合，控制固定构件松开，控制升降电机下降至底层，检测到车位空缺后并司机给出信号后，控制升降电机升至相应转盘后，控制固定构件锁紧；
发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；
返回步骤2)重新刷新空位信息。
5.按照权利要求3所述的多层转盘式立体车库的控制方法，当步骤3中搜索到空位为底层时，控制相应转盘的旋转电机将搜索的最终车位转至原空缺位位置；将所存车的信息按照存车位的编号与车主建立对应关系；发出指令控制旋转电机将相应转盘的空缺位归位；返回步骤2)重新刷新空位信息。
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