JP2006337272A - 車載バッテリ監視装置とその電流センサのオフセット値補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電流センサのオフセット値を正確に補正することができる車載バッテリ監視装置を提供すること。
【解決手段】電流センサ４３を用いて車載バッテリ４０の充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置であって、イグニッションスイッチ４９と、電流センサ４３の監視対象である主線路Ａの電流を遮断する主線路電流遮断手段４１と、イグニッションスイッチ４９がオフで、且つ、主線路電流遮断手段４１が電流を遮断しているとき、電流センサ４３の出力を検出する検出手段５１と、検出手段５１の検出した値を用いて電流センサ４３のオフセット値を補正するオフセット値補正手段５１と、を備える。電流センサ４３の測定すべき電流が０Ａのときの電流センサ４３の出力がオフセット値として検出されるため、電流センサ４３の個体差や経時劣化による特性の変化を反映したオフセット値を得ることができ、電流センサ４３のオフセット値を正確に補正することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載されたバッテリの充電状態を監視する車載バッテリ監視装置と、その装置に使われている電流センサのオフセット値を補正する方法に関し、車載バッテリの充放電電流に対する測定精度の向上を図るものである。

近年の自動車には、各種電子機器が搭載され、エンジンの燃料噴射量もコンピュータで制御されているため、これらの機器に電力を供給している車載バッテリの充電残量が不足すると、車両運行に重大な支障を生じる。一方、内燃機関の負担を減らし、燃費の向上を図るためには、車載バッテリを充電するオルタネータの無駄な発電を減らすことが求められる。

この発電を的確に制御するためには、バッテリの充電状態を正確に知ることが必要であり、車載バッテリ監視装置は、バッテリから流れ出す電流（放電量）とバッテリに流れ込む電流（充電量）とを電流センサで検出し、それら放電量と充電量との積算値によりバッテリ充電状態を推定している。

電流センサは、例えば、ギャップを持つリング・コアと、リング・コアのリング中を通るリード線と、リング・コアのギャップに挿入されたホール素子とで構成され、リード線を流れる貫通電流が、その貫通電流のために発生する磁束密度をホール素子で計測することにより、測定される。

電流センサの測定値には、オフセットに起因する誤差が含まれる。これは電流センサ自身の個体差、あるいは、電流センサやその周りの回路、素子の経時変化、等に基づく。そのため、車載バッテリ監視装置は、電流センサのオフセット値の補正を適宜行なっている。

電流センサのオフセット調整機能を持つ車載バッテリ監視装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この車載バッテリ監視装置は、図５に示すように、バッテリ１と、電流センサ２１と、イグニッションスイッチ（以下、“イグニッションスイッチ”あるいは略称して“ＩＧ・ＳＷ”と記す。）７と、複数の電子制御ユニット（以下、“ＥＣＵ”と記す。）３１、１１、１３、１５と、を備えており、ＥＣＵの中の１つのＥＣＵ３１が電流センサ２１のオフセット調整を実行する。ＥＣＵ１１、１３、１５は、エンジンやドアロック、エアコン、オーディオ、等を制御するＥＣＵである。

ＥＣＵ３１は、ＥＣＵ相互間のＬＡＮ９上の通信が行なわれているか否かを判別する通信状態判別手段３５Ｄと、オフセット調整のタイミングを捕捉する捕捉手段３５Ａと、そのタイミングで電流センサ２１の出力を取得する出力取得手段３５Ｂと、オフセット調整値を決定する調整値決定手段３５Ｃと、を有している。

この装置では、ＩＧ・ＳＷ７をオフにして、バッテリ１からＥＣＵ１１、１３、１５への駆動用電力供給を停止した場合に、ＥＣＵ１１、１３、１５に接続する不図示のスイッチ類の操作が行なわれず、被制御負荷（不図示）に対する制御信号が発生しないため、ＥＣＵ１１、１３、１５、３１間のＬＡＮ９を介した制御信号の送受信が行なわれない状態となる。

この場合、ＥＣＵ１１、１３、１５や被制御負荷には暗電流だけが流れ、電力供給ライン３上の電流は、この暗電流とＥＣＵ３１に供給される電流分とを合わせた放電電流のみとなる。この放電電流量は、電流センサ２１のオフセット調整において、十分無視できる程度の微小な値である。

通信状態判別手段３５Ｄは、ＬＡＮ９上で多重通信が行なわれていない状態を検出し、捕捉手段３５Ａは、通信状態判別手段３５Ｄが検出した状態を“オフセット調整条件充足状態”として捕捉し、出力取得手段３５Ｂは、このときの電流センサ２１の出力を取得する。調整値決定手段３５Ｃは、この電流センサ２１の出力と、電源供給ライン３上を流れる電流がゼロのときの標準特性における電流センサ２１の出力との差分をオフセット調整値として決定する。

特開２００４−３２５３５号公報

しかし、近年の車両には、エンジンが停止しても検知動作を続けるセキュリティシステムや、駐車中でも楽しめるエンターテイメント機器、等が装備され、ＬＡＮ上の多重通信が停止していても、消費電流（暗電流）が変化する部品や、ユーザのスイッチ操作で直接駆動される部品を備えている。そのため、多重通信の停止状態を選んで電流センサのオフセット値を補正しても、正確な補正が難しく、電流センサの個体差や経時劣化による特性の変化を的確に補正することができない。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電流センサのオフセット値を正確に補正することができる車載バッテリ監視装置と、そのオフセット値の補正方法と、を提供することにある。

上述した目的を達成するため、本発明に係る車載バッテリ監視装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） 電流センサを用いて車載バッテリの充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置であって、
イグニッションスイッチと、
前記電流センサの監視対象である主線路の電流を遮断する主線路電流遮断手段と、
前記イグニッションスイッチがオフで、且つ、前記主線路電流遮断手段が前記電流を遮断しているとき、前記電流センサの出力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出した値を用いて前記電流センサのオフセット値を補正するオフセット値補正手段と、
を備えること。
（２） 上記（１）の構成の車載バッテリ監視装置が、
前記主線路の電流を前記主線路電流遮断手段および電流センサをバイパスして流す側線路と、
前記側線路に流れる電流を遮断する側線路電流遮断手段と、
を更に備え、
前記イグニッションスイッチがオンのときには、前記側線路電流遮断手段が前記側線路の電流を遮断し、前記検出手段が前記電流センサの出力を検出するときには、前記側線路電流遮断手段が前記側線路に電流を流すこと。
（３） 上記（１）の構成の車載バッテリ監視装置において、
前記主線路電流遮断手段が、前記オフセット値補正手段による前記オフセット値の補正が終了した後も前記主線路を遮断し続けること。

上記（１）の構成によれば、電流センサの測定すべき電流が０アンペアのときの電流センサの出力がオフセット値として検出されるため、電流センサの個体差や経時劣化による特性の変化を反映したオフセット値を得ることができる。
また、上記（２）の構成によれば、電流センサのオフセット値を検出するために電流センサに流れる電流が遮断されたときでも、側線路を通じて負荷に電流が流れるので、負荷に対して何らの影響も与えない。
また、上記（３）の構成によれば、主線路電流遮断手段により暗電流が遮断されるため、車両を長期間放置した場合でも車載バッテリのアガリ（即ち、車載バッテリの過放電）を防ぐことができ、エンジンの始動性を向上させることができる。また、車両整備の際の短絡による事故等を防止することができる。

また、上述した目的を達成するため、本発明に係る車載バッテリ監視装置の電流センサのオフセット値補正方法は、下記（４）、（５）を特徴としている。
（４） 電流センサを用いて車載バッテリの充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置のオフセット値補正方法であって、
イグニッションスイッチがオフにされたとき、前記電流センサの監視対象である主線路の電流を分岐して、前記電流センサをバイパスする側線路に流す第１のステップと、
前記電流センサに流れる前記主線路の電流を遮断する第２のステップと、
前記電流センサの出力を検出する第３のステップと、
前記第３のステップで検出した値を用いて前記電流センサのオフセット値を補正する第４のステップと、
前記主線路の電流遮断を解除する第５のステップと、
前記側線路に流れる電流を遮断する第６のステップと、
を含むこと。
（５） 電流センサを用いて車載バッテリの充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置のオフセット値補正方法であって、
イグニッションスイッチがオフにされ、且つ、前記電流センサに流れる主線路の電流が遮断されたとき、前記電流センサの出力を検出する第１のステップと、
前記第１のステップで検出した値を用いて前記電流センサのオフセット値を補正する第２のステップと、
前記電流センサの電流監視動作を停止する第３のステップと、
を含むこと。

上記（４）の方法によれば、電流が側線路にのみ流れ、電流センサの測定する主線路の電流が０のときの電流センサの出力がオフセット値として検出されるため、電流センサの個体差や経時劣化による特性の変化を反映したオフセット値を得ることができる。また、負荷に対しては、主線路の電流遮断が何らの影響も与えない。
上記（５）の方法によれば、電流センサの測定すべき電流が遮断されたときの電流センサの出力がオフセット値として検出されるため、電流センサの個体差や経時劣化による特性の変化を反映したオフセット値を得ることができる。また、オフセット値の補正完了後も暗電流の遮断が行なわれるため、車両を長期間放置した場合でも車載バッテリのアガリを防ぐことができ、エンジンの始動性を向上させることができる。また、車両整備の際の短絡による事故等を防止することができる。

本発明によれば、車載バッテリ監視装置で用いている電流センサに個体差や経時劣化による特性の変化が存在しても、この電流センサのオフセット値を正確に補正することができる。そのため、車載バッテリ監視装置の電流測定精度が向上し、車載バッテリの残留充電量を正確に算出することができ、車載バッテリを充電する際の無駄な発電を減らして、燃料消費量の削減を図ることが可能になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

（第１実施形態）
図１は、本発明に係る車載バッテリ監視装置の第１実施形態の構成を示すブロック図である。この車載バッテリ監視装置は、車載バッテリ４０と、電流センサ４３と、ノーマルクローズタイプ（あるいは“ノーマリークローズタイプ”とも呼ばれる。）の第１のリレー４１と、ノーマルオープンタイプ（あるいは“ノーマリーオープンタイプ”とも呼ばれる。）の第２のリレー４２と、ＩＧ・ＳＷ４９と、第１のリレー４１および第２のリレー４２を制御して電流センサ４３のオフセット値を調整する電源監視ＥＣＵ５０と、各種負荷４４〜４８と、を備えている。

ここでは、各種負荷を、ＩＧ・ＳＷ４９がオフ状態でも常時電流消費がある「暗電流負荷」４４、ＩＧ・ＳＷ４９がオフ状態で作動し、車内ＬＡＮの多重通信で作動状態が把握できない「＋Ｂ系ＳＷ直切り負荷」４５、ＩＧ・ＳＷ４９がオフ状態で作動し、車内ＬＡＮの多重通信で作動状態が把握できる「＋Ｂ系一般負荷」４６、ＩＧ・ＳＷ４９がオン状態で作動し、車内ＬＡＮの多重通信で作動状態が把握できない「ＩＧ系ＳＷ直切り負荷」４７、および、ＩＧ・ＳＷ４９がオン状態で作動し、車内ＬＡＮの多重通信で作動状態が把握できる「ＩＧ系一般負荷」４８に区分して表示している。暗電流負荷４４、＋Ｂ系一般負荷４６およびＩＧ系一般負荷４８は車内ＬＡＮで接続されている。尚、“＋Ｂ系”は、バックアップ系（即ち、ＩＧ・ＳＷ４９がオフ状態でもバッテリ電圧が供給される系）の意味である。

第１のリレー４１は、電流センサ４３の貫通電流となる電流供給ラインＡの電流をオン・オフするように、電流センサ４３と車載バッテリ４０との間に配置されている。第２のリレー４２は、電流センサ４３をバイパスする電流供給ラインＢの電流をオン・オフするように、第１のリレー４１と並列に電流供給ラインＢに配置されている。

車載バッテリ４０から、通常は電流供給ラインＡを介して送られる負荷電流Ｉは、暗電流負荷４４、＋Ｂ系ＳＷ直切り負荷４５および＋Ｂ系一般負荷４６に供給され、また、ＩＧ・ＳＷ４９を介して、ＩＧ系ＳＷ直切り負荷４７およびＩＧ系一般負荷４８に供給される。

電源監視ＥＣＵ５０は、車内ＬＡＮに接続する多重通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）５４と、ＩＧ・ＳＷ４９のオン・オフ状態を示す信号が入力するＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ５３と、電流センサ４３に接続する電流センサＩ／Ｆ５２と、ノーマルクローズタイプの第１のリレー４１をオフ状態にする第１のトランジスタ５５と、ノーマルオープンタイプの第２のリレー４２をオン状態にする第２のトランジスタ５６と、電流センサ４３のオフセット値を補正する制御回路（ＣＰＵ）５１と、を備えており、この電源監視ＥＣＵ５０のＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ５３を除く各部には、車載バッテリ４０から常時電流が供給されている。

電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、電流センサ４３のオフセット補正処理時に、電流センサ４３の出力を検出し、オフセット値を補正する。即ち、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、特許請求の範囲で言う「電流センサの出力を検出する検出手段」および「検出手段の検出した値を用いて電流センサのオフセット値を補正するオフセット値補正手段」として機能する。

この装置では、電流センサ４３のオフセット値が補正される時以外は、ノーマルクローズタイプの第１のリレー４１がオン状態にあり、負荷電流Ｉは、全て電流供給ラインＡを通じて流れる。

電流センサ４３のオフセット値の調整は、次の手順で行なわれる。図２は、このオフセット値調整のタイミングチャートを示している。

（１）ユーザは、車両を駐車してＩＧ・ＳＷ４９をオフにする。電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、ＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ５３を通じて取得した信号からＩＧ・ＳＷ４９がオフ状態にあることを検出すると、電流センサ４３の計測モードを駐車モードに変更する。また、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、多重通信Ｉ／Ｆ５４を通じて取得した信号から車内ＬＡＮの多重通信が停止状態にあることを検出する。

こうした状態、即ち、ＩＧ・ＳＷ４９：オフ状態、多重通信：停止状態、そして電流センサ４３：駐車制御モード、である状態１が発生すると、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、電流センサ４３のオフセット値補正処理を開始する。

（２）先ず、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、第２のトランジスタ５６を導通して第２のリレー４２をオンにし、負荷電流Ｉが電流供給ラインＡおよび電流供給ラインＢの両方を流れる状態にする。従って、ＩＧ・ＳＷ４９：オフ状態、多重通信：停止状態、電流センサ４３：駐車制御モード、第１のリレー４１：オン状態、そして第２のリレー：オン状態、である状態２となる。

（３）次に、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、第１のトランジスタ５５を導通して第１のリレー４１をオフ状態にし、負荷電流Ｉが電流供給ラインＢのみに流れる状態にする。従って、ＩＧ・ＳＷ４９：オフ状態、多重通信：停止状態、電流センサ４３：駐車制御モード、第１のリレー４１：オフ状態、そして第２のリレー：オン状態、である状態３となる。

この状態３では、電流供給ラインＡに電流が流れないため、電流センサ４３の貫通電流は０アンペアになる。ＣＰＵ５１は、このときの電流センサ４３の出力を検出し、電流センサ４３のオフセット値を、検出した値に補正する。

（４）電流センサ４３のオフセット値の補正を終了した後、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、第１のトランジスタ５５を非導通にして第１のリレー４１をオン状態に戻す（状態４）。この状態４は、状態２と同じ状態である。

（５）それから、電源監視ＥＣＵ５０のＣＰＵ５１は、第２のトランジスタ５６を非導通にして第２のリレー４２をオフ状態に戻す（状態５）。この状態５は、状態１と同じ状態である。

こうして電流センサ４３のオフセット値補正処理は終了する。このオフセット補正処理の間、車載バッテリ４０と負荷４４〜４６とは電源供給ラインＢを通じて接続しているため、電源供給ラインＡが切断されても、負荷４４〜４６への影響はない。

このように、この車載バッテリ監視装置では、電流センサ４３の貫通電流が０アンペアの状態でオフセット値の補正が行なわれるため、電流センサの個体のバラツキや経時変化による電流センサ４３の出力の変化を正確に補正することが可能である。

その結果、車載バッテリ監視装置の電流測定精度が向上し、車載バッテリ４０の残留充電量を正確に算出することができ、車載バッテリを充電する際の無駄な発電を減らして、燃料消費量の削減を図ることができる。

（第２実施形態）
図３は、本発明に係る車載バッテリ監視装置の第２実施形態の構成を示すブロック図である。尚、第２実施形態における上述の第１実施形態の構成要素と同様な構成要素には、同一符号を付して説明を簡略化あるいは省略する。

図３に示されるように、この車載バッテリ監視装置は、車載バッテリ４０と、電流センサ４３と、電流供給ラインＡの電流をオン・オフする電源カットデバイス６６と、ＩＧ・ＳＷ４９と、電流センサ４３のオフセット値を調整する電源監視ＥＣＵ６０と、各種負荷４４〜４８と、を備えている。

電源カットデバイス６６は、電流センサ４３の貫通電流となる電流供給ラインＡの電流をオン・オフするため、電流センサ４３と車載バッテリ４０との間に配置されており、車両の停止時に、各種負荷４４〜４８への電源供給をカットするためにユーザにより操作される。

電源監視ＥＣＵ６０は、車内ＬＡＮに接続する多重通信Ｉ／Ｆ６４と、ＩＧ・ＳＷ４９のオン・オフ状態を示す信号が入力するＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ６３と、電流センサ４３に接続する電流センサＩ／Ｆ６２と、電源カットデバイス６６のオン・オフ状態を示す信号が入力するカット確認Ｉ／Ｆ６５と、電流センサ４３のオフセット値を補正する制御回路（ＣＰＵ）６１と、を備えており、この電源監視ＥＣＵ５０のＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ６３およびカット確認Ｉ／Ｆ６５を除く各部には、車載バッテリ４０から常時電流が供給されている。

電源監視ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、電流センサ４３のオフセット補正処理時に、電流センサ４３の出力を検出し、オフセット値を補正する。即ち、電源監視ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、特許請求の範囲で言う「電流センサの出力を検出する検出手段」および「検出手段の検出した値を用いて電流センサのオフセット値を補正するオフセット値補正手段」として機能する。

車載バッテリ４０、電流センサ４３、ＩＧ・ＳＷ４９および各種負荷４４〜４８については第１実施形態と何ら変わりない（即ち、同じである）。

この装置では、ユーザが車両を駐車し、電源カットデバイス６６を操作して各種負荷４４〜４８への電源供給をカットした場合に、電流センサ４３のオフセット値調整が開始される。

図４は、このオフセット値調整のタイミングチャートを示している。即ち、電流センサ４３のオフセット値の調整は、次の手順で行なわれる。

（１）電源監視ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、ＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ６３を通じて取得した信号からＩＧ・ＳＷ４９がオフ状態にあることを検出すると、電流センサ４３の計測モードを駐車モードに変更する。また、電源監視ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、多重通信Ｉ／Ｆ６４を通じて取得した信号から車内ＬＡＮの多重通信が停止状態にあることを検出する。また、電源監視ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、ユーザが電源カットデバイス６６を操作したとき、カット確認Ｉ／Ｆ６５を通じて取得した信号から電源カットデバイス６６がオンからオフに変わったことを確認する。

こうした状態、即ち、ＩＧ・ＳＷ４９：オフ状態、多重通信：停止状態、電流センサ４３：駐車制御モード、そして電源カットデバイス６６：オフ状態、である状態１が発生すると、電源監視ＥＣＵ６０のＣＰＵ６１は、電流センサ４３のオフセット値補正処理を開始する。

この状態１では、電流供給ラインＡに電流が流れないため、電流センサ４３の貫通電流は０アンペアになる。ＣＰＵ６１は、このときの電流センサ４３の出力を検出し、電流センサ４３のオフセット値を、検出した値に補正する。

（２）電流センサ４３のオフセット値の補正が完了すると、ＣＰＵ６１は、電流センサ４３での電流測定を停止させる。従って、ＩＧ・ＳＷ４９：オフ状態、多重通信：停止状態、電源カットデバイス６６：オフ状態、そして電流センサ４３：停止モード、である状態２となる。

こうして電流センサ４３のオフセット値補正処理は終了する。

このように、この車載バッテリ監視装置では、電流センサ４３の貫通電流が０アンペアの状態でオフセット値の補正が行なわれるため、電流センサの個体のバラツキや経時変化による電流センサ４３の出力の変化を正確に補正することが可能である。

また、オフセット補正処理後も電源カットデバイス６６により暗電流がカットされるため、車両を長期間放置した場合でも車載バッテリ４０のアガリ（即ち、車載バッテリ４０の過放電）を防ぐことができ、エンジンの始動性を向上させることができる。また、車両整備の際の短絡による事故等を防止することもできる。

以上、説明したように、本発明は、車載バッテリの充放電を監視する車載バッテリ監視装置の監視精度の向上を図ることが可能であり、各種車両の車載バッテリ監視装置に広く適用することができる。

本発明に係る車載バッテリ監視装置の第１実施形態の構成を示すブロック図である。 本発明に係る車載バッテリ監視装置の第１実施形態のオフセット値補正方法を示すタイミングチャートである。 本発明に係る車載バッテリ監視装置の第２実施形態の構成を示すブロック図である。 本発明に係る車載バッテリ監視装置の第２実施形態のオフセット値補正方法を示すタイミングチャートである。 従来の車載バッテリ監視装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ バッテリ
７ ＩＧ・ＳＷ
９ ＬＡＮ
１１ ＥＣＵ
１３ ＥＣＵ
１５ ＥＣＵ
２１ 電流センサ
３１ ＥＣＵ
３５Ａ 捕捉手段
３５Ｂ 出力取得手段
３５Ｃ 調整値決定手段
３５Ｄ 通信状態判別手段
４０ 車載バッテリ
４１ 第１のリレー
４２ 第２のリレー
４３ 電流センサ
４４ 暗電流負荷
４５ ＋Ｂ系ＳＷ直切り負荷
４６ ＋Ｂ系一般負荷
４７ ＩＧ系ＳＷ直切り負荷
４８ ＩＧ系一般負荷
４９ ＩＧ・ＳＷ
５０ 電源監視ＥＣＵ
５１ 制御回路（ＣＰＵ）
５２ 電流センサＩ／Ｆ
５３ ＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ
５４ 多重通信Ｉ／Ｆ
５５ 第１のトランジスタ
５６ 第２のトランジスタ
６０ 電源監視ＥＣＵ
６１ 制御回路（ＣＰＵ）
６２ 電流センサＩ／Ｆ
６３ ＩＧ・ＳＷ入力Ｉ／Ｆ
６４ 多重通信Ｉ／Ｆ
６５ カット確認Ｉ／Ｆ
６６ 電源カットデバイス

Claims (5)

1. 電流センサを用いて車載バッテリの充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置であって、
   イグニッションスイッチと、
   前記電流センサの監視対象である主線路の電流を遮断する主線路電流遮断手段と、
   前記イグニッションスイッチがオフで、且つ、前記主線路電流遮断手段が前記電流を遮断しているとき、前記電流センサの出力を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出した値を用いて前記電流センサのオフセット値を補正するオフセット値補正手段と、
   を備えること、
   を特徴とする車載バッテリ監視装置。
2. 前記主線路の電流を前記主線路電流遮断手段および電流センサをバイパスして流す側線路と、
   前記側線路に流れる電流を遮断する側線路電流遮断手段と、
   を更に備え、
   前記イグニッションスイッチがオンのときには、前記側線路電流遮断手段が前記側線路の電流を遮断し、前記検出手段が前記電流センサの出力を検出するときには、前記側線路電流遮断手段が前記側線路に電流を流すこと、
   を特徴とする請求項１に記載した車載バッテリ監視装置。
3. 前記主線路電流遮断手段が、前記オフセット値補正手段による前記オフセット値の補正が終了した後も前記主線路を遮断し続けること、
   を特徴とする請求項１に記載した車載バッテリ監視装置。
4. 電流センサを用いて車載バッテリの充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置のオフセット値補正方法であって、
   イグニッションスイッチがオフにされたとき、前記電流センサの監視対象である主線路の電流を分岐して、前記電流センサをバイパスする側線路に流す第１のステップと、
   前記電流センサに流れる前記主線路の電流を遮断する第２のステップと、
   前記電流センサの出力を検出する第３のステップと、
   前記第３のステップで検出した値を用いて前記電流センサのオフセット値を補正する第４のステップと、
   前記主線路の電流遮断を解除する第５のステップと、
   前記側線路に流れる電流を遮断する第６のステップと、
   を含む、車載バッテリ監視装置の電流センサのオフセット値補正方法。
5. 電流センサを用いて車載バッテリの充放電電流を監視する車載バッテリ監視装置のオフセット値補正方法であって、
   イグニッションスイッチがオフにされ、且つ、前記電流センサに流れる主線路の電流が遮断されたとき、前記電流センサの出力を検出する第１のステップと、
   前記第１のステップで検出した値を用いて前記電流センサのオフセット値を補正する第２のステップと、
   前記電流センサの電流監視動作を停止する第３のステップと、
   を含む、車載バッテリ監視装置の電流センサのオフセット値補正方法。

Images