JP2006327392A - 鉄道車両の車体傾斜制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 台車5上に左右一対の空気バネ3・3を介して車体2を支持するとともに、空気バネ高さ検出手段20により左右の空気バネ3・3の高さを検出して車体2を一定高さに調整する自動高さ調整弁6を備えた鉄道車両の車体傾斜制御システムにおいて、自動高さ調整弁6により制御される各空気バネ3・3内における空気の排出を、空気バネ3内の空気量が基準値を超える場合には単位時間当たりの流量を増大して大流量排気とし、基準値以下の場合には単位時間当たり通常流量排気とする2段排気にした。
【選択図】 図1
Description
り心地に悪影響を与える時間も極めて短時間で済む。図4(a)は本発明の自動高さ調整弁による空気バネ高さと排気流量の関係を表すグラフで、このグラフに示されるように、てこの回転開始時に一定角度回転するまで不緩衝域(例えば、てこがニードル弁に当接する間に隙間が存在する)があるため、しばらくは排気量が0で、その後に急激に増大し空気バネ内の空気量が基準値に達するまではほぼ一定に保たれるが、基準値を超えると再び急激に増大し、その増大した大流量での排気が継続する。つまり、従来の自動高さ調整弁による排気流量(図4(b)参照)に比べて、空気バネ高さが高い(空気バネの伸長)状態での排気流量が大幅に増大する。
内に供給された加圧空気を可及的に速くかつ単位時間当たりの流量を大幅に増大して大流量排気に変えて即座に元の状態に戻す必要があるため、以下の機構が採用されている。
御手段4に逐次入力され、曲線路の曲率半径や曲線路のカント量や車両1の走行速度などを勘案して車体傾斜制御手段4にて車体2の必要な傾斜角度が決定され、車体2が傾斜制御される。
また、上記実施例では、背値傾斜制御システムの構成機器である高さ検出手段20を2つ組み込んで2重化し、各高さ検出手段20に対応して車体傾斜制御手段4も1系と2系の2系統を設け、さらの各車体傾斜制御手段4を構成するCPUも2つ設けて同時に演算させ相互に監視させることで2重化し、ハード面の信頼性を大幅に向上している。したがって、本発明に係る車体傾斜制御システムは在来線に比べて高速走行する新幹線用車両に搭載するのに最適で、曲線路走行時の乗り心地を改善し、曲線路へ進入する際のブレーキ操作を不要にして高速化と省エネルギー化を図ることができる。もちろん、上記の構成機器は2重化に限らずさらに増やして多重化にできることは云うまでもない。
図示は省略するが、ニードル弁の弁部を先端に向け漸次大きさが縮小するように例えばテーパ状に形成し、単位時間当たりの排気流量が無段階に連続して変化するようにできる。また、上記実施例のようにニードル弁の弁部の大きさを段階的に変化させる場合に、2段階でなく3段階あるいは4段階と段数を増やして単位時間当たりの排気流量がよりスムーズに変化するようにもできる。
1s車体傾斜制御システム
2 車体
3 空気バネ
4 車体傾斜制御手段
5 台車
50台車枠
6 自動高さ調整用給排気系
6aてこ
6b弁軸
6c連結棒
6L・6R LV(レベリングバルブ・自動高さ調整弁)
7L・7R LV遮断弁(切換弁)
8 車体傾斜給排気手段
10 車体傾斜制御用給排気系
10L・10R 制御給排気弁
15 エアタンク
13 CPUボード
13a・13b CPU
20 空気バネ高さ検出手段(ロータリエンコーダ・レゾルバ)
21 ロータ
22 ステータ
31〜33 配管
61 弁体
62 排気口
63 ニードル弁
63a小径部
63b大径部
64 スプリング
Claims (3)
- 台車上に左右一対の空気バネを介して車体を支持するとともに、空気バネ高さ検出手段により左右の前記空気バネの高さを検出して前記車体を一定高さに調整する自動高さ調整弁と、この自動高さ調整弁を経由した加圧空気供給系とは別系統の、車体傾斜制御専用の加圧空気給排気系とを備えた鉄道車両の車体傾斜制御システムにおいて、
前記自動高さ調整弁により制御される前記空気バネ内における空気の排出を、空気バネ内の空気量が基準値を超える場合には単位時間当たり流量を通常流量より増大した排気とし、基準値以下の場合には単位時間当たり通常流量排気とする2段排気にしたこと
を特徴とする鉄道車両の車体傾斜制御システム。 - 前記自動高さ調整弁と前記空気バネとの間の流路に遮断弁を介設し、車体傾斜制御時に前記遮断便意より前記自動高さ調整弁と前記空気バネとの間の流路を遮断し、前記車体傾斜制御専用の加圧空気給排気系による空気バネへの給排気を行う一方、非制御時には前記自動高さ調整弁による車体姿勢制御を行うものであって、
前記車体傾斜制御フェール時に前記遮断弁が開放され、前記自動高さ制御弁による加圧空気供給系に切り換えられた直後、前記空気バネ内の基準値を超える空気が通常流量より増大した流量にて排気されるようにしたこと
を特徴とする請求項1記載の鉄道車両の車体傾斜制御システム。 - 前記各自動高さ調整弁における排気側ニードル弁を先端に向けて弁部の大きさが2段階に縮小するように形成し、弁体の排気口の開口面積が前記ニードル弁の位置で変化するようにしたこと
を特徴とする請求項1または2記載の鉄道車両の車体傾斜制御システム。
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JP2005153544A JP2006327392A (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | 鉄道車両の車体傾斜制御システム |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2005-05-26 JP JP2005153544A patent/JP2006327392A/ja active Pending
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