CN115352494A - 一种车体高度与姿态监控系统、监控方法、端车及动车组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车体高度与姿态监控系统，包括与总风管连通的空气弹簧供风模块并联有一位空气弹簧和二位空气弹簧；一位高度调整装置装设在空气弹簧供风模块和一位空气弹簧之间连通的供风管路上；二位高度调整装置装设在空气弹簧供风模块和二位空气弹簧之间连通的供风管路上；快速排风模块装设在二位空气弹簧与二位高度调整装置之间连通的供风管路上，用于与空气弹簧控制单元电路连通；一位空气弹簧和二位空气弹簧的压力采集接口均连接有空气弹簧压力检测装置，用于与空气弹簧控制单元电路连接；空气弹簧压力检测装置与列车网络控制系统电路连接；空气弹簧控制单元与列车网络控制系统网络连接，该系统能够调整端车车体高度并对沉头姿态实时监控。

Description

一种车体高度与姿态监控系统、监控方法、端车及动车组

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆车体监测技术领域，尤其涉及一种车体高度与姿态监控系统、监控方法、端车及动车组。

背景技术

目前，随着动车组运行速度的提高，为进一步提升乘坐舒适性，动车组转向架二系悬挂采用空气弹簧承载车辆重量，通过高度调整装置根据车辆重量的变化自动调整空气弹簧内的压力，使车体一位端和二位端均保持在一定高度，同时空气弹簧还可用于隔振以减少振动传递。

动车组的运行阻力与速度的平方基本成正比，尤其当速度大于250km/h时运行阻力显著增加，为降低运行阻力，动车组端车的车头采用加长的流线形设计，使得端车长度大于中间车长度。当动车组端车车头下方转向架的空气弹簧正常承载作用丧失(如发生严重泄露、爆裂)时，车头端部距离轨道的高度将明显降低贴近轨道，车体呈现前低后高的沉头姿态，车头端部存在超出车辆限界的风险，如果是在运行过程中这一问题将更为严重。

因此，基于上述问题，针对端车车头加长的动车组，当车头下方转向架空气弹簧正常承载作用丧失时，缺少一种调整端车车体高度与沉头姿态的监控系统。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种车体高度与姿态监控系统，针对端车车头加长的动车组，当车头下方转向架空气弹簧正常承载作用丧失时，车体呈现前低后高的沉头姿态，该系统对车体高度和姿态进行主动控制，避免车头端部超出车辆限界。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种车体高度与姿态监控系统，包括：

总风管，其用于提供压缩空气；

空气弹簧供风模块，其通过供风管路并联有一位空气弹簧和二位空气弹簧，所述空气弹簧供风模块进风口端与所述总风管连通；

一位高度调整装置，其装设在所述空气弹簧供风模块和所述一位空气弹簧之间连通的供风管路上；

二位高度调整装置，其装设在所述空气弹簧供风模块和所述二位空气弹簧之间连通的供风管路上；以及

快速排风模块，其装设在所述二位空气弹簧与所述二位高度调整装置之间连通的供风管路上，用于与空气弹簧控制单元电路连通；

其中，所述一位空气弹簧和所述二位空气弹簧的压力采集接口均连接有空气弹簧压力检测装置，用于与空气弹簧控制单元电路连接；

所述空气弹簧压力检测装置与列车网络控制系统电路连接；

所述空气弹簧控制单元与所述列车网络控制系统网络连接。

进一步的，所述总风管贯穿列车全列，所述总风管气路连接有总风管压力检测装置，通过所述总风管压力检测装置与所述列车网络控制系统电路连接。

进一步的，所述列车网络控制系统电路连接有制动控制单元和显示屏。

进一步的，所述快速排风模块具有第二进风口、第二出风口、以及第二排风口，所述第二排风口与大气连通；

其中，所述快速排风模块没有通过输入电气信号接口收到电气指令时，所述第二进风口与所述第二出风口连通，所述第二排风口与所述第二出风口通路关闭不排风。

进一步的，所述一位高度调整装置和所述二位高度调整装置均具有第一进风口、第一出风口、以及第一排风口，所述第一排风口与大气连通。

进一步的，所述第一进风口和所述第一出风口通路导通，通过所述第一出风口向一位空气弹簧和/或二位空气弹簧充入压缩空气；

其中，当车体升高到设定高度后，所述第一进风口和所述第一出风口通路断开，停止充入压缩空气。

进一步的，所述第一出风口和所述第一排风口通路导通，将一位空气弹簧和/或二位空气弹簧内的压缩空气通过所述第一排风口排向大气；

其中，当车体下降到设定高度后，所述第一出风口和所述第一排风口通路断开，压缩空气停止排向大气；

当车体高度位于设定高度时，所述第一进风口和所述第一出风口通路断开，所述第一出风口和所述第一排风口通路断开。

本发明公开的一种车体高度与姿态监控方法，包括：上述所述的一种车体高度与姿态监控系统；

该方法，其采用所述空气弹簧控制单元通过两个所述空气弹簧压力检测装置实时采集所述一位空气弹簧和所述二位空气弹簧内部压力，并通过所述一位空气弹簧和所述二位空气弹簧压力、空气弹簧承载功能失效对应的压力阈值，进行诊断控制：

a、所述一位空气弹簧内部压力和所述二位空气弹簧内部压力均超出压力阈值时，所述空气弹簧控制单元输出“空气弹簧压力状态异常”网络信号给所述列车网络控制系统；

b、所述二位空气弹簧内部压力超出压力阈值、所述一位空气弹簧内部压力正常时，所述空气弹簧控制单元输出“二位空气弹簧压力状态异常”网络信号给所述列车网络控制系统；

c、所述二位空气弹簧内部压力正常、所述一位空气弹簧内部压力超出压力阈值时，所述空气弹簧控制单元输出“一位空气弹簧压力状态异常”网络信号给所述列车网络控制系统，同时输出排风指令信号给所述快速排风模块排空所述二位空气弹簧内的压缩空气；

所述列车网络控制系统根据收到的“空气弹簧压力状态异常”网络信号、“二位空气弹簧压力状态异常”网络信号、“一位空气弹簧压力状态异常”网络信号，结合总风管压力信号、列车速度等进行诊断控制。

本发明公开的一种端车，包括：该端车车体配置有上述所述的一种车体高度与姿态监控系统。

本发明公开的一种动车组，包括：该动车组具有上述所述的一种端车。

在上述技术方案中，本发明提供的一种车体高度与姿态监控系统，有益效果：

该监控系统，对动车组空气弹簧压力进行实时监控，针对端车车头加长的动车组，当车头下方一位端空气弹簧正常承载作用丧失时，车头端部距离轨道的高度降低使得车体呈现前低后高的沉头姿态，系统自动控制快速排空二位端空气弹簧内的压缩空气，二位端车体高度降低使得车体一位端和二位端高度平衡，避免端车车头端部超出限界。同时系统自动输出限速运行制动指令控制列车在限速值以下运行，进一步提升了列车运行的安全性能和智能化水平；

本发明还公开了一种端车，该端车配置有上述监测系统，具有与其相同的有益效果，在此不再一一赘述；

本发明还公开了一种动车组，该动车组具有上述端车，该端车配置有上述监测系统，具有与其相同的有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置的原理图；

图2是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置中空气弹簧供风模块的原理图；

图3是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置中一位高度调整装置和二位高度调整装置的原理图；

图4是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置中一位空气弹簧和二位空气弹簧的原理图；

图5是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置中快速排风模块的原理图；

图6是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置中一位空气弹簧压力检测装置、二位空气弹簧压力检测装置、总风管压力检测装置的原理图；

图7是本发明公开的一种车体高度与姿态监控装置中空气弹簧控制单元的原理图。

附图标记说明：

1、总风管；2、空气弹簧供风模块；3、一位高度调整装置；4、二位高度调整装置；5、一位空气弹簧；6、二位空气弹簧；7、快速排风模块；8、一位空气弹簧压力检测装置；9、二位空气弹簧压力检测装置；10、空气弹簧控制单元；11、总风管压力检测装置；12列车网络控制系统；13、制动控制单元；14、显示屏；15、空气弹簧供风模块进风口；16、空气弹簧供风模块出风口；17、第一进风口；18、第一出风口；19、第一排风口；20、空气弹簧进风口；21、压力采集接口；22、第二进风口，23、第二出风口；24、第二排风口；25、输入电气信号接口；26、气路接口；27、输出电气信号接口；28、一位空气弹簧压力输入电气信号接口；29、二位空气弹簧压力输入电气信号接口；30、空气弹簧控制单元输出电气信号接口；31、输出空气弹簧压力状态网络信号接口；32、输出一位空气弹簧压力状态网络信号接口；33、输出二位空气弹簧压力状态网络信号接口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-7所示；

具体实施方式一；

一种车体高度与姿态监控系统，其配置于端车，该系统包括：

总风管1、空气弹簧供风模块2、一位高度调整装置3、二位高度调整装置4、一位空气弹簧5、二位空气弹簧6、快速排风模块7、一位空气弹簧压力检测装置8、二位空气弹簧压力检测装置9、空气弹簧控制单元10、总风管压力检测装置11、列车网络控制系统12、制动控制单元13和显示屏14；

参见图1所示，总风管1贯穿列车全列，与空气弹簧供风模块2相连接，为空气弹簧供风模块2提供压缩空气；

参见图2所示，空气弹簧供风模块2有空气弹簧供风模块进风口15、空气弹簧供风模块出风口16，将总风管1通过空气弹簧供风模块进气口15进入的压缩空气转换为空气弹簧所需压力的压缩空气、并从空气弹簧供风模块出风口16排出；

参见图4所示，一位空气弹簧5位于端车一位端车头下方的转向架构架和车体之间，一位空气弹簧5具有空气弹簧进风口20和压力采集接口21；

参见图1、3所示，一位高度调整装置3位于端车一位端车头下方的转向架和车体之间，一位高度调整装置3具有第一进风口17、第一出风口18、第一排风口19，第一进风口17与空气弹簧供风模块出风口16相连接，第一出风口18与一位空气弹簧5的空气弹簧进风口20相连接，第一排风口19通大气；

参见图4所示，二位空气弹簧6位于端车二位端下方的转向架构架和车体之间，二位空气弹簧6具有空气弹簧风口20和压力采集接口21；

参见图5所示，快速排风模块7具有第二进风口22、第二出风口23、第二排风口24和输入电气信号接口25；

参见图1、3所示，二位高度调整装置4位于端车二位端下方的转向架和车体之间，二位高度调整装置4具有第一进风口17、第一出风口18、第一排风口19，第一进风口17与空气弹簧供风模块出风口16相连接，第一出风口18与第二进风口22相连接，第一排风口19通大气；

快速排风模块7的第二出风口23与二位空气弹簧6的空气弹簧进风口20相连接，第二排风口24通大气；

其中，快速排风模块7没有通过其输入电气信号接口25收到电气指令时，第二进风口22与第二出风口23连通，第二排风口24与第二出风口23通路关闭不排风；

一位高度调整装置3和二位高度调整装置4工作原理相同，当车辆载重增加时，空气弹簧被压缩，车体高度开始降低，高度调整装置的第一进风口17和第一出风口18通路导通，通过第一出风口18向空气弹簧充入压缩空气，空气弹簧内压力上升，车体升高到设定高度后，高度调整装置的第一进风口17和第一出风口18通路断开，停止向空气弹簧充入压缩空气；

当车辆载重减少时，空气弹簧膨胀，车体高度开始升高，高度调整装置第一出风口18和第一排风口19通路导通，将空气弹簧内的压缩空气通过高度调整装置第一排风口19排向大气，空气弹簧内压力下降，车体下降到设定高度后，高度调整装置第一出风口18和第一排风口19通路断开，空气弹簧内压缩空气停止排向大气；车体高度位于设定高度时，高度调整装置的第一进风口17和第一出风口18通路断开，第一出风口18和第一排风口19通路断开，高度调整装置既不向空气弹簧充入压缩空气，也不会将空气弹簧内的压缩空气排向大气；

参见图1、6所示，一位空气弹簧压力检测装置8、二位空气弹簧压力检测装置9和总风管压力检测装置11具有气路接口26和输出电气信号接口27；

一位空气弹簧压力检测装置8气路接口26与一位空气弹簧5相连接，输出电气信号接口27与空气弹簧控制单元10相连，将空气弹簧内压力信号转换为电气信号反馈给空气弹簧控制单元10和列车网络控制系统12；

二位空气弹簧压力检测装置9气路接口26与二位空气弹簧6相连接，输出电气信号接口27与空气弹簧控制单元10相连，将空气弹簧内压力信号转换为电气信号反馈给空气弹簧控制单元10和列车网络控制系统12；

总风管压力检测装置11气路接口26与总风管1相连接，输出电气信号接口27与列车网络控制系统12相连，将总风管压力信号转换为电气信号反馈给列车网络控制系统12；

参见图7所示，空气弹簧控制单元10具有一位空气弹簧压力输入电气信号接口28、二位空气弹簧压力输入电气信号接口29、输出空气弹簧压力状态网络信号接口31、输出一位空气弹簧压力状态网络信号接口32、输出二位空气弹簧压力状态网络信号接口33、空气弹簧控制单元输出电气信号接口30；

空气弹簧控制单元10的一位空气弹簧压力输入电气信号接口28与一位空气弹簧压力检测装置8输出电气信号接口27相连，二位空气弹簧压力输入电气信号接口29与二位空气弹簧压力检测装置9输出电气信号接口27相连；输出空气弹簧压力状态网络信号接口31、输出一位空气弹簧压力状态网络信号接口32和输出二位空气弹簧压力状态网络信号接口33与列车网络控制系统12相连；空气弹簧控制单元输出电气信号接口30与快速排风模块7输入电气信号接口25相连；

列车网络控制系统12接收空气弹簧控制单元10输出的空气弹簧压力状态网络信号、一位空气弹簧压力状态网络信号、二位空气弹簧压力状态网络信号、一位空气弹簧压力信号、二位空气弹簧压力信号、总风管压力信号；

空气弹簧控制单元10根据一位空气弹簧压力输入电气信号、二位空气弹簧压力输入电气信号进行诊断；

当一位空气弹簧压力和二位空气弹簧压力均超出压力阈值时，空气弹簧控制单元10通过其输出空气弹簧压力状态网络信号接口31向列车列车网络控制系统12输出空气弹簧压力状态网络信号；

当二位空气弹簧6压力超出压力阈值、一位空气弹簧5压力正常时，空气弹簧控制单元10通过其输出二位空气弹簧压力状态网络信号接口33向列车列车网络控制系统12输出二位空气弹簧压力状态网络信号；

当一位空气弹簧压力超出压力阈值、二位空气弹簧压力正常时，空气弹簧控制单元10通过其输出一位空气弹簧压力状态网络信号接口32向列车列车网络控制系统输出一位空气弹簧压力状态网络信号，同时通过其空气弹簧控制单元输出电气信号接口30向快速排风模块7输出排风指令信号；

快速排风模块7根据空气弹簧控制单元10发出的排风指令信号，控制其第二进风口22和第二出风口23通路断开，第二出风口23与第二排风口24导通，将二位空气弹簧6内的压缩空气快速排向大气，此时端车二位端车体高度降低，使得车体一位端和二位端高度平衡，避免端车车头端部超出限界；

列车网络控制系统12根据收到的空气弹簧状态网络信号、一位空气弹簧状态网络信号、二位空气弹簧状态网络信号，结合列车当前列车速度、总风管压力信号等信息，诊断输出限速运行制动指令给制动控制单元13，输出空气弹簧故障限速信息给显示屏14；

制动控制单元13根据列车网络控制系统12发出的限速运行制动指令，实施制动减速；

显示屏14与列车网络控制系统12连接，列车网络控制系统12输出一位空气弹簧压力信号和二位空气弹簧压力信号给显示屏14；

显示屏14接收到的一位空气弹簧压力信号、二位空气弹簧压力信号、总风管压力信号、空气弹簧故障限速信息，在显示屏14显示提示司机。

参见图1-7所示；

具体实施方式二；

一种车体高度与姿态监控方法，其包括，上述一种车体高度与姿态监控系统；

该方法，其采用空气弹簧控制单元10通过一位空气弹簧压力检测装置8、二位空气弹簧压力检测装置9实时采集一位空气弹簧5和二位空气弹簧6内部压力，并通过一位空气弹簧5和二位空气弹簧6压力、空气弹簧承载功能失效对应的压力阈值≤150kPa，进行诊断控制：

a、一位空气弹簧5内部压力和二位空气弹簧6内部压力均≤150kPa时，空气弹簧控制单元10输出“空气弹簧压力状态异常”网络信号给列车网络控制系统12；

b、二位空气弹簧6内部压力≤150kPa、一位空气弹簧5内部压力正常时，空气弹簧控制单元10输出“二位空气弹簧压力状态异常”网络信号给列车网络控制系统12；

c、二位空气弹簧6内部压力正常、一位空气弹簧5内部压力≤150kPa时，空气弹簧控制单元10输出“一位空气弹簧压力状态异常”网络信号给列车网络控制系统12，同时输出排风指令信号给快速排风模块7排空二位空气弹簧6内的压缩空气。

列车网络控制系统12根据收到的“空气弹簧压力状态异常”网络信号、“二位空气弹簧压力状态异常”网络信号、“一位空气弹簧压力状态异常”网络信号，结合总风管压力信号、列车速度等进行诊断控制：

具体的，列车网络控制系统12：

(1)收到“空气弹簧压力状态异常”信号，如动车组静止，当总风管1压力低于设定值800kPa时，不输出空气弹簧故障限速信息给显示屏14，当总风管压力正常大于设定值800kPa时，输出空气弹簧故障限速信息给显示屏14；如动车组在运行，输出空气弹簧故障限速信息给显示屏14提示司机，同时输出限速运行制动指令给制动控制单元13，控制列车在限速值以下运行；

(2)收到“一位空气弹簧压力状态异常”或“二位空气弹簧压力状态异常”信号，输出空气弹簧故障限速信息给显示屏14提示司机，同时输出限速运行制动指令给制动控制单元13，控制列车在限速值以下运行。

参见图1所示；

具体实施方式三；

本发明提供了一种端车，该端车车体配置有上述实施例中所述的一种车体高度与姿态监控系统；

由于该种端车包含上述一种车体高度与姿态监控系统，因此，具有与其相同的有益效果。

具体实施方式四

本发明提供了一种动车组，包括如上述实施例中的端车；

由于该动车组包含上述实施例中的端车，因此，具有与其相同的有益效果。

在上述技术方案中，本发明提供的一种车体高度与姿态监控系统，有益效果：

该监控系统，对动车组空气弹簧压力进行实时监控，针对端车车头加长的动车组，当车头下方一位端空气弹簧正常承载作用丧失时，车头端部距离轨道的高度降低使得车体呈现前低后高的沉头姿态，系统自动控制快速排空二位端空气弹簧内的压缩空气，二位端车体高度降低使得车体一位端和二位端高度平衡，避免端车车头端部超出限界。同时系统自动输出限速运行制动指令控制列车在限速值以下运行，进一步提升了列车运行的安全性能和智能化水平。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于，包括：

总风管(1)，其用于提供压缩空气；

空气弹簧供风模块(2)，其通过供风管路并联有一位空气弹簧(5)和二位空气弹簧(6)，所述空气弹簧供风模块(2)进风口与所述总风管(1)连通；

一位高度调整装置(3)，其装设在所述空气弹簧供风模块(2)和所述一位空气弹簧(5)之间连通的供风管路上；

二位高度调整装置(4)，其装设在所述空气弹簧供风模块(2)和所述二位空气弹簧(6)之间连通的供风管路上；以及

快速排风模块(7)，其装设在所述二位空气弹簧(6)与所述二位高度调整装置(4)之间连通的供风管路上，用于与空气弹簧控制单元(10)电路连通；

其中，所述一位空气弹簧(5)和所述二位空气弹簧(6)的压力采集接口(21)均连接有空气弹簧压力检测装置，用于与空气弹簧控制单元(10)电路连接；

所述空气弹簧压力检测装置与列车网络控制系统(12)电路连接；

所述空气弹簧控制单元(10)与所述列车网络控制系统(12)网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于；

所述总风管(1)贯穿列车全列，所述总风管(1)气路连接有总风管压力检测装置(11)，通过所述总风管压力检测装置(11)与所述列车网络控制系统(12)电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于；

所述列车网络控制系统(12)电路连接有制动控制单元(13)和显示屏(14)。

4.根据权利要求1所述的一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于；

所述快速排风模块(7)具有第二进风口(22)、第二出风口(23)、以及第二排风口(24)，所述第二排风口(24)与大气连通；

其中，所述快速排风模块(7)没有通过输入电气信号接口(25)收到电气指令时，所述第二进风口(22)与所述第二出风口(23)连通，所述第二排风口(24)与所述第二出风口(23)通路关闭不排风。

5.根据权利要求1所述的一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于；

所述一位高度调整装置(3)和所述二位高度调整装置(4)均具有第一进风口(17)、第一出风口(18)、以及第一排风口(19)，所述第一排风口(19)与大气连通。

6.根据权利要求5所述的一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于；

所述第一进风口(17)和所述第一出风口(18)通路导通，通过所述第一出风口(18)向一位空气弹簧(5)和/或二位空气弹簧(6)充入压缩空气；

其中，当车体升高到设定高度后，所述第一进风口(17)和所述第一出风口(18)通路断开，停止充入压缩空气。

7.根据权利要求5所述的一种车体高度与姿态监控系统，其特征在于；

所述第一出风口(18)和所述第一排风口(19)通路导通，将一位空气弹簧(5)和/或二位空气弹簧(6)内的压缩空气通过所述第一排风口(19)排向大气；

其中，当车体下降到设定高度后，所述第一出风口(18)和所述第一排风口(19)通路断开，压缩空气停止排向大气；

当车体高度位于设定高度时，所述第一进风口(17)和所述第一出风口(18)通路断开，所述第一出风口(18)和所述第一排风口(19)通路断开。

8.一种车体高度与姿态监控方法，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的一种车体高度与姿态监控系统；

该方法，其采用所述空气弹簧控制单元(10)通过两个所述空气弹簧压力检测装置实时采集所述一位空气弹簧(5)和所述二位空气弹簧(6)内部压力，并通过所述一位空气弹簧(5)和所述二位空气弹簧(6)压力、空气弹簧承载功能失效对应的压力阈值，进行诊断控制：

a、所述一位空气弹簧(5)内部压力和所述二位空气弹簧(6)内部压力均超出压力阈值时，所述空气弹簧控制单元(10)输出“空气弹簧压力状态异常”网络信号给所述列车网络控制系统(12)；

b、所述二位空气弹簧(6)内部压力超出压力阈值、所述一位空气弹簧(5)内部压力正常时，所述空气弹簧控制单元(10)输出“二位空气弹簧压力状态异常”网络信号给所述列车网络控制系统(12)；

c、所述二位空气弹簧(6)内部压力正常、所述一位空气弹簧(5)内部压力超出压力阈值时，所述空气弹簧控制单元(10)输出“一位空气弹簧压力状态异常”网络信号给所述列车网络控制系统(12)，同时输出排风指令信号给所述快速排风模块(7)排空所述二位空气弹簧(6)内的压缩空气；

所述列车网络控制系统(12)根据收到的“空气弹簧压力状态异常”网络信号、“二位空气弹簧压力状态异常”网络信号、“一位空气弹簧压力状态异常”网络信号，结合总风管压力信号、列车速度等进行诊断控制。

9.一种端车，其特征在于，该端车车体配置有权利要求1-7任一项所述的一种车体高度与姿态监控系统。

10.一种动车组，其特征在于，该动车组具有权利要求9所述的一种端车。

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