JPH1178875A

JPH1178875A - 車体傾斜制御用車高計測装置

Info

Publication number: JPH1178875A
Application number: JP24114497A
Authority: JP
Inventors: Shinya Matsuki; 信哉松木; Hiroki Inoue; 浩樹井上
Original assignee: KAWAJU TETSUDO SHARYO ENG KK; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: KAWAJU TETSUDO SHARYO ENG KK; Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1997-09-05
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-05
Also published as: JP3153160B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車高計測および空気バネの過給気状態の検知
をできるだけ電気回路を省いて対応できるようにすると
ともに、それらの制御用操作手段を集約して小型化が図
れるようにした車体傾斜制御用車高計測装置を提供す
る。【解決手段】空気バネ３への給排気制御用の自動高さ
調整弁６と、自動高さ調整弁６の開閉操作部に一体回転
可能に連結され、車高計測用開閉操作レバー９を回転可
能に取り付けるためのシャフト６ａと、レバー９の回転
角度を、回転伝達手段１４〜１６を介して伝達される車
高計測用アブソリュート型エンコーダ７と、レバー９の
回転に伴って回転する偏心カム１７を介して操作される
過給気保護スイッチ８とを、共通のケーシング１０内に
収容するとともに、ケーシング１０から突出させたシャ
フト６ａの一端に、レバー９を一体回転可能に取り付け
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばレールの
カント量の過不足に基づく超過遠心加速度が補償される
ように、前後輪の台車上と車体との間にそれぞれ左右対
称に介設された空気バネの伸長量を調整することによ
り、車体を傾斜させて曲線区間での乗り心地を良好にす
る車体傾斜制御装置に関する。詳しくは、空気バネへの
加圧空気の給排気制御用の自動高さ調整弁等の車体傾斜
制御用車高計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道を用いた交通機関では、曲線区間に
おいて曲率の内側およぴ外側のレールに高低差、いわゆ
るカントを設けて超過遠心加速度の補償がなされてい
る。

【０００３】しかるに、近年、鉄道車両は輸送力強化の
ために高速化がなされている。例えぱ、東海道新幹線に
おいては、開業当初の乎均時速は２００ｋｍ／ｈ程度で
あったものが、のぞみにおいては３００ｋｍ／ｈ程度に
まで達している。しかしながら、レールのカント量は、
高速車両と低速車両とが混在して走行しているなどの理
由により従来のままとされている。そのため、高速車両
においては、レールのカント量の不足による超過遠心力
のために乗り心地が悪くなっている。

【０００４】そこで、最近、台車上と車体間に介設され
た空気バネを利用して曲線区間で車体を曲線の内側に傾
斜させる装置が提案されている。この車体傾斜制御装置
について本出願人は既に特許出願し、公開（特開平７−
８１５５８号）されている。この装置の主要構成は、図
１２に示すように走行距離算出手段５１と車両の路線上
の位置算出手段５２と曲線区間判定手段５３と超過遠心
加速度算出手段５４とレールのカント量過不足算出手段
５５と制御量算出手段５６と空気式車体支持手段５７と
を備えており、前記走行距離算出手段５１により車両の
走行距離が算出され、前記車両の路線上の位置算出手段
５２により、前記算出された走行距離に基づいて、予め
指定されている基準点に関する前記車両の路線上の現在
位置が算出され、前記曲線区間判定手段５３により、前
記車両が曲線区間に到達したか否かが、予め記憶されて
いる路線地図により判定され、前記超過遠心加速度算出
手段５４により、前記曲線区間における超過遠心加速度
の大きさと方向が算出され、前記レールのカント量過不
足算出手段５５により、前記超過遠心加速度を補償する
レールのカント量が算出され、前記制御量算出手段５６
により、前記カント量の過不足が解消される傾斜角に対
して所定範囲内で車体を傾斜させるための制御量が算出
され、前記空気式車体支持手段５７により、前記制御量
により車体を傾斜するようにした装置である。なお、空
気式車体支持手段５７は、後述する空気バネ３を主構成
とする車体の支持手段である。

【０００５】図１３は上記した従来の車体傾斜制御装置
における制御回路４０を示すが、同図のように車高計測
については磁気式エンコーダ４１により、自動高さ調整
弁６の操作レバー４３の回転角に比例したパルスを制御
手段４４に出力させ、この制御手段４４にて車高、いい
かえれば空気バネ３（図１参照）の伸縮量を電気的に計
測している。そして、制御手段４４から電磁弁駆動リレ
ー回路４５を介して加圧空気供給ライン上の電磁弁Ｖ２
〜Ｖ５を操作し、空気バネ３への給排気を行うようにし
ている。また、空気バネ３の過給気保護については、操
作レバー４３の過剰な回転をセンサー（リミットスイッ
チ）４６にて検知し、制御手段４４とは別系統のリレー
シーケンス回路である非常排気リレー回路４７を介して
電磁弁駆動リレー回路４５の電源を遮断するとともに、
非常用排気弁Ｖ８を駆動させて空気バネ３内の空気を排
出する構造からなる。なお、図中のＶ１、Ｖ６は締切コ
ック、Ｖ７は自動高さ調整弁６の遮断弁、Ｖ８は非常排
気弁、Ｖ９は差圧弁、Ｖ１０は差圧弁Ｖ９の遮断弁であ
る。

【０００６】なお、この種の先行技術として、特開平６
−２２７３９２号、特開平５−２３８３８７号などがあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の車体傾斜制御装置では、次のような改良すべき
点がある。すなわち、車高計測をパルス出力のパルス数をカウントするこ
とにより電気的に行っているために、一旦、計測誤差が
生じるとその誤差が累積されたり、誤差が解消されなか
ったりするおそれがある。

【０００８】空気バネ３の過給気保護を自動高さ調
整弁６の操作レバー４３に近接して配置したセンサー４
６とリレーシーケンス回路４７を介して電気的に行って
いるので、故障要因が多くフェイルセーフにおける信頼
性に欠ける。

【０００９】空気バネ３の過給気保護機能の実現に
際し、センサー４６およびリレーシーケンス回路４７な
どが必要になり、装置が大型化し、かなり広い取付スペ
ースを要する。

【００１０】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、車高計測性能の向上および空気バネの過給気状態の
検知をできるだけ電気回路を省いて対応できるようにす
るとともに、それらの手段を集約して小型化が図れるよ
うにした車体傾斜制御用車高計測装置を提供することを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明にかかる車体傾斜制御用車高計測装置は、前
後輪の台車上と車体との間にそれぞれ左右対称に介設さ
れた空気バネの伸長量を調整することにより、車体を傾
斜させて曲線区間での乗り心地を良好にする車体傾斜制
御装置において、前記空気バネへの加圧空気の給排気制
御用の自動高さ調整弁と、該自動高さ調整弁の開閉操作
部に一体回転可能に連結され、車高制御用開閉操作レバ
ーを駆動するシャフトと、前記車高制御用開閉操作レバ
ーの回転角度を、回転伝達手段を介して伝達される車高
計測用アブソリュート型エンコーダと、前記車高制御用
開閉操作レバーの回転に伴って回転する操作部材を介し
て操作される空気バネ過給気保護スイッチ又は空気バネ
過給気保護弁とを、それぞれ共通のケーシング内に収容
又は共通の取付板に取り付けするとともに、前記シャフ
トの一端に、前記車高制御用開閉操作レバーを一体回転
可能に取り付けている。

【００１２】上記の構成を有する本発明の車体傾斜制御
用車高計測装置によれば、自動高さ調整弁に車高計測用
エンコーダと過給気保護スイッチ又は過給気保護弁とを
一体的に集約することにより、小型化が図れるので、車
両の床下の狭いスペースに容易に取り付けることがで
き、取付の際に必要な改変箇所がほとんどない。また、
空気バネへ過剰な空気が供給された際の検知とその後処
理を空気回路のみで構成する場合に、非常排気リレー回
路を介さずに直接的に行えるから、制御回路の信頼性が
向上するとともに、非常排気リレー回路および付帯配線
が不要になり、装置全体の構造が簡略化される。さら
に、車高計測用エンコーダにアブソリュート型エンコー
ダを用い、車高制御用開閉操作レバーの回転に伴う回転
角に基づいてエンコーダが計測した車高を絶対値信号で
出力するので、従来のパルス数をカウントすることによ
り車高を計測する方式に比べて、累積誤差が発生しにく
いため、車高を正確に計測することができ、車体傾斜制
御の信頼性が高まる。

【００１３】請求項２記載のように、前記回転伝達手段
を一対の歯付プーリとこれらの歯付プーリ間に掛け渡さ
れる歯付ベルトで構成し、歯付プーリを前記シャフトと
前記エンコーダの回転軸にそれぞれ一体回転可能に取着
することができる。

【００１４】請求項２記載の装置によれば、回転伝達手
段が一対の歯付プーリと歯付ベルトで構成されるから、
構造が簡単で、歯車構造に比べて軽量であるから、小型
化が容易に図れる。

【００１５】請求項３記載のように、前記操作部材に前
記シャフトに一体回転可能に取着される板状偏心カムを
使用し、前記過給気保護スイッチ又は前記過給気保護弁
のプランジャー式操作杆の先端に設けたローラに回転可
能に前記偏心カムを当接させることができる。

【００１６】請求項３記載の装置によれば、偏心カムの
回転によりローラ付きプランジャー式操作杆を押し付け
ることにより、過給気保護スイッチ又は弁を操作するの
で、スイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作が確実にかつスムーズ
に行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる車体傾斜制
御用車高計測装置について実施の形態を図面に基づいて
説明する。

【００１８】図１は本発明の車体傾斜制御用車高計測装
置の実施例を示すもので、台車と車体間に介設された同
装置の正面図、図２〜図５は車体傾斜制御用車高計測装
置の第１実施例の要部を示すもので、図２は自動高さ調
整弁等を組み込んだ車高計測ユニットの正面図、図３は
同平面図、図４は同背面図、図５は右側面図、図６は車
高計測ユニットの概要を示す斜視図である。

【００１９】図１に示すように、前後の台車１と車体２
の間においてそれぞれ前後および左右に空気バネ３が介
設され、車体２は左右（幅方向）に傾斜自在に支持され
ている。また、各台車１の平面より見て中央部に垂直方
向に設けられた牽引機構４により、台車１と車体２とが
連結されている。さらに、乗客の増減に応じて車体２の
上下方向位置を調整するための自動高さ調整弁６を含む
車高計測ユニット５を、左右の各空気バネ３に対してそ
れぞれ配備している。自動高さ調整弁６は、例えば乗客
の増減に応じて空気バネ３に加圧空気源（図示せず）か
らの加圧空気を供給したり、空気バネ３中の空気を大気
中に排出したりする。

【００２０】さて、車高計測ユニット５が本発明の特徴
部分であり、このユニット５には、車体２の高さを計測
する車高計測用エンコーダ７と、空気バネ３の過給気を
検知して給気を停止するための過給気保護スイッチ８又
は過給気保護弁（図示せず）とが一体的に集約され、直
方体状のケーシング１０に組み込まれている。すなわ
ち、車高計測ユニット５は、図２〜図６に示すように、
保温箱を兼ねたケーシング１０を備え、このケーシング
１０内の上部に自動高さ調整弁６が配置され、背面より
見て下部左側に車高計測用エンコーダ７が配置されてい
る。この車高計測用エンコーダ７には、従来のパルス出
力だけを行うエンコーダと違って、計測された車高を絶
対値で出力するアブソリュート型エンコーダが用いられ
る。また背面において自動高さ調整弁６のすぐ下方の中
央部に、過給気保護スイッチ８が配置されている。なお
本例では、ケーシング１０内において、正面より見て下
部に端子台１１が、また背面より見て下部に車高計測用
エンコーダ７などを低温から保護するための寒冷地用ヒ
ータ１２およびサーモスタットがそれぞれ配置されてい
る。

【００２１】自動高さ調整弁６の開閉操作部と一体回転
するシャフト６ａが正面より前方に突き出し、このシャ
フト６ａの先端部はケーシング１０を貫通して外方へ突
出する。そして、シャフト６ａの突出部に、開閉操作レ
バー９の一端が一体回転可能に連結されている。開閉操
作レバー９の先端側が水平位置より上方へ回転すると、
自動高さ調整弁６が空気バネ３に加圧空気を供給する状
態に切り換わり、逆に開閉操作レバー９の先端側が水平
位置より下方へ回転すると、自動高さ調整弁６が空気バ
ネ３中の加圧空気を排出する状態に切り換わる。この開
閉操作レバー９の先端には、図１に示すように調整棒１
３の一端が接続され、調整棒１３の他端は台車１にブラ
ケット１４を介して接続されている。

【００２２】シャフト６ａは自動高さ調整弁６の背面側
にも突き出しており、この突出端に歯付プーリ１４が一
体回転可能に取り付けられ、車高計測用エンコーダ７の
回転軸に取り付けられた歯付プーリ１５とが歯付ベルト
１６により接続されている。なお、エンコーダ７側は歯
付ベルト１６に所定強さのテンションを作用させる必要
があるため、３個のナット７ａを緩めてシャフト６ａの
歯付プーリ１４に対する位置を調整できるようにしてあ
る。また、シャフト６ａの突出端に楕円板状の偏心カム
１７が、一体回転可能に取り付けられている。偏心カム
１７には、図６のように過給気保護スイッチ８の操作杆
としてのプランジャー８ａが位置し、プランジャー８ａ
の先端に回転自在に取り付けられたローラ（回転子）８
ｂに偏心カム１７のカム面が回転可能に当接されてい
る。プランジャー８ａは外方（上向き）にスプリング
（図示せず）を介して付勢されており、プランジャー８
ａをスプリングに抗して押し付けることによりスイッチ
が切れ、また押し付け力を排除することにより、プラン
ジャー８ａがスプリングの付勢力により突出してスイッ
チが入る。

【００２３】したがって、台車１に対する車体２の上下
方向位置つまり車高が変化し、例えば車高が下がったと
すると、調整棒１３を介して開閉操作レバー９の先端側
が突き上げられる。この状態で、自動高さ調整弁６が切
り換わり、加圧空気が自動高さ調整弁６に対応する側の
空気バネ３に供給され、空気バネ３が伸長（膨張）する
ので、この空気バネ３によって車体２が上昇する。ま
た、ここで空気バネ３が伸長して過給気状態になったと
すると、車体２の上昇に伴って開閉操作レバー９の先端
側が調整棒１３を介して下向きに引っ張られ、図６にお
いてシャフト６ａが反時計方向に回転し、偏心カム１７
も反時計方向に回転することにより、過給気保護スイッ
チ８のローラ８ｂ付きプランジャー８ａが下向きに押圧
され、スイッチ８がＯＦＦになって電磁弁駆動リレー回
路２５（図７）への電力の供給が断たれる。このため、
空気バネ３への加圧空気の供給は中止されることにな
る。

【００２４】こうした構成により、従来は上記したよう
に、操作レバー９が過回転してセンサー４６（図１３）
に当たって過給状態が検知され、センサー４６から非常
排気リレー回路４７（図１３）に検知信号が送られ、電
磁弁駆動リレー回路４５（図１３）への電力の供給を遮
断するのに比べて、過給気保護スイッチ８がＯＦＦにな
ることによって非常排気リレー回路４７（図１３）等を
介さずに直接に、後述の電磁弁駆動リレー回路２５（図
７）への電力供給が遮断されるので、誤動作の起こる可
能性が軽減される。

【００２５】また、車高の計測に関しては、上記したと
おり車高が変化し、例えば車高が下がったと仮定する
と、調整棒１３を介して開閉操作レバー９の先端側が突
き上げられるので、開閉操作レバー９とともにシャフト
６ａが回転し、同時に歯付プーリ１４が回転し、このと
きのシャフト６ａの回転角度が歯付ベルト１６および歯
付プーリ１５を介して車高計測用エンコーダ７に伝達さ
れる。このエンコーダ７は上記したとおり、計測された
車高を絶対値で車体傾斜制御回路２０の制御手段２４
（図７）に出力するので、従来のパルス出力によるエン
コーダ４１（図１３）に比べて誤差が少ない。

【００２６】さて、本発明の車体傾斜制御用車高計測装
置は、上記の車高計測ユニット５を備えるとともに、図
７に示すように、従来の制御回路４０（図１３）におい
て過給気検知センサー４６および非常排気リレー回路４
７を省いた制御回路２０（図７）を備えている。この制
御回路２０は曲線区間における車体傾斜制御とともに、
乗客の増減などで車体２の重量が変化しても台車１に対
して車体２の床面を一定の高さに制御するためのレベル
調整制御とを行うことができる。なお、車体傾斜制御と
レベル調整制御とは、下記のように選択的に行われる。

【００２７】例えば、図１において乗客数が増加して車
体２が下降すると自動高さ調整弁６の開閉操作レバー９
が水平位置から上方へ回転して、自動高さ調整弁６が切
り換わって加圧空気を空気バネ３に供給して車体２を上
昇させる。その逆に、乗客数が滅少して車体２が上昇す
ると、自動高さ調整弁６の開閉操作レバー９が下方へ回
転して、自動高さ調整弁６が逆方向に切り換わって空気
バネ３から空気を排気することによって車体２を降下さ
せる。このようなレベル調整制御によれぱ、車体２の積
載重量が変化しても車体２の床面のレベルが一定に維持
される。また、ここで図７において右側構成回路と左側
構成回路の空気バネ３、３の伸縮量が大きく異なると、
車体床面が傾斜するので、両空気バネの差圧がある限度
以上にならないように、両空気バネ３、３は差圧弁Ｖ９
を介して連通されている。なお、自動高さ調整弁６の開
閉操作レバー９の回転角は、車高計測用エンコーダ７に
伝達され、エンコーダ７から制御手段２４に入力され
る。

【００２８】そして、車体傾斜制御を行うために、レベ
ル調整制御用空気圧回路に付加されているのは、図７に
おいてに示す右側構成回路およぴ左側構成回路におけ
る、空気母管Ｐ０から分岐され空気バネ３、３の近傍で
レベル調整制御用の空気配管Ｐ２に接続されている車体
傾斜制御用空気庄配管Ｐ３、この車体傾斜制御用空気圧
配管Ｐ３の接続点とレペル調整制御用空気圧配管Ｐ２と
の間の配管に介装されている遮断弁（電磁弁）Ｖ７・Ｖ
７、連通管Ｐ４に介装されている遮断弁（電磁弁）Ｖ１
０である。

【００２９】この傾斜制御用回路２０には、空気母管Ｐ
０の分岐点の近くに締切弁（コック）Ｖ１・Ｖ１およぴ
遮断弁（電磁弁）Ｖ２・Ｖ２がこの順で直列に設けら
れ、この遮断弁Ｖ２・Ｖ２の下流側に小口径の給気弁
（電磁弁）Ｖ３・Ｖ３およぴ大口径の給気弁（電磁弁）
Ｖ４・Ｖ４が並列に設けられ、この並列部分の下流側に
遮断弁（電磁弁）Ｖ５・Ｖ５およぴ締切弁（コック）Ｖ
６・Ｖ６がこの順で直列に設けられている。

【００３０】次に、上記のように構成された車体傾斜制
御装置による車体の傾斜動作について説明する。なお、
この動作は演算処埋部からの指令に基づいてなされる。

【００３１】演算処理制御部は算出されたレールのカ
ント量の過不足による超過遠心力を捕償するための空気
バネ３の高さの指令値Ｚ（ｘ)を、算出する。

【００３２】Ｚ(ｘ)の極性が正の場合は曲率の外側の
空気バネ３に対する上昇指令値として、外側の空気パネ
３を上昇させる。また、Ｚ(ｘ)の極性が負の場合は曲率
の内側の空気バネ３に対する上昇指令値として、内側の
空気バネ３を上昇させる。

【００３３】台車１に対する車体２の高さＺ(ｒ)を、
自動高さ調整弁６のシャフト６ａの回転に連動して回転
する車高計測エンコーダ７からの絶対値信号に基づいて
制御手段２４（図７）で算出する。

【００３４】Ｚ(ｘ)とＺ(ｒ)との差Ｚ(ｄ)を算出す
る。

【００３５】Ｚ(ｄ)を零にするように、所定の給気弁
Ｖ３・Ｖ４を作動させる。この場合、車体２の急激な上
昇を回避するため、小口径の給気弁Ｖ３が先に作動させ
られ、それから所定時間経過後に、大口径の給気弁Ｖ４
も作動させられる。例えば、図７の左側の空気バネ３を
伸長させる場合を例に採って説明すると、次のようにな
る。

【００３６】a)連断弁Ｖ１０、Ｖ７をＯＮにし弁を閉と
して、レベル調整用の回路系およぴ連通系を連断する。

【００３７】b)連断弁Ｖ２、Ｖ５をＯＮにし弁を開とし
て傾斜制御用空気圧回路系を起動させる。

【００３８】c)小口径給気弁Ｖ３をＯＮにし弁を開とし
て空気バネ３に給気を開始する。

【００３９】d)所定時問経過後、大口径給気弁Ｖ４もＯ
Ｎにし弁を開として空気パネ３への給気を開始するＺ(ｄ)が零になれぱ、空気バネ３への給気を停止す
る。すなわち、大口径給気弁Ｖ４、小口径給気弁Ｖ３を
ＯＦＦにして遮断する。

【００４０】ところで図７に示す車体傾斜制御回路２０
において、何らかの原因により電磁弁の励磁を解除して
も電磁弁が閉開しないことも起こりうるが、このような
場合、空気バネ３への給気あるいは電磁弁からの排気が
継続され、車体２が必要以上に傾斜したりすることにな
る。そこで、上記した過給気保護スイッチ８を設けて、
車体２の傾斜が制限値以上になると、強制的に空気バネ
３から排気するようにしている。

【００４１】また、本発明の車体傾斜制御用車高計測装
置においては、まず車両の走行距離が算出され、その算
出された走行距離に基づいて、予め指定されている基準
点に関する前記車両の路線上における現在位置が算出さ
れ、その現在位置から車両が曲線区間に到達したか否か
を、予め記憶されている路線地図により判定がなされて
車両が曲線区間に到達したと判定された場合、その曲線
区間における前記車両の超過遠心加速度が算出され、そ
の超過遠心加速度に基づいてレールのカント量の過不足
が算出され、そのカント量の過不足を解消するように空
気バネ３への給排気の制御量が算出され、その制御量に
したがって空気バネ３が伸長させられて、車体２が所望
角度に傾斜させられる。そのため、曲線区間におけるレ
ールのカント量の過不足により生ずる超過遠心力が補償
されるが、このための構造については従来の制御装置
（図１２参照）と同様であるので、詳しい説明を省略す
る。

【００４２】次に、図８〜図１１は本発明の車体傾斜制
御用車高計測装置に用いられる車高計測ユニットの他の
実施例を示すもので、図８は正面図、図９は左側面図、
図１０は背面図、図１１は車高計測ユニットの概要を示
す斜視図である。

【００４３】本実施例にかかる車高計測ユニット５’
は、図５〜図１０に示すように、縦長の長方形プレート
５ａの正面側中央部に自動高さ調整弁６が装着され、そ
の上方に車高計測用エンコーダ７が、また背面側下部に
過給気保護スイッチ８あるいは過給気保護弁（図示せ
ず）がその操作部としてのプランジャー８ａを上向きに
それぞれ装着されている。また、過給気保護スイッチ８
の操作杆８ａはピンプランジャーで、図１１に示すよう
にシャフト６ａの一端に、偏心カム１７に代えて動作レ
バー１７’を一体回転可能に取り付け、空気バネ３の過
給気状態で動作レバー１７’の先端が過給気保護スイッ
チ８のピンプランジャー８ａを押し下げるようになって
いる。その他の構成については、第１実施例の制御ユニ
ット５と共通するので、共通の部材には同一の符号を付
けて図示し、説明を省略する。また、本例の車高計測ユ
ニット５’を用いた車体傾斜制御についても、図７に示
す制御回路２０と組み合わせて行われるものであり、そ
の動作（手順）についても第１実施例の車高計測ユニッ
ト５と共通するので、説明を省略する。

【００４４】さらに、本実施例にかかる車高計測ユニッ
ト５’においても、偏心カム１７とローラ付きプランジ
ャー８ａを有する過給気保護スイッチ８を組み合わせて
使用できること言うまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の車体傾斜制御用車高計測装置には、次のような
優れた効果がある。

【００４６】(1) 車高計測および空気バネの過給気状態
の検知を電気回路を極力省いて対応できるから、フェイ
ルセーフにおける信頼性が向上する。さらに、車高制御
用操作手段である自動高さ調整弁と車高計測用エンコー
ダと過給気保護スイッチとを集約して小型化が図れたの
で、車両の床下の狭いスペースに容易に取り付けること
ができる。

【００４７】(2) 空気バネの過給気状態の検知とその後
処理としての排気動作を、非常排気リレー回路を介さず
に直接的に行えるから、制御回路の信頼性が向上すると
ともに、非常排気リレー回路および付帯配線が不要にな
り、装置全体の構造が簡略化される。

【００４８】(3) 車高計測用エンコーダにアブソリュー
ト型エンコーダを用いたので、従来のパルス数をカウン
トすることにより車高を計測するエンコーダに比べて、
累積誤差が発生しにくいため、車高を正確に計測するこ
とができ、車体傾斜制御の信頼性が高まる。

【００４９】(4) 請求項２記載の発明では、回転伝達手
段が一対の歯付プーリと歯付ベルトで構成されるから、
構造が簡単で、歯車構造に比べて軽量であるから、小型
化が容易に図れる。

【００５０】(5) 請求項３記載の発明では、偏心カムの
回転によりローラ付きプランジャー式操作杆を押し付け
ることにより、過給気保護スイッチを切るので、スイッ
チのＯＮ−ＯＦＦ操作が確実にかつスムーズに行われ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車体傾斜制御用車高計測装置の実施例
を示すもので、台車と車体間に介設された同装置の正面
図である。

【図２】図２〜図５は車体傾斜制御用車高計測装置の第
１実施例の要部を示すもので、図２は自動高さ調整弁等
を組み込んだ車高計測ユニットの正面図である。

【図３】図２の車高計測ユニットの平面図である。

【図４】図２の車高計測ユニットの背面図である。

【図５】図２の車高計測ユニットの右側面図である。

【図６】図２の車高計測ユニットの概要を示す斜視図で
ある。

【図７】本発明の車体傾斜制御用車高計測装置に用いら
れる制御回路の実施例を示す回路図である。

【図８】図８〜図１１は本発明の車体傾斜制御用車高計
測装置に用いられる車高計測ユニットの他の実施例を示
すもので、図８は正面図である。

【図９】図８の車高計測ユニットの左側面図である。

【図１０】図８の車高計測ユニットの背面図である。

【図１１】図８の車高計測ユニットの概要を示す斜視図
である。

【図１２】先願の車体傾斜制御装置の主要構成を示す機
能ブロック図である。

【図１３】車体傾斜制御装置に用いられる制御回路の従
来例を示す回路図である。

【符号の説明】

１台車２車体３空気バネ４牽引機構５車体傾斜制御ユニット６自動高さ調整弁６ａシャフト７車高計測用エンコーダ８過給気保護スイッチ９開閉操作レバー１０ケーシング１３調整棒１４・１５歯付プーリ１６歯付ベルト１７偏心カム１７’動作レバー２０制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上浩樹兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18 号川重鉄道車両エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後輪の台車上と車体との間にそれぞれ
左右対称に介設された空気バネの伸長量を調整すること
により、車体を傾斜させて曲線区間での乗り心地を良好
にする車体傾斜制御装置において、前記空気バネへの加圧空気の給排気制御用の自動高さ調
整弁と、該自動高さ調整弁の開閉操作部に一体回転可能に連結さ
れ、車高制御用開閉操作レバーを駆動するシャフトと、前記車高制御用開閉操作レバーの回転角度を、回転伝達
手段を介して伝達される車高計測用アブソリュート型エ
ンコーダと、前記車高制御用開閉操作レバーの回転に伴って回転する
操作部材を介して操作される空気バネ過給気保護スイッ
チ又は空気バネ過給気保護弁とを、それぞれ共通のケーシング内に収容又は共通の取付板に
取り付けするとともに、前記シャフトの一端に、前記車
高制御用開閉操作レバーを一体回転可能に取り付けたこ
とを特徴とする車体傾斜制御用車高計測装置。
【請求項２】前記回転伝達手段が一対の歯付プーリと
これらの歯付プーリ間に掛け渡される歯付ベルトであ
り、歯付プーリは前記シャフトと前記エンコーダの回転
軸にそれぞれ一体回転可能に取着される請求項１記載の
車体傾斜制御用車高計測装置。
【請求項３】前記操作部材が前記シャフトに一体回転
可能に取着される板状偏心カムで、前記過給気保護スイ
ッチ又は前記過給気保護弁のプランジャー式操作杆の先
端に設けたローラに回転可能に前記偏心カムを当接させ
ている請求項１又は２記載の車体傾斜制御用車高計測装
置。