JP2006315663A - 自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自動二輪車が一時停車時にライダーの要求に応じて自動的に停車状態に継続して維持され、両手作業を可能とした自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】 ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置が作動されて自動二輪車が停車しているときに、スイッチ手段がオン状態であると、アンチスキッドブレーキ液圧ユニットに設けられホイールシリンダとマスタシリンダおよびリザーバとの間を夫々断続する各開閉弁が閉状態に切替えられる。これにより、スイッチ手段を操作するだけでホイールシリンダ内に液圧が保持され、自動二輪車が自動的に停車状態に継続して維持される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動二輪車に用いるブレーキ装置の制御装置に関するものである。

特許文献１には、自動車においてエンジンが駆動され、クラッチペダルの踏み込み又は駆動力の遮断が検出され、駐車ブレーキが解放され、ブレーキペダルが踏み込まれ、かつ車両速度が０である場合、コントロールユニット６が車両の停車状態であると判断し、切替弁５を開位置にしてポペット１７によりその位置にロックさせると同時に、アンチスキッドブレーキ用のハイドロリックユニット１６に設けられた第１制御弁９を閉とするとともに第２制御弁１０を開とし、ブレーキペダルの踏み込みによりサービスブレーキ７のホイールシリンダ８内に生じたブレーキ液圧をそのまま保持させ、その後にブレーキペダルが解放されてもサービスブレーキ７による車両の制止力を維持し、坂道でも車両を確実に停止させておくことができるブレーキ制御装置が開示されている。
特開平１０−２７３０２１号公報（第５頁、図１）

自動二輪車においては、停車信号や料金所などでの一旦停止の際に、フットブレーキとハンドブレーキの両方または何れか一方を使用する。この一旦停止中に、例えばヘルメットの曇りや埃のふき取り、料金所での料金支払いなどを両手で行なおうとすると、右足でブレーキペダルを踏みながら、左足で車体を支えなければならない。この作業は、特に道路が傾斜していればライダーにとって非常に労力を要するばかりでなく、周囲の状況によっては危険をともなうものとなる。また、スクータなどのようにハンドブレーキのみが設けられた自動二輪車の場合、停車中に両手で作業を行うことができなかった。

そこで、停車するためにマスタシリンダからホイールシリンダに供給した液圧を、ライダーの要求に応じて短時間であってもホイールシリンダに保持することにより、自動二輪車が自動的に停車状態を継続し、両手作業を可能にする要望があった。しかしながら、上記特許文献１に記載されたブレーキ制御装置では、かかる要望を満たすことができなかった。

本発明は係る従来の要望を満足するためになされたもので、自動二輪車が一時停車時にライダーの要求に応じて自動的に停車状態を継続して維持し、両手作業を可能とした自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１３）と、該マスタシリンダ（１３）に接続されたホイールシリンダ（２２）と、前記マスタシリンダ（１３）と前記ホイールシリンダ（２２）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記ホイールシリンダ（２２）と前記マスタシリンダ（１３）およびリザーバ（２７）との間を夫々断続する開閉弁（２４，２５）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を自動停車継続状態にする制御手段（３３）と、を備えたことである。

請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生する後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）と、該後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）と、前輪（１１ｆ）部分に設けられ前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された連動ホイールシリンダ（３８）と、前記後輪用マスタシリンダ（１３）と前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および前記連動ホイールシリンダ（３８）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および連動ホイールシリンダ（３８）と前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）およびリザーバ（２７ｒ）との間を夫々断続する開閉弁（２４ｒ，４１，２５ｒ，４２）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を自動停車継続状態にする制御手段（３３）と、を備えたことである。

請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１又は請求項２において、前記制御手段（３３）は、前記自動二輪車（１２）の発進状態を検出すると、前記自動停車継続状態を解除することである。

請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記制御手段（３３）の指令に基づいて、前記自動停車継続状態が開始された後、前記ホイールシリンダ（２２）内に所定値以上の液圧が保持されている間、前記自動二輪車（１２）が自動停車継続状態であることをライダーに報知する報知手段（３５）を設けたことである。

請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記スイッチ手段（３２）が、前記自動二輪車（１２）のアクセル（４４）付近に配置されていることである。

請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、ライダーがシート（４５）に着座したことを検出すると着座信号を出力する着座センサ（４６）を設け、前記制御手段（３３）は、前記着座センサ（４６）が着座信号を出力していることを条件に前記自動二輪車（１２）を前記自動停車継続状態にすることである。

請求項７に記載の発明の構成上の特徴は、請求項６において、警報装置（４７）を設け、前記自動二輪車（１２）が前記自動停車継続状態にあるときに、前記着座センサ（４６）が着座信号の出力を停止すると、前記制御手段（３３）は、前記警報装置（４７）に警報信号を出力させることである。

請求項８に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、警報装置４７を設け、前記スイッチ手段３２が所定時間以上継続してオン状態であると、前記制御手段３３は、前記警報装置４７に警報信号を出力させることである。

請求項９に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項において、前記ホイールシリンダ（２２，３８）から前記マスタシリンダ（１３）方向への液流を許容するチェック弁（４８）が前記開閉弁（２４，４１）と並列に接続され、該チェック弁（４８）のセット荷重が１〜２MPaであることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置が作動されて自動二輪車が停車しているときに、スイッチ手段がオン状態であると、アンチスキッドブレーキ液圧ユニットに設けられホイールシリンダとマスタシリンダおよびリザーバとの間を夫々断続する開閉弁が閉状態に切替えられる。これにより、スイッチ手段を操作するだけでホイールシリンダ内に液圧が保持され、自動二輪車が停車状態を自動的に継続する自動停車継続状態にされるので、例えばヘルメットの曇りや埃のふき取り、料金所での料金支払いなどを両手で行うためにライダーが両手をハンドルから離しても車体を安定に維持することができる。また、スイッチ手段の追加以外は既設のアンチスキッドブレーキ回路を利用するので、自動二輪車を自動停車継続状態にすることができる自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を低コストで提供することができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置が作動されて自動二輪車が停車しているときに、スイッチ手段がオン状態であると、アンチスキッドブレーキ液圧ユニットに設けられ後輪用ホイールシリンダ及び連動ホイールシリンダとマスタシリンダ及びリザーバとの間を夫々断続する開閉弁が閉状態に切替えられる。これにより、請求項１に係る発明と同様の効果に加え、前輪用ホイールシリンダ及び連動ホイールシリンダ内に液圧が保持されて後輪及び前輪が制動され、自動二輪車を自動的に停車状態に確実に継続して維持することができる。

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、自動二輪車の発進状態が検出されると、ホイールシリンダとマスタシリンダとの間を断続する開閉弁が開状態に切替えられるので、特別の操作を行うことなく、ホイールシリンダに保持された液圧を解放することができる。

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、各開閉弁が閉状態に切替えられた後、ホイールシリンダ内に所定値以上の液圧が保持されている間、自動二輪車が自動停車継続状態に維持されていることが報知手段によりライダーに報知されるので、自動二輪車が自動停車継続状態にされていないときにライダーが両手をハンドルから離すことを防止できる。

上記のように構成した請求項５に係る発明においては、スイッチ手段が、アクセル付近に配置されているので、ライダーは、自動二輪車を自動停車継続状態にした後、アクセルを作動する前に、スイッチ手段を容易にオフ状態にして自動停車継続状態を解除することができる。

上記のように構成した請求項６に係る発明においては、ライダーがシートに着座していることを条件に自動二輪車を自動停車継続状態にすることが可能であるので、ライダーがシートから降りて自動停車継続状態にすることを防止することができる。

上記のように構成した請求項７に係る発明においては、自動二輪車が自動停車継続状態であるときに、着座センサが着座信号の出力を停止すると、警報装置が警報信号を出力するので、ライダーが自動停車継続状態で自動二輪車から離れることを防止することができる。

上記のように構成した請求項８に係る発明においては、スイッチ手段が所定時間以上継続してオン状態であると、警報手段が警報信号を出力するので、スイッチ手段の切り忘れを防止し、ライダーの意思によらずに自動二輪車が自動停車継続状態になることを防止することができる。

上記のように構成した請求項９に係る発明においては、セット荷重が１〜２MPaのチェック弁が、ホイールシリンダからマスタシリンダ方向への液流を許容するように開閉弁と並列に接続されているので、通常のブレーキ操作中は、マスタシリンダの液圧の減少に応じてホイールシリンダの液圧を迅速に減少させることができるとともに、自動停車継続状態であるときは、自動二輪車が例えば通常の坂道で移動しない程度の所定液圧を既存のチェック弁を用いてホイールシリンダ内に維持させることができる。

以下、本発明の第１の実施形態に係る自動二輪車用ブレーキ装置１０の制御装置を図面に基づいて説明する。図１において、自動二輪車用ブレーキ装置１０は、前輪１１ｆおよび後輪１１ｒ用に夫々設けられた構成部品であって、構成および作動が同じである対応する構成部品には同一の算用数字にローマ字のｆ、ｒを夫々付加して前輪用および後輪用を区別している。

１３ｆは前輪用マスタシリンダで、ハンドレバー１４がライダーの手によってハンドル１５側に引き寄せられると、ライダーのブレーキ操作、この場合はライダーの握力に応じた液圧のブレーキ液を経路１６ｆに送出する。１７ｆはブレーキ液を貯溜するリザーバで、前輪用マスタシリンダ１３ｆにブレーキ液を補給する。１３ｒは後輪用マスタシリンダで、ブレーキペダル１８が足によって踏まれると、ライダーのブレーキ操作、この場合はライダーの踏力に応じた液圧のブレーキ液を経路１６ｒに送出する。１７ｒはブレーキ液を貯溜するリザーバで、後輪用マスタシリンダ１３ｒにブレーキ液を補給する。

前後輪用マスタシリンダ１３ｆ，１３ｒは、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介して経路１６ｆ，１６ｒによって前後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒの前後輪用ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒに接続されている。前後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒは、前後輪１１ｆ，１１ｒ部分に夫々設けられたディスクブレーキ、ドラムブレーキ等であり、前後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒは、ブレーキパッド、ブレーキシュー等の摩擦部材の作動により前後輪１１ｆ，１１ｒの回転を制限する摩擦力を発生し、前後輪１１ｆ，１１ｒに夫々制動力を発生させる。１９ｆ，１９ｒはブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置１０が作動されていることを検出するための前後輪ブレーキ作動検出スイッチで、前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆはハンドレバー１４がハンドル１５側に引き寄せられるとオンされて、前輪ブレーキ２１ｆが作動されていることを検出し、後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒはブレーキペダル１８が踏まれるとオンされて、後輪ブレーキ２１ｒが作動されていることを検出する。

アンチスキッド液圧ユニット２０は、経路１６ｆ，１６ｒに常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒが介在され、さらに経路１６ｆ，１６ｒには常閉電磁開閉弁２５ｆ，２５ｒが介在された経路２６ｆ，２６ｒが常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒのホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ側で接続され、経路２６ｆ，２６ｒはリザーバ２７ｆ，２７ｒに接続されている。リザーバ２７ｆ，２７ｒは有底のケーシングを弱い圧縮スプリングで付勢されたピストンで密閉して構成されている。２８ｆ，２８ｒはモータ２９により回転駆動されるポンプで、各吐出ポートは常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒよりマスタシリンダ１３ｆ，１３ｒ側で経路１６ｆ，１６ｒに接続され、ポンプ２８ｆ，２８ｒの各吸入ポートはリザーバ２７ｆ，２７ｒに接続されている。ポンプ２８ｆ，２８ｒの各吐出ポートには吐出方向の流れのみを許容する逆止弁３０ｆ，３０ｒが接続され、各吸入ポートには吸入方向の流れのみを許容する逆止弁３１ｆ，３０ｒが接続されている。これにより、前後輪用ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ内の液圧は、常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒおよび常閉電磁開閉弁２５ｆ，２５ｒの開閉により増圧、保持、減圧制御される。これにより、マスタシリンダ１３ｆ，１３ｒはアンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介在した経路１６ｆ，１６ｒによってホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒに接続される。

右側のハンドル１５の端部には、エンジンの回転数を制御するためのアクセル４４が回動可能に設けられるとともに、スイッチ手段である自動停車継続スイッチ３２がアクセル４４付近に配置して取り付けられている。ブレーキ操作により前輪用、後輪用ブレーキ２１ｆ，２１ｒが作動されて自動二輪車１２が停車した状態を継続して維持したい場合、自動停車継続スイッチ３２が操作され、そのオン状態を示す信号が電子制御ユニット３３に送信される。なお、自動停車継続スイッチ３２は、ハンドル１５のアクセル４４の近傍以外のライダーが操作し易い場所に取り付けてもよい。また、自動停車継続スイッチ３２は、ターンオーバ式のオン・オフスイッチでもよく、押ボタンを押すたびに接点がオン状態、オフ状態に切り替わるタイプのスイッチでもよい。

電子制御ユニット３３には、上記前後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆ，１９ｒが接続されるとともに、車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒおよびエンジンＥＣＵ３６が接続されている。車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒは、前後輪１１ｆ，１１ｒの回転に応じて発生されるパルス数に基づいて前後輪１１ｆ，１１ｒの車輪速度Ｗvf，Ｗvrを検出し、電子制御ユニット３３に送信する。エンジンＥＣＵ３６は、エンジン回転数Ｎおよび／またはアクセルの踏み込みを示すアクセルＯＮ信号を電子制御ユニット３３に送信する。

電子制御ユニット３３の記憶装置３４には、図２に示す自動停車継続プログラムが記憶されている。電子制御ユニット３３は、制御手段として自動停車継続プログラムを実行し、ブレーキ操作により自動二輪車用ブレーキ装置１０が作動されて自動二輪車１２が停車しているときに自動停車継続スイッチ３２がオン状態にされると、ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒとマスタシリンダ１３ｆ，１３ｒとの間に接続されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０の常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒを閉状態に切替えて自動二輪車１２を自動停車継続状態とし、自動二輪車１２の発進状態が検出されると、常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒを開状態に切替えて自動停車継続状態を解除する。電子制御ユニット３３には報知手段として自動停車継続ランプ３５が接続され、自動停車継続ランプ３５は常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒが閉状態に切替えられた後、ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ内に所定値以上の液圧が保持されている間は点灯され、自動二輪車１２が自動停車継続状態に維持されていることを報知する。なお、自動二輪車１２が自動停車継続状態に維持されている間は音声を発する音声発生装置を報知手段として用いてもよい。電子制御ユニット３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力部等を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。

電子制御ユニット３３は自動停車継続プログラムを僅少時間間隔で繰り返し実行し、車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒにより検出された前後輪１１ｆ，１１ｒの車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂ（例えばａ＝ｂ＝５ｋｍ／ｈ）より小さいか否か判断し（ステップＳ１）、車両発進の意思があるか否か判断し（ステップＳ２）、自動停車継続スイッチ３２がオンか否か判断する（ステップＳ３）。電子制御ユニット３３は、例えばエンジンＥＣＵ３６からアクセルＯＮ信号が入力され且つエンジン回転数Ｎが１０００rpmより大きい場合、車両発進の意思ありと判断する。

車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂより小さく、車両発進の意思がなく、かつ自動停車継続スイッチ３２がオンの場合、先ず前輪１１ｆ側について自動停車継続プログラムの各ステップが実行され（ステップＳ４）、前輪１１ｆについて自動停車継続状態に維持または解放される。即ち、ハンドレバー１４がハンドル１５側に引き寄せられて、前輪ブレーキ２１ｆが作動され、前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆがオンされていると（ステップＳ５ｆ）、電子制御ユニット３３は、前輪制限タイマに僅少時間、例えば数ミリセック（msec）加算し（ステップＳ６ｆ）、前輪制限タイマが第１制限時間、例えば５分を経過したか否か判定する（ステップＳ７ｆ）。経過していない場合、前輪制限タイマが第２制限時間、例えば４分を経過したか否か判定し（ステップＳ８ｆ）、経過していない場合、電子制御ユニット３３は、自動停車継続ランプ３５を点灯し（ステップＳ９ｆ）、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた常開電磁開閉弁２４ｆを閉状態に切替え（ステップＳ１０ｆ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。このとき、常閉電磁開閉弁２５ｆは閉状態にされているので、前輪用ホイールシリンダ２２ｆと前輪用マスタシリンダ１３ｆおよびリザーバ２７ｆとの間が遮断され、前輪用ホイールシリンダ２２ｆ内に前輪用マスタシリンダ１３ｆから供給された液圧が保持され、前輪用ブレーキ２１ｆが作動を継続し自動二輪車１２が自動的に停車状態を継続する停車継続状態となる。

前輪用マスタシリンダ１３ｆから液圧が供給されているときに前輪用ホイールシリンダ２２ｆと前輪用マスタシリンダ１３ｆおよびリザーバ２７ｆとの間が遮断されてから、前輪用ホイールシリンダ２２ｆ内に所定圧以上の液圧が保持されるのは、第１制限時間内である。電子制御ユニット３３は、前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆがオンしてから第１制限時間より僅かに短い第２制限時間が経過したことを前輪制限タイマによって検出すると、自動停車継続ランプ３５を点滅させ（ステップＳ１１ｆ）、自動停車継続状態がまもなく終了することをライダーに報知する。

ハンドレバー１４が解放され、ステップＳ５ｆで前輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｆのオフが検出されると、電子制御ユニット３３は、前輪制限タイマをクリアし（ステップＳ１２ｆ）し、常開電磁開閉弁２４ｆを開状態に切替え（ステップＳ１３ｆ）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１４ｆ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。また、前輪制限タイマが第１制限時間を経過した場合も、常開電磁開閉弁２４ｆを開状態に切替え（ステップＳ１３ｆ）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１４ｆ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。

次に、ステップＳ４で後輪１１ｒが選択され、ステップＳ５ｒ〜Ｓ１４ｒが実行されて、上述の前輪１１ｆの場合と同様に後輪用ブレーキ２１ｒによる自動停車継続状態の維持および解除が行なわれる。後輪１１ｒ側についての自動停車継続プログラムの各ステップは、前輪１１ｆ側の場合と同様であるので、各ステップを示す参照番号の算用数字に前輪の場合はｆを付し、対応する後輪の各ステップにはｆに代えてｒを付して詳細な説明は省略する。

車両の発進状態が検出された場合、例えばステップＳ１、Ｓ２またはＳ３において、電子車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂより大きい場合、車両発進の意思がある場合、または自動停車継続スイッチ３２がライダーによりオフされた場合、電子制御ユニット３３は、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒを開状態に切替え（ステップＳ１５）、前輪制限タイマおよび後輪制限タイマをクリアし（ステップＳ１６）し、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１７）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。なお、ドライバーにより操作される自動停車継続解除スイッチを別途設け、この自動停車継続解除スイッチが操作されると、常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒが開状態に切替えられ、ホイールシリンダ２２ｆ，２２ｒ内の液圧がなくなるようにしてもよい。

これにより、自動停車継続スイッチ３２を操作するだけでホイールシリンダ２２内に液圧が保持され、自動二輪車１２が停車状態を自動的に継続する自動停車継続状態にされるので、例えばヘルメットの曇りや埃のふき取り、料金所での料金支払いなどを両手で行うためにライダーが両手をハンドル１５から離しても車体を安定に維持することができる。また、自動停車継続スイッチ３２の追加以外は既設のアンチスキッドブレーキ回路を利用するので、自動二輪車１２を自動的に停車状態に継続して維持できる自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置を低コストで実現することができる。

そして、各常開電磁開閉弁２４が閉状態に切替えられた後、ホイールシリンダ２２内に所定値以上の液圧が保持されている間、自動二輪車１２が自動停車継続状態に維持されていることが自動停車継続ランプ３５によりライダーに報知されるので、ライダーが自動停車継続状態でないときに両手をハンドル１５から離すことを防止できる。

さらに、自動停車継続スイッチ３２が、アクセル４４付近に配置されているので、ライダーは、自動二輪車１２を自動停車継続状態にした後、アクセル４４を作動する前に、自動停車継続スイッチ３２を容易にオフ状態にして自動停車継続状態を解除できる。

また、自動二輪車１２の発進状態が検出されると、ホイールシリンダ２２とマスタシリンダ１３との間を断続する常開電磁開閉弁２４が開状態に切替えられるので、特別の操作を行うことなく、ホイールシリンダ２２に保持された液圧を解放し、自動停車継続状態を解除することができる。

次に、前輪１１ｆ部分に連動ブレーキ３７が前輪用ブレーキ２１ｆと並んで設けられ、ブレーキペダル１８の踏力に応じた液圧を送出する後輪用マスタシリンダ１３ｒに連動ブレーキ３７の連動ホイールシリンダ３８が後輪用ブレーキ２１ｒの後輪用ホイールシリンダ２２ｒと並列に接続された第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、後輪用マスタシリンダ１３ｒに連動ホイールシリンダ３８が接続されている構成以外は、第１の実施形態と同じであるので、同一の構成部品には図３において第１の実施形態と同一の参照番号を付して説明を省略する。

後輪用マスタシリンダ１３ｒは、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介在した経路１６ｒによって後輪用ホイールシリンダ２２ｒに接続されるとともに、連動経路３９によって連動ホイールシリンダ３８に接続されている。アンチスキッド液圧ユニット２０には、経路４０が経路１６ｒと並設され、経路４０に常開電磁開閉弁４１が介在され、常閉電磁開閉弁４２が介在された経路４３が常開電磁開閉弁４１の連動ホイールシリンダ３７側で経路４０と接続され、経路４３はリザーバ２７ｒに接続されている。経路４０が常開電磁開閉弁２４ｒ，４１の上流側で経路１６ｒと接続され、経路４０が連動経路３９に接続されることにより、後輪用マスタシリンダ１３ｒは、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０を介在した経路１６ｒによって後輪用ホイールシリンダ２２ｒに接続されるとともに、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０内で分岐して連動経路３９によって連動ホイールシリンダ３８に接続される。

第２の実施形態では、車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂより小さく、車両発進の意思がなく、かつ自動停車継続スイッチ３２がオンの場合に、後輪１１ｒ側について（ステップＳ４）、自動停車継続プログラムの各ステップが実行されると、ブレーキペダル１８が踏まれて、後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒがオンされている場合（ステップＳ５ｒ）、電子制御ユニット３３は、自動停車継続ランプ３５を点灯し（ステップＳ９ｒ）、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた常開電磁開閉弁２４ｒ，４１を閉状態に切替え（ステップＳ１０ｒ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。このとき、常閉電磁開閉弁２５ｒ，４２は閉状態にされているので、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８と後輪用マスタシリンダ１３ｒおよびリザーバ２７ｒとの間が遮断され、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８内に後輪用マスタシリンダ１３ｒから供給された液圧が保持される。これにより、後輪用ブレーキ２１ｒおよび連動ブレーキ３７が作動を継続し、後輪１１ｒおよび前輪１１ｆに制動力が付与され、自動二輪車１２が自動的に確実に停車状態に継続して維持される。

次に、第２の実施形態と同様に後輪用マスタシリンダ１３ｒに連動ホイールシリンダ３８が接続されるとともに、ライダーがシート４５に着座したこと検出する着座センサ４６が着座信号を出力していることを条件に自動二輪車１２を自動停車継続状態にする第３の実施形態を第２の実施形態と相異する点のみについて図４及び図５に基づいて説明する。第２の実施形態と同一部分には同一の参照番号を付して説明を省略する。

図４において４５は自動二輪車１２のシートで、シート４５には、ライダーが着座したこと検出すると着座信号を出力する着座センサ４６が設けられている。そして、電子制御ユニット３３は、着座センサ４６が着座信号を出力していることを条件に自動二輪車１２を自動停車継続状態にする。従って、ライダーがシート４５から降りて自動停車継続状態にし、自動二輪車１２から離れることを防止することができる。

電子制御ユニット３３には警報装置として警報ブザー４７が接続され、電子制御ユニット３３は、自動二輪車１２が自動停車継続状態にあるときに、着座センサ４６が着座信号の出力を停止すると、警報ブザー４７に警報音を出力させる。これにより、ライダーが自動停車継続状態で自動二輪車から離れることを防止することができる。

さらに、電子制御ユニット３３は、自動停車継続スイッチ３２が所定時間以上継続してオン状態であると、警報ブザー４７に警報音を出力させる。これにより、ライダーが自動停車継続スイッチ３２を切り忘れることを防止することができ、延いては、ライダーの意思によらずに自動二輪車１２が自動停車継続状態になることを防止することができる。

４８は、後輪用ホイールシリンダ２２ｒ、連動ホイールシリンダ３８及び前輪用ホイールシリンダ２２ｆから後輪用及び前輪用マスタシリンダ１３ｒ，１３ｆ方向への液流を許容するチェック弁で、常開電磁開閉弁２４ｒ，４１及び２４ｆと並列に接続されている。常開電磁開閉弁２４ｒ，４１，２４ｆのセット荷重は１〜２MPaに設定されている。これにより、通常のブレーキ操作中は、マスタシリンダ１３の液圧の減少に応じてホイールシリンダ２２，３８の液圧を迅速に減少させることができるとともに、自動停車継続状態にあるときは、自動二輪車１２が例えば通常の坂道で移動しない程度の所定液圧をアンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に既存のチェック弁４８を用いてホイールシリンダ２２，３８内に維持させることができる。

第３の実施形態では、電子制御ユニット３３は、図５に示された自動停車継続プログラムを実行し、先ず、自動停車継続スイッチ３２がオンか否か判断する（ステップＳ２１）。自動停車継続スイッチ３２がオフの場合、電子制御ユニット３３は、自動停車継続監視タイマをクリアし（ステップＳ２２）、前輪用、後輪用および連動用の常開電磁開閉弁２４ｆ，２４ｒ，４１を開状態に切替え（ステップＳ２３）、前輪制限タイマおよび後輪制限タイマをクリアし（ステップＳ２４）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ２５）、プログラムの一サイクルを終了する。

自動停車継続スイッチ３２がオンの場合、自動停車継続監視タイマに僅少時間、例えば数ミリセック（msec）加算し（ステップＳ２６）、自動停車継続監視タイマが所定時間、例えば８分を経過したか否か判定する（ステップＳ２７）。経過している場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７をオンして警報音を出力させ（ステップＳ２８）、自動停車継続スイッチ３２が所定時間以上継続してオン状態であることをライダーに報知する。その後、ステップＳ２３〜Ｓ２５が実行されて終了する。

自動停車継続監視タイマが所定時間を経過していない場合、着座センサ４６が着座信号を出力しているか否かが判定される（ステップＳ２９）。ライダーがシート４５に着座し、着座信号が出力されている場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７を鳴らすことなく（ステップＳ３０）、車輪速度センサ２３ｆ，２３ｒにより検出された前後輪１１ｆ，１１ｒの車輪速度Ｗvf，Ｗvrが所定値ａ，ｂ（例えばａ＝ｂ＝５ｋｍ／ｈ）より小さいか否か判断し（ステップＳ１）、車両発進の意思があるか否か判断する（ステップＳ２）。車両発進の意思がない場合、第１の実施形態と同様にステップＳ５ｆ〜Ｓ１４ｆが実行され、前輪１１ｆが自動停車継続状態に維持または解放される。

次に、ステップＳ４で後輪１１ｒが選択され、ブレーキペダル１８が踏まれて、後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒがオンされている場合（ステップＳ５ｒ）、電子制御ユニット３３は、自動停車継続ランプ３５を点灯し（ステップＳ９ｒ）、アンチスキッドブレーキ液圧ユニット２０に設けられた後輪用および連動用の常開電磁開閉弁２４ｒ，４１を閉状態に切替え（ステップＳ１０ｒ，３１ｒ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。このとき、後輪用および連動用の常閉電磁開閉弁２５ｒ，４２は閉状態にされているので、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８と後輪用マスタシリンダ１３ｒおよびリザーバ２７ｒとの間が遮断され、後輪用ホイールシリンダ２２ｒおよび連動ホイールシリンダ３８内に後輪用マスタシリンダ１３ｒから供給された液圧が保持される。これにより、後輪用ブレーキ２１ｒおよび連動ブレーキ３７が作動を継続し、後輪１１ｒおよび前輪１１ｆに制動力が付与され、自動二輪車１２が自動的に停車状態を継続する自動停車継続状態となる。

ブレーキペダル１８が解放され、ステップＳ５ｒで後輪ブレーキ作動検出スイッチ１９ｒのオフが検出されると、電子制御ユニット３３は、後輪制限タイマをクリアし（ステップＳ１２ｒ）、後輪用および連動用の常開電磁開閉弁２４ｒ，４１を開状態に切替え（ステップＳ１３ｒ，Ｓ３２ｒ）、自動停車継続ランプ３５を消灯し（ステップＳ１４ｒ）、プログラムの一サイクルの実行を終了する。また、後輪制限タイマが第１制限時間を経過した場合、ステップＳ２３〜Ｓ２５が実行されプログラムエンドとなる。

自動二輪車１２が自動停車継続状態にされているときに、ライダーがシート４５から離れ、着座検出センサ４６が着座信号を出力しなくなると（ステップＳ２９）、前輪制限タイマおよび後輪制限タイマが第１制限時間を経過したか否か判定され、（ステップＳ３１）。経過していない場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７をオンして警報音を出力させ（ステップＳ３２）、ライダーが自動停車継続状態で自動二輪車１２から離れることを防止する。前輪制限タイマおよび後輪制限タイマが第１制限時間を経過している場合、電子制御ユニット３３は、警報ブザー４７を鳴らすことなく（ステップＳ３３）、ステップＳ２３〜Ｓ２５を実行し一サイクルを終了する。

第１の実施形態に係る自動二輪車用ブレーキ装置を示す図。 自動停車継続プログラムを示す図。 第２の実施形態を示す図。 第３の実施形態を示す図。 第３の実施形態の自動停車継続プログラムを示す図。

符号の説明

１０…自動二輪車用ブレーキ装置、１１ｆ，１１ｒ…前後輪、１２…自動二輪車、１３ｆ，１３ｒ…前後輪用マスタシリンダ、１４…ハンドレバー、１５…ハンドル、１６ｆ，１６ｒ，２６ｆ，２６ｒ，４０…経路、１８…ブレーキペダル、１９ｆ，１９ｒ…前後輪ブレーキ作動検出スイッチ、２０…アンチスキッドブレーキ液圧ユニット、２１ｆ，２１ｒ…前輪後用ブレーキ、２２ｆ，２２ｒ…前後輪用ホイールシリンダ、２３ｆ，２３ｒ…車輪速度センサ、２４ｆ，２４ｒ，４１…常開電磁開閉弁、２５ｆ，２５ｒ，４２…常閉電磁開閉弁、２７ｆ，２７ｒ…リザーバ、２８ｆ，２８ｒ…ポンプ、２９…モータ、３２…自動停車継続スイッチ（スイッチ手段）、３３…電子制御ユニット（制御手段）、３４…記憶装置、３５…自動停車継続ランプ（報知手段）、３６…エンジンＥＣＵ、３７…連動ブレーキ、３８…連動ホイールシリンダ、３９…連動経路、４４…アクセル、４５…シート、４６…着座検出センサ、４７…警報ブザー（警報装置）、４８…チェック弁。

Claims (9)

1. ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ（１３）と、該マスタシリンダ（１３）に接続されたホイールシリンダ（２２）と、前記マスタシリンダ（１３）と前記ホイールシリンダ（２２）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、
   前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、
   前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記ホイールシリンダ（２２）と前記マスタシリンダ（１３）およびリザーバ（２７）との間を夫々断続する開閉弁（２４，２５）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を自動停車継続状態にする制御手段（３３）と、を備えたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
2. ライダーのブレーキ操作に応じたブレーキ液圧を発生する後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）と、該後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）と、前輪（１１ｆ）部分に設けられ前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）に接続された連動ホイールシリンダ（３８）と、前記後輪用マスタシリンダ（１３）と前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および前記連動ホイールシリンダ（３８）との間に介在されたアンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）と、を備えた自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の制御装置であって、
   前記ブレーキ操作による前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）の作動により前記自動二輪車（１２）が停車した状態を継続したい場合にライダーにより操作されるスイッチ手段（３２）と、
   前記ブレーキ操作により前記自動二輪車用ブレーキ装置（１０）が作動されて前記自動二輪車（１２）が停車しているときに前記スイッチ手段（３２）がオン状態であると、前記アンチスキッドブレーキ液圧ユニット（２０）に設けられ前記後輪用ホイールシリンダ（２２ｒ）および連動ホイールシリンダ（３８）と前記後輪用マスタシリンダ（１３ｒ）およびリザーバ（２７ｒ）との間を夫々断続する開閉弁（２４ｒ，４１，２５ｒ，４２）を閉状態に切替えて前記自動二輪車（１２）を自動停車継続状態にする制御手段（３３）と、を備えたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置の制御装置。
3. 請求項１又は請求項２において、前記制御手段（３３）は、前記自動二輪車（１２）の発進状態を検出すると、前記自動停車継続状態を解除することを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記制御手段（３３）の指令に基づいて、前記自動停車継続状態が開始された後、前記ホイールシリンダ（２２）内に所定値以上の液圧が保持されている間、前記自動二輪車（１２）が自動停車継続状態であることをライダーに報知する報知手段（３５）を設けたことを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記スイッチ手段（３２）が、前記自動二輪車（１２）のアクセル（４４）付近に配置されていることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項において、ライダーがシート（４５）に着座したことを検出すると着座信号を出力する着座センサ（４６）を設け、
   前記制御手段（３３）は、前記着座センサ（４６）が着座信号を出力していることを条件に前記自動二輪車（１２）を前記自動停車継続状態にすることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
7. 請求項６において、警報装置（４７）を設け、
   前記自動二輪車（１２）が前記自動停車継続状態にあるときに、前記着座センサ（４６）が着座信号の出力を停止すると、前記制御手段（３３）は、前記警報装置（４７）に警報信号を出力させることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
8. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項において、警報装置（４７）を設け、
   前記スイッチ手段（３２）が所定時間以上継続してオン状態であると、前記制御手段（３３）は、前記警報装置（４７）に警報信号を出力させることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか１項において、前記ホイールシリンダ（２２，３８）から前記マスタシリンダ（１３）方向への液流を許容するチェック弁（４８）が前記開閉弁（２４，４１）と並列に接続され、
   該チェック弁（４８）のセット荷重が１〜２MPaであることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置の制御装置。

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