JP2006309735A - 交通渋滞緩和装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の走行車線4a,4b,4cを有する車両専用道路4の交通渋滞緩和装置。車両専用道路上の第1区間5に設けられた第1交通流センサ12(トラフィック・センサ)と、第1区間より下流の第2区間6に設けられた第1情報提供装置14(表示板、通信装置)と、第1交通流センサと第1情報提供装置をネットワークで接続する路側システム16とを備える。第1交通流センサ12により、第1区間の各車線毎の平均交通量Qと平均速度Vを測定し、路側システム16により、平均交通量Qと平均速度Vから渋滞緩和情報Cを作成し、第1情報提供装置14により、第2区間を走行する車両に対して、渋滞緩和情報を提供する。
【選択図】 図1
Description
特許文献1の「有料道路料金収受システム」は、図8の配置図において、52は車線、51は車線を進入してくる車両、53は車両に搭載した車載機、54は車種判別装置、55は路上機(アンテナ)、56は路上機(アンテナ)と車載機との信号の送受を制御する制御装置、57は通行券自動発行機、58は発進検知装置、56bは制御装置からのデータを処理するデータ処理装置、56cはセンターコンピュータである。
すなわち、このシステムでは、サービスエリアまたはパーキングエリアへ流入する走行車両の台数とインターチェンジへの流出入する走行車両の台数を情報入力として、演算し、運転者に速度制限と車線変更の必要性等を表示する。
また、特許文献3のシステムは、通常の走行区間における渋滞緩和を目的としているが、渋滞の予測精度が十分ではなく、「不必要な時に不必要なサービスを提供する」、或いは、「必要な時に必要なサービスを提供しない」などの問題が発生しやすい。さらに、車線変更する余地のない時に、「車線変更を促す表示」をする可能性も高く、安全上の問題となるおそれがあった。
さらに、その他にも、高速道路または自動車専用道路上を走行する車両に対して任意区間での適正な走行速度情報を提供し、慢性的な渋滞を緩和させようとする交通制御システム、あるいは車両速度制御システムや、ランプで入口制限を行い、渋滞緩和を目指すランプメータリングという方法も公表されている。
該車両専用道路上の第1区間に設けられた第1交通流センサと、
該第1区間より下流の第2区間に設けられた第1情報提供装置と、
前記第1交通流センサと第1情報提供装置をネットワークで接続する路側システムとを備え、
前記第1交通流センサは、第1区間の各車線毎の平均交通量Qと平均速度Vを測定し、
前記路側システムは、前記平均交通量Qと平均速度Vから渋滞緩和情報Cを作成し、
前記第1情報提供装置は、第2区間を走行する車両に対して、前記渋滞緩和情報を提供する、ことを特徴とする交通渋滞緩和装置が提供される。
前記路側システムは、各車線の平均交通量Qと平均速度Vの相関分布データと、該相関分布データから渋滞が発生する直前の渋滞直前領域に設定された各車線の渋滞直前監視領域Aを記憶し、
交通流センサで検出した各走行車線の平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であるとき、前記渋滞緩和情報を提供する。
また、前記路側システムにより渋滞を予測した時、前記第1情報提供装置によりドライバーに車線変更を行わないことを促す情報を提供する。
また、前記路側システムにより渋滞を予測した時、前記第1情報提供装置により各車線ごとの車線利用率または交通量を表示するのがよい。
前記合流道路における、前記第1区間より下流の第2区間に設けられた第2情報提供装置と、をさらに備え、
前記路側システムは、前記第2交通流センサと第2情報提供装置をネットワークで接続し、
さらに、前記路側システムにより車両専用道路の渋滞を予測した時、前記路側システムは、前記第2交通流センサが測定した交通量に基づいて、合流する車両専用道路の複数の走行車線の中で、渋滞を緩和するために、走行に望ましい走行車線についての車線情報を作成し、
前記第2情報提供装置は、合流道路の第2区間を走行する車両に対し、前記車線情報を提供する。
前記車両専用道路上の第1区間において、各車線毎の平均交通量Qと平均速度Vを測定する交通流測定ステップと、
前記平均交通量Qと平均速度Vから渋滞緩和情報Cを作成する渋滞緩和情報作成ステップと、
第1区間より下流の第2区間を走行する車両に対して、前記渋滞緩和情報を提供する渋滞緩和情報提供ステップと、を有することを特徴とする交通渋滞緩和方法が提供される。
交通流測定ステップで測定した各走行車線の平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であるとき、前記渋滞緩和情報を提供する。
前記車両専用道路に合流する合流道路上の第1区間における交通量を測定するステップと、
前記平均交通量Qと平均速度Vに基づいて前記車両専用道路において渋滞が発生するかどうかを予測するステップと、
車両専用道路の渋滞を予測した時に、合流道路上の第1区間の、測定された交通量に基づいて、合流する車両専用道路の複数の走行車線の中で、渋滞を緩和するために、走行に望ましい走行車線についての車線情報を作成するステップと、
前記合流道路における、前記第1区間より下流の第2区間を走行する車両に対し、前記車線情報を提供するステップと、をさらに有する。
すなわち、渋滞予測を精度よく実施可能となり、不必要な時に不必要なサービスを提供したり、必要な時に必要なサービスを提供しなかったりすることを減少させることができる。
特に、渋滞を予測した時、ドライバーに車線変更を行わないことを促す情報を提供することで、ドライバー心理によって追い越し車線への車両が偏ることで引き起こされる渋滞を防止することができる。
また、合流道路からの車両は、合流道路側から最も離れた追い越し用の走行車線へは誘導されないので、この走行車線への車両の集中を抑制でき、これにより、渋滞を緩和することができる。
図1は、本発明の第1実施形態による交通渋滞緩和装置の全体構成図である。第1実施形態の交通渋滞緩和装置は、複数の走行車線4a,4b,4cを有する車両専用道路4の交通渋滞を緩和する装置である。走行車線4a,4b,4cは、この例ではそれぞれ第1車線、第2車線、第3車線である。第3車線は追越車線であってもよい。
この3次元レーザレーダにより、所定の走行区間を走行する複数の車両2,3の位置をリアルタイムで測定し、かつその時間差から、各車両の速度、車頭時間、走行車線、大型・小型の区別をすることができる。以下、かかる各車両の速度、車頭時間、走行車線、大型・小型の区別を「車両の車両情報」と呼ぶ。
第1情報提供装置14は、この例では、表示板14aと通信装置14bからなる。表示板14aは、例えば電光表示装置であり、路側システム16で作成した渋滞緩和情報を文字表示する。通信装置14bは、車載器1を搭載した「搭載車両」に対して、車載器1への通信により、同様の渋滞緩和情報を通信する。車載器1での渋滞緩和情報は、表示板14aと同じ文字表示のみでも、或いは音声表示を併用してもよい。
この路側システム16は、さらにコンピュータ16aと記憶装置16bを備え、第1交通流センサ12で検出した平均交通量Qと平均速度Vから各車線毎の渋滞緩和情報Cを作成する機能を有する。
また路側システム16により渋滞を予測した時、ドライバーに車線変更を行わないことを促す情報を作成し、第1情報提供装置によりドライバーにこの情報を提供するのがよい。この情報提供により、ドライバー心理によって追い越し車線への車両が偏ることで引き起こされる渋滞を防止することができる。
例えば、追い越し車線車線利用率70%、走行車線車線利用率30%と表示することにより、走行車線への車線変更を促し、車線利用率を追い越し車線50%、走行車線50%に誘導して渋滞緩和を図ることができる。
すなわち、追い越し車線車線利用率70%、走行車線車線利用率30%の場合には追い越し車線から渋滞が始まって、結果として走行車線も渋滞してしまうが、車線利用率を追い越し車線車線利用率50%、走行車線車線利用率50%の場合には、渋滞の開始を遅らせることができ、渋滞を緩和できる。
車線変更可能割合Pは、単位距離を走行する間に車線変更可能な一定以上のギャップG(車間距離)が隣接する車線に見つかる確率と定義する。車線変更可能割合は、以下のようにして求める。
(2) 前後の車両間のギャップGで、車線変更可能な時間幅が確保されている領域を求める。
(4) 各車両の車線変更可能ギャップとの併走距離Lgと区間長Lとの割合を求め、単位時間当たりの平均値を、車線i+1からiへの車線変更可能割合Pとする。Pは数1の式(1)で表される。
交通流測定ステップS1では、車両専用道路4上の第1区間5において、各車線毎の平均交通量Qと平均速度Vを測定する。
渋滞緩和情報作成ステップS2において、予め、各車線の所定時間毎の平均交通量Qと平均速度Vの相関分布データと、該相関分布データから渋滞が発生する直前の渋滞直前領域に設定された各車線の渋滞直前監視領域Aとを記憶する。
更に渋滞緩和情報作成ステップS2において、第1交通流センサ12で検出した各走行車線の平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であるとき、各車線の車線変更可能割合Pを演算し、車線変更可能割合Pが所定の閾値を超えるときに、渋滞緩和情報Cを提供する。
この情報提供は、全車両を対象とする表示板14a(例えば電光表示装置)に対しては、路側システム16で作成した渋滞緩和情報を文字表示する。また、車載器1を搭載した「搭載車両」に対しては、車載器1への通信により、同様の渋滞緩和情報を通信する。車載器1での渋滞緩和情報は、表示板14aと同じ文字表示のみでも、或いは音声表示を併用してもよい。
すなわち、渋滞予測を精度よく実施可能となり、不必要な時に不必要なサービスを提供したり、必要な時に必要なサービスを提供しなかったりすることを減少させることができる。
本発明の第2実施形態による交通渋滞緩和装置について説明する。
図6は、第2実施形態の交通渋滞緩和装置の全体構成を示している。第2実施形態の交通渋滞緩和装置は、車両専用道路4に合流道路21が合流する場合に適用した装置であり、第1実施形態の交通渋滞緩和装置に以下の構成を追加したものであってよい。
第2交通流センサ24の構成は、上述の第1交通流センサ12の構成と同じであってよい。また、第2情報提供装置25の構成は、上述の第1情報提供装置14の構成と同じであってよく、第1情報提供装置14と同様に表示板25aと通信装置25bからなる。
また、第1区間22の距離(長さ)は、第1区間22を通過した各車両が第2区間23に達するまでに、第2情報提供装置25から後述の車線情報を提供する準備が間に合う限りでできるだけ短く設定するのがよい。
そして、路側システム16により車両専用道路4の渋滞を予測した時、路側システム16は、第2交通流センサ24が測定した交通量に基づいて、合流する車両専用道路4の複数の走行車線の中で、渋滞を緩和するために、走行に望ましい走行車線についての車線情報を作成する。なお、路側システム16は、上述の平均交通量Qと平均速度Vに基づいて渋滞を予測することができる。例えば、各走行車線4a、4b、4cの平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であると判断した場合に、渋滞を予測したとする。
一方、第2情報提供装置25は、合流道路21の第2区間23を走行する車両に対し、上記車線情報を提供する。
第2実施形態による交通渋滞緩和装置のその他の構成は、第1実施形態の場合と同様であってよい。
第2情報提供装置25は、この車線情報を、合流道路21の第2区間23を走行する車両に提供する。
これにより、合流道路21の交通量が少ない時に、合流道路21を走行する車両が第1車線4aに誘導されるので、車両専用道路4へ合流する車両の車線変更が最小限にされることで、安全性が向上する。
第2情報提供装置25は、この車線情報を、合流道路21の第2区間23を走行する車両に提供する。
これにより、合流道路21の交通量が多い時に、合流道路21を走行する車両が第1車線4aと第2車線4bに誘導されるので、第1車線4aに車両が集中することが防止でき、車線利用率を適正化することができる。さらに、合流道路21からの車両は、第3車線4cへは誘導されないので、第3車線4cへの車両の集中を抑制でき、これにより、渋滞を緩和することができる。
この交通渋滞緩和方法では、上述の平均交通量Qと平均速度Vに基づいて車両専用道路4において渋滞が発生するかどうかを判断する。その一方、車両専用道路4に合流する合流道路21上の第1区間22における交通量を測定する。
そして、これらの結果に基づいて、車両専用道路4の車線情報を作成して、合流道路21の車両に対して提供する。
即ち、平均交通量Qと平均速度Vに基づいて車両専用道路4の渋滞を予測した時に、合流道路21上の第1区間22における測定された交通量に基づいて、合流する車両専用道路4の複数の走行車線の中で、渋滞を緩和するために、走行に望ましい走行車線についての車線情報を作成する。続いて、合流道路21の第2区間23を走行する車両に対し、この車線情報を提供する。
即ち、まず、第1実施形態と同様に、ステップS2において、第1交通流センサ12で検出した各走行車線の平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であるときに、各車線の車線変更可能割合Pを演算し、車線変更可能割合Pが所定の閾値を超えるときに、ステップS4へ進む。
第2交通流センサ24で測定した交通量が、所定値C以下である時には、ステップS5へ進み、合流する車両専用道路4において、合流道路21側から1番目の走行車線(図6の例では、第1車線4a)を走行することが望ましい旨の車線情報を作成する。なお、車両専用道路4における、合流道路21側から1番目の走行車線への車線変更可能割合Pが所定の閾値を超えない場合には、車線情報の作成も提供も行わない。
一方、第2交通流センサ24で測定した交通量が、所定値C以下である時には、ステップS6へ進み、合流する車両専用道路4において、少なくとも合流道路21側から最も離れた走行車線以外の複数の走行車線(図6の例では、第1車線4aと第2車線4b)を走行することが望ましい旨の車線情報を作成する。なお、車両専用道路4における、少なくとも合流道路21側から最も離れた走行車線以外の複数の走行車線への車線変更可能割合Pが所定の閾値を超えない場合には、車線情報の作成も提供も行わない。
4a,4b,4c 走行車線、
5 車両専用道路の第1区間、6 車両専用道路の第2区間、
12 第1交通流センサ(トラフィック・センサ)、
14 第1情報提供装置、14a 表示板、14b 通信装置、
16 路側システム、16a コンピュータ、16b 記憶装置
21 合流道路、22 合流道路の第1区間
23 合流道路の第2区間
24 第2交通流センサ(トラフィック・センサ)、
25 第2情報提供装置
Claims (13)
- 複数の走行車線を有する車両専用道路の交通渋滞緩和装置であって、
該車両専用道路上の第1区間に設けられた第1交通流センサと、
該第1区間より下流の第2区間に設けられた第1情報提供装置と、
前記第1交通流センサと第1情報提供装置をネットワークで接続する路側システムとを備え、
前記第1交通流センサは、第1区間の各車線毎の平均交通量Qと平均速度Vを測定し、
前記路側システムは、前記平均交通量Qと平均速度Vから渋滞緩和情報Cを作成し、
前記第1情報提供装置は、第2区間を走行する車両に対して、前記渋滞緩和情報を提供する、ことを特徴とする交通渋滞緩和装置。 - 前記第1交通流センサは、第1区間の各走行車線にそれぞれ設けられ第1基準位置を通過する車両の速度を検出可能なトラフィック・センサであり、
前記路側システムは、各車線の平均交通量Qと平均速度Vの相関分布データと、該相関分布データから渋滞が発生する直前の渋滞直前領域に設定された各車線の渋滞直前監視領域Aとを記憶し、
第1交通流センサで検出した各走行車線の平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であるとき、前記渋滞緩和情報を提供する、ことを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞緩和装置。 - 前記路側システムは、各車線の車線変更可能割合を演算し、該車線変更可能割合が所定の閾値を超えるときに、前記渋滞緩和情報Cを提供する、ことを特徴とする請求項2に記載の交通渋滞緩和装置。
- 前記路側システムにより渋滞を予測した時、前記第1情報提供装置によりドライバーに車線変更を行わないことを促す情報を提供する、ことを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞緩和装置。
- 前記路側システムにより渋滞を予測した時、前記第1情報提供装置により各車線ごとの車線利用率または交通量を表示する、ことを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞緩和装置。
- 前記車両専用道路に合流する合流道路上の第1区間に設けられた第2交通流センサと、
前記合流道路における、前記第1区間より下流の第2区間に設けられた第2情報提供装置と、をさらに備え、
前記路側システムは、前記第2交通流センサと第2情報提供装置をネットワークで接続し、
さらに、前記路側システムにより車両専用道路の渋滞を予測した時、前記路側システムは、前記第2交通流センサが測定した交通量に基づいて、合流する車両専用道路の複数の走行車線の中で、渋滞を緩和するために、走行に望ましい走行車線についての車線情報を作成し、
前記第2情報提供装置は、合流道路の第2区間を走行する車両に対し、前記車線情報を提供する、ことを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞緩和装置。 - 前記路側システムにより車両専用道路の渋滞を予測し、かつ、前記第2交通流センサが測定した交通量が所定値以下である時に、前記路側システムは、合流する車両専用道路において、合流道路側から1番目の走行車線を走行することが望ましい旨の車線情報を作成する、ことを特徴とする請求項6に記載の交通渋滞緩和装置。
- 前記路側システムにより車両専用道路の渋滞を予測し、かつ、前記第2交通流センサが測定した交通量が所定値を超える時に、前記路側システムは、合流する車両専用道路において、少なくとも合流道路側から最も離れた走行車線以外の複数の走行車線を走行することが望ましい旨の車線情報を作成する、ことを特徴とする請求項6に記載の交通渋滞緩和装置。
- 前記路側システムは、第1交通流センサの測定結果に基づいて、車両専用道路の各車線の車線変更可能割合を演算し、該車線変更可能割合が所定の閾値を超えるときに、前記車線情報を提供する、ことを特徴とする請求項6に記載の交通渋滞緩和装置。
- 複数の走行車線を有する車両専用道路の交通渋滞緩和方法であって、
前記車両専用道路上の第1区間において、各車線毎の平均交通量Qと平均速度Vを測定する交通流測定ステップと、
前記平均交通量Qと平均速度Vから渋滞緩和情報Cを作成する渋滞緩和情報作成ステップと、
第1区間より下流の第2区間を走行する車両に対して、前記渋滞緩和情報を提供する渋滞緩和情報提供ステップと、を有することを特徴とする交通渋滞緩和方法。 - 渋滞緩和情報作成ステップにおいて、予め、各車線の所定時間毎の平均交通量Qと平均速度Vの相関分布データと、該相関分布データから渋滞が発生する直前の渋滞直前領域に設定された各車線の渋滞直前監視領域Aとを記憶し、
交通流測定ステップで測定した各走行車線の平均交通量と平均速度の組合せのすべてが渋滞直前監視領域であるとき、前記渋滞緩和情報を提供する、ことを特徴とする請求項10に記載の交通渋滞緩和方法。 - 渋滞緩和情報作成ステップにおいて、各車線の車線変更可能割合を演算し、該車線変更可能割合が所定の閾値を超えるときに、前記渋滞緩和情報Cを提供することを特徴とする請求項11に記載の交通渋滞緩和方法。
- 前記車両専用道路に合流する合流道路上の第1区間における交通量を測定するステップと、
前記平均交通量Qと平均速度Vに基づいて前記車両専用道路において渋滞が発生するかどうかを予測するステップと、
車両専用道路の渋滞を予測した時に、合流道路上の第1区間の、測定された交通量に基づいて、合流する車両専用道路の複数の走行車線の中で、渋滞を緩和するために、走行に望ましい走行車線についての車線情報を作成するステップと、
前記合流道路における、前記第1区間より下流の第2区間を走行する車両に対し、前記車線情報を提供するステップと、をさらに有することを特徴とする請求項10に記載の交通渋滞緩和方法。
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