JP2006306011A

JP2006306011A - トレイおよび記録装置

Info

Publication number: JP2006306011A
Application number: JP2005245912A
Authority: JP
Inventors: Sanshiro Takeshita; 三四郎竹下; Eiichi Miyashita; 栄一宮下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2025-08-26
Also published as: EP1707387A2; US7600866B2; US20060243644A1; JP4697418B2

Abstract

【課題】トレイにセットされた被記録媒体の基準位置を求める際の光学センサによるセンシング時間の短縮を図り、更には前記基準位置の検出精度の向上を図る。
【解決手段】薄板状体としてのトレイ１００には、光ディスクをセットするセット部１０２が形成されている。セット部１０２の中心には凸部１０３が設けられ、当該凸部１０３に光ディスクの中心穴が嵌合し、光ディスクのセット部１０２における位置が定まる。凸部１０３には光センサによってエッジを検出可能な被検出部１０５が設けられ、被検出部１０５は、主走査方向と直交する２辺および副走査方向と直交する２辺を有する四角形によって形成されている。光センサによって被検出部１０５の直交する２辺を検出することで、光センサの移動量を極めて短くしつつ、且つ正確にセット部１０２の中心位置を求めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスクに代表される薄板状体をセット可能なトレイに関する。また、本発明は光ディスクに代表される薄板状体をセット可能なトレイを搬送可能に構成された記録装置に関する。

記録装置の一例としてのインクジェットプリンタには、コンパクトディスクや、ＤＶＤ（Digital
Versatile Disc）等に代表される、薄板状体としての光ディスクのラベル面に、直接インク滴を吐出することによって記録可能に構成されたものがある。この様なインクジェットプリンタにおいては、一般的に光ディスク等の薄板状体はプレート形状を成すトレイにセットされ、当該トレイにセットされた状態でインクジェットプリンタ内の搬送経路を搬送（副走査送り）され、そして記録が実行される。

ここで、光ディスクのラベル面（印刷領域）に、印刷位置ずれの生じないよう精度良く印刷を行うために、光ディスクの中心位置（印刷の基準位置）を検出する方法が従来から提案されている。その一つとして、特許文献１には、トレイに識別マークを設けるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジの底部即ちトレイと対向する部分に光学センサを設け、当該センサによって前記識別マークをセンシングすることにより、光ディスクの中心位置を求める方法が開示されている。

特開２００２−１２７５３０号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の方法では、光学センサによって光ディスクの全体を主走査方向にセンシングした後、今度は副走査方向に同様に光ディスクの全体をセンシングする為に、中心位置を求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が多くなり、従ってセンシングに時間を要していた。
また、トレイは副走査送りする際に搬送ローラとの間でスリップが生じ易く、従ってセンシングの際のトレイの副走査送り量は、中心位置の検出精度向上を図るために少ないほど好ましい。また、キャリッジの移動量についても検出精度向上を図るために少ないほど好ましい。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、トレイにセットされた被記録媒体の基準位置を求める際の光学センサによるセンシング時間の短縮を図り、更には前記基準位置の検出精度のより一層の向上を図ることにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記セット部に、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、前記嵌合部に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインは、それぞれ主走査方向と副走査方向に直交しているので、記録を実行する際の主走査方向における基準の位置（以下「基準位置ｘ_ｃ」と言う）と前記第１の被検出ラインとの距離、および記録を実行する際の副走査方向における基準の位置（以下「基準位置ｙ_ｃ」と言う）と前記第２の被検出ラインとの距離を予め求めておくことで、前記第１の被検出ラインにおけるいずれの場所をセンシングしても、基準位置ｘ_ｃを求めることができ、且つ前記第２の被検出ラインにおけるいずれの場所をセンシングしても、基準位置ｙ_ｃを求めることができる。つまり、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ主走査方向と副走査方向に直交していることで、基準位置ｘ_ｃおよび基準位置ｙ_ｃを求める際には前記第１の被検出ラインと前記第２の被検出ラインとを検出することで足り、これによってセンシング時間を短縮することができる。

また、前記第２の被検出ラインを検出する際のトレイの副走査送り量も少なくて済むので、トレイを搬送する搬送ローラと、トレイとの間でスリップが生じることによる、基準位置ｙ_ｃの検出精度の低下を低減或いは防止することができる。
特に、センサによって前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記嵌合部を横切らないようにすることができ、更には前記第１の被検出ライン（又は前記第２の被検出ライン）を横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第２の被検出ライン（又は前記第１の被検出ライン）を横切るようにすることができるので、基準位置ｙ_ｃを求める際のトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置ｙ_ｃの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、基準位置ｘ_ｃおよび基準位置ｙ_ｃを求める際のセンシング時間を大幅に短縮することができる。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記セット部が主走査方向及び副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記嵌合部が前記セット部の主走査方向および副走査方向における中心位置に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記セット部が主走査方向及び副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記嵌合部が前記セット部の主走査方向および副走査方向における中心位置に設けられているので、基準位置ｘ_ｃおよび基準位置ｙ_ｃを被記録媒体の中心位置に設定する際に、上記第１の態様の作用効果を得ることができる。

本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であることを特徴とする。
本態様によれば、上記第１のまたは第２の態様において、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であることから、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインを簡易に且つ低コストに形成することができる。

本発明の第４の態様は、上記第３の態様において前記一図形が直角三角形であることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が直角三角形であることから、前記一図形を必要且つ最小限の面積とすることができ、前記嵌合部における前記一図形の配置の自由度を高めることができ、更に前記一図形を穴によって形成する場合には、前記嵌合部の強度低下を防止することができる。

本発明の第５の態様は、上記第３の態様において、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第３の被検出ラインを更に有していることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第３の被検出ラインを更に有していることから、光学センサを主走査方向に沿ってセンシングさせる際に、前記嵌合部に対して前記センサがいずれの側にあっても、近い側の被検出ライン（第１の被検出ラインまたは第３の被検出ライン）を用いてセンシングすることができ、センシング時間の更なる短縮化を図ることができ、また、制御の自由度を向上させることができる。

本発明の第６の態様は、上記第５の態様において、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第４の被検出ラインを更に有していることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査方向と直交する第４の被検出ラインを更に有していることから、光学センサを副走査方向に沿ってセンシングさせる際に、前記嵌合部に対して前記センサがいずれの側にあっても、近い側の被検出ライン（第２の被検出ラインまたは第４の被検出ライン）を用いてセンシングすることができ、センシング時間の更なる短縮化を図ることができ、また、制御の自由度を向上させることができる。

本発明の第７の態様は、上記第５のまたは第６の態様において、前記一図形が四角形であることを特徴とする。
本態様によれば、前記一図形が四角形であることから、四角形を構成するいずれの被検出ラインを用いても基準位置ｘ_ｃおよび基準位置ｙ_ｃを求めることができ、センシング時間の更なる短縮化を図ることができるとともに制御の自由度を向上させることができる。

本発明の第８の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成され、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心位置および副走査方向における中心位置から外れた位置であって、主走査方向において前記セット部の形成範囲内および／または副走査方向において前記セット部の形成範囲内に位置していることを特徴とする。

本態様によれば、上述した第１、第３の態様と同様な作用効果を得ることができることに加え、前記一図形を前記セット部の外側に配置する場合に、円形状を成す前記セット部に隣接した剰余のスペースを利用して配置されることとなるので、前記一図形を前記セット部の外側に配置する場合に、前記一図形を配置する為にトレイを大型化する必要が無い。

本発明の第９の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成され、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心または副走査方向における中心に位置していることを特徴とする。

本態様によれば、上述した第１、第３の態様と同様な作用効果を得ることができることに加え、前記一図形を前記セット部の外側に配置する場合に、当該一図形が、前記セット部の主走査方向における中心または副走査方向における中心に配置されるので、基準位置ｘ_ｃおよび基準位置ｙ_ｃを前記セット部の中心に設定する場合に、前記一図形を前記セット部の主走査方向における中心に配置した場合には前記第１の被検出ラインと基準位置ｘ_ｃとの距離が短くなり、或いは前記一図形を前記セット部の副走査方向における中心に配置した場合には前記第２の被検出ラインと基準位置ｙ_ｃとの距離が短くなり、これによって前記基準位置ｘ_ｃ或いは前記基準位置ｙ_ｃの検出精度の低下を防止することができる。

本発明の第１０の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第１の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と交差する第２の被検出ラインと、が形成され、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインは、それぞれ一図形を構成する線であり、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することにより、前記センサが前記第１の被検出ラインを横切るトレースラインと、前記センサが前記第２の被検出ラインを横切るトレースラインとを形成するよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１の被検出ラインと前記第２の被検出ラインが一図形を構成する線であり、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することにより、前記センサが前記第１の被検出ラインを横切るトレースラインと、前記センサが前記第２の被検出ラインを横切るトレースラインとを形成するよう構成されていることから、基準位置ｘ_ｃ、ｙ_ｃを求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置ｘ_ｃ、ｙ_ｃの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、センシング時間を大幅に短縮することができる。

本発明の第１１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成され、前記センサによって前記第１の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、主走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第１の被検出ラインを横切るよう、且つ、前記センサによって前記第２の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、副走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第２の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することを特徴とする。

本態様によれば、センサによって前記第１の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記嵌合部を横切らないように前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータが制御されるので、基準位置ｘ_ｃ、ｙ_ｃを求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置ｘ_ｃ、ｙ_ｃの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、センシング時間を大幅に短縮することができる。

本発明の第１２の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成され、前記センサによって前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記第１の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第２の被検出ラインを横切るよう、または、前記第２の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第１の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記センサによって前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記第１の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第２の被検出ラインを横切るよう、または、前記第２の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第１の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御するので、基準位置ｘ_ｃ、ｙ_ｃを求める際のキャリッジの移動量およびトレイの副走査送り量が極めて少なくて済み、基準位置ｘ_ｃ、ｙ_ｃの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、センシング時間を大幅に短縮することができる。

本発明の第１３の態様は、上記第１０から第１２の態様のいずれかにおいて、前記第１の被検出ラインが主走査方向と直交し、且つ前記第２の被検出ラインが副走査方向と直交しており、前記センサが、主走査方向と直交する前記第１の被検出ラインと、副走査方向と直交する前記第２の被検出ラインを検出することを特徴とする。
本態様によれば、前記第１の被検出ラインが主走査方向と直交し、且つ前記第２の被検出ラインが副走査方向と直交していることから、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインを簡易且つ確実に検出することができる。

本発明の第１４の態様は、上記第１０から第１３の態様のいずれかにおいて、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインの検出結果をもとに、記録を実行する際の基準位置を算出するよう構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、記録を実行する際の基準位置を短い時間で且つ正確に求めることができる。

本発明の第１５の態様は、上記第１４の態様において、前記被記録媒体が主走査方向および副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記基準位置が前記被記録媒体の主走査方向および副走査方向における中心位置であることを特徴とする。
本態様によれば、記録を実行する際の基準位置を被記録媒体の中心位置に設定する場合において、当該中心位置を短い時間で且つ正確に求めることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下では先ず、図１乃至図２を参照しながら、本発明に係る記録装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の概要について説明する。ここで、図１はプリンタ１の装置本体（外装ケースを取り外した状態）の外観斜視図であり、図２は同側断面図、図３は駆動制御部６０を中心としたブロック図である。尚、以下では、図２の右方向（プリンタ前方側）を用紙或いはトレイの搬送経路の「下流側」と言い、左方向（プリンタ後方側）を「上流側」と言うこととする。

プリンタ１は後部に「被記録媒体」、「被噴射媒体」の一例としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）を傾斜姿勢でセット可能な給送装置２を備え、当該給送装置２から、用紙Ｐを下流側の搬送ローラ４へ向けて給送する。給送された用紙Ｐは搬送ローラ４によって下流側の記録手段３へ搬送され、記録が実行される。尚、搬送ローラ４は後述するトレイ１００も搬送し、記録手段３はトレイ１００にセットされた薄板状体（被記録媒体）としての光ディスクＤのラベル面へ記録を実行する。記録手段３によって記録の行われた用紙Ｐや、光ディスクＤ（トレイ１００）は、下流側の排出ローラ５によって装置前方へ排出される。

以下、プリンタ１の用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。給送装置２は、ホッパ１１と、給送ローラ１２と、リタードローラ１３と、戻しレバー１４とを備えて構成されている。
ホッパ１１は板状体から成り、上部の揺動支点（図示せず）を中心に揺動可能に構成され、揺動することにより、ホッパ１１上に傾斜姿勢に支持された用紙Ｐを給送ローラ１２に圧接させ、または、給送ローラ１２から離間させる。給送ローラ１２は側面視略Ｄ形の形状を成し、その円弧部分によって圧接した最上位の用紙Ｐを下流側へ給送する一方で、用紙Ｐが給送された後の、搬送ローラ４による用紙Ｐの搬送中においては、搬送負荷を生じさせない様に図示する様にその平坦部が用紙Ｐと対向する様に制御される。

リタードローラ１３は、給送ローラ１２の円弧部分と圧接可能に設けられている。リタードローラ１３は用紙Ｐの重送が発生せずに、１枚だけ用紙Ｐが給送されている場合にはこの用紙Ｐに接して従動回転（図２の時計回り）し、用紙Ｐが給送ローラ１２とリタードローラ１３との間に複数枚存在する場合には、用紙間の摩擦係数が用紙Ｐとリタードローラ１３との間の摩擦係数よりも低いため、回転せずに停止した状態となる。従ってこれにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐにつられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐが、リタードローラ１３から下流側へ進まずに、重送が防止される。戻しレバー１４は回動可能に設けられていて、重送されようとした次位以降の用紙Ｐをホッパ１１上に戻す作用を奏する。

給送装置２と搬送ローラ４との間には、用紙Ｐの通過を検出する紙検出器８１（図３）と、用紙Ｐの給送姿勢を形成するとともに用紙Ｐの給送ローラ１２への接触を防止して搬送負荷を軽減するガイドローラ２６が設けられている。尚、本実施形態においてガイドローラ２６は、紙案内上２４の上流側端部において自由回転可能に軸支されている。

給送装置２の下流側に設けられた搬送ローラ４は、モータによって回転駆動される搬送駆動ローラ３０と、該搬送駆動ローラ３０に圧接して従動回転する搬送従動ローラ３１とを備えて構成されている。搬送駆動ローラ３０は用紙幅方向に延びる金属軸の外周面に耐摩耗性粒子がほぼ均一に分散されて成る付着層を備えて成され、搬送従動ローラ３１は外周面がエラストマ等の低摩擦材料によって成され、搬送駆動ローラ３０の軸線方向に複数配設されている。

また、搬送従動ローラ３１は本実施形態では１つの紙案内上２４の下流側端部に２つ自由回転可能に軸支され、その紙案内上２４は、用紙幅方向に３つ、図１に示すように設けられている。また、紙案内上２４は軸２４ａがメインフレーム２３に軸支されることで、用紙搬送経路を側視して軸２４ａ中心に揺動可能に設けられるとともに、コイルばね２５によって、搬送従動ローラ３１が搬送駆動ローラ３０に圧接する方向に付勢されている。

尚、搬送駆動ローラ３１は、副走査駆動部５９によって回転駆動される。即ち、副走査駆動部５９は、用紙Ｐ（及び後述するトレイ１００）の副走査送りを実行する。
搬送ローラ４に到達した用紙Ｐは、搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ３０が回転することにより、下流側の記録手段３へと搬送される。また、後述するトレイ１００も、搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ３０が回転することにより、下流側の記録手段３へと搬送される。

記録手段３は、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）３６と、当該記録ヘッド３６と対向するように設けられる紙案内下３７とを備えて構成される。記録ヘッド３６はキャリッジ３３の底部に設けられ、当該キャリッジ３３は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸３４に案内される様に配設されるとともに、主走査駆動部５７によって主走査方向に往復駆動される。即ち、主走査駆動部５７は、記録ヘッド３６（及び後述するＰＷセンサ８０）の主走査を実行する。また、ヘッド駆動部５８は、前記主走査の最中に記録ヘッド３６を駆動して、用紙Ｐ（及び後述する光ディスクＤ）に記録を実行する。尚、キャリッジ３３は、複数色の各色毎に独立したインクカートリッジ３５を搭載し、当該インクカートリッジ３５から記録ヘッド３６へとインクが供給される様になっている。

用紙Ｐと記録ヘッド３６との距離を規定する紙案内下３７には、記録ヘッド３６と対向する面に副走査方向に延びるリブが形成されているとともに、インクを打ち捨てる凹部３７ａが形成されていて、用紙Ｐの端部から外れた領域に吐出するインクを凹部３７ａに打ち捨てることにより、用紙Ｐの端部に余白無く印刷を行う所謂フチ無し印刷が実行される。

続いて、記録ヘッド３６の下流側には、ガイドローラ４３と、排出ローラ５が設けられている。ガイドローラ４３は用紙Ｐの紙案内下３７からの浮き上がりを防止して用紙Ｐと記録ヘッド３６との距離を一定に保つ機能を果たす。排出ローラ５はＰＦモータ６４（図３）によって回転駆動される排出駆動ローラ４１と、当該排出駆動ローラ４１に接して従動回転する排出従動ローラ４２とを備えて構成されている。本実施形態において排出駆動ローラ４１はゴムローラによって成されるとともに回転駆動される軸体の軸方向に複数設けられる。

また、排出従動ローラ４２は外周に複数の歯を有する歯付きローラによって成されるとともに、主走査方向に長い形状を成す排紙フレームＡｓｓｙ４５に、複数の排出駆動ローラ４１に対応するよう複数設けられる。記録手段３によって記録の行われた用紙Ｐは、排出駆動ローラ４１と排出従動ローラ４２とによってニップされた状態で排出駆動ローラ４１が回転駆動されることにより、装置前方（図示しないスタッカ）へ向けて排出される。

尚、排紙フレームＡｓｓｙ４５は、排出従動ローラ４２が排出駆動ローラ４１に接する接触ポジションと、排出駆動ローラ４１から離間する離間ポジションと、をとり得るように、図示しないレリース手段によって変位可能に設けられている。

以上が用紙搬送経路上の構成要素であるが、プリンタ１は、被記録媒体として単票紙等の他に、ＣＤ−Ｒ等の光ディスク（薄板状体）のラベル面に直接インクジェット記録可能に構成されている。図１に示す様に、被記録媒体としての光ディスクＤは、プレート形状を成すトレイ１００にセットされた状態で、プリンタ１における直線状のトレイ搬送経路を搬送される。トレイ１００はプリンタ１とは別体に構成され、プリンタ１前方に設けられたトレイガイド７に支持されながら、プリンタ１の後方側（上流側）へ向けて、トレイ搬送経路に手差しで差し込まれ、そして搬送ローラ４によって副走査送りされる。尚、トレイ１００の構成については後に詳述する。

続いて、図３を参照しながら、主走査駆動部５７、ヘッド駆動部５８、副走査駆動部５９の各駆動部を制御することにより所定の記録方式を実行する駆動制御部６０及びその周辺の構成について説明する。駆動制御部６０は、プリンタ１に印刷情報（印刷データ）を送信するホスト・コンピュータ１５０との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１５０とのインタフェースであるＩＦ６１と、ＡＳＩＣ６２、ＲＡＭ６３、ＰＲＯＭ６４及びＥＥＰＲＯＭ６５、ＣＰＵ６６、タイマＩＣ６７、ＤＣユニット６８、搬送用モータ（ＰＦモータ）ドライバ７１、キャリッジモータ（ＣＲモータ）ドライバ７０、ヘッドドライバ６９を備えている。

ＣＰＵ６６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ６７は、ＣＰＵ６６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ６２は、ホスト・コンピュータ１５０からＩＦ６１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度やインクジェット記録ヘッド２５の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ６３は、ＡＳＩＣ６２およびＣＰＵ６６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ６４およびＥＥＰＲＯＭ６５には、プリンタ１を制御する為に必要な各種制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータ等が格納されている。

ＤＣユニット６８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ７３及びＰＦモータ６４）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット６８は、ＣＰＵ６６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ７８、リニアエンコーダ７９、記録用紙Ｐの通過を検出する紙検出器８１、ＰＷセンサ８０、等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ７０及びＰＦモータドライバ７１へ信号を送出する。

ＰＦモータドライバ７１は、ＤＣユニット６８の制御の下、「搬送駆動ローラ用モータ」としてのＰＦモータ６４を駆動制御する。ＰＦモータ６４は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ１３、搬送駆動ローラ３０、排出駆動ローラ４１、を回動させる。

ＣＲモータドライバ７０は、ＤＣユニット６８の制御の下、「キャリッジ用モータ」としてのＣＲモータ７３を駆動制御することによりキャリッジ３３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ６９は、ＣＰＵ６６の制御の下、ホスト・コンピュータ１５０から送信された印刷データに従って記録ヘッド２５を駆動制御する。

ＣＰＵ６６およびＤＣユニット６８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器８１からの検出信号と、ＰＦモータ６４の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ７８からの出力信号と、キャリッジ３３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ７９からの出力信号とが与えられる。また、ＣＰＵ６６及びＤＣユニット６８には、ＰＷセンサ８０からの出力信号も与えられる。

このＰＷセンサ８０は、キャリッジ３３の底部に設けられる光学センサであり、用紙Ｐ或いはトレイ１００に向けて発光する発光部（図示せず）と、用紙Ｐ或いはトレイ１００からの反射光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成され、記録用紙Ｐ上の反射率差或いはトレイ１００上の反射率差を検出する。これにより制御部６０は、ＰＷセンサ８０のセンシングに伴って用紙Ｐの有無や、用紙Ｐの幅を検出する。

また、制御部６０は、後述するようにＰＷセンサ８０がトレイ１００に設けられた被検出部（後述）をセンシングすることにより、トレイ１００におけるセット部１０２（後述）の中心位置を算出する。そして、これによって検出された中心位置情報に基づいて、主走査方向および副走査方向を座標系としたときの記録領域の位置が決定される。

ロータリエンコーダ７８は、外周部に多数の透光部を有する円盤状スケール（図示せず）と、透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部（図示せず）と、を有し、円盤状スケールの回動に従って検出部が透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部６０は、この様なロータリエンコーダ７８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ３０等の回転量、回転速度、回転方向を検出し、これにより、目的とする用紙Ｐ或いはトレイ１００の送り制御（副走査送り）を実行することができる様になっている。

リニアエンコーダ７９は、主走査方向に長い符号板７９ｂと、該符号板７９ｂにおいて主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部および前記透光部を通過した光を受光する受光部を備えた検出部７９ａを有している。検出部７９ａは、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、駆動制御部６０は、この様な検出部７９ａからの出力信号を受信することによって、キャリッジ３３（即ちＰＷセンサ８０）の主走査方向における位置を検出する。
尚、ＰＦモータドライバ７１及びＰＦモータ６４は、図１に示した副走査駆動部５９を構成し、ＣＲモータドライバ７０及びＣＲモータ７３は主走査駆動部５７を構成し、ヘッドドライバ６９は、ヘッド駆動部５８を構成する。

以上がプリンタ１の概要であり、以下、トレイ１００の構成について図４及び図５を参照しながら詳説する。ここで、図４はトレイ１００の平面図、図５はトレイ１００先端の外観斜視図である。
図４に示すように、トレイ１００は平面視において長方形の形状を成し、搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１とによってニップ可能なプレート形状を成すとともに、搬送駆動ローラ３０の回転に伴って副走査送り可能となっている。

トレイ１００は、トレイ本体１０１とセット部１０２とを備えるように樹脂材料によって一体的に形成されている。セット部１０２は、図示するように平面視において円形の形状を成す凹部によって構成されている。セット部１０２の中心には「嵌合部」としての凸部１０３が形成され、光ディスクＤがセット部１０２にセットされた際に、光ディスクＤの嵌合穴（中心穴）Ｄｈ（図１）が凸部１０３と嵌合し、これによって光ディスクＤのセット部１０２（トレイ１００）における位置が定まるようになっている。尚、セット部１０２の周囲に形成された穴１０４、１０４は、光ディスクＤの取り出し（イジェクト）用穴である。

図４の上下方向はトレイ１００の搬送方向（副走査方向）となっていて、上述したようにトレイ１００をトレイガイド７を介してトレイ１００の搬送経路に差し込む（給送する）際には、図４の上方を先端として差し込むようになっている。即ち、符号１０６は、トレイ１００の先端を示している。そして、トレイ１００の先端には、図５にも示すように舌片部１０７、１０７が、トレイ１００の差し込み方向に突出するように、トレイ１００と一体的に形成されている。

この舌片部１０７は、図５に示すように先端に向かって先細りするとともに、その底面が、トレイ本体１０１の底面とともに平坦な面を形成するように成されている。また、トレイ１００の先端１０６も、舌片部１０７と同様に先端に向かって先細りするように形成されている。
上記舌片部１０７は、以下の様な作用効果を奏する。即ち、トレイ１００をトレイ１００の搬送経路に差し込む際には、トレイ１００の先端１０６を頭にして、トレイガイド７を介してプリンタ１後方側へ向けて差し込む。

ここで、搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１とによってトレイ１００を副走査送りするには、トレイ１００の先端１０６を、搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１との間に入り込ませる必要があるが、トレイ１００の先端１０６には前記舌片部１０７が形成されているので、図示しない送り手段によってトレイ１００が搬送ローラ４へ向けて送られると、舌片部１０７が搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１との間に入り込み、これがきっかけとなってその後にトレイ１００の先端１０６が搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１との間に入り込み、やがてトレイ１００は両ローラによってニップされる。

即ち、舌片部１０７によってトレイ１００先端の面積（平面視による）が極めて小さくなるので、小さい力でトレイ１００の先端１０６を搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１との間に容易に入り込ませることができる。従ってこれにより、搬送従動ローラ３１を搬送駆動ローラ３１から離間（レリース）させる手段を用いることなく、トレイ１００を搬送駆動ローラ３０と搬送従動ローラ３１との間に入り込ませることが可能となっている。

続いて、図４及び図５に示すように、凸部１０３にはＰＷセンサ８０によって検出される被検出部１０５Ａが形成されている。被検出部１０５Ａ（後述する被検出部１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄも同様に）は、トレイ本体１０１を貫通する穴によって形成されていて、これによって被検出部１０５Ａの内側と外側（凸部１０３）とでは、光反射率に差が生じた状態となっている。即ち、被検出部１０５Ａは、図６に示すように光反射率の異なる領域（穴の内側と外側）の境界線によって形成される、主走査方向（図４、図６乃至図１３、図１７乃至図２０において左右方向）と直交する第１の被検出ライン１０８Ａ及び第３の被検出ライン１０８Ｃと、副走査方向（図４、図６乃至図１３、図１７乃至図２０において上下方向）と直交する第２の被検出ライン１０８Ｂ及び第４の被検出ライン１０８Ｄと、から成る正方形又は長方形（一図形）の形状を成している。尚、「被検出ライン」とは、ＰＷセンサ８０によって検出可能な、光反射率の異なる領域の境界ラインを意味する。

また、トレイ１００は、トレイガイド７によって主走査方向の位置が規制されるので、制御部６０（図３）は被検出部１０５Ａ（凸部１０３）の主走査方向における位置情報を予め保持することができるとともに、例えばトレイ１００の先端１０６がＰＷセンサ８０を通過する際の反射率変化を検出することにより、被検出部１０５Ａ（凸部１０３）の副走査方向における位置情報を求めることができるようになっている。尚、トレイ１００に、被検出部１０５Ａの副走査方向における位置を知るための専用の被検出部（反射マーク等）を別途設けても構わない。また、制御部６０は被検出部１０５Ａ（凸部１０３）の主走査方向における位置情報を予め保持できるので、その位置にＰＷセンサ８０を位置させておき、そしてトレイ１００を副走査送りすることで、直接被検出部１０５Ａを検出し、もって被検出部１０５Ａの副走査方向における位置情報を求めることもできる。

以下、被検出部１０５Ａの役割について図６乃至図１６を参照しながら詳説する。ここで、図６、図７、図９、図１２、図１３は被検出部１０５Ａの平面図であり、図８、図１０、図１１はそれぞれ被検出部１０５Ａの変形例である被検出部１０５Ｂ、１０５Ｃ、１０５Ｄを示す平面図である。また、図１４乃至図１６はセット部１０２の中心ｃの位置座標を求めるシーケンスの内容を示すフローチャートである。

トレイ１００にセットされた光ディスクＤのラベル面に記録を実行する際には、セット部１０２（凸部１０３）の中心（図６乃至図１３において符号ｃで示す）の位置座標をもとに、記録を実行する領域を設定する。この位置座標は、キャリッジ３３（ＣＲモータ７３）が駆動されることで、ＰＷセンサ８０が被検出部１０５Ａ（或いは後述する被検出部１０５Ｂ〜１０５Ｄ）を主走査方向にトレースし、また、搬送駆動ローラ３０（ＰＦモータ６４）が駆動されることで、ＰＷセンサ８０が被検出部１０５Ａ（或いは後述する被検出部１０５Ｂ〜１０５Ｄ）を副走査方向にトレースし、これによって求められるようになっている。尚、以下では中心ｃの主走査方向（以下適宜「ｘ方向」とも言う）座標をｘ_ｃとし、副走査方向（以下適宜「ｙ方向」とも言う）座標をｙ_ｃとする。

図６乃至図１３において、（１）〜（４）で示す矢印は、ＰＷセンサ８０によるセンシング時のトレースラインとその方向を示している。
図６に示す第１実施形態では、矢印（１）で示すようにＰＷセンサ８０が第１の被検出ライン１０８Ａをセンシングする際のトレースラインが、ｘ方向に沿って凸部１０３を横切ることがないよう、且つ、矢印（２）で示すようにＰＷセンサ８０が第２の被検出ライン１０８Ｂをセンシングする際のトレースラインが、ｙ方向に沿って凸部１０３を横切ることがないように、キャリッジ３３と搬送駆動ローラ３１とが駆動制御される。

図７に示す第２実施形態では、矢印（１）および（２）で示すように、ＰＷセンサ８０のトレースラインが上記第１実施形態と同様に凸部１０３を横切らず、また、本実施形態では特にＰＷセンサ８０のトレースラインが第１の被検出ライン１０８Ａを横切った後に凸部１０３（更に被検出部１０５Ａ）から外れることなく続いて第２の被検出ライン１０８Ｂを横切るように、キャリッジ３３と搬送駆動ローラ３１とが駆動制御される。

図１４はこのようなＰＷセンサ８０のセンシングによって座標ｘ_ｃと座標ｙ_ｃとを求める手順を示すものであり、ｘ方向のセンシング（１）（ステップＳ１０１）によって第１の被検出ライン１０８Ａの主走査方向における座標ｘ_ｄが検出され、且つｙ方向のセンシング（ステップＳ１０２）によって第２の被検出ライン１０８Ｂの副走査方向における座標ｙ_ｄが検出される。

図６、図７に示すように座標ｘ_ｄと中心ｃとはｘ方向に距離ｘ_１だけ離れており、また、座標ｙ_ｄと中心ｃとはｙ方向に距離ｙ_１だけ離れており、この値ｘ_１、ｙ_１は、予めＲＯＭ６４或いはＥＥＰＲＯＭ６５（図３）等に書き込まれている。従って座標ｘ_ｄとｙ_ｄを検出することにより、図１４のステップＳ１０３で示すように中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃをｘ_ｄ−ｘ_１で求めることができ、また中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃをｙ_ｄ−ｙ_１で求めることができる。

ここで、上述したように図６、図７に示す第１および第２実施形態ではＰＷセンサ８０のトレースラインが凸部１０３を横切ることがないようキャリッジ３３と搬送駆動ローラ３１とが駆動制御される。また、図７に示す第２実施形態では、第１の被検出ライン１０８Ａを横切った後に凸部１０３（更に被検出部１０５Ａ）から外れることなく続いて第２の被検出ライン１０８Ｂを横切るように、キャリッジ３３と搬送駆動ローラ３１とが駆動制御される。

従っていずれの場合においても、キャリッジ３３の移動量およびトレイ１００の副走査送り量が少なくて済み、中心ｃのｘ方向座標ｘｃおよびｙ方向座標ｙ_ｃの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、中心ｃの位置を求める際のＰＷセンサ８０のセンシング時間を短縮することができる。特に、上記第２実施形態ではＰＷセンサ８０のトレースラインが極めて短くて済むので、より一層センシング時間を短縮することができる。

尚、上記第１および第２実施形態では、第１の被検出ライン１０８Ａと第２の被検出ライン１０８Ｂの、２つのラインを検出するので、被検出部１０５Ａは図８において符号１０５Ｂで示すように直角三角形によって形成することもできる。これにより、被検出部（穴）の面積が小さくて済み、凸部１０３の強度を向上させることができる。

また、上記第１および第２実施形態においては、他の２つの被検出ライン即ち第３の被検出ライン１０８Ｃや第４の被検出ライン１０８Ｄを用いて同様なセンシングを行うこともできる。このように、第１の被検出ライン１０８Ａおよび第２の被検出ライン１０８Ｂに加えて、第３の被検出ライン１０８Ｃおよび第４の被検出ライン１０８Ｄを更に備えているので、制御の自由度を向上させることができる。

次に、図９に示す第３実施形態では、第１の被検出ライン１０８Ａのｘ方向座標ｘ_ｄ１および、第３の被検出ライン１０８Ｃのｘ方向座標ｘ_ｄ２を用いて中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃを求める。より詳しくは、図１５に示すように１回目のｘ方向のセンシング（１）（ステップＳ２０１）によって第１の被検出ライン１０８Ａのｘ方向における座標ｘ_ｄ１が検出され、２回目のｘ方向のセンシング（２）（ステップＳ２０２）によって第３の被検出ライン１０８Ｃのｘ方向における座標ｘ_ｄ２が検出される。その後、ｙ方向のセンシング（３）（ステップＳ２０３）によって第２の被検出ライン１０８Ｂのｙ方向における座標ｙ_ｄが検出される。

従って座標ｘ_ｄ１とｘ_ｄ２とｙ_ｄを検出することにより、図１５のステップＳ２０４で示すように中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃを（ｘ_ｄ１＋ｘ_ｄ２）／２で求めることができ、また中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃをｙ_ｄ−ｙ_１で求めることができる。
ここで、上記のように中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃは、第１の被検出ライン１０８Ａの位置と、第３の被検出ライン１０８Ｃの位置との２つの位置を基準として求められるので、第１の被検出ライン１０８Ａ或いは第３の被検出ライン１０８Ｃのいずれかを検出する際の検出精度が低下した場合であっても、その誤差を低減（半減）することが可能となる。

尚このように本実施形態においては、第１の被検出ライン１０８Ａと、第３の被検出ライン１０８Ｃとの間に中心ｃが位置するものとする為に、トレイ１００の製造上、第１の被検出ライン１０８Ａと、第３の被検出ライン１０８Ｃとの間に中心ｃが位置するように管理することになる。

また、被検出部１０５Ａを、図１０において符号１０５Ｃ示すような半楕円形状、或いは図１１において符号１０５Ｄで示すような二等辺三角形の形状とすることもできる。従って被検出ラインは、必ずしも主走査方向或いは副走査方向と直交している必要はない。また、必ずしも直線である必要もない。

次に、図１２に示す第４実施形態では、第１の被検出ライン１０８Ａのｘ方向座標ｘ_ｄ１および、第３の被検出ライン１０８Ｃのｘ方向座標ｘ_ｄ２を用いて中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃを求め、且つ第２の被検出ライン１０８Ｂのｙ方向座標ｙ_ｄ１および、第４の被検出ライン１０８Ｄのｙ方向座標ｙ_ｄ２を用いて中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃを求める。より詳しくは、図１６に示すようにＰＷセンサ８０のｙ方向のセンシング（１）（ステップＳ３０１）によって第４の被検出ライン１０８Ｄのｙ方向座標ｙ_ｄ２が検出され、続いてＰＷセンサ８０のｘ方向のセンシング（２）および（３）（ステップＳ３０２、３０３）によって第１の被検出ライン１０８Ａのｘ方向座標ｘ_ｄ１および第３の被検出ライン１０８Ｃのｘ方向座標ｘ_ｄ２が検出される。そして、ｙ方向のセンシング（４）（ステップＳ３０４）によって第２の被検出ライン１０８Ｂのｙ方向座標ｙ_ｄ１が検出される。

従って座標ｘ_ｄ１、ｘ_ｄ２、ｙ_ｄ１、ｙ_ｄ２を検出することにより、図１６のステップＳ３０５で示すように中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃを（ｘ_ｄ１＋ｘ_ｄ２）／２で求めることができ、また中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃを（ｙ_ｄ１＋ｙ_ｄ２）／２で求めることができる。
ここで、上記のように中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃは、第１の被検出ライン１０８Ａの位置と、第３の被検出ライン１０８Ｃの位置との２つの位置を基準として求められ、且つ、中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃは、第４の被検出ライン１０８Ｄの位置と、第２の被検出ライン１０８Ｂの位置との２つの位置を基準として求められるので、それぞれの被検出ラインを検出する際の検出精度が低下した場合であっても、その誤差を低減（半減）することが可能となる。

また、トレイ１００の副走査送りが一方向となっているので、副走査送り量が少なくて済むとともに、搬送駆動ローラ３０の正転／逆転の切り換えを行う必要がないので、動力伝達系における歯車のバックラッシ等が介在せず、より正確に第２の被検出ライン１０８Ｂ或いは第４の被検出ライン１０８Ｄの位置を検出することができる。しかしながらこれに限られず、図１３に示すような２方向の副走査送りによって第２の被検出ライン１０８Ｂ或いは第４の被検出ライン１０８Ｄの位置を検出することも勿論可能である。

尚このように本実施形態においては、第１の被検出ライン１０８Ａと、第３の被検出ライン１０８Ｃとの間に中心ｃが位置し、且つ、第２の被検出ライン１０８Ｂと、第４の被検出ライン１０８Ｄとの間に中心ｃが位置するものとする為に、トレイ１００の製造上、第１の被検出ライン１０８Ａと、第３の被検出ライン１０８Ｃとの間に中心ｃが位置し、且つ、第２の被検出ライン１０８Ｂと、第４の被検出ライン１０８Ｄとの間に中心ｃが位置するように管理することになる。

以上説明した第３および第４実施形態のいずれの場合においても、既に説明した第１および第２実施形態と同様にＰＷセンサ８０のトレースラインが凸部１０３を横切ることがないようキャリッジ３３と搬送駆動ローラ３１とが駆動制御されるので、キャリッジ３３の移動量およびトレイ１００の副走査送り量が少なくて済み、中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃおよびｙ方向座標ｙ_ｃの検出精度の低下をより一層確実に防止することができるとともに、中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃおよびｙ方向座標ｙ_ｃを求める際のセンシング時間を大幅に短縮することができる。

尚、以上説明した被検出部１０５Ａ〜１０５Ｄは、本実施形態においては凸部１０３に形成しているが、トレイ本体１０１のいずれの場所に設けても構わない。但し、被検出部１０５Ａ〜１０５Ｄを凸部１０３に設けることで、中心ｃと、被検出部１０５Ａ〜１０５Ｄとの距離が短くなるため、トレイ１００の寸法誤差等に起因する中心ｃの位置ズレを防止することができる。

［トレイの他の実施形態］
以下、図１７乃至図２０を参照しながら、トレイ１００の他の実施形態について説明する。ここで、図１７乃至図２０は、他の実施形態に係るトレイの平面図である。尚、図１７乃至図２０においては上述したトレイ１００と同様の構成要素には同一符号を付してあり、以下ではその説明は省略する。
図１７乃至図２０に示すトレイ１００Ａ〜１００Ｈにおいては、被検出部１０５Ａが、セット部１０２の内側（嵌合部１０３）ではなく、セット部１０２の外側に配置されている。

その中でも図１７（Ａ）及び（Ｂ）、図１８（Ａ）及び（Ｂ）にそれぞれ示すトレイ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄは、被検出部１０５Ａの位置が、セット部１０２の主走査方向における中心位置および副走査方向における中心位置から外れた位置であって、主走査方向においてセット部１０２の形成範囲内（トレイ１００Ｂ、１００Ｃが該当）、或いは副走査方向においてセット部１０２の形成範囲内（トレイ１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが該当）、或いは主走査方向及び副走査方向の双方向においてセット部１０２の形成範囲内（トレイ１００Ｂ、１００Ｃが該当）に位置している。

即ち、トレイ１００は平面視において方形の形状を成しており、セット部１０２は平面視において円形の形状を成しているので、特にセット部１０２に隣接した位置であって主走査方向及び副走査方向におけるセット部１０２の形成範囲内は、剰余のスペースとなっている。そこで、この様な剰余のスペースを利用して被検出部１０５Ａを配置することで、被検出部１０５Ａをセット部１０２の外側に配置する場合に、トレイの大型化を防止することができる。

一方、図１９（Ａ）及び（Ｂ）、図２０（Ａ）及び（Ｂ）にそれぞれ示すトレイ１００Ｅ、１００Ｆ、１００Ｇ、１００Ｈは、被検出部１０５Ａの位置が、セット部１０２の主走査方向における中心（トレイ１００Ｅ、１００Ｆが該当）、または副走査方向における中心（トレイ１００Ｇ、１００Ｈが該当）に位置している。

従って被検出部１０５Ａが、セット部１０２の主走査方向における中心に位置するトレイ１００Ｅ、１００Ｆの場合は、中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃと、第１の被検出ライン１０８Ａ及び第３の被検出ライン１０８Ｃ（図６参照）との距離が短くなり、中心ｃのｘ方向座標ｘ_ｃの検出精度の低下を防止することができる。

また、被検出部１０５Ａが、セット部１０２の副走査方向における中心に位置するトレイ１００Ｇ、１００Ｈの場合は、中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃと、第２の被検出ライン１０８Ｂ及び第４の被検出ライン１０８Ｄとの距離が短くなり、中心ｃのｙ方向座標ｙ_ｃの検出精度の低下を防止することができる。

尚、以上説明した実施形態においては、本発明をインクジェットプリンタに適用した例を説明したが、液体噴射装置一般に適用することも可能である。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

本発明に係るプリンタの装置本体の外観斜視図。本発明に係るプリンタの側断面図。本発明に係るプリンタの制御部のブロック図。本発明に係るトレイの平面図。本発明に係るトレイの先端の斜視図。被検出部の平面図（第１実施形態）。被検出部の平面図（第２実施形態）。被検出部の平面図（第２実施形態の変形例）。被検出部の平面図（第３実施形態）。被検出部の平面図（第３実施形態の変形例）。被検出部の平面図（第３実施形態の変形例）。被検出部の平面図（第４実施形態）。被検出部の平面図（第４実施形態の変形例）。セット部の中心座標を求めるシーケンスの内容を示すフローチャート。セット部の中心座標を求めるシーケンスの内容を示すフローチャート。セット部の中心座標を求めるシーケンスの内容を示すフローチャート。本発明に係るトレイの平面図。本発明に係るトレイの平面図。本発明に係るトレイの平面図。本発明に係るトレイの平面図。

符号の説明

１インクジェットプリンタ、３記録手段、４搬送ローラ、５排出ローラ、７トレイガイド、３０搬送駆動ローラ、３１搬送従動ローラ、３３キャリッジ、３６記録ヘッド、５７主走査駆動部、５８ヘッド駆動部、５９副走査駆動部、６０駆動制御部、６４ＰＦモータ、７３ＣＲモータ、１００トレイ、１０１トレイ本体、１０２セット部、１０３凸部、１０５Ａ〜１０５Ｄ被検出部、１０８Ａ第１の被検出ライン、１０８Ｂ第２の被検出ライン、１０８Ｃ第３の被検出ライン、１０８Ｄ第４の被検出ライン、Ｐ記録用紙

Claims

被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、
前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、
前記セット部に、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、
が形成されていることを特徴とするトレイ。
請求項１において、前記セット部が主走査方向及び副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記嵌合部が前記セット部の主走査方向および副走査方向における中心位置に設けられている、
ことを特徴とするトレイ。
請求項１または２において、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺である、
ことを特徴とするトレイ。
請求項３において、前記一図形が直角三角形であることを特徴とするトレイ。
請求項３において、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第３の被検出ラインを更に有している、
ことを特徴とするトレイ。
請求項５において、前記一図形が、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第４の被検出ラインを更に有している、
ことを特徴とするトレイ。
請求項５または６において、前記一図形が四角形であることを特徴とするトレイ。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、
前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、
前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、
前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成され、
前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、
当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心位置および副走査方向における中心位置から外れた位置であって、主走査方向において前記セット部の形成範囲内および／または副走査方向において前記セット部の形成範囲内に位置している、
ことを特徴とするトレイ。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと対向する領域に被記録媒体を搬送する搬送ローラによって副走査送り可能なプレート形状を成すトレイ本体と、
前記トレイ本体に形成された、被記録媒体としての薄板状体をセット可能なセット部と、を備えて構成されたトレイであって、
前記薄板状体が円盤形状を成すとともに前記セット部が円形状を成し、
前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と直交する第１の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と直交する第２の被検出ラインと、が形成され、
前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインが、それぞれ一図形を構成する辺であり、
当該一図形が、前記セット部の外側に配置されるとともに、その位置が、前記セット部の主走査方向における中心または副走査方向における中心に位置している、
ことを特徴とするトレイ。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、
被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、
前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、
プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、
前記トレイ本体に、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第１の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と交差する第２の被検出ラインと、が形成され、
前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインは、それぞれ一図形を構成する線であり、
前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御することにより、前記センサが前記第１の被検出ラインを横切るトレースラインと、前記センサが前記第２の被検出ラインを横切るトレースラインとを形成するよう構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、
被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、
前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、
プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、
前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第１の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と交差する第２の被検出ラインと、が形成され、
前記センサによって前記第１の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、主走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第１の被検出ラインを横切るよう、且つ、前記センサによって前記第２の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、副走査方向に沿って前記嵌合部を横切ることなく前記第２の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御する、
ことを特徴とする記録装置。
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えたキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ用モータと、
前記キャリッジにおいて被記録媒体と対向する位置に設けられ、被記録媒体の光反射率差を検出するセンサと、
被搬送媒体をニップし且つ回転することにより、前記記録ヘッドへ前記被搬送媒体を搬送する、回転駆動される搬送駆動ローラ及び該搬送駆動ローラに圧接して従動回転する搬送従動ローラを備えて構成された搬送ローラと、
前記搬送駆動ローラを回転駆動する搬送駆動ローラ用モータと、
前記キャリッジ用モータおよび前記搬送駆動ローラ用モータを制御する制御部と、を備えるとともに、
プレート形状を成すトレイ本体及び、被記録媒体としての薄板状体をセット可能な、前記トレイ本体に形成されるセット部を備えて構成されたトレイを、前記搬送ローラによって搬送可能に構成された記録装置であって、
前記セット部には、前記被記録媒体に形成された嵌合穴と嵌合する嵌合部が設けられ、
前記嵌合部には、光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、主走査方向と交差する第１の被検出ラインと、
光反射率の異なる領域の境界線によって形成される、副走査査方向と交差する第２の被検出ラインと、が形成され、
前記センサによって前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインを検出する際の前記センサのトレースラインが、前記第１の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第２の被検出ラインを横切るよう、または、前記第２の被検出ラインを横切った後に前記嵌合部から外れることなく続いて前記第１の被検出ラインを横切るよう、前記制御部が前記搬送駆動ローラ用モータおよび前記キャリッジ用モータを制御する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１０から１２のいずれか１項において、前記第１の被検出ラインが主走査方向と直交し、且つ前記第２の被検出ラインが副走査方向と直交しており、前記センサが、主走査方向と直交する前記第１の被検出ラインと、副走査方向と直交する前記第２の被検出ラインを検出する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１０から１３のいずれか１項において、前記第１の被検出ラインおよび前記第２の被検出ラインの検出結果をもとに、記録を実行する際の基準位置を算出するよう構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１４において、前記被記録媒体が主走査方向および副走査方向に対称な形状を成すとともに、前記基準位置が前記被記録媒体の主走査方向および副走査方向における中心位置である、
ことを特徴とする記録装置。