JP2005178266A - 記録装置、記録制御プログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】 副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイを備えた記録装置において、従来よりも短時間で、かつディスクトレイを記録装置の外部に進出させることなくディスクトレイに装着された光記録ディスクの正確な中心点位置を検出する。
【解決手段】 第１の主走査線をＰＷセンサ３４で走査して、第１の右端部位置のＸ座標値ＭＸＲ１、第１の左端部位置のＸ座標値ＭＸＬ１を取得する。第２の主走査線をＰＷセンサ３４で走査して、第２の右端部位置のＸ座標値ＭＸＲ２、第２の左端部位置のＸ座標値ＭＸＬ２を取得する。第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出する。Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２、Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１））
【選択図】図７

Description

本発明は、被記録材へインクを噴射する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、光記録ディスクが着脱可能な光記録ディスク装着部に装着された光記録ディスクのラベル面が主走査駆動手段による被記録面となる如く副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイと、ディスクトレイを副走査方向へ所定の搬送量にて搬送するとともに、ディスクトレイへ光記録ディスクを着脱する際には、光記録ディスク装着部が外部に露出する位置までディスクトレイを外部へ進出させることが可能な構成を有する副走査駆動手段と、光記録ディスクの端部とディスクトレイとの境界を非接触で検出可能な検出器を主走査方向へ往復動させて、ディスクトレイに装着された光記録ディスクの主走査方向の両端部位置を検出する光記録ディスク端部位置検出手段とを備えた記録装置に関する。
主走査方向へ往復動する記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射する動作と、被記録材を副走査方向へ所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返して、被記録材の表面への記録を実行するインクジェット式記録装置等の記録装置において、ＣＤ−Ｒ等の光記録ディスクのラベル面への記録が可能な構成を有する記録装置が公知であり、一般的に広く普及している。このような記録装置は、光記録ディスクを記録紙等の被記録材と同様に記録ヘッドによるインク噴射領域を副走査方向へ搬送するための手段として、光記録ディスクを装着可能なディスクトレイと、そのディスクトレイを副走査方向へ搬送する手段を備えており、ユーザが光記録ディスクを装着したディスクトレイを記録装置の前面又は後面から被記録材の搬送路に副走査方向へ所定の位置まで挿入した後、記録開始ボタン等を操作すると、あとは記録紙へ記録を実行するのと同様にディスクトレイへの記録が実行されて光記録ディスクのラベル面への記録を実行されるようになっているのが一般的である。そのため、ディスクトレイに装着された光記録ディスクのラベル面への記録を実行する際には、光記録ディスクのラベル面の大きさ形状に合わせたインク噴射領域を適切に設定して記録を実行する必要があるが、ユーザの手によるディスクトレイの挿入位置やディスクトレイへの光記録ディスクの装着位置が所定の位置からずれてしまっていると、光記録ディスクのラベル面への記録実行位置がずれてしまったり、ディスクトレイにインクを噴射してディスクトレイをインクで汚してしまったりする虞がある。
このような課題を解決する従来技術の一例としては、ユーザが光記録ディスクを装着したディスクトレイを記録装置の前面又は後面から被記録材の搬送路に所定の位置まで挿入した後、記録開始ボタン等を操作した時点で、光記録ディスクのラベル面への記録を開始する前に光記録ディスクの正確な位置を検出してから記録を実行するものが挙げられる。例えば、ディスクトレイ上の光記録ディスクの端部を検出可能な光センサ等を記録ヘッドが搭載されたキャリッジ等に配設し、光記録ディスクのラベル面への記録を開始する前に光記録ディスクの主走査方向の両端部位置、及び副走査方向の両端部位置を検出し、検出した光記録ディスクの端部位置に基づく光記録ディスクの位置に合わせてインク噴射領域を設定する記録装置が公知である（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００３−２１７２５９号公報
しかしながら、一般的なインクジェット式記録装置においては、主走査方向へのキャリッジの移動速度より被記録材を副走査方向へ搬送する速度の方が格段に遅い。上述したように光記録ディスクの副走査方向の両端部位置を検出するためには、光記録ディスクの直径の長さ分だけディスクトレイを副走査方向へ搬送する動作を伴うことになり、それによって、光記録ディスクの正確な位置を検出するのにある程度の時間を要してしまうという課題があった。また、光記録ディスクの直径の長さ分だけディスクトレイが副走査方向へ搬送する動作によって、ユーザが所定の挿入位置まで副走査方向へ挿入したディスクトレイが記録開始ボタン等を操作した後、副走査方向へ大きく移動することになるので、ユーザが誤動作と誤認してしまったり、ユーザに違和感を与えてしまったりする虞があった。
さらに、例えば、ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤのように、ディスクトレイがインクジェット式記録装置に内蔵されており、ディスクトレイへの光記録ディスクの着脱時には、ボタン等を操作することによって、ディスクトレイを外部へ進出させたり、内部へ退避させたりする構成を有するインクジェット式記録装置も登場している。このようなインクジェット式記録装置においては、ディスクトレイへ光記録ディスクを装着してディスクトレイをインクジェット式記録装置内へ退避させた後、記録開始ボタン等を操作すると、光記録ディスクの副走査方向の両端部位置を検出する際にディスクトレイが一時的に外部に進出してしまう可能性があり、ユーザが予期していないタイミングでディスクトレイが一時的に外部に進出してくるため、ユーザに強い違和感を与えてしまう虞がある。或いは、ユーザが誤ってディスクトレイの操作ボタンを押してしまったと勘違いをして、ディスクトレイを手で押し戻そうとしてしまったり、ディスクトレイへの光記録ディスクの装着位置がずれているためにディスクトレイが再び外部に進出したものと誤認して光記録ディスクに手で触れてしまったりする可能性があり、それによって、光記録ディスクの装着位置がずれて光記録ディスクの正確な位置の検出ができない虞がある。
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイを備えた記録装置において、従来よりも短時間で、かつディスクトレイを記録装置の外部に進出させることなくディスクトレイに装着された光記録ディスクの正確な中心点位置を検出することにある。
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材へインクを噴射する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、光記録ディスクが着脱可能な光記録ディスク装着部に装着された前記光記録ディスクのラベル面が前記主走査駆動手段による被記録面となる如く副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイと、該ディスクトレイを副走査方向へ所定の搬送量にて搬送するとともに、前記ディスクトレイへ前記光記録ディスクを着脱する際には、前記光記録ディスク装着部が外部に露出する位置まで前記ディスクトレイを外部へ進出させることが可能な構成を有する副走査駆動手段と、前記光記録ディスクの端部と前記ディスクトレイとの境界を非接触で検出可能な検出器を主走査方向へ往復動させて、前記ディスクトレイに装着された前記光記録ディスクの主走査方向の両端部位置を検出する光記録ディスク端部位置検出手段と、前記主走査駆動手段、前記副走査駆動手段、及び前記光記録ディスク端部位置検出手段を制御して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置であって、前記記録制御手段は、前記ディスクトレイが前記記録装置の外部に突出しない状態で、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な前記光記録ディスクの中心より一方側を通過する第１の主走査線、及び前記第１の主走査線と副走査方向位置が異なる第２の主走査線を前記ディスクトレイ上にあらかじめ設定し、前記第１の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第１の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第１の右端部位置、及び第１の左端部位置として取得し、前記第２の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第２の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第２の右端部位置、及び第２の左端部位置として取得し、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標として、前記第１の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ１、前記第１の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ１、前記第２の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ２、前記第２の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ２、前記第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び前記第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出し、算出した前記光記録ディスクの中心点位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する、ことを特徴とした記録装置である。
Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２
ＭＸ１＝（ＭＸＲ１−ＭＸＬ１）／２
ＭＸ２＝（ＭＸＲ２−ＭＸＬ２）／２
Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１））
ディスクトレイが記録装置の外部に突出しない状態で、光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な光記録ディスクの中心より一方側を通過する第１の主走査線、及び前記第１の主走査線と副走査方向位置が異なる第２の主走査線を前記ディスクトレイ上にあらかじめ設定する。まず、第１の主走査線を検出器で走査可能な位置までディスクトレイを搬送して、第１の主走査線上の光記録ディスクの両端部位置を光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第１の右端部位置、及び第１の左端部位置として取得する。つづいて、第２の主走査線を検出器で走査可能な位置までディスクトレイを搬送して、第２の主走査線上の光記録ディスクの両端部位置を光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第２の右端部位置、及び第２の左端部位置として取得する。そして、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標として、第１の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ１、第１の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ１、第２の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ２、第２の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ２、第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出する。
まず、式（１）から光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃを求める。
Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２ …（１）
円形状の光記録ディスクの中心点は、光記録ディスクの２つ端部を結んだ線の中点からその線に直交する線の線上に位置しているので、第１の主走査線上の第１の右端部位置と第１の左端部位置との中点から直交方向の線上、つまり、副走査方向の線上に光記録ディスクの中心点が位置していることになる。したがって、第１の主走査線上の第１の右端部位置と第１の左端部位置との中点のＸ座標値、つまり、ＭＸＲ１にＭＸＬ１を加算した値の１／２の値が光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃとなる。また、第２の主走査線上の第２の右端部位置と第２の左端部位置との中点のＸ座標値も同様であり、ＭＸＲ２にＭＸＬ２を加算した値の１／２の値を光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃとしても良い。
次に、ＭＸ１＝（ＭＸＲ１−ＭＸＬ１）／２、ＭＸ２＝（ＭＸＲ２−ＭＸＬ２）／２として、式（２）から光記録ディスクの中心点のＹ座標値を求める。
Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１）） …（２）
そして、算出した光記録ディスクの中心点位置に基づいて光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定して光記録ディスクのラベル面への記録を実行する。
このように、ディスクトレイが記録装置の外部に突出しない状態で、光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な光記録ディスクの中心より一方側を通過する第１の主走査線の両端部位置、及び第１の主走査線と副走査方向位置が異なる第２の主走査線の両端部位置を検出し、検出した光記録ディスクの４カ所の端部位置から光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出する。それによって、ディスクトレイを記録装置の外部に進出させることなくディスクトレイに装着された光記録ディスクの正確な中心点位置を検出することができるという作用効果が得られる。
また、第１の主走査線及び第２の主走査線は、ディスクトレイが記録装置の外部に突出しない状態で、光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な光記録ディスクの中心より一方側に設定されているので、一般的な記録装置において主走査方向と比較して格段に走査速度が遅い副走査方向への走査距離を、従来の副走査方向の両端部位置を検出する方法と比較して大幅に短縮することができる。それによって、従来よりも短時間で光記録ディスクの正確な中心点位置を検出することができるという作用効果が得られる。
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記ディスクトレイには、前記Ｙ座標の原点となる前記検出器にて検出可能なＹ座標原点目印が、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域に形成されており、前記記録制御手段は、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記第１の右端部位置、前記第１の左端部位置、前記第２の右端部位置、及び前記第２の左端部位置を検出するのに先だって、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記Ｙ座標原点目印を検出して、前記Ｙ座標原点目印の検出位置を前記Ｙ座標の原点に設定する、ことを特徴とした記録装置である。
光記録ディスク端部位置検出手段にて第１の右端部位置、第１の左端部位置、第２の右端部位置、及び第２の左端部位置を検出するのに先だって、ディスクトレイの副走査方向への搬送位置を検出する必要がある。そこで、Ｙ座標の原点となるＹ座標原点目印をディスクトレイの前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域に形成しておき、光記録ディスク端部位置検出手段にてディスクトレイ上に形成されているＹ座標原点目印を検出してＹ座標原点目印の検出位置をＹ座標の原点に設定する。このように、Ｙ座標の原点となるＹ座標原点目印がディスクトレイ上に設けられているので、光記録ディスク端部位置検出手段にてディスクトレイ上に形成されているＹ座標原点目印を検出することによって、ディスクトレイの副走査方向の位置を検出することができる。
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様において、前記ディスクトレイには、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域の同一主走査線上に配置され、中点位置が前記光記録ディスク装着部に装着された状態の前記光記録ディスクの主走査方向の中心点位置となる如く形成された２つの中心点位置検出用目印が形成されており、前記記録制御手段は、２つの前記中心点位置検出用目印を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて２つの前記中心点位置検出用目印の位置を検出し、前記光記録ディスクの両端部位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値と、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値とを比較し、一定以上の差がある場合には、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する、ことを特徴とした記録装置である。
記録を実行しようとしている光記録ディスクのラベル面が正常な状態においては、光記録ディスクの両端部位置（正確にはラベル面の両端部位置）から光記録ディスクの中心点のＸ座標値を算出することによって、光記録ディスクの中心点位置を正確に求めることができる。しかし、例えば、記録を実行しようとしている光記録ディスクのラベル面に部分的な汚れが付着していたり、ラベル面の一部が欠損していたりして、光記録ディスクのラベル面が正常な状態でない場合には、光記録ディスクの両端部位置から正確な光記録ディスクの中心点のＸ座標値を算出することができず、ラベル面に対する記録実行領域が大きくずれてしまう可能性がある。したがって、そのような場合には、ディスクトレイに形成されている２つの中心点位置検出用目印の位置から光記録ディスクの中心点のＸ座標値を算出した方がより高精度な光記録ディスクの中心点のＸ座標値を得ることができる。そこで、このように、光記録ディスクの両端部位置から算出した光記録ディスクの中心点のＸ座標値と、ディスクトレイに形成された２つの中心点位置検出用目印の位置から算出した光記録ディスクの中心点のＸ座標値とを比較する。光記録ディスクのラベル面が正常な状態であるならば、光記録ディスクの両端部位置から算出した光記録ディスクの中心点のＸ座標値と、ディスクトレイに形成された２つの中心点位置検出用目印の位置から算出した光記録ディスクの中心点のＸ座標値とに大きな差が生じることはなく、ほぼ一致するはずである。したがって、両者に一定以上の差がある場合には、光記録ディスクのラベル面が正常な状態でないとみなすことができるので、２つの中心点位置検出用目印の位置から算出した光記録ディスクの中心点のＸ座標値に基づいて光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する。それによって、光記録ディスクのラベル面の状態が正常な状態でない場合においてもラベル面に対する記録実行領域が大きくずれてしまうことを防止することができる。
本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記記録制御手段は、前記第１の右端部位置ＭＸＲ１と前記第１の左端部位置ＭＸＬ１との主走査方向の間隔、又は前記第２の右端部位置ＭＸＲ２と前記第２の左端部位置ＭＸＬ２との主走査方向の間隔から前記光記録ディスクの直径を算出し、算出した前記光記録ディスクの直径に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する、ことを特徴とした記録装置である。
一般的な光記録ディスクとしては、直径が１２ｃｍのものと、例えば音楽ＣＤのシングルＣＤ等の直径が８ｃｍのものとが公知である。光記録ディスク装着部に装着されている光記録ディスクの直径は、光記録ディスク端部位置検出手段にて検出した光記録ディスクの端部位置と、算出した光記録ディスクの中心点位置とから算出することができる。そして、算出した光記録ディスクの直径に基づいて光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定することによって、光記録ディスクの大きさに応じた正確な記録実行領域を設定することができる。
本発明の第５の態様は、前述した第１の態様〜第４の態様のいずれかにおいて、前記副走査駆動手段は、駆動力源の駆動力が伝達されて副走査方向へ回転する搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラの外周面に押圧付勢され、副走査方向へ従動回転可能に軸支された搬送従動ローラとを備え、前記ディスクトレイが前記搬送駆動ローラと前記搬送従動ローラとに挟持された状態で前記搬送駆動ローラの回転によって副走査方向へ搬送される構成を有しており、前記搬送駆動ローラ及び搬送従動ローラと前記検出器とは、前記第１の主走査線上、及び前記第２の主走査線上を前記検出器が走査する際に、前記ディスクトレイの前記光記録ディスク装着部を挟持する位置関係を有して配設されている、ことを特徴とした記録装置である。
このように、光記録ディスクを搬送駆動ローラと搬送従動ローラとで挟持した状態のまま光記録ディスクの端部を検出することができるので、第１の主走査線上、及び第２の主走査線上における光記録ディスクの主走査方向の端部位置を検出している間に、光記録ディスクの装着位置がずれてしまう虞を低減させることができる。それによって、光記録ディスクのラベル面への記録をより正確に実行することができる。
本発明の第６の態様は、前述した第１の態様〜第５の態様のいずれかにおいて、前記主走査駆動手段は、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジに前記記録ヘッドが搭載されている構成を有し、前記光記録ディスク端部位置検出手段は、前記検出器が前記キャリッジに配設され、前記キャリッジを主走査方向へ往復動させることによって前記検出器を主走査方向へ往復動させる構成を有している、ことを特徴とした記録装置である。
このように、記録ヘッドを主走査方向へ往復動させるために主走査方向に往復動可能に軸支されているキャリッジに検出器を搭載することによって、検出器を主走査方に往復動させるための手段を別途設けることなく、キャリッジを往復動させることによって検出器を主走査方向に往復動させることができる。つまり、記録を実行するための主走査駆動手段としてのキャリッジと、キャリッジを往復動させる手段を利用して光記録ディスク端部位置検出手段を構成することによって、記録装置のコストを低減させることができる。
本発明の第７の態様は、被記録材へインクを噴射する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、光記録ディスクが着脱可能な光記録ディスク装着部に装着された前記光記録ディスクのラベル面が前記主走査駆動手段による被記録面となる如く副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイと、該ディスクトレイを副走査方向へ所定の搬送量にて搬送するとともに、前記ディスクトレイへ前記光記録ディスクを着脱する際には、前記光記録ディスク装着部が外部に露出する位置まで前記ディスクトレイを外部へ進出させることが可能な構成を有する副走査駆動手段と、前記光記録ディスクの端部と前記ディスクトレイとの境界を非接触で検出可能な検出器を主走査方向へ往復動させて、前記ディスクトレイに装着された前記光記録ディスクの主走査方向の両端部位置を検出する光記録ディスク端部位置検出手段とを備えた記録装置において、前記主走査駆動手段、前記副走査駆動手段、及び前記光記録ディスク端部位置検出手段を制御して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する制御をコンピュータに実行させるための記録制御プログラムであって、前記ディスクトレイが前記記録装置の外部に突出しない状態で、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な前記光記録ディスクの中心より一方側を通過する第１の主走査線、及び前記第１の主走査線と副走査方向位置が異なる第２の主走査線が前記ディスクトレイ上にあらかじめ設定されており、前記第１の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第１の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第１の右端部位置、及び第１の左端部位置として取得する手順と、前記第２の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第２の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第２の右端部位置、及び第２の左端部位置として取得する手順と、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標として、前記第１の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ１、前記第１の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ１、前記第２の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ２、前記第２の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ２、前記第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び前記第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出する手順と、算出した前記光記録ディスクの中心点位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する手順とを有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２
ＭＸ１＝（ＭＸＲ１−ＭＸＬ１）／２
ＭＸ２＝（ＭＸＲ２−ＭＸＬ２）／２
Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１））
本発明の第７の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
本発明の第８の態様は、前述した第７の態様において、前記ディスクトレイには、前記Ｘ座標値の原点となる前記検出器にて検出可能なＸ座標原点目印、及び前記Ｙ座標値の原点となる前記検出器にて検出可能なＹ座標原点目印が、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域に形成されており、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記第１の右端部位置、前記第１の左端部位置、前記第２の右端部位置、及び前記第２の左端部位置を検出するのに先だって、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記Ｘ座標原点目印を検出して、前記Ｘ座標原点目印の検出位置を前記Ｘ座標の原点に設定し、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記Ｙ座標原点目印を検出して、前記Ｙ座標原点目印の検出位置を前記Ｙ座標の原点に設定する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本発明の第８の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
本発明の第９の態様は、前述した第７の態様又は第８の態様において、前記ディスクトレイには、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域の同一主走査線上に配置され、中点位置が前記光記録ディスク装着部に装着された状態の前記光記録ディスクの主走査方向の中心点位置となる如く形成された２つの中心点位置検出用目印が形成されており、２つの前記中心点位置検出用目印を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて２つの前記中心点位置検出用目印の位置を検出する手順と、前記光記録ディスクの両端部位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値と、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値とを比較し、一定以上の差がある場合には、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する手順とを有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本発明の第９の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
本発明の第１０の態様は、前述した第７の態様〜第９の態様のいずれかにおいて、前記第１の右端部位置ＭＸＲ１と前記第１の左端部位置ＭＸＬ１との主走査方向の間隔、又は前記第２の右端部位置ＭＸＲ２と前記第２の左端部位置ＭＸＬ２との主走査方向の間隔から前記光記録ディスクの直径を算出し、算出した前記光記録ディスクの直径に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
本発明の第１０の態様に記載の記録制御プログラムによれば、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この記録制御プログラムを実行することができる任意の記録装置に、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、インクジェット式記録装置の斜視図であり、図２は、本体カバーを取り外した状態のインクジェット式記録装置の斜視図である。また、図３、はインクジェット式記録装置の側断面概略図である。図４は、インクジェット式記録装置の各種制御を行う制御部のブロック図である。
まず、図１〜図３を参照しながら本発明に係る「記録装置」としてのインクジェット式記録装置５０の概略構成について説明する。インクジェット式記録装置５０は、箱形の外観形状を成しており、ビデオテープレコーダ程の大きさに形成されていて、テレビラック等へ収納された状態で使用されることを想定した構成となっている。箱形の本体カバー１の前面中央には、手前に開閉可能なフロントカバー２が設けられており、フロントカバー２を手前に開いた部分の開口部からは、記録が行われた後の「被記録材」としての記録紙Ｐが排出される。また、フロントカバー２は、手前側へ開いた状態で記録が行われた後に排出される記録紙Ｐを積重するスタッカとなる。さらに、インクジェット式記録装置５０は、「被記録材」としての光記録ディスクＤが着脱可能な構成を有し、光記録ディスクのラベル面が後述する主走査駆動手段による被記録面となる如く副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイ７を備えており、ＤＶＤ等の光記録ディスクＤのラベル面に記録を実行する際には、ディスクトレイ７に装着された光記録ディスクＤへの記録実行中にインクジェット記録装置５０の内部からディスクトレイ７が一時的に突出する構成となっている。フロントカバー２の下側には、記録紙Ｐを積重するための「記録紙収容部」としての給紙カセット８が設けられており、手前側に引き出した状態で給紙カセット８内に記録紙Ｐを積重することができるようになっている。また、フロントカバー２の上側には、上方に開閉可能な開閉カバー３が設けられており、開閉カバー３の中には、インクカートリッジユニット１５が設けられている。インクカートリッジユニット１５には、インクが充填されたインクカートリッジ１６（図３参照）がインクジェット式記録装置５０の幅方向に複数並んで着脱自在に配設されており、開閉カバー３を開いた状態でインクカートリッジ１６の交換が可能な構成となっている。また、フロントカバー２の向かって左側には、フラッシュメモリカード等を着脱可能なメモリスロットを有するメモリスロットカバー４が配設されている。
つづいて、図２を参照しながらインクジェット式記録装置５０の内部構成の概略について説明する。インクジェット式記録装置５０の基体は、下部シャーシ１３、インクジェット式記録装置５０の本体の幅方向に延びるメインフレーム１１、及びメインフレーム１１の両側に配設されたインクジェット式記録装置５０の本体の奥行き方向に平行なサイドフレーム右１２とサイドフレーム左１４で構成されている。サイドフレーム右１２とサイドフレーム左１４との間には、主走査方向Ｘと平行にキャリッジガイド軸５１とサブキャリッジガイド軸５１１とが副走査方向Ｙに所定の間隔を置いて軸支されている。キャリッジガイド軸５１及びサブキャリッジガイド軸５１１は、記録紙Ｐへインクを噴射する記録ヘッド６２を搭載したキャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動可能に支持する為のガイド軸であり、キャリッジガイド軸５１はキャリッジ６１の後部を挿通し、サブキャリッジガイド軸５１１はキャリッジ６１の前部を下から支持して、これによって、キャリッジ６１に搭載された記録ヘッド６２（図３）と、記録ヘッド６２のヘッド面と対向する記録紙Ｐとの間の距離（プラテンギャップ：以下「ＰＧ」と言う）が規定された状態でキャリッジ６１が主走査方向Ｘに往復動可能に支持される。
つづいて、図２及び図３を参照しながら「被記録材」としての記録紙Ｐ及びディスクトレイ７の搬送経路について説明する。
後述する「副走査駆動手段」へ向けて記録紙Ｐを被記録材として１枚ずつ自動給紙する「自動給紙装置」は、給紙カセット８と給紙ローラ８３を備えている。複数枚の記録紙Ｐが積重される給紙カセット８の底部には、ホッパ８１が設けられている。ホッパ８１は軸８２を揺動軸として揺動可能に配設されており、ホッパ８１の上に積重された記録紙Ｐを下方から押し上げることにより、上部に設けられた給紙ローラ８３へ記録紙Ｐを押圧する。給紙ローラ８３は側面視略Ｄ形の形状を成し、外周は高摩擦部材（例えば、ゴム材）によって形成されている。記録紙Ｐの給紙時には給紙ローラ８３の円弧部分に当接している最上位の記録紙Ｐが、給紙ローラ８３の回転によって、副走査方向Ｙへ給紙される。また、「自動給紙装置」は、給紙ローラ８３の下部に配設され、ホッパ８１によって給紙ローラ８３の外周面に表面が押圧された記録紙Ｐが給紙ローラ８３の駆動回転によって給紙方向（副走査方向Ｙ）へ給紙される際に他の記録紙Ｐが重なった状態で重送されることを防止する分離パッド（図示せず）を備えている。分離パッドと給紙ローラ８３との間で記録紙Ｐを挟持した状態で給紙ローラ８３を回転させて給紙することにより、給紙されるべき記録紙Ｐと、重送されようとする他の記録紙Ｐとが分離されるようになっている。さらに、「自動給紙装置」は、分離パッドによって分離されて記録紙Ｐが積重されている給紙カセット８の外へ一部突出した状態の記録紙Ｐを給紙カセット８内へ押し戻すために、その給紙カセット８の外へ一部突出した状態の記録紙Ｐの先端を給紙カセット８へ向けて押動する如く、給紙ローラ８３の下部に給紙経路へ進出可能に配設された紙戻しレバー（図示せず）を備えている。
給紙ローラ８３の副走査方向Ｙの下流側には、高摩擦抵抗被膜が外周面に一様に施された搬送駆動ローラ５３と、搬送駆動ローラ５３へ押圧付勢された状態で従動回転可能に軸支されている搬送従動ローラ５４とが配設されており、搬送駆動ローラ５３を駆動する「搬送駆動用モータ」としてのＰＦモータ５７、及び搬送駆動ローラ５３の回転量を検出する「回転量検出手段」としてのロータリエンコーダ３１とで、記録紙Ｐ又はディスクトレイ７を副走査方向Ｙへ所定の搬送量にて搬送する「副走査駆動手段」が構成されている。「副走査駆動手段」は、搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とで記録紙Ｐ又はディスクトレイ７を挟持し、ＰＦモータ５７の回転駆動力が無端ベルト５８を介してプーリ５９へ伝達され、プーリ５９の回転が図示していない中間歯車等を介して伝達されて駆動回転する搬送駆動ローラ５３の回転によって記録紙Ｐ又はディスクトレイ７を副走査方向Ｙへ搬送する。そして、所定の搬送量で記録紙Ｐ又はディスクトレイ７が搬送されるように、ロータリエンコーダ３１によって検出される搬送駆動ローラ５３の回転量に応じてＰＦモータ５７の回転量が後述する「記録制御手段」としての制御部１００によって制御される。
搬送駆動ローラ５３の副走査方向Ｙの下流側には、プラテン５２が記録ヘッド６２のヘッド面と上下に対向するように配設されている。前述した「副走査駆動手段」によって搬送された記録紙Ｐ又はディスクトレイ７は、プラテン５２によって下から支持された状態で、「主走査駆動手段」によって主走査方向Ｘへ往復動する記録ヘッド６２からインクが噴射されることによって記録が行われる。「主走査駆動手段」は、キャリッジ６１とキャリッジ６１を往復動させる駆動力源となる「キャリッジ駆動用モータ」としてのＣＲモータ６３とを有しており、ＣＲモータ６３の回転駆動力は、図示していない無端ベルト等による駆動力伝達機構を介して回転運動が直線の往復運動に変換されてキャリッジ６１へ伝達されるように構成されている。尚、当該実施例においては、記録ヘッド６２はキャリッジ６１の底部に設けられているが、主走査方向Ｘに往復動するキャリッジ６１にはインクカートリッジが搭載されておらず、前述したインクカートリッジユニット１５に格納されている複数のインクカートリッジ１６からフレキシブル集合チューブ１７を介してキャリッジ６１へとインクが供給されるようになっている。
記録ヘッド６２の副走査方向Ｙの下流側には、ＰＦモータ５７の回転駆動力が伝達されて駆動回転する排紙駆動ローラ５５と、排紙駆動ローラ５５に付勢された状態で従動回転可能に軸支されている排紙従動ローラ５６とが配設されている。記録実行中及び記録実行後の記録紙Ｐは、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６とで挟持され、ＰＦモータ５７の回転駆動力が無端ベルト５８を介してプーリ５９へ伝達され、プーリ５９の回転が図示していない中間歯車等を介して伝達されて駆動回転する排紙駆動ローラ５５の回転によって副走査方向Ｙへフロントパネル２を開いた開口部から排出される。また、光記録ディスクＤを装着可能なディスクトレイ７は、給紙カセット８の上方に配置されている。ディスクトレイ７は、側端にラック７１（図２参照）が形成されており、ラック７１と噛合する図示していないピニオン歯車の回動によって略水平な姿勢で真っ直ぐに移動できるように配設されている。そして、ディスクトレイ７は、ピニオン歯車の回動によって先端が搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とに挟持されるまで搬送された後、以降は搬送駆動ローラ５３を双方向へ回転させることによって、副走査方向Ｙ、或いは逆送方向ＹＲに送られる。また、ディスクトレイ７へ光記録ディスクＤを着脱する際には、フロントパネル２を開いた開口部から突出した位置（図２の仮想線で示した位置）まで副走査方向Ｙへ搬送される。さらに、搬送駆動ローラ５３及び搬送従動ローラ５４と、ＰＷセンサ３４とは、ＰＷセンサ３４が光記録ディスク装着部７２に装着されている光記録ディスクＤを走査して光記録ディスクＤの端部位置を検出する際にディスクトレイ７の光記録ディスク装着部７２を挟持する位置関係を有して配設されている。それによって、ディスクトレイ７上の光記録ディスクＤを搬送駆動ローラ５３と搬送従動ローラ５４とで挟持した状態のまま光記録ディスクＤの端部を検出することができるので、その間に光記録ディスクＤの装着位置がずれてしまう虞を低減させることができる。
続いて、図４を参照しながら制御部１００の構成について説明する。
制御部１００は、インクジェット式記録装置５０に記録制御データを送信するホスト・コンピュータ２００とデータ送受信可能に接続される。制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、インタフェース部１０３、ＭＰＵ１０４、ＤＣユニット１０５、ＰＦモータドライバ１０６、ＣＲモータドライバ１０７、ヘッドドライバ１０８、及び「不揮発性記憶媒体」としての不揮発性メモリ１０９を備えている。ＭＰＵ１０４およびＤＣユニット１０５には、搬送駆動ローラ５３の回転量を検出する「回転量検出手段」としてのロータリエンコーダ３１、キャリッジ６１の移動量を検出する「キャリッジ移動量検出手段」としてのリニアエンコーダ３２、搬送される記録紙Ｐの始端及び終端を検出する紙検出器３３、キャリッジ６１に搭載され、記録紙Ｐの主走査方向Ｘの端部位置を検出するためのＰＷセンサ３４、インクジェット式記録装置５０の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源ＳＷ３５、及びディスクトレイ７の出し入れ操作を行うためのディスクトレイＳＷ３６の出力信号が入力される。また、「検出器」としてのＰＷセンサ３４は、キャリッジ６１の底部に設けられた光学センサであり、キャリッジ６１の主走査によってディスクトレイ７上の光記録ディスクＤの有無やディスクトレイ７に付された基準目印（後述）を認識することにより、ディスクトレイ７の送り位置を検出する為に用いられる。さらに、光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの端部位置を検出して光記録ディスクＤの中心点位置を検出する際にも用いられる。
ＭＰＵ１０４はインクジェット式記録装置５０の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行う。ＲＯＭ１０１には、インクジェット式記録装置５０を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータ等が格納されている。インタフェース部１０３は、ホスト・コンピュータ２００との通信インタフェース機能を有しており、ホスト・コンピュータ２００から記録制御データを受信するとともに、メモリスロット３７のドライバ、インタフェース機能も有している。ＲＡＭ１０２は、ＭＰＵ１０４の作業領域やインタフェース部１０３を介してデータ転送される記録制御データを含む各種データの一次格納領域として用いられる。不揮発性メモリ１０９は、インクジェット式記録装置５０の電源をＯＦＦした後も保持しておく必要がある各種情報が記憶される。ＤＣユニット１０５は、ＤＣモータであるＰＦモータ５７及びＣＲモータ６３の速度制御を行う為の制御回路である。ＤＣユニット１０５は、ＭＰＵ１０４から送られてくる制御命令、ロータリエンコーダ３１の出力信号、及びリニアエンコーダ３２の出力信号、並びに紙検出器３３の出力信号に基づいて、ＰＦモータ５７及びＣＲモータ６３の速度制御を行う為の各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＰＦモータドライバ１０６及びＣＲモータドライバ１０７へ送出する。ＰＦモータドライバ１０６は、ＤＣユニット１０５からのモータ制御信号に基づいてＰＦモータ５７を駆動制御する。ＰＦモータ５７は、当該実施例においては、給紙ローラ８３、搬送駆動ローラ５３、排紙駆動ローラ５５、及びディスクトレイ７の側端に形成されたラック７１（図２参照）と噛合してディスクトレイ７の搬送を行うピニオン歯車（図示せず）の回転駆動力源となる。ＣＲモータドライバ１０７は、ＤＣユニット１０５からのモータ制御信号に基づいてＣＲモータ６３を駆動制御することによりキャリッジ６１を主走査方向に往復動させ、又は停止保持させる。ヘッドドライバ５９は、ＭＰＵ１０４からのヘッド制御信号に基づいて記録ヘッド６２を駆動制御する。
図５は、ディスクトレイ７の斜視図であり、図６は、ディスクトレイ７の平面図である。ディスクトレイ７は、図示の如く略矩形の平板状の部材から成り、表面に光記録ディスクＤを装着可能な円形凹部が形成された光記録ディスク装着部７２が設けられている。符号Ｄ１２で示した一点鎖線の円は、一般的な直径１２ｃｍの光記録ディスクＤの外形を示したものであり、符号Ｄ８で示した一点鎖線の円は、直径８ｃｍのいわゆるシングルＣＤサイズの光記録ディスクＤの外形を示したものである。また、ディスクトレイ７の表面には、Ｙ座標の原点となるＰＷセンサ３４にて検出可能な「Ｙ座標原点目印」としての基準目印７３が光記録ディスク装着部７２以外の領域に形成されている。基準目印７３の副走査方向Ｙの両端は、孔７３１と孔７３２によって縁取りされており、それによって、副走査方向Ｙの両端位置を高精度に位置決めした状態で基準目印７３を形成することができる。さらに、ディスクトレイ７の表面には、ＰＷセンサ３４にて検出可能な「中心点位置検出用目印」としての目印左７４と目印右７５とが形成されている。目印左７４と目印右７５とは、同一主走査線上に配置され、中点位置が光記録ディスク装着部７２に装着された状態の光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心点位置ＣＰとなる如く形成されている。目印左７４の左端は、孔７３２によって縁取りされており、目印右７５の右端は、ディスクトレイ７の右側端によって縁取りされており、それによって、主走査方向Ｘの位置を高精度に位置決めした状態で目印左７４及び目印右７５を形成することができる。
つづいて、光記録ディスクＤの中心点位置ＣＰを検出する手順について説明する。
図７は、光記録ディスクＤの４カ所の端部位置から光記録ディスクＤの中心点位置ＣＰを演算する手順を説明するための模式図である。
ディスクトレイ７がインクジェット式記録装置５０の外部に突出しない状態で、ＰＷセンサ３４にて走査可能な光記録ディスクＤの中心点位置ＣＰより一方側を通過する第１の主走査線（ＰＡＳＳ１）、及び第２の主走査線（ＰＡＳＳ２）をディスクトレイ７上にあらかじめ設定し、主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標とする。まず、第１の主走査線（ＰＡＳＳ１）をＰＷセンサ３４で走査可能な位置までディスクトレイ７を搬送して、第１の主走査線（ＰＡＳＳ１）上の光記録ディスクＤの両端部位置をＰＷセンサ３４にて検出し、第１の右端部位置のＸ座標値ＭＸＲ１、第１の左端部位置のＸ座標値ＭＸＬ１を取得する。つづいて、第２の主走査線（ＰＡＳＳ２）をＰＷセンサ３４で走査可能な位置までディスクトレイ７を搬送して、第２の主走査線（ＰＡＳＳ２）上の光記録ディスクＤの両端部位置をＰＷセンサ３４にて検出し、第２の右端部位置のＸ座標値ＭＸＲ２、第２の左端部位置のＸ座標値ＭＸＬ２を取得する。そして、第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出する。
まず、式（１）から光記録ディスクＤの中心点ＣＰのＸ座標値を求める。
Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２ …（１）
円形状の光記録ディスクＤの中心点ＣＰは、光記録ディスクＤの２つ端部を結んだ線の中点からその線に直交する線の線上に位置しているので、第１の主走査線（ＰＡＳＳ１）上のＭＸＲ１（第１の右端部位置）とＭＸＬ１（第１の左端部位置）との中点、又は、第２の主走査線（ＰＡＳＳ２）上のＭＸＲ２（第２の右端部位置）とＭＸＬ２（第２の左端部位置）との中点が光記録ディスクＤの中心点ＣＰのＸ座標値となる。したがって、ＭＸＲ１にＭＸＬ１を加算した値の１／２の値、又は、ＭＸＲ２にＭＸＬ２を加算した値の１／２の値が光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃとなる。
次に、ＭＸ１＝（ＭＸＲ１−ＭＸＬ１）／２、ＭＸ２＝（ＭＸＲ２−ＭＸＬ２）／２として、式（２）から光記録ディスクの中心点のＹ座標値を求める。
Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１）） …（２）
ここで、式（２）について図７を参照しながら説明する。
まず、ＭＸＲ１とＭＸＬ１との中点、ＭＸＬ１、及び中心点ＣＰで形成される直角三角形を直角三角形Ｔ１、ＭＸＲ２とＭＸＬ２との中点、ＭＸＬ２、及び中心点ＣＰで形成される直角三角形を直角三角形Ｔ２とする。直角三角形の直角を挟む２辺をそれぞれ自乗して加算した値は、直角と対向する斜辺を自乗した長さと等しくなる。また、直角三角形Ｔ１及び直角三角形Ｔ２は、直角と対向する斜辺の長さがともに光記録ディスクＤの半径ｒとなる。したがって、第１の主走査線（ＰＡＳＳ１）のＹ座標値をＹ１、第２の主走査線（ＰＡＳＳ２）のＹ座標値をＹ２とし、Ｙ１からＹ２までの長さ（Ｙ２−Ｙ１）をＹＬ１、Ｙ２から中心点ＣＰのＹ座標値Ｙｃまでの長さ（Ｙｃ−Ｙ２）をＹＬ２とすると、以下の式（２１）が成立することになる。
ｒ２＝（ＭＸ１）２＋（ＹＬ１＋ＹＬ２）２＝（ＭＸ２）２＋（ＹＬ２）２ …（２１）
そして、式（２１）から以下のようにして中心点ＣＰのＹ座標値Ｙｃを求めることができる。
（ＭＸ１）２＋（ＹＬ１）２＋２ＹＬ１・ＹＬ２＝（ＭＸ２）２
２ＹＬ１・ＹＬ２＝（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（ＹＬ１）２
ＹＬ２＝（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（ＹＬ１）２）／２ＹＬ１
Ｙｃ−Ｙ２＝（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１）
Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１））
基本的には、直角三角形Ｔ１のみから中心点位置ＣＰのＹ座標値を演算することができるが、加減乗除の演算以外に平方根の演算が必要になるため、制御部１００における演算処理に大きな負担がかかってしまうことになる。そこで、図７に示した如く直角三角形Ｔ１と直角三角形Ｔ２とから上述した式（２）を導き出して光記録ディスクＤの中心点位置ＣＰのＹ座標値を求めることによって、平方根を求める演算を行うことなく中心点位置ＣＰのＹ座標値を求めることができ、制御部１００における演算処理が容易になるという利点がある。
つづいて、光記録ディスクＤのラベル面に記録を実行する際の正確な記録実行領域を設定するために制御部１００による光記録ディスクＤの中心点位置ＣＰを検出する制御について、図６に示したディスクトレイ７の平面図、図７に示した光記録ディスクＤの模式図、及び図８〜図１１に示したフローチャートを参照しながら説明する。
図８は、光記録ディスクＤの中心点位置を検出する手順を示したフローチャートである。
キャリッジ６１の往復動によって主走査方向Ｘへ移動するＰＷセンサ３４の主走査方向Ｘの位置は、符号Ｗで示した位置を基準として一方側（図６において左側）が＋側、他方側（図６において右側）が−側とした搬送量ＥＰを単位としたＥＰ数によって規定され、ディスクトレイ７の副走査方向Ｙの搬送位置は、ディスクトレイ７の基準目印７３の後端（符号ＣＹ）がＰＷセンサ３４で検出された位置を起点として（０として）、ＰＦローラ５３の最小搬送量を１ｓｔｅｐとしたｓｔｅｐ数の積算値で規定される。
まず、搬送駆動ローラ（以下、ＰＦローラとする）５３を逆回転させて、基準目印７２がキャリッジ６１に搭載されたＰＷセンサ３４の主走査線より副走査方向Ｙの上流側となる初期位置（符号Ｓで示した位置）までディスクトレイ７を搬送する（ステップＳ１）。次に、ＰＷセンサ３４の検出位置が初期位置（符号Ｗで示した位置）となる位置までキャリッジ６１を移動させる（ステップＳ２）。つづいて、後述するＹ基準設定シーケンスを実行してＹ座標の原点位置を設定し（ステップＳ３）、後述するＸ中心設定シーケンスを実行して光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置Ｘｃを求め（ステップＳ４）、後述するＹ中心設定シーケンスを実行して光記録ディスクＤの副走査方向Ｙの中心位置Ｙｃを求める（ステップＳ５）。ここで、当該フローチャートのステップＳ６以降については、Ｙ基準設定シーケンス（ステップＳ３）、Ｘ中心設定シーケンス（ステップＳ４）、及びＹ中心設定シーケンス（ステップＳ５）について説明した後に説明することとし、つづいて、Ｙ基準設定シーケンスについては図９を参照しながら、また、Ｘ中心設定シーケンスについては図１０−１及び図１０−２を参照しながら、そして、Ｙ中心設定シーケンスについて図１１を参照しながらそれぞれ説明する。
図９は、Ｙ座標の原点位置を設定する手順（Ｙ基準設定シーケンス）を示したフローチャートである。
ここで、ＰＷセンサ３４の検出値について説明する。ＰＷセンサ３４は光学式のセンサであり、検出対象の光反射率を測定して出力する。ＰＷセンサ３４の出力値は、検出対象の光反射率が高いほど、つまり、白に近いほど小さくなり、検出対象の光反射率が低いほど、つまり、黒に近いほど大きくなる。ディスクトレイ７は黒色の素材で形成されており、基準目印７３、目印左７４、及び目印右７５は白色の塗装によって形成されているので、ディスクトレイ７（又はディスクトレイ７に形成されている孔７３１、孔７３２、或いはディスクトレイ７の外側）を検出している状態でのＰＷセンサ３４の出力は、略最大値となり、記録紙Ｐ、光記録ディスクＤ、基準目印７３、目印左７４、及び目印右７５のいずれかを検出している状態でのＰＷセンサ３４の出力は、略最小となる。そして、ＰＷセンサ３４の出力があらかじめ設定されるしきい値ＶＲＳより大きい場合には、ディスクトレイ７を検出している状態とし、ＰＷセンサ３４の出力がしきい値ＶＲＳより小さい場合には、記録紙Ｐ、光記録ディスクＤ、基準目印７３、目印左７４、及び目印右７５のいずれかを検出している状態とする。
まず、ＰＷセンサ３４の検出位置が初期位置（主走査方向Ｘの位置が符号Ｗで示した位置、副走査方向Ｙの位置が符号Ｓで示した位置）にある状態（図８のステップＳ１、ステップＳ２の手順実行後）からＰＦローラ５３による搬送量の積算値をいったんリセットした後、ＰＷセンサ３４で基準目印（Ｙ座標原点目印）７３の先端を検出するまでＰＦローラ５３を正回転させてディスクトレイ７を副走査方向Ｙへ搬送しながら（ステップＳ２１）、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の先端を検出したか否か、つまり、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ未満になったか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以上である場合には（ステップＳ２２でＮｏ）、つまり、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の先端を検出していない状態である場合には、つづいて、初期位置Ｓに対するディスクトレイ７の搬送位置、すなわち初期位置ＳからのＰＦローラ５３の正回転によるディスクトレイ７の搬送量の積算値が一定の値（３５００ｓｔｅｐ）を超えたか否かを判定する（ステップＳ２３）。この値は、初期位置Ｓから基準目印７３の先端位置までの距離より十分長い値に設定され、ＰＦローラ５３の正回転によるディスクトレイ７の搬送量の積算値が一定の値を超えていない場合には（ステップＳ２３でＮｏ）、ステップＳ２２に戻って、ＰＦローラ５３によるディスクトレイ７の搬送を継続し、ＰＦローラ５３の正回転によるディスクトレイ７の搬送量の積算値が一定の値を超えた時点で（ステップＳ２３でＹｅｓ）、何らかの異常が発生しているとみなしてＰＦローラ５３の回転を停止し（ステップＳ２４）、エラーとして当該手順を終了する。
一方、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の先端を検出した時点で（ステップＳ２２でＹｅｓ）、その位置から１７０ステップだけＰＦローラ５３を回転させた後、ＰＦローラ５３の回転を停止する（ステップＳ２５）。この１７０ｓｔｅｐは、基準目印７３の副走査方向Ｙの幅、すなわち基準目印７３の先端から後端までの距離に相当する。つづいて、ＰＦローラ５３によるディスクトレイ７の搬送量の積算値を再度リセットした後、ＰＷセンサ３４で基準目印７３の後端を検出するまでＰＦローラ５３を正回転させてディスクトレイ７を副走査方向Ｙへ搬送しながら（ステップＳ２６）、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の後端（基準目印７３と孔７３２との境界）を検出したか否か、つまり、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定する（ステップＳ２７）。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ未満である場合には（ステップＳ２７でＮｏ）、つまり、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の後端を検出していない状態である場合には、ＰＦローラ５３によるディスクトレイ７の搬送量の積算値をリセットした時点（ステップＳ２６）からのディスクトレイ７の搬送量の積算値が一定の値（２００ｓｔｅｐ）を超えたか否かを判定する（ステップＳ２８）。この値は、ＰＷセンサ３４の検出位置が既に基準目印７３の後端近傍に位置している状態からのディスクトレイ７の搬送量の積算値なので、搬送誤差を考慮しても比較的短い搬送量で足りる。
ＰＦローラ５３の正回転によるディスクトレイ７の搬送量の積算値が一定の値を超えていない場合には（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ２７に戻って、ＰＦローラ５３によるディスクトレイ７の搬送を継続し、ＰＦローラ５３の正回転によるディスクトレイ７の搬送量の積算値が一定の値を超えた時点で（ステップＳ２８でＹｅｓ）、何らかの異常が発生しているとみなしてＰＦローラ５３の回転を停止し（ステップＳ２９）、エラーとして当該手順を終了する。
一方、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の後端を検出した時点で（ステップＳ２７でＹｅｓ）、基準目印７３の後端を検出した位置の搬送量の積算値に補正値ＨＲ＿ＹＬＵを加算した値をディスクトレイ７の搬送位置の基準位置（ＣＹ＝０）とする（ステップＳ３０）。ＨＲ＿ＹＬＵは、副走査方向Ｙにおけるディスクトレイ７、孔７３１、又は孔７３２と基準目印７３との境界を検出する際の検出位置ずれに対する補正値である。基準位置から光記録ディスク７の中心位置へ向けて（副走査方向Ｙと反対方向）、「既定値α」としての搬送量１６７２ｓｔｅｐだけ移動した位置をディスクトレイ７の基準目印７３の位置から求めた副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＴＣＹとする（ステップＳ３１）。「既定値α」は、基準目印７３と光記録ディスク装着部７２に装着された状態の光記録ディスクＤの中心点位置ＣＰとの副走査方向の間隔となる値である。そして、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の後端を検出した時点からのディスクトレイ７の搬送量が２８３ｓｔｅｐに到達した時点でＰＦローラ５３を停止してディスクトレイ７の搬送を停止する（ステップＳ３２）。この位置は、後述するＸ中心設定シーケンスにおけるＰＷセンサ３４の起点位置となる。
図１０−１及び図１０−２は、光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置を求める手順（Ｘ中心設定シーケンス）を示したフローチャートである。
ディスクトレイ７は、上述したＹ中心設定シーケンスのステップＳ３１の手順を実行した時点で、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の後端を検出した時点からのディスクトレイ７の搬送量が２８３ｓｔｅｐに到達した位置で停止している。このＰＷセンサ３４の副走査方向Ｙの位置は、ディスクトレイ７がインクジェット式記録装置５０の外部に突出しない状態で、ＰＷセンサ３４にて光記録ディスクＤを走査可能な「第１の主走査線」（ＰＡＳＳ１）として、あらかじめ設定されている位置である。この状態から、まず、ＰＷセンサ３４の検出位置が−６５０ＥＰとなる位置までキャリッジ６１を移動させる（ステップＳ４１）。つづいて、キャリッジ６１を左から右へ移動させながら（ステップＳ４２）、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定する（ステップＳ４３）。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以下の場合には（ステップＳ４３でＮｏ）、つづいて、ＰＷセンサ３４が−９００ＥＰより右の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ４４）。ＰＷセンサ３４が−９００ＥＰより右の位置まで移動していない場合には（ステップＳ４４でＮｏ）、ステップＳ４３へ戻ってＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定し、ＰＷセンサ３４が−９００ＥＰより右の位置まで移動していた場合には（ステップＳ４４でＹｅｓ）、つまり、ＰＷセンサ３４を−９００ＥＰより右の位置まで移動させても光記録ディスクＤの端部（光記録ディスクＤとディスクトレイ７との境界）を検出できなかった場合には、何らかの異常があると判定し、キャリッジ６１の移動を停止させて（ステップＳ４５）、エラーとして当該手順を終了する。
一方、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えた時点で（ステップＳ４３でＹｅｓ）、つまり、光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの端部を検出した時点で、その位置のＥＰ値に補正値ＨＲ＿ＸＬＤを加算した値を右端部位置ＭＸＲ１とし（ステップＳ４６）、キャリッジ６１の移動を停止する（ステップＳ４７）。補正値ＨＲ＿ＸＬＤは、主走査方向Ｘにおけるディスクトレイ７（又はディスクトレイ７に形成されている孔７３１、孔７３２、或いはディスクトレイ７の外側）と、光記録ディスクＤ、目印左７４、及び目印右７５のいずれかとの境界を検出する際の検出位置ずれに対する補正値である。
つづいて、ＰＷセンサ３４の検出位置が−９２０ＥＰとなるまで、つまり、ＰＷセンサ３４の検出位置が目印右７５の上に位置するまでキャリッジ６１を移動させた後（ステップＳ４８）、さらにキャリッジ６１を左から右へ移動させながら（ステップＳ４９）、目印右７５を検出してしきい値ＶＲＳ未満に低下しているＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定して（ステップＳ５０）、ディスクトレイ７の右側端部、すなわち目印右７５の右側の端部位置を検出する。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以下の場合には（ステップＳ５０でＮｏ）、つまり、ＰＷセンサ３４がディスクトレイ７の右側端部を検出していない場合には、ＰＷセンサ３４が−９５０ＥＰより右の位置（ディスクトレイ７の外側）まで移動したか否かを判定する（ステップ５１）。ＰＷセンサ３４が−９５０ＥＰより右の位置まで移動していない場合には（ステップＳ５１でＮｏ）、ステップＳ５０に戻って目印右７５の右端部の検出を続行し、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えないままＰＷセンサ３４が−９５０ＥＰより右の位置（ディスクトレイ７の外側）まで移動した場合には（ステップＳ５１でＹｅｓ）、キャリッジ６１の移動を停止し（ステップＳ５２）、エラーとして当該手順を終了する。一方、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えた時点で（ステップＳ５０でＹｅｓ）、つまり、目印右７５の右端部（ディスクトレイ７の右側端部）を検出した時点で、その位置のＥＰ値に補正値ＨＲ＿ＸＬＤを加算した値を目印右位置ＴＸＲとし（ステップＳ５３）、キャリッジ６１の移動を停止する（ステップＳ５４）。
つづいて、ＰＷセンサ３４の検出位置が−３２０ＥＰとなるまでキャリッジ６１を移動させ（ステップＳ５５）、その位置からキャリッジ６１を右から左へ移動させながら（ステップＳ５６）、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定する（ステップＳ５７）。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以下の場合には（ステップＳ５７でＮｏ）、つづいて、ＰＷセンサ３４が−５０ＥＰより左の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ５８）。ＰＷセンサ３４が−５０ＥＰより左の位置まで移動していない場合には（ステップＳ５８でＮｏ）、ステップＳ５７へ戻ってＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定し、ＰＷセンサ３４が−５０ＥＰより左の位置まで移動していた場合には（ステップＳ５８でＹｅｓ）、つまり、ＰＷセンサ３４を−５０ＥＰより左の位置まで移動させても光記録ディスクＤの端部（光記録ディスクＤとディスクトレイ７との境界）を検出できなかった場合には、何らかの異常があると判定し、キャリッジ６１の移動を停止させて（ステップＳ５９）、エラーとして当該手順を終了する。一方、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えた時点で（ステップＳ５７でＹｅｓ）、つまり、光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの端部を検出した時点で、キャリッジ６１の移動を停止し（ステップＳ６０）、その位置のＥＰ値に補正値ＨＲ＿ＸＬＤを加算した値を左端部位置ＭＸＬ１とする（ステップＳ６１）。
つづいて、ＰＷセンサ３４の検出位置が−４５ＥＰとなるまで、つまり、ＰＷセンサ３４の検出位置が目印左７４の上に位置するまでキャリッジ６１を移動させた後（ステップＳ６２）、さらにキャリッジ６１を右から左へ移動させながら（ステップＳ６３）、目印左７４を検出してしきい値ＶＲＳ未満に低下しているＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定して（ステップＳ６４）、目印左７４の左端部（目印左７４と孔７３２との境界）を検出する。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以下の場合には（ステップＳ６４でＮｏ）、つまり、ＰＷセンサ３４が目印左７４の左端部を検出していない場合には、ＰＷセンサ３４が基準位置Ｗより左の位置まで移動したか否かを判定する（ステップ６５）。ＰＷセンサ３４が基準位置Ｗより左の位置まで移動していない場合には（ステップＳ６５でＮｏ）、ステップＳ６４に戻って目印左７４の左端部の検出を続行し、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えないままＰＷセンサ３４が基準位置Ｗより左の位置まで移動した場合には（ステップＳ６５でＹｅｓ）、キャリッジ６１の移動を停止し（ステップＳ６６）、エラーとして当該手順を終了する。
一方、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えた時点で（ステップＳ６４でＹｅｓ）、つまり、目印左７４の左端部（目印左７４と孔７３２との境界）を検出した時点で、その位置のＥＰ値に補正値ＨＲ＿ＸＬＤを加算した値を目印位置ＴＸＬとし（ステップＳ６７）、キャリッジ６１の移動を停止する（ステップＳ６８）。そして、目印位置ＴＸＬに目印位置ＴＸＲを加算した値の１／２の値を主走査方向Ｘの目印位置から算出した光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置ＴＣＸとする（ステップＳ６９）。また、左端部位置ＭＸＬ１に右端部位置ＭＸＲ１を加算した値の１／２の値を光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの端部位置から算出した光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置ＭＣＸとする（ステップＳ７０）。さらに、左端部位置ＭＸＬ１から右端部位置ＭＸＲ１を減算した値の１／２の値をＭＸ１とする（ステップＳ７１）。キャリッジ６１を停止させ（ステップＳ７２）、ＰＷセンサ３４の検出位置が−４５ＥＰとなるまで、つまり、ＰＷセンサ３４の検出位置が目印左７４の上に位置するまでキャリッジ６１を移動させて（ステップＳ７３）、つまり、Ｘ中心設定シーケンスにおけるＰＷセンサ３４の起点位置にＰＷセンサ３４が戻った状態で当該手順を終了する。この位置は、後述するＹ中心設定シーケンスにおけるＰＷセンサ３４の起点位置ともなる。
図１１は、光記録ディスクＤの副走査方向Ｙの中心位置を求める手順（Ｙ中心設定シーケンス）を示したフローチャートである。
まず、ＰＦローラ５３を正回転させてディスクトレイ７を５６０ｓｔｅｐ副走査方向Ｙへ搬送する（ステップＳ８１）。この時点で、ＰＷセンサ３４が基準目印７３の後端を検出した時点からのディスクトレイ７の搬送量が２８３ｓｔｅｐにさらに５６０ｓｔｅｐを加算した位置で停止していることになる。このＰＷセンサ３４の副走査方向Ｙの位置は、ディスクトレイ７がインクジェット式記録装置５０の外部に突出しない状態で、ＰＷセンサ３４にて光記録ディスクＤを走査可能な「第２の主走査線」（ＰＡＳＳ２）として、あらかじめ設定されている位置である。この状態から、まず、ＰＷセンサ３４の検出位置が−６５０ＥＰとなる位置までキャリッジ６１を移動させる（ステップＳ８２）。つづいて、キャリッジ６１を左から右へ移動させながら（ステップＳ８３）、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定する（ステップＳ８４）。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以下の場合には（ステップＳ８４でＮｏ）、つづいて、ＰＷセンサ３４が−９００ＥＰより右の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ８５）。ＰＷセンサ３４が−９００ＥＰより右の位置まで移動していない場合には（ステップＳ８５でＮｏ）、ステップＳ８４へ戻ってＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定し、ＰＷセンサ３４が−９００ＥＰより右の位置まで移動していた場合には（ステップＳ８５でＹｅｓ）、つまり、ＰＷセンサ３４を−９００ＥＰより右の位置まで移動させても光記録ディスクＤの端部（光記録ディスクＤとディスクトレイ７との境界）を検出できなかった場合には、何らかの異常があると判定し、キャリッジ６１の移動を停止させて（ステップＳ８６）、エラーとして当該手順を終了する。一方、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えた時点で（ステップＳ８４でＹｅｓ）、つまり、光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの端部を検出した時点で、その位置のＥＰ値に補正値ＨＲ＿ＸＬＤを加算した値を右端部位置ＭＸＲ２とし（ステップＳ８７）、キャリッジ６１の移動を停止する（ステップＳ８８）。
つづいて、ＰＷセンサ３４の検出位置が−３２０ＥＰとなるまでキャリッジ６１を移動させ（ステップＳ８９）、その位置からキャリッジ６１を右から左へ移動させながら（ステップＳ９０）、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定する（ステップＳ９１）。ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳ以下の場合には（ステップＳ９１でＮｏ）、つづいて、ＰＷセンサ３４が−５０ＥＰより左の位置まで移動したか否かを判定する（ステップＳ９２）。ＰＷセンサ３４が−５０ＥＰより左の位置まで移動していない場合には（ステップＳ９２でＮｏ）、ステップＳ９１へ戻ってＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えたか否かを判定し、ＰＷセンサ３４が−５０ＥＰより左の位置まで移動していた場合には（ステップＳ９２でＹｅｓ）、つまり、ＰＷセンサ３４を−５０ＥＰより左の位置まで移動させても光記録ディスクＤの端部（光記録ディスクＤとディスクトレイ７との境界）を検出できなかった場合には、何らかの異常があると判定し、キャリッジ６１の移動を停止させて（ステップＳ９３）、エラーとして当該手順を終了する。一方、ＰＷセンサ３４の出力値がしきい値ＶＲＳを超えた時点で（ステップＳ９１でＹｅｓ）、つまり、光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの端部を検出した時点で、キャリッジ６１の移動を停止し（ステップＳ９４）、その位置のＥＰ値に補正値ＨＲ＿ＸＬＤを加算した値を左端部位置ＭＸＬ２とする（ステップＳ９５）。そして、左端部位置ＭＸＬ２から右端部位置ＭＸＲ２を減算した値の１／２の値をＭＸ２とし（ステップＳ９６）、Ｘ中心設定シーケンスにて算出したＭＸ１と、ステップＳ９６にて算出したＭＸ２とを前述した式（２）に代入して、光記録ディスクＤの副走査方向Ｙの中心位置ＭＣＹを算出する（ステップＳ９７）。
ここで、再び図８に戻りステップＳ６以降について説明する。
Ｘ中心設定シーケンスにて光記録ディスクＤの端部位置から算出した主走査方向Ｘの光記録ディスクＤの中心位置ＭＣＸと、同じくＸ中心設定シーケンスにてディスクトレイ７の目印左７４及び目印右７５の検出位置から算出した光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置ＴＣＸとを比較し、その差が一定の差（３ＥＰ）より大きいか否かを判定する（ステップＳ６）。その差が一定の差以下である場合には（ステップＳ６でＮｏ）、つづいて、Ｙ中心設定シーケンスにて光記録ディスクＤの端部位置から算出した副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＭＣＹと、Ｙ基準設定シーケンスにて基準目印７３の位置から求めた副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＴＣＹとを比較し、その差が一定の差（２４ｓｔｅｐ）より大きいか否かを判定する（ステップＳ７）。その差が一定の差以下である場合には（ステップＳ７でＮｏ）、光記録ディスクＤの端部位置から算出した主走査方向Ｘの光記録ディスクＤの中心位置ＭＣＸを主走査方向Ｘの光記録ディスクＤの中心位置Ｘｃ、光記録ディスクＤの端部位置から算出した副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＭＣＹを副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置Ｙｃとする（ステップＳ８）。
一方、光記録ディスクＤの端部位置から算出した主走査方向Ｘの光記録ディスクＤの中心位置ＭＣＸと、目印左７４及び目印右７５の検出位置から算出した光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置ＴＣＸとの差が一定の差より大きい場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、或いは、光記録ディスクＤの端部位置から算出した副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＭＣＹと、基準目印７３の位置から求めた副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＴＣＹとの差が一定の差より大きい場合には（ステップＳ７でＹｅｓ）、光記録ディスクＤのラベル面が正常な状態でないとみなして、目印左７４及び目印右７５の検出位置から算出した光記録ディスクＤの主走査方向Ｘの中心位置ＴＣＸを主走査方向Ｘの光記録ディスクＤの中心位置Ｘｃ、基準目印７３の位置から求めた副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置ＴＣＹを副走査方向Ｙの光記録ディスクＤの中心位置Ｙｃとする（ステップＳ９）。それによって、光記録ディスクＤのラベル面の状態が正常な状態でない場合においてもラベル面に対する記録実行領域が大きくずれてしまうことを防止することができる。そして、光記録ディスクＤのラベル面への記録開始位置（主走査方向Ｘ）までキャリッジ６１を移動させ（ステップＳ１０）、ディスクトレイ７を記録開始位置（副走査方向Ｙ）まで移動させ（ステップＳ１１）、当該手順を終了する。また、光記録ディスク装着部７２に装着されている光記録ディスクＤの直径は、ＭＸ１又はＭＸ２の値と、算出した光記録ディスクＤの中心点位置（Ｘｃ、Ｙｃ）とから算出することができる。それによって、光記録ディスクＤの中心位置ＣＰ、及び大きさに応じた正確な記録実行領域を設定することができる。
このようにして、ディスクトレイ７をインクジェット式記録装置５０の外部に進出させることなくディスクトレイ７に装着された光記録ディスクＤの正確な中心点位置ＣＰを検出することができる。また、光記録ディスクＤの副走査方向Ｙの中心位置Ｙｃを求める際に光記録ディスクＤの副走査方向Ｙの端部位置を検出しないので、一般的なインクジェット式記録装置５０においてキャリッジ６１（主走査駆動手段）と比較して格段に走査速度が遅い搬送駆動ローラ５３（副走査駆動手段）によるディスクトレイ７の搬送距離（走査距離）を、従来の副走査方向Ｙの両端部位置を検出する方法と比較して大幅に短縮することができる。それによって、従来よりも短時間で光記録ディスクＤの正確な中心点位置ＣＰを検出することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
本発明は、ディスクトレイに装着された光記録ディスクの主走査方向の両端部位置を検出する光記録ディスク端部位置検出手段を備えたインクジェット式記録装置に利用可能である。
インクジェット式記録装置の斜視図である。 本体カバーを取り外したインクジェット式記録装置の斜視図である。 インクジェット式記録装置の側断面概略図である。 インクジェット式記録装置の各種制御を行う制御部のブロック図である。 ディスクトレイの斜視図である。 ディスクトレイの平面図である。 光記録ディスクの中心点位置の演算手順を説明するための模式図である。 光記録ディスクの中心位置を検出する手順を示したフローチャート。 Ｙ基準設定シーケンスを示したフローチャートである。 Ｘ中心設定シーケンスを示したフローチャートである。 Ｘ中心設定シーケンスを示したフローチャートである。 Ｙ中心設定シーケンスを示したフローチャートである。
符号の説明
４ メモリスロットカバー、７ ディスクトレイ、８ 給紙カセット、１６ インクカートリッジ、１７ インクチューブ、３４ ＰＷセンサ、５０ インクジェット式記録装置、５１ キャリッジガイド軸、５２ プラテン、５３ 搬送駆動ローラ、５４ 搬送従動ローラ、５５ 排紙駆動ローラ、５６ 排紙従動ローラ、５７ ＰＦモータ、６１ キャリッジ、６２ 記録ヘッド、６３ ＣＲモータ、８３ 給紙ローラ、７２ 光記録ディスク装着部、７３ 基準目印、７４ 目印左、７５ 目印右、１０１ ＲＯＭ、１０２ ＲＡＭ、１０３ インタフェース部、１０４ ＭＰＵ、１０５ ＤＣユニット、１０６ ＰＦモータドライバ、１０７ ＣＲモータドライバ、１０８ ヘッドドライバ、１０９ 不揮発性メモリ、Ｄ 光記録ディスク、Ｐ 記録紙、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向

Claims (10)

  1. 被記録材へインクを噴射する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、光記録ディスクが着脱可能な光記録ディスク装着部に装着された前記光記録ディスクのラベル面が前記主走査駆動手段による被記録面となる如く副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイと、該ディスクトレイを副走査方向へ所定の搬送量にて搬送するとともに、前記ディスクトレイへ前記光記録ディスクを着脱する際には、前記光記録ディスク装着部が外部に露出する位置まで前記ディスクトレイを外部へ進出させることが可能な構成を有する副走査駆動手段と、前記光記録ディスクの端部と前記ディスクトレイとの境界を非接触で検出可能な検出器を主走査方向へ往復動させて、前記ディスクトレイに装着された前記光記録ディスクの主走査方向の両端部位置を検出する光記録ディスク端部位置検出手段と、前記主走査駆動手段、前記副走査駆動手段、及び前記光記録ディスク端部位置検出手段を制御して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する記録制御手段とを備えた記録装置であって、
    前記記録制御手段は、前記ディスクトレイが前記記録装置の外部に突出しない状態で、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な前記光記録ディスクの中心より一方側を通過する第１の主走査線、及び前記第１の主走査線と副走査方向位置が異なる第２の主走査線を前記ディスクトレイ上にあらかじめ設定し、
    前記第１の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第１の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第１の右端部位置、及び第１の左端部位置として取得し、
    前記第２の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第２の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第２の右端部位置、及び第２の左端部位置として取得し、
    主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標として、前記第１の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ１、前記第１の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ１、前記第２の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ２、前記第２の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ２、前記第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び前記第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出し、
    算出した前記光記録ディスクの中心点位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する、ことを特徴とした記録装置。
    Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２
    ＭＸ１＝（ＭＸＲ１−ＭＸＬ１）／２
    ＭＸ２＝（ＭＸＲ２−ＭＸＬ２）／２
    Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１））
  2. 請求項１において、前記ディスクトレイには、前記Ｙ座標の原点となる前記検出器にて検出可能なＹ座標原点目印が、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域に形成されており、
    前記記録制御手段は、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記第１の右端部位置、前記第１の左端部位置、前記第２の右端部位置、及び前記第２の左端部位置を検出するのに先だって、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記Ｙ座標原点目印を検出して、前記Ｙ座標原点目印の検出位置を前記Ｙ座標の原点に設定する、ことを特徴とした記録装置。
  3. 請求項１又は２において、前記ディスクトレイには、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域の同一主走査線上に配置され、中点位置が前記光記録ディスク装着部に装着された状態の前記光記録ディスクの主走査方向の中心点位置となる如く形成された２つの中心点位置検出用目印が形成されており、
    前記記録制御手段は、２つの前記中心点位置検出用目印を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて２つの前記中心点位置検出用目印の位置を検出し、前記光記録ディスクの両端部位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値と、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値とを比較し、一定以上の差がある場合には、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する、ことを特徴とした記録装置。
  4. 請求項１〜３のいずれか１項において、前記記録制御手段は、前記第１の右端部位置ＭＸＲ１と前記第１の左端部位置ＭＸＬ１との主走査方向の間隔、又は前記第２の右端部位置ＭＸＲ２と前記第２の左端部位置ＭＸＬ２との主走査方向の間隔から前記光記録ディスクの直径を算出し、算出した前記光記録ディスクの直径に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する、ことを特徴とした記録装置。
  5. 請求項１〜４のいずれか１項において、前記副走査駆動手段は、駆動力源の駆動力が伝達されて副走査方向へ回転する搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラの外周面に押圧付勢され、副走査方向へ従動回転可能に軸支された搬送従動ローラとを備え、前記ディスクトレイが前記搬送駆動ローラと前記搬送従動ローラとに挟持された状態で前記搬送駆動ローラの回転によって副走査方向へ搬送される構成を有しており、前記搬送駆動ローラ及び搬送従動ローラと前記検出器とは、前記第１の主走査線上、及び前記第２の主走査線上を前記検出器が走査する際に、前記ディスクトレイの前記光記録ディスク装着部を挟持する位置関係を有して配設されている、ことを特徴とした記録装置。
  6. 請求項１〜５のいずれか１項において、前記主走査駆動手段は、主走査方向に往復動可能に軸支されたキャリッジに前記記録ヘッドが搭載されている構成を有し、前記光記録ディスク端部位置検出手段は、前記検出器が前記キャリッジに配設され、前記キャリッジを主走査方向へ往復動させることによって前記検出器を主走査方向へ往復動させる構成を有している、ことを特徴とした記録装置。
  7. 被記録材へインクを噴射する記録ヘッドを主走査方向へ往復動させる主走査駆動手段と、光記録ディスクが着脱可能な光記録ディスク装着部に装着された前記光記録ディスクのラベル面が前記主走査駆動手段による被記録面となる如く副走査方向へ移動可能に内設されたディスクトレイと、該ディスクトレイを副走査方向へ所定の搬送量にて搬送するとともに、前記ディスクトレイへ前記光記録ディスクを着脱する際には、前記光記録ディスク装着部が外部に露出する位置まで前記ディスクトレイを外部へ進出させることが可能な構成を有する副走査駆動手段と、前記光記録ディスクの端部と前記ディスクトレイとの境界を非接触で検出可能な検出器を主走査方向へ往復動させて、前記ディスクトレイに装着された前記光記録ディスクの主走査方向の両端部位置を検出する光記録ディスク端部位置検出手段とを備えた記録装置において、前記主走査駆動手段、前記副走査駆動手段、及び前記光記録ディスク端部位置検出手段を制御して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する制御をコンピュータに実行させるための記録制御プログラムであって、
    前記ディスクトレイが前記記録装置の外部に突出しない状態で、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて走査可能な前記光記録ディスクの中心より一方側を通過する第１の主走査線、及び前記第１の主走査線と副走査方向位置が異なる第２の主走査線が前記ディスクトレイ上にあらかじめ設定されており、
    前記第１の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第１の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第１の右端部位置、及び第１の左端部位置として取得する手順と、
    前記第２の主走査線を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記第２の主走査線上の前記光記録ディスクの両端部位置を前記光記録ディスク端部位置検出手段にて検出して第２の右端部位置、及び第２の左端部位置として取得する手順と、
    主走査方向をＸ座標、副走査方向をＹ座標として、前記第１の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ１、前記第１の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ１、前記第２の右端部位置のＸ座標値をＭＸＲ２、前記第２の左端部位置のＸ座標値をＭＸＬ２、前記第１の主走査線のＹ座標値をＹ１、及び前記第２の主走査線のＹ座標値をＹ２として、以下の式により前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値Ｘｃ、及びＹ座標値Ｙｃを算出する手順と、
    算出した前記光記録ディスクの中心点位置に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定して前記光記録ディスクのラベル面への記録を実行する手順とを有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。
    Ｘｃ＝（ＭＸＲ１＋ＭＸＬ１）／２＝（ＭＸＲ２＋ＭＸＬ２）／２
    ＭＸ１＝（ＭＸＲ１−ＭＸＬ１）／２
    ＭＸ２＝（ＭＸＲ２−ＭＸＬ２）／２
    Ｙｃ＝Ｙ２＋（（（ＭＸ２）２−（ＭＸ１）２−（Ｙ２−Ｙ１）２）／２（Ｙ２−Ｙ１））
  8. 請求項７において、前記ディスクトレイには、前記Ｙ座標の原点となる前記検出器にて検出可能なＹ座標原点目印が、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域に形成されており、
    前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記第１の右端部位置、前記第１の左端部位置、前記第２の右端部位置、及び前記第２の左端部位置を検出するのに先だって、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて前記Ｙ座標原点目印を検出して、前記Ｙ座標原点目印の検出位置を前記Ｙ座標の原点に設定する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。
  9. 請求項７又は８において、前記ディスクトレイには、前記光記録ディスク装着部が形成されている面と同じ面の前記光記録ディスク装着部以外の領域の同一主走査線上に配置され、中点位置が前記光記録ディスク装着部に装着された状態の前記光記録ディスクの主走査方向の中心点位置となる如く形成された２つの中心点位置検出用目印が形成されており、
    ２つの前記中心点位置検出用目印を前記検出器で走査可能な位置まで前記ディスクトレイを搬送して、前記光記録ディスク端部位置検出手段にて２つの前記中心点位置検出用目印の位置を検出する手順と、
    前記光記録ディスクの両端部位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値と、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値とを比較し、一定以上の差がある場合には、２つの前記中心点位置検出用目印の位置から算出した前記光記録ディスクの中心点のＸ座標値に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する手順とを有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。
  10. 請求項７〜９のいずれか１項において、前記第１の右端部位置ＭＸＲ１と前記第１の左端部位置ＭＸＬ１との主走査方向の間隔、又は前記第２の右端部位置ＭＸＲ２と前記第２の左端部位置ＭＸＬ２との主走査方向の間隔から前記光記録ディスクの直径を算出し、算出した前記光記録ディスクの直径に基づいて前記光記録ディスクのラベル面への記録実行領域を設定する手順を有している、ことを特徴とした記録制御プログラム。
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