JP2006276196A - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像形成装置本体−現像カートリッジ間の駆動力の伝達を滑らかにして、現像ローラの回転変動を低減する。
【解決手段】 現像カートリッジは、内面でもって画像形成装置から突出して設けられた位置決め部に嵌合支持され、外面でもって位置決め部に回動可能に支持される駆動力伝達部材から駆動力を受ける駆動力受部を回転可能に支持する嵌合部を有する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ、及び、前記電子写真画像形成装置に関する。

ここで、前記電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体（例えば、普通紙、ＯＨＰシート）に画像を形成するものである。そして、前記電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が挙げられる。

従来、電子写真画像形成装置の装置本体に、電子写真感光体ドラムとプロセス手段としての現像ローラとを有してカートリッジ化したプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する構成が知られている。

前記カートリッジを前記装置本体に装着した状態においては、前記カートリッジは前記装置本体に位置決めされる。更に、記録媒体に画像を形成する画像形成時においては、前記カートリッジに設けられた前記現像ローラを回転させるための駆動力を前記装置本体から前記カートリッジへ伝達する。

そして、前記カートリッジは、前記現像ローラを有する現像ユニットと前記感光体ドラムを有するドラムユニットとを軸を中心として回動可能に結合している。そして、前記カートリッジは、前記現像ローラを回転させるための駆動力を前記装置本体から受けるギアを有している。

ここで、前記軸と前記ギアとを同一軸線上に設けている構成が知られている（特許文献１）。
特開２００２−１４９０３８公報（第６頁、第１３〜１５図）

前述した構成は、前記軸と前記ギアの配置を工夫することにより、前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記ドラムユニットへ掛ける負荷を少なくしている。これによって、前記カートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記カートリッジの前記装置本体に対する位置決め精度を向上させている。しかしながら、更なる高画質化が求められている今日においては、前記装置本体に対して前記カートリッジの位置をより安定させることが求められている。

本発明は前記従来例を更に発展させたものであり、その目的とするところは、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態で、前記装置本体に対して前記カートリッジを精度良く位置決めすることである。

また、本発明の他の目的は、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態で、前記装置本体から前記カートリッジに設けられた現像ローラへ駆動力を安定して伝達することにある。

また、本発明の他の目的は、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態で、前記装置本体から前記カートリッジに設けられた現像ローラへ駆動力を伝達する際に、前記カートリッジへの負荷を少なくすることにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るカートリッジの代表的な構成は、
電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第一被位置決め部と、
前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第二被位置決め部と、
前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記装置本体に設けられた第二支持部に支持される第二被支持部と、
前記第二被支持部の外周面に回転可能に支持された駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に設けられた駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
を有することを特徴とする。

また、本出願に係る発明の他の代表的な構成は、
電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第一被位置決め部と、
前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第二被位置決め部と、
前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記装置本体に設けられた第二支持部に支持される第二被支持部と、
前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に設けられた駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
を有することを特徴とする。

また、本出願に係る発明の他の代表的な構成は、
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ｉ）第一位置決め部と、
ｉｉ）第二位置決め部と、
ｉｉｉ）第二支持部と、
ｉｖ）駆動力伝達部材と、
ｖ）電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第一位置決め部に位置決めされる第一被位置決め部と、
前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第二位置決め部に位置決めされる第二被位置決め部と、
前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記第二支持部に支持される第二被支持部と、
前記第二被支持部の外周面に回転可能に支持された駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第二支持部の外周面に回転可能に支持された駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
を有するプロセスカートリッジと、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態で、前記装置本体に対して前記カートリッジを精度良く位置決めすることができる。

また、本発明によれば、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態で、前記装置本体から前記カートリッジに設けられた現像ローラへ駆動力を安定して伝達することができる。

また、本発明によれば、電子写真画像形成装置本体にプロセスカートリッジを装着した状態で、前記装置本体から前記カートリッジに設けられた現像ローラへ駆動力を伝達する際に、前記カートリッジへの負荷を少なくすることができる。

次に本発明の一実施形態に係るカートリッジ及び現像カートリッジ及びこれを用いるプロセスカートリッジについて説明する。

最初に、電子写真画像形成装置の全体構成について説明し、次にプロセスカートリッジの構成について説明する。

（電子写真画像形成装置の全体構成）
まず、図１を用いて、本発明の一実施例であるプロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ）を着脱可能な電子写真画像形成装置１００の構成について説明する。前記画像形成装置１００の装置本体９９は、前記カートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ）を取り外し可能に装着するために、４つのカートリッジ装着部１０１を有する。前記各装着部１０１は、前記装置本体９９を設置した状態で水平方向に並設されている。そして、前記各カートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｂｋ）は、それぞれ１個の電子写真感光体ドラム１を有する。ここで、前記カートリッジ７Ｙはイエローの現像剤を収納している。そして、そして、前記カートリッジ７Ｍはマゼンタの現像剤を収納している。そして、前記カートリッジ７Ｃはシアンの現像剤を収納している。そして、前記カートリッジ７Ｂｋは、ブラックの現像剤を収納している。本実施例では、前記現像剤は非磁性一成分トナーである。ここで、前記カートリッジ７は、画像形成方向（図１中の矢印Ａで示す方向、即ち、後述する転写ベルト１０３の移動方向である）において上流側から下流側へ向かって、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの順序で並んでいる。前記感光体ドラム１は、前記装置本体９９に設けられたドラム駆動力伝達部材１２０によって、時計回りに回転する（図１、図３参照）。前記感光体ドラム１の周囲には、前記回転方向に従って順に、帯電ローラ２、スキャナユニット５４、現像ユニット４、転写ベルト１０３、クリーニング手段６が配置されている。ここで、前記帯電ローラ２は、前記感光体ドラム１に接触した状態で前記感光体ドラム１の周面を均一に帯電する。また、前記スキャナユニット５４は、画像情報に基づいてレーザービームＬを前記感光体ドラム１の周面に照射する。その結果、前記感光体ドラム１の周面に前記画像情報に応じた静電潜像が形成される。また、前記現像ユニット４は、現像ローラ５を回転可能に支持している。そして、前記現像ローラ５は、現像剤を用いて前記静電潜像を現像する。また、前記転写ベルト１０３は、前記感光体ドラム１に接触して回転する。そして、前記転写ベルト１０３には、前記感光体ドラム１に形成された現像剤像が静電転写される。そして、前記クリーニング手段６が、前記転写後の前記感光体ドラム１周面に残った現像剤を除去する。本実施例では、前記クリーニング手段はクリーニングブレードである。ここで、前記感光体ドラム１、前記帯電ローラ２、前記現像ユニット４、及び、前記クリーニング手段６は一体的にカートリッジ化されて、前記カートリッジ７を構成している。

そして、前記転写ベルト１０３を間にして前記感光体ドラム１と対向する位置に、１次転写ローラ１０４が設けられている。ここで、前記１次転写ローラ１０４は前記転写ベルト１０３を前記感光体ドラム１に押圧している。また、図１中の右側において、前記転写ベルト１０３は２次転写ローラ１０５と対向して接している。そして、記録媒体Ｓは、前記転写ベルト１０３と前記２次転写ローラ１０５とが当接する当接部の間を通過する。前記当接部において、前記転写ベルト１０３から記録媒体Ｓへ前記現像剤像が転写される。

（画像形成の動作）
画像形成の動作は次の通りである。まず、前記各カートリッジ７の有する前記感光体ドラム１が、前記装置本体９９に設けられた本体駆動力伝達部材１２０によって、画像形成のタイミングに合わせて回転する。最初は、前記感光体ドラム１と前記現像ローラ５とは離隔している。しかし、前記画像形成のタイミングにあわせて前記現像ローラ５が回転しながら前記感光体ドラム１と接触する。ここで、フルカラー画像形成を開始する際には、前記現像ローラ５と前記感光体ドラム１との接触動作は、前記カートリッジ７Ｙ、前記カートリッジ７Ｍ、前記カートリッジ７Ｃ、前記カートリッジ７Ｂｋの順序で行われる。また、フルカラー画像形成を終了する際には、前記現像ローラ５と前記感光体ドラム１との離隔動作も前記順序で行われる。モノクロ画像を形成する際には、画像形成開始時に前記カートリッジ７Ｂｋのみが前記接触及び離隔動作を行う。そして、前記各カートリッジ７に対応するスキャナユニット５４が駆動する。そして、前記感光体ドラム１の回転に従動して、前記帯電ローラ２も回転する。その際、前記帯電ローラ２に帯電バイアスが印加される。その結果、前記感光体ドラム１の周面に一様な電荷が付与される。そして前記スキャナユニット５４は、画像情報に応じてレーザービームＬを前記感光体ドラム１の周面に照射する。その結果、前記感光体ドラム１の周面に静電潜像が形成される。そして、前記現像ユニット４に回転可能に支持された前記現像ローラ５は、現像剤を用いて前記静電潜像を現像する。そして、前記各感光体ドラム１と前記各１次転写ローラ１０４との間に形成される電界によって、前記各感光体ドラム１に形成された各現像剤像が前記転写ベルト１０３へ順次転写される。その後、前記転写ベルト１０３に転写された４色の現像剤像は、前記転写ベルト１０３と２次転写ローラ１０５との間に形成される電界によって、記録媒体Ｓへ転写される。その後、前記記録媒体Ｓは定着部１０６に搬送される。そして、前記定着部１０６において前記現像剤像が前記記録媒体Ｓに熱定着される。その後、前記記録媒体Ｓが前記排出部１０７から前記画像形成装置１００の外に排出される。また、前記転写後に周面に現像剤が残留した状態で、前記感光体ドラム１はそのまま回転する。そして、前記残留した現像剤は前記クリーニング手段６によって前記感光体ドラム１から除去される。こうして、前記感光体ドラム１は、次の画像形成工程のために画像形成可能な状態になる。

（プロセスカートリッジ）
図２に本実施例にかかるプロセスカートリッジ７の断面図、図３に現像ユニット４の横方向（図２の右方向）から見た断面図を示す。図２に示すように、前記カートリッジ７は、ドラムユニット８と前記現像ユニット４とを有する。

前記ドラムユニット８は、枠体としてのドラム枠体９を有する。前記枠体９は前記感光体ドラム１を回転可能に支持している。また、前記枠体９は、前記帯電ローラ２及び前記ブレード６を支持している。

一方、前記現像ユニット４は枠体としての現像枠体２１を有する。前記枠体２１は、前記現像ローラ５を回転可能に支持している。ここで、前記現像ローラ５は、図２の矢印に示すように反時計方向に回転する。そして、前記枠体２１には、開口部３が設けられている。前記開口部３は、前記感光体ドラム１と対向している。そして、前記開口部３から前記現像ローラ５の一部が露出している。前記現像ローラ５は、シリコーン、ウレタン等の低硬度のゴム材、発泡体、及び、その組み合わせにより構成された弾性ローラである。前記現像ローラ５は弾性体５１を有している。そして、前記弾性体５１が所定の接触圧にて感光体ドラム１に接触している。前記現像ローラ５に対して現像剤を供給及び回収するための現像剤供給ローラ２２は、弾性スポンジローラである。前記供給ローラ２２は前記現像ローラ５に接触して配置されている。

更に、前記現像枠体２１は、現像剤層圧規制部材としての現像ブレード３０を支持している。本実施例では、前記ブレード３０は金属製の板ばねである。そして、前記ブレード３０は所定の接触圧で前記現像ローラ５と接触している。前記供給ローラ２２から前記現像ローラ５に供給された現像剤は、前記ブレード３０によって、前記現像ローラ５の周面に付着する現像剤の量を規制され、かつ、電荷を付与される。その結果、前記現像ローラ５の周面に現像剤の薄層が形成される。そして、前記現像剤の薄層が、前記現像ローラ５と前記感光体ドラム１とが対向している現像領域に搬送される。そして、前記現像領域において、前記感光体ドラム１に形成された静電潜像に応じて、前記現像ローラ５から前記感光体ドラム１へ現像剤が供給される。

そして、前記感光体ドラム１へ供給されず、前記現像ローラ５に付着したままの現像剤は、前記供給ローラ２２によって前記現像ローラ５から剥ぎ取られる。そして、前記剥ぎ取られた一部の現像剤は、新たに前記供給ローラ２２に供給された現像剤と共に、再び前記現像ローラ５へ供給される。そして、前記剥ぎ取られた残りの現像剤は後述する現像室２１ｂ内へと戻される。

また、前記枠体２１は、仕切り壁２１ａによって上下２つの部屋に分けられている。ここで、前記現像ローラ５と後述するスクリュー３１を有する下側の部屋を現像室２１ｂと言う。また、後述する攪拌部材３２を有する上側の部屋を攪拌室２１ｃと言う。前記現像室２１ｂ及び前記攪拌室２１ｃは共に現像剤を収納している。前記現像室２１ｂと前記攪拌室２１ｃは、前記枠体２１の長手方向の一端に設けられた開口２１ｄ、及び、他端に設けられた開口２１ｅによって、連通している。

前記現像室２１ｂ内には、現像剤長手搬送部材としての前記スクリュー３１が配置されている。ここで、前記スクリュー３１は、前記現像室２１ｂ内に収納されている現像剤を長手方向に搬送する。即ち、前記スクリュー３１は、前記開口２１ｄ（入口側）から落ちてきた現像剤を前記開口２１ｅ（出口側）へ搬送する。そして、前記開口２１ｅ（出口側）付近において、前記スクリュー３１は、その搬送力（圧力）でもって現像剤を前記現像室２１ｂから攪拌室２１ｃへ送り出す。

また、前記攪拌室２１ｃ内には、回転可能に支持された前記攪拌部材３２が設けられている。そして、前記攪拌部材３２が回転する事によって、前記攪拌室２１ｃ内の現像剤を掻き揚げつつ攪拌する。

前記スクリュー３１及び前記攪拌部材３２は、後述するギアによって、それぞれ前記現像ローラ５及び前記供給ローラ２２と接続されている。そして、画像形成時（前記現像ローラ５が回転している間）は、前記スクリュー３１と前記攪拌部材３２は回転している。そして、画像形成終了時には、前記スクリュー３１と前記攪拌部材３２の回転は停止する。

尚、図２において、前記ドラムユニット８と前記現像ユニット４との間に露光開口部１５が構成されている。そして、前記スキャナユニット５４から照射されたレーザービームＬは、前記開口部１５を通過して前記感光体ドラム１に露光される。その結果、前記感光体ドラム１に静電潜像が形成される。

（現像剤供給容器）
図１〜図３に示す現像剤供給容器１３０が、前記カートリッジ７とは独立して、前記装着部１０１に着脱可能になっている。前記容器１３０は、その長手方向に沿って、前記装着部１０１に取り外し可能に装着できる。そして、前記装着部１０１に前記カートリッジ７と前記容器１３０が装着された状態で、前記現像ユニット４の上方に前記容器１３０が位置する。

前記容器１３０は現像剤収納部３３を有する。前記収納部３３は現像剤を収納している。

更に、前記容器１３０は、攪拌部材３４と、スクリュー３５と、現像剤供給開口３７を有する。ここで、前記攪拌部材３４及び前記スクリュー３５は、前記収納部３３内に設けられている。

また、前記攪拌部材３４は、前記収納部３３内に収納された現像剤を攪拌する。そして、前記攪拌部材３４は基体となる回転軸３４ａと、可撓性のシート部材（例えばポリエチレンテレフタレート）である攪拌板３４ｂとを有する。また、前記回転軸３４ａの長手方向の両端は、前記収納部３３の内壁に回動可能に支持されている。

また、前記スクリュー３５は、その搬送力でもって前記収納部３３から前記カートリッジ７へ現像剤を供給する。ここで、前記スクリュー３５は螺旋状のリブ形状である。また、前記スクリュー３５の長手方向の両端も、前記収納部３３の内壁に回動可能に支持されている。

また、前記供給開口３７は、前記収納部３３から前記攪拌室２１ｃへ現像剤を供給するための開口である。前記供給開口３７は、前記容器１３０が前記装置本体９９に装着された状態で、前記容器１３０の最下部に配置されている。このように配置することによって、前記容器１３０内の現像剤の収納量を最大限にすることができる。更に、前記攪拌部材３４及び前記スクリュー３５の構成が複雑化することを防止できる。

一方、前記現像ユニット４は現像剤受け入れ開口３６を有している。前記受け入れ開口３６は、前記カートリッジ７が前記装置本体９９に装着された状態で、前記現像ユニット４の上部に配置されている。前記受け入れ開口３６は、前記供給開口３７から供給された現像剤を前記現像ユニット４内へ導くための開口である。

図１１に示すように、前記容器１３０は、前記装着方向から見て一端に第一被ガイド部３８、他端に第二被ガイド部３９を有する。また、図１０、図１１に示すように、前記装着部１０１には、前記装着方向から見て一端に第一ガイド部７５、他端に第二ガイド部７６が設けられている。そして、前記容器１３０を前記装着部１０１に装着される際、前記ガイド部３８、３９がそれぞれ、被ガイド部７５、７６をガイドする。そして、装着が完了した際には前記装着方向の奥において、前記容器１３０に設けられた凹部４０、４１が、前記装着部１０１に設けられた凸部７８、７７に位置決めされる。また、前記装着方向の手前において、前記容器１３０に設けられた凸部４２が、前記装着部１０１に設けられた凹部７９に位置決めされる。そして、前記カートリッジ７及び前記容器１３０が前記装置本体９９に装着された状態で、前記供給開口３７と前記受け入れ開口３６とが対向する。その結果、前記容器１３０から前記現像ユニット４へ現像剤が供給可能な状態となる。

また、前記装置本体９９には、前記現像ユニット４内の現像剤量を検出するために、制御手段（不図示）が設けられている。そして、前記制御手段が、前記枠体２１内の現像剤量が少ないと判断した場合、前記攪拌部材３４及び前記スクリュー３５を回転させる。即ち、前記制御手段は、前記容器１３０から前記カートリッジ７へ現像剤の供給が必要であると判断した際には、前記攪拌部材３４及び前記スクリュー３５を回転させる。すると、現像剤が、前記供給開口３７へ向かって搬送される。そして、現像剤が前記供給開口３７から前記受け入れ口３６へ自由落下する。このようにして、前記現像ユニット４内の現像剤量が常に一定量に保たれる。

（プロセスカートリッジの位置決め構成）
図４に前記プロセスカートリッジ７の断面図を示す。図４に示す矢印方向に沿って（前記カートリッジ７の長手方向に沿って、即ち、現像ローラ５（感光体ドラム１）の長手方向に沿って）、前記カートリッジ７は前記装着部１０１に対して取り外し可能に装着される。

前記ドラム枠体９は、前記感光体ドラム１を回転可能に支持する支持部材としての軸受１２を有する。前記軸受１２は、前記枠体９の長手方向の一端と他端に設けられている。一方、前記感光体ドラム１は、ドラム軸１１と一体的に結合している。前記ドラム軸１１は前記感光体ドラム１を支持している。そして、前記軸受１２は、前記ドラム軸１１の長手方向の両端を回転可能に支持している。

前記装着方向において、前記枠体９の後方に第一被位置決め部１３ａが設けられている。また、前記装着方向において、前記枠体９の前方に、第二被位置決め部１３ｂが設けられている。前記被位置決め部１３（１３ａ、１３ｂ）は、前記カートリッジ７の装着方向に対して交差する交差方向において、前記装置本体９９に対して位置決めされる。ここで、前記被位置決め部１３は、前記軸受１２の外周に当接するように前記枠体９に支持されている。また、前記被位置決め部１３は、前記装着方向において、前記軸受１２よりも前方に突出した位置に配置されている。ここで、前記被位置決め部１３は長細形状の金属ピンである。

図５は、前記軸受１２及び前記被位置決め部１３を前記装着方向に沿って見た図である。図５に示すように、前記装着方向に沿って見て、前記軸受１２の外周の下側面に２箇所の前記被位置決め部１３（１３ａ、１３ｂ）が設けられている。そして、２箇所の前記被位置決め部１３は、前記軸受１２の中心を通る鉛直線に対して均等な位置に配置されている。前記被位置決め部１３は、前記感光体ドラム１の長手方向に沿って、互いに平行に設けられている。即ち、前記被位置決め部１３は、前記感光体ドラム１の軸線と平行に設けられている。また、前記被位置決め部１３は前記軸受１２と一体に設けられている。そのため、前記カートリッジ７を前記装置本体９９に装着した際に、前記感光体ドラム１を中心として前記カートリッジ７を前記装置本体９９に位置決めできる。ここで、前記軸受１２の半径方向に関しては、前記被位置決め部１３は遊びを持って前記枠体９に支持されている。即ち、前記半径方向に関しては、前記軸受１２に対する前記被位置決め部１３の移動が許容されている。一方、前記軸受１２の円周方向に関しては、前記被位置決め部１３の前記軸受１２に対する移動が規制されている。即ち、前記円周方向に関しては、前記被位置決め部１３は前記枠体９に位置決めされている。そして、前記カートリッジ７が前記装置本体９９に装着された状態では、前記被位置決め部１３は、前記軸受１２との当接面とは反対側の外周面で、前記装置本体９９に設けられたカートリッジ支持部６３と当接する。前記支持部６３に関しては後述する。

更に、前記装着方向において前記枠体９の前方であって、前記装着方向と交差する側面に、回転止め穴１４が設けられている（図１２参照）。そして、前記穴１４が、前記装置本体９９に設けられた回転止めボス６４（図１０参照）に嵌合する。これによって、前記交差方向において、前記枠体９が前記装置本体９９に対して回転するのを規制する。更に、前記装置本体９９には、押圧手段（不図示）が設けられている。そして、前記押圧手段が前記枠体９を上方から下方へ向かって押圧する。これによって、前記被位置決め部１３が前記支持部６３に押圧される。

前記装着方向において、前記装着部１０１の後方には後方側板６６が設けられている（図７、図８参照）。そして、前記装着方向において、前記装着部１０１の前方には前方側板６７が設けられている（図７、図８参照）。ここで、前記後方側板６６と前記前方側板６７は板金である。そして、前記後方側板６６と前記前方側板６７はそれぞれ、前記装着方向と垂直な面に平行に設けられている。

そして、前記後方側板６６には後方開口６８が設けられている。また、前記前方側板６７には前方開口６９が設けられている。

更に前記後方開口６８及び前記前方開口６９の各下部には、前記支持部６３（６３ａ、６３ｂ）が設けられている。前記各支持部６３は、同一形状の略Ｖ字形状の端面である。本実施例では，前記各支持部６３は、前記後方側板６６及び前記前方側板６７を重ねた状態で同時にプレス加工される。これによって、前記各支持部６３を、前記装着方向と垂直な面において、同一形状及び同一位置とすることができる。即ち、前記装着方向の後方及び前方において、前記支持部６３を、前記交差方向（前記装着方向と垂直な面）において同一位置に設けることができる。ここで、前記後方側板６６及び前記前方側板６７はそれぞれ、４色分の前記支持部６３を有している。

更に、前記後方側板６６及び前記前方側板６７は、それぞれスキャナ支持部１４０を有している。そして、前記各支持部１４０は、スキャナ台７０を位置決めする。前記スキャナ台７０には、複数の前記スキャナユニット５４が精度良く位置決めされている。また、前記各支持部１４０も、前記各支持部６３と同様に、前記後方側板６６と前記前方側板６７とを重ねた状態で同時にプレス加工されている。即ち、前記各支持部１４０は、同一形状であって、且つ、前記交差方向において同一位置に設けられている。

まとめると、本実施例では、前記各カートリッジ支持部６３と前記各スキャナ支持部１４０に関して、前記装着方向の後方と前方において、形状の差異がないように前記後方側板６６と前記前方側板６７とを重ねて同時にプレス加工して打ち抜いている。

従って、本実施例では、１対の部品で前記４つのカートリッジ７と前記スキャナ台７０を位置決めしている。そのため、相互の位置精度は単一部品の加工精度誤差の範囲内に収めることができる。以上のような位置決め構成によって、前記スキャナユニット５４と前記感光体ドラム１との位置関係のズレと平行度、及び、前記感光体ドラム１同士の位置関係のズレと平行度を極小に抑えている。その結果、画像形成の色ずれを抑制することができる。

（プロセスカートリッジの装着方法）
次に、前記カートリッジ７の前記装置本体９９への装着方法について説明する。本実施例では、前記現像ローラ５の長手方向に沿って（図１において、手前から奥）前記カートリッジ７を前記装置本体９９に取り外し可能に装着できる。

図６に示すように、前記装着方向において前記装置本体９９の手前に、開閉可能なカバー６０が設けられている。そして、前記カバー６０の内側には前記装着部１０１が設けられている。

図７に示すように、前記装着部１０１には、前記カートリッジ７を案内するためのガイド部として、ガイドリブ７１及びガイドピン７２が設けられている。一方、前記ドラムユニット８には、前記ガイド部にガイドされる被ガイド部として、被ガイド突起部１６及び被ガイド溝１７が設けられている。ここで、前記リブ７１は、前記装着方向において前記装着部１０１のほぼ全域に亘って設けられている。そして、前記リブ７１は、前記装着方向の前方において下方に向かって傾斜している傾斜部７１ａを有する。また、前記ピン７２は、前記装着方向において前記装着部１０１の後方に設けられている。また、前記突起部１６は、前記装着方向において前記カートリッジ７の前方に設けられている。また、前記溝１７は、前記装着方向において前記カートリッジ７のほぼ全域に亘って設けられている。そして、前記溝１７は、前記装着方向の後方において上方に向かって傾斜している傾斜部１７ａを有する。そして、前記カートリッジ７を前記装着部１０１に装着する過程で、前記リブ７１が前記突起部１６をガイドして、前記ピン７２が前記溝１７をガイドする。

図７〜図９に、前記カートリッジ７の前記装着部１０１への装着過程を示す。

前記カートリッジ７を前記装置本体９９に装着する際には、最初に前記突起部１６を前記リブ７１に乗せる。そして、前記カートリッジ７の長手方向に沿って前記カートリッジ７を挿入していく。

そして、図７に示すように、前記カートリッジ７を装着する途中である装着途中位置においては、前記カートリッジ７の姿勢は不安定である。何故なら、前記途中位置では、前記装着方向において、前記カートリッジ７の手前側が支持されていないからである。そのため、前記途中位置では、前記カートリッジ７と前記転写ベルト１０３との接触を避けるために、後述する装着完了位置よりも高い位置に前記カートリッジ７を案内している。この状態で、前記カートリッジ７を前記装着方向と水平に進ませる。

その後、前記カートリッジ７の姿勢が安定する装着完了位置の手前で、前記カートリッジ７の前方を前記装着方向に対し斜め下方へ案内する。即ち、前記傾斜部７１ａに沿って、前記突起部１６が下方にガイドされる。その結果、前記カートリッジ７の前方が、斜め下方に向かってガイドされる。次に、前記カートリッジ７の前方が斜め下方にガイドされながら、前記装着方向の前方において、前記支持部６３ａと前記被位置決め部１３ａの外周面が当接する（図８参照）。そして、前記支持部６３と前記被位置決め部１３ａが当接した後は、前記カートリッジ７は、前記支持部６３と前記被位置決め部１３ａとを摺動させながら、前記水平方向に向かって進む。

その後、前記カートリッジ７の後方が下方へ案内される。即ち、前記傾斜部１７ａに沿って、前記ピン７２が前記カートリッジ７の後方を下方へ案内する。次に、前記カートリッジ７の後方が下方にガイドされながら、前記装着方向の後方において、前記支持部６３ｂと前記被位置決め部１３ｂの外周面が当接する。そして、前記支持部６３ｂと前記被位置決め部１３ｂが当接した後は、前記各支持部６３ａ、６３ｂと前記各被位置決め部１３ａ、１３ｂが摺動する。そして、前記カートリッジ７は、水平な状態を維持して、更に前記水平方向に向かって進む。このようにして、前記カートリッジ７の案内は、前記リブ７１及び前記ピン７２から、前記支持部６３へ受け渡される。

そして、前記カートリッジに設けられた長手当接面１８が前記装着部１０１の奥の面に当接する。そこで、前記カートリッジ７の前記装置本体９９への装着が完了する（図９）。この際、前記各支持部６３ａ、６３ｂと前記各被位置決め部１３ａ、１３ｂが当接することにより、前記ドラムユニット８は前記装置本体９９に位置決めされている。

以上説明したように、前記カートリッジ７の挿入軌跡に関して、前記挿入開始位置では前記カートリッジ７を高い位置に維持して、装着完了前に低い位置に案内する。このような軌跡を採用することによって、前記後方側板６６及び前記前方側板６７の同一位置に前記各支持部６３を設けることができる。その結果、前述した効果が得られる。

（駆動力伝達機構）
次に、図４、図１０、図１２、図１３、図１４を用いて、前記カートリッジ７における駆動力伝達機構について説明する。前記カートリッジ７においては、前記ドラムユニット８及び前記現像ユニット４のそれぞれに前記装置本体９９から駆動力が伝達される。

図４に示すように、前記装着方向において前記ドラムユニット８の前方には第一エンドカバー部１９ａが設けられており、後方には第二エンドカバー部１９ｂが設けられている。そして、前記ドラム軸１１は、前記第一エンドカバー部１９ａと前記第二エンドカバー部１９ｂに前記軸受１２を介して回転可能に支持されている。

そして、前記装着方向において、前記ドラム軸１１の前方（前記装置本体９９から駆動力を受ける駆動側の端部）には、前記感光体ドラム１を回転させるための駆動力を受けるドラムカップリング部材としてのドラムカップリング４３が設けられている（図１２参照）。ここで、前記カップリング４３は、断面が略三角形のねじれた突起である。

一方、前記装置本体９９には、前記感光体ドラム１を回転させるための駆動力を前記ドラムカップリング部材に伝達するためのドラム駆動力伝達部材としての第一本体カップリング１２０が設けられている（図１０）。ここで、前記カップリング１２０は断面が略三角形のねじれた穴である。

そして、前記カップリング１２０は、前記感光体ドラム１の長手方向に沿って移動することにより、前記カップリング４３と係合する。そして、両者が係合した状態で、前記カップリング１２０が回転すると、略三角形のねじれた構造にしたがって、前記カップリング１２０と前記カップリング４３との嵌合が深くなる。そして、最大１２０度回転すると両者は完全に嵌合する。そして、前記カップリング１２０から前記カップリング４３へ前記駆動力が伝達される。これによって、前記感光体ドラム１が回転する。

一方、前記ドラム軸１１には、前記カップリング４３より更に前記装着方向の先端側に段軸形状の駆動ギア位置決め軸２４が設けられている。前記軸２４は段軸形状である。また、前記カップリング１２０の中央には、穴１２０ａが設けられている。そして、前記カートリッジ７を装着した状態で、前記軸２４と前記穴１２０ａとが嵌合する。これによって、前記軸２４が前記カップリング１２０を支持する。このように構成することによって、前記カップリング１２０と前記感光体ドラム１との回転中心が一致する。そのため、前記感光体ドラム１の１回転周期の角速度変動を抑えることができる。これによって、画像形成時の色ずれを抑えることができる。

また、図１２に示すように、前記装着方向において前記現像ユニット４の前方（現像ユニット４の長手方向の一端には第一現像軸受部４ａが設けられている。ここで、前記長手方向の一端は、前記装置本体９９から駆動力が入力される駆動側の端部のことである。また、前記装着方向において前記現像ユニット４の後方（前記現像ユニット４の長手方向の他端）には第二現像軸受部４ｂが設けられている。ここで、前記長手方向の他端とは、前記駆動側とは反対側である被駆動側の端部のことである。そして、図１４に示すように、前記軸受部４ａは、支持軸４ａ１、４ａ２を有する。そして、各アイドラギア４４ａ，４４ｂ（図１４中に点線で示す）が、前記各支持軸４ａ１，４ａ２に回転可能に支持されている。

また、前記現像ローラ５の長手方向の両端は、前記軸受部４ａ及び前記軸受部４ｂによって回転可能に支持されている。そして、前記現像ローラ５の長手方向の一端には現像ローラ駆動ギア４４ｃが取り付けられている。前記ギア４４ｃは前記アイドラギア４４ａと係合している。

また、前記供給ローラ２２の長手方向の両端も、前記軸受部４ａ及び前記軸受部４ｂによって回転可能に支持されている。そして、前記供給ローラ２２の長手方向の一端には供給ローラ駆動ギア４４ｄが取り付けられている。

そして、前記装着方向において、前記軸受部４ａよりも前方に、エンドカバー４６が設けられている。また、前記装着方向において、前記ギア４４ａ，４４ｂ、４４ｃ、４４ｄは、前記軸受部４ａと前記カバー４６の間に設けられている。前記カバー４６は前記ギア４４ａ〜ｄが前記軸受部４ａから脱落するのを防止する。

また、前記軸受部４ａには、前記装置本体９９から前記現像ローラ５を回転させるための駆動力を受けるための現像駆動力受け部材４５が設けられている。ここで、前記駆動力受け部材４５はカップリング部４５ａ及びギア部４５ｂを一体的に有する。

また、前記軸受部４ａには、嵌合部材４７が設けられている。本実施例では、前記嵌合部材４７は前記軸受部４ａに位置決めして固定されている。ここで、前記嵌合部材４７の外周面には、前記駆動力受け部材４５が回転可動に支持されている。言い換えると、前記ギア部４５ｂが前記嵌合部材４７の外周面に回転可能に支持されている。また、図１３に示すように、前記嵌合部材４７は、前記装着方向の前方に向かって開口した嵌合穴４７ａを有する。尚、本実施例では、前記嵌合部材４７は円筒形状である。しかし、嵌合するために前方に向かって開口していれば良い。また、本実施例では、前記嵌合部材４７は金属製である。これによって、前記嵌合部材４７は、後述する金属製の現像ユニット位置決め軸に精度良く位置決めされる。

一方、前記現像ユニット４を前記装置本体９９に位置決めする位置決め部としての前記現像ユニット位置決め軸８１が、前記装置本体９９に設けられている。そして、前記カートリッジ７を前記装置本体９９へ装着した状態で、前記嵌合穴４７ａの内面は前記位置決め軸８１の外周面と回動可能に嵌合している。尚、前記位置決め軸８１は円柱形状である。また、前述したように前記位置決め軸８１は金属製である。

また、前記装置本体９９には、前記現像ローラを回転させるための駆動力を前記現像駆動力受け部に伝達する現像駆動力伝達部材としての第二本体カップリング８２が設けられている（図１０、図１３参照）。ここで、前記カップリング８２は、前記位置決め軸８１の外周面に回転可能に支持されている。

そして、前記カートリッジ７が前記装置本体９９に装着された状態で、前記位置決め軸８１に支持されている前記嵌合穴４７ａの中心と、前記駆動力受け部材４５の回転軸とは、同軸線上に位置している。その状態で、前記カップリング部４５ａは、前記カップリング８２から駆動力を受ける。

ここで、前記カップリング部４５ａはねじれた略板形状である。また、前記カップリング８２もねじれた略板形状である。そして、前記カップリング部４５ａは、前記装着方向に沿って移動することにより、前記カップリング８２と係合する。即ち、両者がねじれた略板形状であるため、前記カートリッジ７を前記装着方向に沿って装着しただけで、前記カップリング８２と前記カップリング部４５ａとが噛合う。即ち、噛合わせるための力を付与するためにバネ部材等を設ける必要が無い。そして、両者が係合した状態で前記カップリング８２が回転すると、その駆動力を前記カップリング部４５ａが受ける。その結果、前記カップリング部４５ａが前記ギア部４５ｂと共に回転する。即ち、前記カップリング部４５ａが受けた駆動力を前記ギア部４５ｂが受ける。そして、前記ギア部４５ｂが受けた駆動力は、前記アイドラギア４４ａ及び４４ｂを介して、前記ギア４４ｃ及び前記ギア４４ｄへと伝達される。また、前記ギア部４５ｂに入力された駆動力は、前記現像ユニット４内で現像剤を攪拌するために設けられたギア列（不図示）へも分岐して伝達される。その結果、前記スクリュー３１，前記攪拌部材３２が回転する。尚、前記アイドラギア４４ｂは段ギアである。

（現像ユニットの支持構成）
次に、図１０、図１２、図１３を用いて、前記現像ユニット４の支持構成について説明する。

図１２及び図１３に示すように、前記現像ユニット４は、その長手方向の両端部で前記ドラムユニット８に対して揺動可能に結合されている。

そして、前述したように、前記装着方向において前記現像ユニット４の後方（非駆動側）には、第一被支持部としての穴４ｂ１が設けられている。本実施例では、前記穴４ｂ１は第二現像軸受部４ｂを貫通している。

一方、前記装着方向において前記ドラムユニット８の後方（非駆動側）には、前記第一被支持部を支持する第一支持部としての穴９ｂ１、９ｂ２が設けられている。即ち、前記装着方向において、前記穴９ｂ１、９ｂ２は前記枠体９の後方に設けられている。

ここで、前記穴９ｂ１、９ｂ２、及び、前記穴４ｂ１には、円柱形状の位置決めピン２７が嵌入されている。即ち、前記穴９ｂ１、９ｂ２は、前記枠体２１が前記ピン２７の半径方向へ移動するのを規制するように、前記ピン２７を介して前記穴４ｂ１を支持している。これによって、前記現像ユニット４の後方が、前記ドラムユニット８に対して前記交差方向に回動可能となるように、前記ドラムユニットの後方に支持される。

一方、図１０に示すように、第二支持部としての前記位置決め軸８１が、前記前方側板６７から前記装置本体９９の内側へ、前記装着方向と平行に突出している。そして、図１３に示すように、前記位置決め軸８１は、支持部８１ａと位置決め部８１ｂとを有する。ここで、前記支持部８１ａは、その外周面でもって第二本体カップリング８２を回転可能に支持している。また、前述したように、前記装着方向において前記現像ユニット４の前方には、前記第二支持部に支持される第二被支持部としての前記嵌合部材４７が設けられている。ここで、前記嵌合部材４７の軸線は、前記突起部４６ａの軸線と略同一軸線上になるように設けられている。また、前記位置決め部８１ｂは、前記カートリッジ７を前記装着部１０１に装着した状態で、前記嵌合部材４７の前記穴４７ａと嵌合している。これによって、前記現像ユニット４が前記交差方向に回動可能となるように、前記位置決め部８１ｂが前記嵌合部材４７を支持する。更に、前記装着方向において、前記嵌合部材４７は前記突起部４６よりも後方に設けられている。これにより、前記装置本体９９において、前記現像ユニット４がより高精度に位置決めされる。

また、前記装着方向において前記現像枠体２１の前方（駆動側）には、前記エンドカバー４６が設けられている。前記装着方向において前記エンドカバー４６は前記軸受部４ａの前方に設けられている。そして、前記エンドカバー４６は第三被支持部としての突起部４６ａを有している。ここで、前記突起部４６ａは円筒形状である。

一方、前記装着方向において前記ドラム枠体９の前方（駆動側）には、前記第三被支持部を支持する第三支持部としての穴９ａが設けられている。

ここで、前記突起部４６ａが前記穴９ａの内側に入り込んでいる。これによって、前記カートリッジ７が装置本体９９に装着されていない状態において、前記現像ユニット４の前方が前記ドラムユニット８の前方に支持される。

ここで、図１３に示すように、前記突起部４６ａと前記穴９ａの軸線を揃えた場合の前記突起部４６ａと前記穴９ａとの隙間の距離をＬ１としている。本実施例では、Ｌ１は０．５〜１．０ｍｍに設定している。言い換えると、前記穴９ａは、前記駆動力受け部材４５の半径方向において遊びをもって、前記突起部４６ａを支持している。そして、前記カートリッジ７を前記装着部１０１に装着した状態（図１３において２点鎖線に示す位置まで前記位置決め軸８１が挿入された状態）で、かつ、前記位置決め部８１ｂと前記穴４７ａの軸線を揃えた場合の前記位置決め部８１ｂと前記穴４７ａとの隙間の距離をＬ２としている。ここで、本実施例では、Ｌ２は５０μｍ以下に設定している。言い換えると、前記位置決め部８１ｂと前記穴４７ａは嵌合している。即ち、本実施例では、前記Ｌ１は前記Ｌ２よりも大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定している。即ち、前記装着方向の前方において、前記ドラムユニット８と前記現像ユニット４との結合部分の嵌め合いを、前記装置本体９９に装着した状態の前記現像ユニット４と前記装置本体９９との嵌め合いよりも大きくしている。従って、前記カートリッジ７が前記装着部１０１に装着された状態では、前述したように、前記ドラムユニット８は前記装置本体９９に位置決めされている。そのため、前記現像ユニット４の一端（駆動側）は、前記ドラムユニット８ではなく、前記位置決め軸８１を介して前記装置本体９９に位置決めされる。これにより、前記装置本体９９に装着された状態での前記現像ユニット４の前方の位置は、前記ドラムユニット８の位置に依存することなく前記装置本体９９に位置決めできる。従って、前記装置本体９９に前記軸受１２を介して位置決めされる前記感光体ドラム１に対しても、前記現像ユニット４及び前記現像ローラ５を精度良く位置決めできる。

尚、前記装着方向からみて、前記カップリング８２は、前記突起部４６ａと前記嵌合部材４７との間に設けられている。

一方、前記現像ユニット４の他端（非駆動側）は、前記ピン２７を介して前記ドラムユニット８に位置決めされる。

このように駆動側においては、前記現像ユニット４を前記装置本体９９側で位置決めしている。そのため、非駆動側よりも負荷がかかる駆動側において、前記現像ユニット４を精度良く位置決めすることができる。

尚、前記嵌合穴４７ａの軸線と前記穴４ｂ１の軸線とは、前記現像ローラ５と平行な同一軸線上に配置されている。

まとめると、前記カートリッジ７が前記装置本体９９に装着された状態で、前記現像ユニット４は、前記ピン２７の軸線及び前記位置決め軸８１の軸線を中心として、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能である。この際、前述したように、前記ドラムユニット８は前記装置本体９９に対して位置決めされている。そのため、前記現像ユニット４は前記ドラムユニット８に対して、相対的に移動可能となっている。これによって、前記現像ローラ５と前記感光体ドラム１とが接離可能となっている。尚、前記現像ローラ５と前記感光体ドラム１とを接触させるように前記現像ユニット４を移動させるために、加圧ばね２９が前記枠体２１前記枠体９との間に設けられている（図２参照）。前記ばね２９の弾性力によって、前記現像ローラ５は前記感光体ドラム１と長手方向に沿って接触する。

また、前述したように、前記装着方向において前記カートリッジ７の前方では、前記ドラムユニット８に対する前記現像ユニット４の位置決めに遊びを有している。これにより、前記カートリッジ７を前記装置本体９９に装着する際、前記ドラムユニット８の位置に対して、前記装着方向において前記現像ユニット４の前方（駆動側）を下方に傾けることができる。即ち、前記装着方向において前記現像ユニット４の前方を後方よりも低い位置にすることができる。これによって、前記容器１３０の下方に突出した前記供給開口３７と前記現像ユニット４とが接触しないように、前記カートリッジ７を前記装置本体９９に装着できる。従って、図７及び図８において二点鎖線で示すように、装着時における前記現像ユニット４の前記ドラムユニット８に対する位置はドラムユニット８に対して傾いた状態で維持できる。具体的には、（Ｌ１−Ｌ２）の量、前記現像ユニット４の前方を前記ドラムユニット８に対して下方に位置させることができる。そして、前記カートリッジ７の装着が完了した時は、前記現像ユニット４の前方は、前記装置本体９９に位置決めされる。そのため、前記現像ユニット４の前方は前記ドラムユニット８による支持が解除される。従って、図９において二点鎖線で示すように、装着時の前記現像ユニット４の前記ドラムユニット８に対する姿勢は傾きのない水平な姿勢となる。以上、前記容器１３０がある場合についての利点について述べたが、前記容器１３０が無い場合であっても、前記カートリッジ７を長手方向に沿って装着する場合は、スペースを有効に使うことができる。しかし、本実施例によれば更に前述した効果を得ることができる。

また、本実施例では、前記位置決め軸８１を中心として回転する前記カップリング８２が、前記嵌合部材４７の外周面によって回転可能に支持されている前記駆動力受け部材４５に、現像ローラ５を回転させるための駆動力を伝達する。これによって、前記カップリング同士の位置ズレ量は、前記嵌合部材４７と前記位置決め軸８１の同軸度だけで抑えることができる。

また、前記カートリッジ７を前記装置本体９９に対して位置決めするための前記嵌合部材４７に、前記現像駆動力受け部材４５が回転可能に支持されている。即ち、前記嵌合部材４７と前記駆動力受け部材４５との間に複数の部品が介在しない。そのため、複数の部品が介在することによって公差が大きくなることを抑制できる。そのため、部品の寸法精度に対する要求を低くすることができる。従って、部品の収率を向上させて、更には生産性を向上させることができる。ひいては、製品のコストダウンにつなげることができる。また、前記現像ローラ５の回転ムラが絵に出やすい接触現像方式においても、前記現像ローラ５の回転を高精度で行うことが可能となる。そのため、安定した画像品質が得られる。

また、前記嵌合部材４７は金属製であり、前記現像ユニット４に固定されている。そして、前記位置決め軸８１も金属製であり、前記装置本体９９に固定されている。そのため、前記装置本体９９から前記現像ユニット４に駆動力が伝達される場所において、高精度に相互の位置関係を決めることができる。更に、前記嵌合部材４７は円筒形状であり、前記位置決め軸８１は円柱形状である。そのため、前記現像ユニット４を前記ドラムユニット８に対して安定して揺動させることができる。更に、前記現像ユニット４が揺動することによる前記現像ユニット４の位置のばらつきを抑制することができる。

また、本実施例において、プロセスカートリッジとは、少なくとも、電子写真感光体ドラムとそれに作用するプロセス手段としての現像ローラとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能としたものである。

本発明の一実施例にかかる電子写真画像形成装置の断面図 プロセスカートリッジ及び現像剤補給容器の断面図 プロセスカートリッジ及び現像剤補給容器の横方向から見た断面図 プロセスカートリッジの側面図 軸受まわりの断面図 カバーを開けた状態での電子写真画像形成装置の斜視図 ガイド部に案内されてプロセスカートリッジが挿入される過程を示すの側面図 カートリッジ支持部に案内されてプロセスカートリッジが挿入される過程を示す側面図 プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着完了した状態を示す側面図 電子写真画像形成装置の位置決め部を説明する斜視図 電子写真画像形成装置に対する現像剤補給容器の位置決め構成を説明する側面図 プロセスカートリッジの枠体構成を示す斜視図 ドラムユニットと現像ユニットの結合構成及び現像ユニットと電子写真画像形成装置本体との駆動構成を示す断面図 現像ユニットの側面図

符号の説明

１ 感光体ドラム
２ 帯電ローラ
４ 現像ユニット
４ａ 第一現像軸受部
４ａ１ 支持軸
４ａ２ 支持軸
４ｂ 第二現像軸受部
４ｂ１ 穴
５ 現像ローラ
６ クリーニング手段
７ プロセスカートリッジ
８ ドラムユニット
９ ドラム枠体
９ａ 穴
９ｂ１ 穴
９ｂ２ 穴
１０ 被ガイド溝
１１ ドラム軸
１２ 軸受
１３ 被位置決め部
１４ 回転止め穴
１５ 露光開口
１６ 被ガイド突起部
１７ 被ガイド溝
１８ 長手当接面
１９ａ 第一エンドカバー部
１９ｂ 第二エンドカバー部
２１ 現像枠体
２１ａ 仕切り壁
２１ｂ 現像室
２１ｃ 攪拌室
２１ｄ 開口
２１ｅ 開口
２２ 現像剤供給ローラ
２３ 凸部
２７ 位置決めピン
２８ 結合部
２９ 加圧ばね
３０ ブレード
３１ スクリュー
３２ 攪拌部材
３３ 現像剤収納部
３３ａ 第一エンドカバー
３３ｂ 第二エンドカバー
３４ 攪拌部
３４ａ 回転軸
３４ｂ 攪拌板
３５ スクリュー
３６ トナー受け入れ開口
３７ トナー供給開口
３８ 第一被ガイド部
３９ 第二被ガイド部
４０ 凹部
４１ 凹部
４２ 被位置決めピン
４３ 凸部
４４ａ アイドラギア
４４ｂ アイドラギア
４４ｃ 現像ローラ駆動ギア
４４ｄ 供給ローラ駆動ギア
４５ 現像駆動力受け部材
４５ａ カップリング部
４５ｂ ギア部
４６ エンドカバー
４６ａ 突起部
４７ 嵌合部材
４７ａ 嵌合穴
５４ スキャナユニット
６０ カバー
６３ カートリッジ支持部
６４ 回転止めボス
６５ 回転止め穴
６６ 後方側板
６７ 前方側板
６８ 後方開口
６９ 前方開口
７０ スキャナ台
７１ ガイドリブ
７２ ガイドピン
７５ 第一ガイド部
７６ 第二ガイド部
７７ 凸部
７８ 凸部
７９ 凹部
８１ 現像ユニット位置決め軸
８１ａ 支持部
８１ｂ 位置決め部
８２ 第二本体カップリング
９９ 電子写真画像形成装置本体
１００ 電子写真画像形成装置
１０１ カートリッジ装着部
１０３ 転写ベルト
１０４ 一次転写ローラ
１０５ 二次転写ローラ
１０６ 定着部
１０７ 現像駆動ギア
１０９ 嵌合部材
１２０ 第一本体カップリング
１３０ 現像剤供給容器

Claims (18)

1. 電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
   前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第一被位置決め部と、
   前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第二被位置決め部と、
   前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
   前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
   前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記装置本体に設けられた第二支持部に支持される第二被支持部と、
   前記第二被支持部の外周面に回転可能に支持された駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に設けられた駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 第二被支持部は、前記装着方向の前方へ向かって開口していることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 更に、前記プロセスカートリッジは、前記装着方向において前記現像ユニットの前方に設けられた第三被支持部であって、前記第二被支持部と略同軸線上に設けられた第三被支持部と、前記装着方向において前記ドラムユニットの前方に設けられた第三支持部であって、前記駆動力受け部材の半径方向において遊びを有して前記第三被支持部を支持する第三支持部と、を有している、そして、前記第一支持部は、前記半径方向における移動を規制して、前記第一被支持部を支持していることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
4. 更に，前記プロセスカートリッジは，前記装着方向において前記現像ユニットの前方に設けられた第三被支持部であって、前記第二被支持部と略同軸線上に設けられた第三被支持部と、前記装着方向において前記ドラムユニットの前方に設けられた第三支持部であって、前記第三被支持部を支持する第三支持部と、を有している、そして、前記第二被支持部及び前記第二支持部の軸線を揃えた状態における前記第二被支持部と前記第二支持部との隙間は、前記第三被支持部及び前記第三支持部の軸線を揃えた状態における前記第三被支持部と前記第三支持部との隙間よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
5. 前記装着方向において前記第二被支持部は前記第三被支持部よりも後方に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
6. 前記駆動力受け部材は、前記装着方向に沿ってみて、前記第二被支持部と前記第三被支持部との間に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のプロセスカートリッジ。
7. 前記駆動力受け部材は、前記駆動力伝達部材から前記駆動力を受けるカップリング部と、前記装着方向において前記カップリング部よりも後方に設けられた、前記カップリング部が前記駆動力伝達部材から受けた駆動力を前記現像ローラへ伝達するためのギア部と、を一体に有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
8. 前記ギア部が前記第二被支持部の外周面に回転可能に支持されてことによって、前記駆動力受け部材は前記外周面に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
9. 電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
   前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第一被位置決め部と、
   前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記ドラムユニットを前記装置本体に位置決めするために、前記装置本体に位置決めされる第二被位置決め部と、
   前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
   前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
   前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記装置本体に設けられた第二支持部に支持される第二被支持部と、
   前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記装置本体に設けられた駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
   を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
10. 第二被支持部は、前記装着方向の前方へ向かって開口していることを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
11. 更に、前記プロセスカートリッジは、前記装着方向において前記現像ユニットの前方に設けられた第三被支持部であって、前記第二被支持部と同軸線上に設けられた第三被支持部と、前記装着方向において前記ドラムユニットの前方に設けられた第三支持部であって、前記駆動力受け部材の半径方向において遊びを有して前記第三被支持部を支持する第三支持部と、を有している、そして、前記第一支持部は、前記半径方向における移動を規制して、前記第一被支持部を支持していることを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
12. 更に，前記プロセスカートリッジは，前記装着方向において前記現像ユニットの前方に設けられた第三被支持部であって、前記第二被支持部と略同軸線上に設けられた第三被支持部と、前記装着方向において前記ドラムユニットの前方に設けられた第三支持部であって、前記第三被支持部を支持する第三支持部と、を有している、そして、前記第二被支持部及び前記第二支持部の軸線を揃えた状態における前記第二被支持部と前記第二支持部との隙間は、前記第三被支持部及び前記第三支持部の軸線を揃えた状態における前記第三被支持部と前記第三支持部との隙間よりも小さいことを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
13. 前記装着方向において前記第二被支持部は前記第三被支持部よりも後方に設けられていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
14. 前記駆動力受け部材は、前記装着方向に沿ってみて、前記第二被支持部と前記第三被支持部との間に設けられていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２のいずれか一項に記載のプロセスカートリッジ。
15. 前記駆動力受け部材は、前記駆動力伝達部材から前記駆動力を受けるカップリング部と、前記装着方向において前記カップリング部よりも後方に設けられた、前記駆動力を前記現像ローラへ伝達するためのギア部と、を有することを特徴とする請求項９に記載のプロセスカートリッジ。
16. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    ｉ）第一位置決め部と、
    ｉｉ）第二位置決め部と、
    ｉｉｉ）第二支持部と、
    ｉｖ）駆動力伝達部材と、
    ｖ）電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
    前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第一位置決め部に位置決めされる第一被位置決め部と、
    前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第二位置決め部に位置決めされる第二被位置決め部と、
    前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
    前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
    前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記第二支持部に支持される第二被支持部と、
    前記第二被支持部の外周面に回転可能に支持された駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第二支持部の外周面に回転可能に支持された駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
    を有するプロセスカートリッジと、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
17. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
    ｉ）第一位置決め部と、
    ｉｉ）第二位置決め部と、
    ｉｉｉ）第二支持部と、
    ｉｖ）駆動力伝達部材と、
    ｖ）電子写真感光体ドラムと、現像剤を用いて前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、を有し、前記現像ローラの長手方向に沿って、前記電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
    前記電子写真感光体ドラムを回転可能に支持するドラムユニットと、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着される装着方向において、前記ドラムユニットの後方に設けられた第一被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第一位置決め部に位置決めされる第一被位置決め部と、
    前記装着方向において、前記ドラムユニットの前方に設けられた第二被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記第二位置決め部に位置決めされる第二被位置決め部と、
    前記現像ローラを回転可能に支持する現像ユニットであって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ローラと前記電子写真感光体ドラムとが接離可能となるように、前記装着方向に対して交差する交差方向に回動可能な現像ユニットと、
    前記装着方向において、前記現像ユニットの後方に設けられた第一被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記ドラムユニットに設けられた第一支持部に支持される第一被支持部と、
    前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた第二被支持部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記現像ユニットが前記交差方向に回動可能となるように前記第二支持部に支持される第二被支持部と、
    前記装着方向において、前記現像ユニットの前方に設けられた駆動力受け部材であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された状態で、前記駆動力伝達部材から前記現像ローラを回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部材と、
    を有するプロセスカートリッジと、
    を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
18. 前記駆動力伝達部材は、前記第二支持部の外周面に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１６または請求項１７のいずれか一項に記載の電子写真画像形成装置。
    

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