JP6059601B2 - 画像形成ユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成ユニット及び画像形成装置に関するものであり、例えば、複写機、電子写真式カラープリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、及び当該画像形成装置に設けられる画像形成ユニットに適用して好適なものである。

従来、画像形成装置としての電子写真式カラープリンタ（以下、これをカラープリンタと呼ぶ）は、着脱可能な画像形成ユニットを有している。

画像形成ユニットは、像担持体としての感光体ドラムを有する像担持体ユニットとしてのドラムユニットと、現像剤担持体としての現像ローラを有する像担持体ユニットしての現像ユニットとに分離可能となっている。

さらに、画像形成ユニットには、ドラムユニットに対して現像ユニットを付勢する付勢部材が設けられている。

画像形成ユニットは、この付勢部材の付勢力によってドラムユニットに対して現像ユニットを付勢することにより、ドラムユニットの感光体ローラに現像ユニットの現像ローラを押し当てて圧接するようになっている。

そして、このような画像形成ユニットを有するカラープリンタは、印刷画像の形成時、感光体ドラムを所定方向に回転させると共に、感光体ローラに圧接している現像ローラを感光体ドラムの回転方向とは逆方向へ回転させる。

この状態でカラープリンタは、感光体ドラムの表面を帯電させつつ印刷画像に応じて露光することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。

またカラープリンタは、現像ローラの表面に現像剤としてのトナーを帯電させて担持させると共に、トナーを感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に押し付ける。

これによりカラープリンタは、感光体ドラムの表面の静電潜像に現像ローラの表面上のトナーを付着させて、静電潜像を現像（すなわちトナーにより可視化）する。

そしてカラープリンタは、感光体ドラムの表面上で静電潜像を現像して得られたトナー画像を、記録紙の表面に転写することにより、記録紙の表面に画像を形成する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−４７９６２公報

ところで、上述したように、付勢部材によってドラムユニットに対して現像ユニットを付勢する画像形成ユニットの場合、付勢する方向（以下、これを付勢方向と呼ぶ）に直行する方向へ押圧する力が加わると、十分に付勢されないことがあった。

例えば、従来のカラープリンタは、画像形成ユニットが装着されると、カラープリンタ本体側の装置側接触部としての高圧接点と、現像ユニット側のユニット側接触部としてのコンタクトとが接触することにより現像ユニットと電気的に接続して、現像ユニットに高圧印加するようになっている。

このとき、カラープリンタ本体側の高圧接点は、現像ユニット側のコンタクトと確実に接触するように、現像ユニット側のコンタクトに押し当てられる。

ここで、現像ユニット側のコンタクトにカラープリンタ本体側の高圧接点を押し当てる方向が、付勢方向に直行する場合、付勢方向に直交する方向へ押圧する力が加わることになる。

この場合に、現像ユニットでは、カラープリンタ本体側の高圧接点と、現像ユニット側のコンタクトとの間の接触圧が所望の接触圧より大きすぎたり小さすぎたりしてバラつくと、このバラつきが、現像ユニットの付勢力に影響して、ドラムユニットに対して現像ユニットが十分に付勢されなくなってしまう。

そして、このようにドラムユニットに対する現像ユニットの付勢が不十分だと、感光体ドラムと現像ローラとの接触圧にもバラつきが発生して、このバラつきが、画像品位を低下させる要因となる。

本発明は以上の点を考慮したもので、画像品位の低下を防止し得る画像形成ユニット及び画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、潜像を担持する像担持体を支持する像担持体ユニットと、前記潜像を現像する現像剤を担持する現像剤担持体を支持する現像剤担持体ユニットと、前記像担持体ユニットに対して前記現像剤担持体ユニットを付勢する付勢部材と、画像形成装置の装置側接触部に押圧されて前記装置側接触部と接触する、前記現像剤担持体ユニットのユニット側接触部を保持する保持部とを有し、前記装置側接触部が前記ユニット側接触部を押圧する方向が、前記像担持体ユニットに対して前記現像剤担持体ユニットを付勢する付勢方向と直交する方向であり、前記装置側接触部は、スプリングにより形成され、前記保持部に、前記像担持体ユニットに対して前記現像剤担持体ユニットを付勢する側及びその逆側に、前記ユニット側接触部が前記装置側接触部に対してスライド移動するための隙間を設けるようにした。

これにより、本発明では、装置側接触部に押圧されるユニット側接触部が、像担持体ユニットに対して現像剤担持体ユニットを付勢する側及びその逆側にスライドして、装置側接触部とユニット側接触部との接触圧のバラつきを打ち消すことができ、像担持体ユニットに対して現像剤担持体を十分に付勢することができる。

本発明によれば、像担持体ユニットに対して現像剤担持体を十分に付勢することができるので、像担持体と現像剤担持体との接触圧にバラつきが発生することを防ぐことができ、かくして画像品位の低下を防止し得る画像形成ユニット及び画像形成装置を実現できる。

カラープリンタの内部構成を示す断面図である。 画像形成ユニットの外観構成（１）を示す斜視図である。 画像形成ユニットの外観構成（２）を示す斜視図である。 画像形成ユニットの内部構成を示す断面図である。 現像ユニットの外観構成（１）を示す斜視図である。 現像側面フレーム内に設けられた駆動ギヤ列の構成を示す斜視図である。 本体側駆動ユニットの外観構成を示す斜視図である。 現像端部フレームの外観構成を示す斜視図である。 現像ユニットの外観構成（２）を示す斜視図である。 コンタクト保持部としての現像端部フレームの構成を示す斜視図である。 コンタクトの形状を示す斜視図である。 アーム部、アーム部用溝及び高圧接点の構成を示す略線図である。 高圧接点がコンタクトに接触している様子を示す斜視図である。 ドラムユニットの外観構成を示す斜視図である。 ドラムユニットの左側の側壁部の外観構成を示す斜視図である。 ドラムユニットの右側の側壁部の外観構成を示す斜視図である。 ドラムユニットと現像ユニットを結合した様子を示す略線図である。 現像ユニットに働く力を示す略線図である。 アーム部が水平方向にスライドする様子を示す略線図である。 第２の実施の形態における現像端部フレームの外観構成を示す斜視図である。 アーム部用溝に設けられたスポンジ材を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．カラープリンタの構成］
第１の実施の形態について説明する。図１に、カラープリンタ１の内部構成の概要を示す。

この図１に示すように、カラープリンタ１は、略箱型の本体部２を有している。尚、以下の説明では、本体部２の正面から見て左側を本体部２の左側、本体部２の正面から見て右側を本体部２の右側とする。

また、本体部２の左側から右側への方向を右方向、本体部２の右側から左側への方向を左方向、本体部２の下側から上側への方向を上方向、本体部２の上側から下側への方向を下方向、本体部２の背面側から正面側への方向を前方向、本体部２の正面側から背面側への方向を後ろ方向とする。

本体部２の内部には、その上部に、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄが、前後方向に４個並べて設けられている。また、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄには、トナーカートリッジ４Ａ〜４Ｄと、露光装置５Ａ〜５Ｄとが装着されている。

４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄは、それぞれ、カラープリンタ１で扱う４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）の各色の現像剤としてのトナーに対応していて、対応する色のトナー画像を形成する。

尚、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄは、同一構成であり、それぞれのトナーカートリッジ４Ａ〜４Ｄに収納されるトナーの色のみが異なるものである。

また、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄは、感光体ドラム６Ａ〜６Ｄと現像ローラ７Ａ〜７Ｄとを有し、カラープリンタ１の本体部２から着脱可能となっている。

さらに、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄに装着されるトナーカートリッジ４Ａ〜４Ｄは、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄから着脱可能であり、ユーザにより交換可能となっている。

また、本体部２には、上端の天板部分に、開閉可能な本体カバー８が設けられている。カラープリンタ１では、この本体カバー８を開けることにより、本体部２から画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄを取り出すことができるようになっている。

さらに、本体部２には、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの下側に、前後方向に延びる転写ベルトユニット９が設けられ、この転写ベルトユニット９の後方には、定着装置１０が設けられている。

さらに、本体部２には、転写ベルトユニット９の下側に、用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１に収容されている用紙を１枚ずつ分離して給紙する給紙部１２が設けられている。

カラープリンタ１は、このような構成でなり、給紙カセット１１に収容されている用紙を給紙部１２によって１枚ずつ分離して給紙する。

カラープリンタ１は、給紙した用紙を、転写ベルトユニット９の前端へと搬送する。さらに、カラープリンタ１は、転写ベルトユニット９の前端へと搬送した用紙を、転写ベルトユニット９によって転写ベルトユニット９と４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄとの間を通すようにして、転写ベルトユニット９の前端から後端へと搬送する。

このとき、カラープリンタ１は、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄによって感光体ドラム６Ａ〜６Ｄの表面に形成された各色のトナー画像を、転写ベルトユニット９によって用紙に転写することにより、用紙にカラーのトナー画像を形成する。

カラープリンタ１は、トナー画像が形成された用紙を、転写ベルトユニット９の後方に位置する定着装置１０へと搬送し、定着装置１０によってトナー画像を用紙に定着させることにより、用紙にカラー画像を形成する。

そして、カラープリンタ１は、カラー画像が形成された用紙を、本体部２の外に排出する。

このようにして、カラープリンタ１は、カラー画像を印刷するようになっている。

［１−２．画像形成ユニットの構成］
次に、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの構成について説明する。尚、カラープリンタ１には、上述したように、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタのそれぞれに対応する４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄが設けられているが、これらは全て同一構成のため、ここでは、一例として、ブラックに対応する画像形成ユニット３Ａについてのみ説明することとする。

図２乃至図４に、画像形成ユニット３Ａの外観構成及び内部構成を示す。尚、図２及び図３は、トナーカートリッジ４Ａ及び露光装置５Ａが取り外された状態の画像形成ユニット３Ａの外観構成であり、図４は、トナーカートリッジ４Ａ及び露光装置５Ａを装着した状態の画像形成ユニット３Ａの内部構成である。

図２乃至図４に示すように、画像形成ユニット３Ａは、像担持体としての感光体ドラム６Ａを有する像担持体ユニットとしてのドラムユニット２０と、現像剤担持体としての現像ローラ７Ａを有する現像剤担持体ユニットとしての現像ユニット２１の２つのユニットで構成されている。

ドラムユニット２０は、図４に示すように、静電潜像を形成する感光体ドラム６Ａにくわえて、感光体ドラム６Ａを帯電させる帯電装置２２と、感光体ドラム６Ａの表面に残留するトナーを除去するクリーニング部２３を有している。

一方、現像ユニット２１は、ドラムユニット２０と一体になるように、ドラムユニット２０のフレームに支持されている。

また、現像ユニット２１は、ドラムユニット２０の感光体ドラム６Ａに圧接する現像ローラ７Ａにくわえて、現像ローラ７Ａに圧接し、現像ローラ７Ａの表面にトナーの薄層を形成する現像ブレード２４と、現像ローラ７Ａにトナーを供給する２個の供給ローラ２５Ａ、２５Ｂと、トナーカートリッジ４Ａから供給されたトナーを収容するトナー収容室２６とを有している。

尚、現像ローラ７Ａは、感光体ドラム６Ａの前方斜め上に配置される。また、現像ユニット２１は、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａが圧接するように、ドラムユニット２０に対して水平方向に付勢されている。

画像形成ユニット３Ａは、このような構成でなり、本体部２から伝達される駆動力によって、感光体ドラム６Ａを所定方向に回転させると共に、感光体ドラム６Ａに圧接している現像ローラ７Ａを感光体ドラム６Ａとは逆方向に回転させる。

次に、画像形成ユニット３Ａは、回転させている感光体ドラム６Ａの表面を帯電装置２２によって帯電させる。ここで、露光装置５Ａが、画像形成ユニット３Ａで形成する画像に応じて、感光体ドラム６Ａの表面を露光することにより、感光体ドラム６Ａの表面に静電潜像が形成される。

次に、画像形成ユニット３Ａは、現像ローラ７Ａの表面にトナーを帯電させて担持させる。このとき、現像ローラ７Ａが感光体ドラム６Ａに圧接していることにより、現像ローラ７Ａに担持されているトナーは、感光体ドラム６Ａの表面に形成された静電潜像に押し付けられる。

すると、感光体ドラム６Ａの表面に形成された静電潜像に現像ローラ７Ａに担持されているトナーが付着して静電潜像が現像されることにより、感光体ドラム６Ａの表面にトナー画像が形成される。

このようにして、画像形成ユニット３Ａは、トナー画像を形成する。

次に、ドラムユニット２０と現像ユニット２１の構成について、さらに詳しく説明する。

まず、現像ユニット２１の構成から説明する。尚、ここでは、現像ユニット２１が本体部２に装着されたときに、本体部２の正面から見て左側を現像ユニット２１の左側、正面から見て右側を現像ユニット２１の右側とする。

図５に示すように、現像ユニット２１は、左右方向に長い中央フレーム（以下、これを現像中央フレームと呼ぶ）３０と、この現像中央フレーム３０の左右両端部に設けられた側面フレーム（以下、これを現像側面フレームと呼ぶ）３１Ｌ、３１Ｒとを有している。

現像中央フレーム３０は、その下部が、左右方向に平行な回転軸を有する１個の現像ローラ７Ａと２個の供給ローラ２５Ａ、２５Ｂ（図４参照）を覆うカバーとなっている。また、この現像中央フレーム３０に、現像ブレード２４が固定されている。

また、現像中央フレーム３０は、その上部が、内部の空間にトナーを収容するトナー収容室２６（図４参照）となっている。

左右の現像側面フレーム３１Ｌ、３１Ｒは、それぞれ現像ローラ７Ａと供給ローラ２５Ａ、２５Ｂのそれぞれを回転可能に支持する。

さらに、図６に示すように、左側の現像側面フレーム３１Ｌは、その内部に、現像ローラ７Ａ、供給ローラ２５Ａ及び２５Ｂを回転させるための駆動ギヤ列３２が設けられている。

駆動ギヤ列３２は、現像ローラ７Ａの回転軸であるシャフト７Ａｓの一端に固定された現像ローラギヤ３３と、２個の供給ローラ２５Ａ、２５Ｂのそれぞれの回転軸であるシャフト２５Ａｓ、２５Ｂｓの一端に固定された２個の供給ローラギヤ３４Ａ、３４Ｂと、これら現像ローラギヤ３３及び２個の供給ローラギヤ３４Ａ、３４Ｂに噛み合う駆動受領ギヤ３５とで構成されている。

駆動受領ギヤ３５は、現像ローラ７Ａ、供給ローラ２５Ａ、２５Ｂのそれぞれのシャフト７ＡＳ、２５Ａｓ、２５Ｂｓと平行な回転軸（図示せず）に回転可能に支持されている。つまり、現像ローラ７Ａ、供給ローラ２５Ａ、２５Ｂ、駆動受領ギヤ３５の回転軸は、互いに平行となっている。

以下、これらの回転軸に平行な方向（すなわち左右方向）を、回転軸方向と呼ぶ。また、回転軸方向のうち、回転軸の中央から端部へと向かう方向を回転軸外側方向、回転軸の端部から中央へと向かう方向を回転軸内側方向と呼ぶ。

また、この駆動受領ギヤ３５には、回転軸方向の外側に、図７に示す、本体部２から現像ユニット２１へ駆動力を伝達するための現像駆動入力部１００と結合する結合部３６が形成されている。

この結合部３６は、左側の現像側面フレーム３１Ｌから回転軸外側方向に突出していて、その端部に、現像駆動入力部１００に嵌合する所定形状の凹部３７が形成されている。

本体部２には、画像形成ユニット３Ａの左側の現像側面フレーム３１Ｌと対向する位置に、画像形成ユニット３Ａを駆動する本体側駆動ユニット１０１が設けられていて、この本体側駆動ユニット１０１に、現像駆動入力部１００が設けられている。

尚、ここでは、画像形成ユニット３Ａを駆動する本体側駆動ユニット１０１についてのみ説明するが、本体部２には、画像形成ユニット３Ｂ、３Ｃ、３Ｄのそれぞれを駆動するための本体側駆動ユニット（図示せず）も設けられている。

本体側駆動ユニット１０１には、現像駆動入力部１００にくわえて、本体部２からドラムユニット２０へ駆動力を伝達するドラム駆動入力カップリング１０２と、本体部２から現像ユニット２１へ高圧を印加するための装置側接触部としての高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃが設けられている。

ドラム駆動入力カップリング１０２と、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃについては後述する。

現像駆動入力部１００は、その内部に、一般的なオルダムカップリング機構が設けられている。これにより、現像駆動入力部１００は、結合部３６との間にわずかな中心ズレが生じていても調芯作用を働かせずに駆動力を伝達できるようになっている。

さらに、図５に示すように、左右の現像側面フレーム３１Ｌ、３１Ｒには、それぞれ回転軸方向の外側に現像端部フレーム３８Ｌ、３８Ｒが係止されている。

左側の現像端部フレーム３８Ｌには、図８（Ａ）にも示すように、左側の現像側面フレーム３１Ｌから突出する結合部３６を貫通させるための結合部用孔３９が形成されている。尚、図８（Ａ）及び（Ｂ）は、現像端部フレーム３８Ｌのみを示すものであり、結合部３６などについては省略している。

そして、図５に示すように、結合部３６は、この結合部用孔３９を通り、左側の現像端部フレーム３８Ｌから回転軸外側方向に突出している。

また、左側の現像端部フレーム３８Ｌは、回転軸方向の外側に、結合部用孔３９を間に挟んで前後に一対の位置規制手段としての支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬが設けられている。

支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬは、それぞれ回転軸方向に平行な円柱状でなり、左側の現像端部フレーム３８Ｌから回転軸外側方向に突出するようにして左側の現像端部フレーム３８Ｌと一体に形成されている。

また、図８（Ａ）に示すように、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬは、駆動受領ギヤ３５の回転軸（図示せず）の中心を通る水平線Ｌ１上で、且つ現像ユニット２１の重心Ｐ１をまたぐ位置に設けられている。

尚、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬのそれぞれの水平方向の位置は、駆動受領ギヤ３５の回転軸の中心から等距離でなくてもよい。

一方で、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬのそれぞれを、駆動受領ギヤ３５の回転軸の中心から等距離に配置する場合は、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬを結ぶ直線が駆動受領ギヤ３５の回転軸の中心を通る水平線Ｌ１に対して角度を持つように、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬの位置を、駆動受領ギヤ３５の回転軸の中心を通る水平線Ｌ１上からずらしてもよい。

さらに、図５及び図８（Ａ）に示すように、左側の現像端部フレーム３８Ｌには、前側の支持ポスト４０ＡＬの下方に、現像ユニット２１を水平方向に付勢するための付勢部材（後述する）を引っ掛けるための金属製の付勢部材固定ポスト４１Ｌが設けられている。

付勢部材固定ポスト４１Ｌは、左側の現像端部フレーム３８Ｌから回転軸外側方向に突出するようにして左側の現像端部フレーム３８Ｌに設けられている。

尚、本実施の形態では、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬを、左側の現像端部フレーム３８Ｌと一体に形成したが、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬを、左側の現像端部フレーム３８Ｌとは別部品として、左側の現像端部フレーム３８Ｌに固定するようにしてもよい。

また、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬを、左側の現像端部フレーム３８Ｌにではなく、左側の現像側面フレーム３１Ｌに形成するようにしてもよい。この場合、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬが、左側の現像端部フレーム３８Ｌを貫通して回転軸外側方向に突出するようになっていればよい。

さらに、図５、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、左側の現像端部フレーム３８Ｌは、付勢部材固定ポスト４１Ｌの下方の下端部が、回転軸外側方向に突出している。この突出している部分を、フレーム突出部４２と呼ぶ。

一方、右側の現像端部フレーム３８Ｒには、図９に示すように、左側の現像端部フレーム３８Ｌの支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬのそれぞれと対向する位置に、同形状の支持ポスト４０ＡＲ、４０ＢＲが右側の現像端部フレーム３８Ｒと一体に形成されている。

さらに、右側の現像端部フレーム３８Ｒには、左側の現像端部フレーム３８Ｌの付勢部材固定ポスト４１Ｌと対向する位置に、同形状の付勢部材固定ポスト４１Ｒが右側の現像端部フレーム３８Ｒと一体に形成されている。

また、左側の現像端部フレーム３８Ｌは、図１０に示すように、本体側駆動ユニット１０１に設けられた高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ（図６参照）と接触する３本のユニット側接触部としてのコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを保持するコンタクト保持部にもなっている。

図１１に示すように、３本のコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、それぞれ略帯状の金属板を所定形状に折り曲げた部材であり、それぞれ上下方向に延びる基部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃと、この基部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃの下端からそれぞれ回転軸外側方向に延びるアーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃとを有している。

また、コンタクト５０Ａの基部５１Ａには、板バネ形状でなる２個の端子部５３Ａ、５３Ｂが設けられていて、２個の端子部５３Ａ、５３Ｂが、現像ユニット２１内の２個の供給ローラ２５Ａ、２５Ｂのそれぞれのシャフト２５Ａｓ、２５Ｂｓに圧接するようになっている。

また、コンタクト５０Ｂの基部５１Ｂには、板バネ形状でなる１個の端子部５４が設けられていて、端子部５４が、現像ローラ７Ａのシャフト７Ａｓに圧接するようになっている。

さらに、コンタクト５０Ｃの基部５１Ｃには、板バネ形状でなる１個の端子部５５が設けられていて、端子部５５が、現像ブレード２４に圧接するようになっている。

このように、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、それぞれ供給ローラ２５Ａ及び２５Ｂ、現像ローラ７Ａ、現像ブレード２４と接続されている。

一方、アーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃは、それぞれの先端部５２Ａｆ、５２Ｂｆ、５２Ｃｆが回転軸方向と直交する鉛直上方に折り曲げられていて、さらに先端部５２Ａｆ、５２Ｂｆ、５２Ｃｆのそれぞれの先端が、回転軸内側方向に折り曲げられている。

尚、以下、アーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃのそれぞれの先端部５２Ａｆ、５２Ｂｆ、５２Ｃｆを、アーム先端部５２Ａｆ、５２Ｂｆ、５２Ｃｆと呼ぶ。また、アーム先端部５２Ａｆ、５２Ｂｆ、５２Ｃｆのそれぞれと基部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃとの間の部分を、それぞれアーム中央部５２Ａｃ、５２Ｂｃ、５２Ｃｃと呼ぶ。

コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、それぞれアーム先端部５２Ａｆ、５２Ｂｆ、５２Ｃｆが、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃと接触するようになっている。

一方、図１０に示すように、コンタクト保持部としての左側の現像端部フレーム３８Ｌには、回転軸方向の内側に、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの基部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃが嵌め込まれる基部用溝６０が形成されている。

さらに、現像端部フレーム３８Ｌには、フレーム突出部４２の底面から端面にかけて、基部用溝６０と繋がっていて、アーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃのそれぞれが嵌め込まれる３本のアーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃが一定の間隔を隔てて形成されている。

アーム部用溝６１Ａは、アーム中央部５２Ａｃが嵌め込まれる部分であるアーム中央部用溝６１Ａｃと、アーム先端部５２Ａｆが嵌め込まれる部分であるアーム先端部用溝６１Ａｆとでなる。

同様に、アーム部用溝６１Ｂ、６１Ｃも、アーム中央部用溝６１Ｂｃ、６１Ｃｃと、アーム先端部用溝６１Ｂｆ、６１Ｃｆとでなる。

アーム中央部用溝６１Ａｃ、６１Ｂｃ、６１Ｃｃは、それぞれフレーム突出部４２の底面に形成されていて、基部用溝６０の下端から回転軸外側方向に延びている。

アーム先端部用溝６１Ａｆ、６１Ｂｆ、６１Ｃｆは、フレーム突出部４２の端面に形成されていて、アーム中央部用溝６１Ａｃ、６１Ｂｃ、６１Ｃｃの先端から、鉛直上方に延びている。

コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、それぞれ、基部５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃが、基部用溝６０に嵌めこまれ、アーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃが、アーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに嵌めこまれた状態で、現像端部フレーム３８Ｌに保持される。

尚、基部５１Ａには、基部用溝６０内に設けられた突起部６２Ａ、６２Ｂと嵌合する突起部用孔６３Ａ、６３Ｂが設けられていて、この突起部用孔６３Ａ、６３Ｂに、突起部６２Ａ、６２Ｂが嵌合することにより、現像端部フレーム３８Ｌに固定されている。

また、基部５１Ｂには、基部用溝６０内に設けられた突起部６４と嵌合する突起部用孔６５が設けられていて、この突起部用孔６５に、突起部６４が嵌合することにより、現像端部フレーム３８Ｌに固定されている。

さらに、基部５１Ｃには、基部用溝６０内に設けられた突起部６６と嵌合する突起部用孔６７が設けられていて、この突起部用孔６７に、突起部６６が嵌合することにより、現像端部フレーム３８Ｌに固定されている。

また、アーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃは、それぞれアーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃよりも幅が広く形成されている。

ここで、アーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃと、アーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃとについて、さらに詳しく説明する。

尚、アーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃについては大きさと形状が同一であり、またアーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃについても大きさと形状が同一であるため、ここでは、アーム部５２Ａとアーム部用溝６１Ａとについてのみ説明することとする。

図１２（Ａ）に示すように、アーム部５２Ａは、アーム中央部５２Ａｃの基部５１Ａに近い根元近傍部分７０と、アーム中央部５２Ａｃのアーム先端部５２Ａｆに近い先端近傍部分７１とが、これら以外の部分よりも幅が広く形成されている。

アーム部５２Ａは、根元近傍部分７０と先端近傍部分７１の幅がほぼ等しく、これら以外の部分の幅もほぼ均一となっている。

一方、アーム部用溝６１Ａは、基部用溝６０に近い側の一端部分７２の幅が、アーム部５２Ａの根元近傍部分７０の幅とほぼ等しいのに対して、他の部分はアーム部５２Ａの先端近傍部分７１よりも幅が広く形成されている。

また、アーム部用溝６１Ａは、アーム部５２Ａの先端近傍部分７１よりも幅が広い部分のうち、先端近傍部分７１と対向する部分よりも先の部分が、さらに幅が広く形成されている。

この結果、アーム部５２の根元近傍部分７０の幅方向の両側面と、アーム部用溝６１Ａの幅方向の両壁面との間には隙間がほぼ無いのに対して、アーム部５２の根元近傍部分７０より先の部分の幅方向の両側面と、アーム部用溝６１Ａの幅方向の両壁面との間には隙間が空くことになる。

ここで、アーム部５２の先端近傍部分７１の両側面と、アーム部用溝６１Ａの両壁面との間に設けられる幅方向の隙間７３Ａ、７３Ｂを、ガタ７３Ａ、７３Ｂと呼ぶ。

このようなガタ７３Ａ、７３Ｂが設けられていることにより、アーム部５２Ａは、根元近傍部分７０は固定された状態で、先端近傍部分７１がガタ７３Ａ、７３Ｂの分だけ、アーム部用溝６１内を、図中矢印Ａ及びＢで示す幅方向にスライド可能となっている。

尚、アーム部５２Ａに外から力がくわえられていなければ、アーム部５２Ａは、アーム部用溝６１Ａの中央に位置することになる。このとき、ガタ７３Ａ、７３Ｂは、ほぼ同じ隙間量となる。

また、アーム部５２Ａは、現像ユニット２１の回転軸外側方向に延びているため、その幅方向は、回転軸方向と直交する水平方向である。

つまり、コンタクト５０Ａは、アーム部５２Ａが、アーム部用溝６１Ａ内をガタ７３Ａ、７３Ｂの分だけ回転軸方向と直交する水平方向にスライド可能な状態で、現像端部フレーム３８Ｌに保持されている。コンタクト５０Ｂ、５０Ｃについても同様である。

現像ユニット２１は、このような構成となっている。

ここで、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３について説明する。尚、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３については大きさと形状が同一であるため、ここでは、コンタクト５０Ａに接触する高圧接点１０３Ａについてのみ説明することとする。

図１２（Ｂ）及び図１３に示すように、高圧接点１０３Ａは、現像ユニット２１の回転軸方向に延びる圧縮スプリング１１０と、その先端に位置し、コンタクト５０Ａのアーム先端部５２Ａｆと接触する端子部１１１とでなる。端子部１１１は、図１３に示すように、例えば、圧縮スプリング１１０の先端を、鉛直方向と平行にＵ字型に折り曲げたものである。

高圧接点１０３Ａは、画像形成ユニット３Ａが本体部２に装着されると、先端の端子部１１１が、コンタクト５０Ａのアーム先端部５２Ａｆに対して垂直に接触する。

このとき、高圧接点１０３Ａは、圧縮スプリング１１０の弾性力によって、先端の端子部１１１が、アーム先端部５２Ａｆを回転軸内側方向に押圧する。このため、高圧接点１０３Ａの端子部１１１と、アーム先端部５２Ａｆは、弾性接触する。

高圧接点１０３Ａは、このようにして、コンタクト５０Ａと接触するようになっている。同様にして、高圧接点１０３Ｂ、１０３Ｃも、コンタクト５０Ｂ、５０Ｃと接触する。

この結果、本体部２と現像ユニット２１とが電気的に接続されたことになり、本体部２側の３個の高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃから、３本のコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを介して、現像ユニット２１の２本の供給ローラ２５Ａ、２５Ｂと、現像ローラ７Ａと、現像ブレード２４のそれぞれに高圧が印加される。

次に、ドラムユニット２０の構成について説明する。尚、ドラムユニット２０についても、本体部２に装着された状態で、本体部２の正面から見て左側をドラムユニット２０の左側、正面から見て右側をドラムユニット２０の右側とする。

図１４に示すように、ドラムユニット２０は、左右方向に長いフレーム（以下、ドラムフレームと呼ぶ）８０を有していて、このドラムフレーム８０によって、左右方向に平行な回転軸（図示せず）を有する感光体ドラム６Ａ（図４参照）と、帯電装置２２（図４参照）とクリーニング部２３（図４参照）を覆うようになっている。

ドラムフレーム８０は、左右両端部が、感光体ドラム６Ａの回転軸方向に直交して前方に延びる側壁部８１Ｌ、８１Ｒとなっている。ここで、側壁部８１Ｌ、８１Ｒのそれぞれの前側の部分を前部８１Ｌｆ、８１Ｒｆ、後側の部分を後部８１Ｌｂ、８１Ｒｂと呼ぶ。

左右の側壁部８１Ｌ、８１Ｒは、それぞれの後部８１Ｌｂ、８１Ｒｂが、感光体ドラム６Ａの回転軸の両端部の外側に位置していて、感光体ドラム６Ａを回転可能に支持する。

また、左側の側壁部８１Ｌの後部８１Ｌｂには、感光体ドラム６Ａの左端部に設けられたフランジ（図示せず）を貫通させるための孔（図示せず）が形成されている。感光体ドラム６Ａのフランジは、この孔を通り、その端部が、左側の側壁部８１Ｌから回転軸外側方向に突出している。

さらに、左側の側壁部８１Ｌから突出しているフランジの端部には、本体側駆動ユニット１０１に設けられたドラム駆動入力カップリング１０２（図７参照）と結合するドラム結合部８２が形成されている。

尚、本体側駆動ユニット１０１に設けられた現像駆動入力部１００とドラム駆動入力カップリング１０２は、図示しないリンク機構によって、本体カバー８（図１参照）の開閉動作と連動するようになっている。

すなわち、現像駆動入力部１００は、本体カバー８を開けた状態では、現像ローラ７Ａの回転軸外側方向に、現像ユニット２１の結合部３６とは結合しない位置まで移動していて、本体カバー８を閉めると、現像ローラ７Ａの回転軸内側方向に移動して、結合部３６と結合するようになっている。

一方、ドラム駆動入力カップリング１０２も、本体カバー８を開けた状態では、感光体ドラム６Ａの回転軸外側方向に、ドラムユニット２０のドラム結合部８２とは結合しない位置まで移動していて、本体カバー８を閉めると、感光体ドラム６Ａの回転軸内側方向に移動して、ドラム結合部８２と結合するようになっている。

また、ドラムフレーム８０の左側の側壁部８１Ｌの前部８１Ｌｆには、左右の側壁部８１Ｌ、８１Ｒの間に取り付けられる現像ユニット２１の左側の現像端部フレーム３８Ｌから突出する駆動受領ギヤ３５の結合部３６（図５参照）を貫通させるためのギヤ用孔８３が形成されている。

このギヤ用孔８３は、結合部３６の外形よりも十分大きな径でなり、結合部３６の外周との間に隙間が空くようになっている。

尚、このギヤ用孔８３の鉛直方向の位置は、ドラム結合部８２よりも上方となっている。つまり、ギヤ用孔８３は、ドラム結合部８２の前方斜め上に位置する。

さらに、図１５に示すように、ドラムフレーム８０の左側の側壁部８１Ｌの前部８１Ｌｆには、ギヤ用孔８３の前後両脇に、現像ユニット２１の左側の現像端部フレーム３８Ｌに設けられた前後一対の支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬのそれぞれと嵌合する一対の位置規制手段としての位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬが形成されている。

尚、図１５は、ドラムフレーム８０の左側の側壁部８１Ｌの主要部の位置と大きさを分かり易くするために、主要部以外の部分を省略してデフォルメした図である。

位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬは、それぞれ角が丸みを帯びた略四角形状となっていて、それぞれの上面と下面が水平方向に平行となっている。

さらに、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬは、それぞれ上面と下面の間隔が、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬのそれぞれの外径よりも微少量大きくなっている。具体的には、この微少量が、０．０１［ｍｍ］〜０．０５［ｍｍ］程度であることが望ましい。

さらに、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬは、それぞれの横幅が、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬの外径よりも大きくなっている。

さらに、左側の側壁部８１Ｌには、前部８１Ｌｆから後部８１Ｌｂにかけて水平方向に延びる付勢部材用孔８５Ｌが形成されている。

この付勢部材用孔８５Ｌの後部側の端部（後端部）には、付勢部材用孔８５Ｌ内に取り付けられる付勢部材８６Ｌの一端（後端）を固定するための付勢部材固定ポスト８７Ｌが設けられている。

また、図１５には示していないが、この付勢部材用孔８５Ｌの前部側には、現像ユニット２１の左側の現像端部フレーム３８Ｌに設けられた付勢部材固定ポスト４１Ｌが挿入され、この付勢部材固定ポスト４１Ｌに、付勢部材８６Ｌの他端（前端）が固定されるようになっている。

一方、図１６に示すように、右側の側壁部８１Ｒには、左側の側壁部８１Ｌの位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬのそれぞれと対向する位置に、大きさ及び形状が同じ位置規制孔８４ＡＲ、８４ＢＲが形成されている。

尚、図１６は、ドラムフレーム８０の右側の側壁部８１Ｒの主要部の位置と大きさを分かり易くするために、主要部以外の部分を省略してデフォルメした図である。

また、右側の側壁部８１Ｒには、左側の側壁部８１Ｌの付勢部材用孔８５Ｌと対向する位置に、大きさ及び形状が同じ付勢部材用孔８５Ｒが形成されている。

この付勢部材用孔８５Ｒの後端部には、左側の側壁部８１Ｌの付勢部材用孔８５Ｌに設けられた付勢部材固定ポスト８７Ｌと大きさ及び形状が同じで、付勢部材用孔８５Ｒ内に取り付けられる付勢部材８６Ｒの一端（後端）を固定するための付勢部材固定ポスト８７Ｒが設けられている。

また、図１６には示していないが、付勢部材用孔８５Ｒの前部側に、現像ユニット２１の右側の現像端部フレーム３８Ｒに設けられた付勢部材固定ポスト４１Ｒが挿入され、この付勢部材固定ポスト４１Ｒに、付勢部材８６Ｒの他端（前端）が固定されるようになっている。

ドラムユニット２０は、このような構成となっている。

このドラムユニット２０と現像ユニット２１を結合すると、図１７に示すように、現像ユニット２１の左端に設けられた駆動受領ギヤ３５の結合部３６が、ドラムユニット２０の左側の側壁部８１Ｌに設けられたギヤ用孔８３を通り、左側の側壁部８１Ｌを貫通する。これにより、結合部３６は、画像形成ユニット３Ａの左側面に露出する。

また、現像ユニット２１の左端に設けられた、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬが、それぞれ、ドラムユニット２０の左側の側壁部８１Ｌに形成された、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬに嵌合する。

また、図１７には示していないが、現像ユニット２１の右端に設けられた、支持ポスト４０ＡＲ、４０ＢＲが、それぞれ、ドラムユニット２０の右側の側壁部８１Ｒに形成された、位置規制孔８４ＡＲ、８４ＢＲに嵌合する。

このとき、現像ユニット２１は、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲのそれぞれが、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれの上面又は下面に接触して、これらの表面をすべることにより、ドラムユニット２０に対して水平方向に移動可能に支持される。

また、ドラムユニット２０の左右の側壁部８１Ｌ、８１Ｒに形成された付勢部材用孔８５Ｌ、８５Ｒのそれぞれに、付勢部材８６Ｌ、８６Ｒが取り付けられる。

ここで、付勢部材８６Ｌ、８６Ｒは、それぞれの後端部が、付勢部材用孔８５Ｌ、８５Ｒの後端部に設けられたドラムユニット２０側の付勢部材固定ポスト８７Ｌ、８７Ｒに固定される。一方、付勢部材８６Ｌ、８６Ｒのそれぞれの前端部は、付勢部材用孔８５Ｌ、８５Ｒの前部側に挿入された現像ユニット２１側の付勢部材固定ポスト４１Ｌ、４１Ｒに固定される。

この付勢部材８６Ｌ、８６Ｒによって、現像ユニット２１は、ドラムユニット２０に対して、水平方向に平行な図中矢印Ｃで示す付勢方向に付勢される。

これにより、現像ユニット２１が付勢方向に移動して、ドラムユニット２０の感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａが圧接する。

尚、現像ローラ７Ａは、回転軸の中心の位置が、感光体ドラム６Ａの回転軸の中心の位置よりも鉛直上方に位置する。よって、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａが圧接するときの接触方向は、付勢方向に対して所定の角度を有する矢印Ｄで示す方向となっている。

また、ドラムユニット２０の左側の側壁部８１Ｌは、現像ユニット２１の左側面から突出するフレーム突出部４２の端面と対向する部分を切り欠いた形状となっている。

これにより、現像ユニット２１のフレーム突出部４２は、画像形成ユニット３Ａの左側面に露出する。

つまり、画像形成ユニット３Ａの左側面には、駆動受領ギヤ３５の結合部３６と、ドラム結合部８２と、フレーム突出部４２の端面が露出する。

そして、画像形成ユニット３Ａの左側面と対向する位置に設けられた本体側駆動ユニット１０１の現像駆動入力部１００及びドラム駆動入力カップリング１０２が、それぞれ画像形成ユニット３Ａの左側面に露出する駆動受領ギヤ３５及びドラム結合部８２と結合する。

これにより、本体部２側から画像形成ユニット３Ａに対して、ドラムユニット２０及び現像ユニット２１を動作させるための駆動力が入力可能な状態となる。

また、本体側駆動ユニット１０１の高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃが、それぞれ画像形成ユニット３Ａの左側面に露出するフレーム突出部の端面に設けられたコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと接触する。

これにより、本体部２側から画像形成ユニット３Ａに対して、現像ユニット２１を動作させるための高圧が印加可能な状態となる。

このような構成の画像形成ユニット３Ａでは、使用されている間に、感光体ドラム６Ａに接触している現像ローラ７Ａの外周が磨耗する。また、現像ユニット２１は、図１７に示したように、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを圧接するために、水平方向に平行な図中矢印Ｃで示す付勢方向に付勢されている。

ゆえに、現像ユニット２１は、現像ローラ７Ａの外周が磨耗するにつれて、付勢方向に移動する。このとき、現像ユニット２１側の支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲのそれぞれが、ドラムユニット２０側の位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれの中を水平方向に平行な付勢方向に移動することになる。

したがって、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれの横幅については、現像ローラ７Ａの磨耗にともなう支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲの水平方向の移動量（これを以下、磨耗移動量と呼ぶ）を考慮する必要がある。

具体的には、磨耗していない状態の現像ローラ７Ａを感光体ドラム６Ａに圧接させたときの、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲのそれぞれと、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれとの水平方向の隙間が、磨耗移動量以上となるような横幅とすればよい。

また、画像形成ユニット３Ａでは、付勢部材８６Ｌの鉛直方向の位置が、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬと、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接点Ｐ２との間の位置に設定され、同様に、付勢部材８６Ｒの鉛直方向の位置が、支持ポスト４０ＡＲ、４０ＢＲと、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接点Ｐ２との間の位置に設定されている。

ところで、画像形成ユニット３Ａが高品位な画像を形成するためには、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧を一定にすることが望ましい。

一方で、現像ユニット２１を動作させると、現像ユニット２１には種々の力が働く。このような力が、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に影響を及ぼすと、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧が変動して、高品位な画像を形成できなくなる。

ゆえに、画像形成ユニット３Ａが高品位な画像を形成するためには、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、現像ユニット２１に働く力の影響を無くせばよい。

ここで、画像形成ユニット３Ａを動作させたときに、現像ユニット２１に働く力について説明する。現像ユニット２１に働く力としては、駆動受領ギヤ３５を中心に働く、現像ユニット２１の負荷トルクによる回転力と、現像ユニット２１の自重による重力と、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触部分に働く摩擦力がある。

現像ユニット２１の場合、１つ目の回転力の大きさは、例えば、１．５〜２．５［ｋｇｆ］程度であり、２つ目の重力の大きさは、例えば、１〜２［ｋｇｆ］程度、３つ目の摩擦力の大きさは、例えば、０．３［ｋｇｆ］程度である。

このように、現像ユニット２１に働く力は、負荷トルクによる回転力と自重による重力が大きく、これらに比べて感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの摩擦力は非常に小さい。

よって、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの摩擦力が感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に与える影響については、無視して構わない。

つまり、画像形成ユニット３Ａが高品位な画像を形成するためには、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、負荷トルクによる回転力と自重による重力の影響を無くせばよい。

ここで、負荷トルクによる回転力と重力の影響を無くす方法について説明する前に、画像形成ユニット３Ａを動作させたときに、現像ユニット２１に対して、負荷トルクによる回転力と自重による重力がどのように働くのかについて説明する。

図示しない指令部から印刷指令がカラープリンタ１に入力されると、カラープリンタ１は、印刷動作を開始する。

印刷動作を開始すると、カラープリンタ１は、図示しない制御部によって図示しない駆動モータを駆動させることにより、ドラム駆動入力カップリング１０２と現像駆動入力部１００とを回転させる。

ドラム駆動入力カップリング１０２と現像駆動入力部１００は、上述したように、それぞれ画像形成ユニット３Ａのドラム結合部８２と結合部３６に結合されている。

ゆえに、ドラム駆動入力カップリング１０２と現像駆動入力部１００を回転させると、この回転による駆動力が、ドラム結合部８２と結合部３６を介して画像形成ユニット３Ａへ伝達される。

これにより、図１８に示すように、画像形成ユニット３Ａでは、ドラム結合部８２と連結している感光体ドラム６Ａが図中矢印Ｅで示す方向に回転する。

また、このとき、画像形成ユニット３Ａでは、結合部３６と連結している駆動受領ギヤ３５が感光体ドラム６Ａの回転方向と同じ方向の図中矢印Ｆで示す方向に回転することにより、現像ローラギヤ３３を介して現像ローラ７Ａに駆動力が伝達され、現像ローラ７Ａが感光体ドラム６Ａの回転方向とは逆方向の図中矢印Ｇで示す方向に回転する。

このようにして、画像形成ユニット３Ａでは、印刷動作が開始される。

このとき、現像ユニット２１には、自身の負荷トルクによって駆動受領ギヤ３５を中心に駆動受領ギヤ３５の回転方向と同じ方向の図中矢印Ｈで示す方向に現像ユニット２１を回転させようとする回転力が働いていると共に、鉛直下方に自重による重力が働いている。

次に、負荷トルクによる回転力と重力の影響を無くす方法について説明する。現像ユニット２１は、上述したように、画像形成ユニット３Ａの一部であるため、現像ローラ７Ａの負荷トルクは、現像ローラ７Ａを駆動しようとするときに画像形成ユニット３Ａ全体を回転させようとする力になる。

この力（すなわち回転力）は、現像ローラ７Ａの負荷トルクが変動すると、これに追従するため、このような回転力の変動が、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に影響を与えないように配慮する必要がある。

また、トナーの消費及び補給にともなって現像ユニット２１の重力は変動するため、このような重力の変動が、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に影響を与えないように配慮する必要がある。

そこで、画像形成ユニット３Ａでは、図１８に示すように、ドラムユニット２０の左側の側壁部８１Ｌに設けられる、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬのそれぞれの上面と下面を、駆動受領ギヤ３５を中心とする円周の接線方向に略垂直な規制面として、駆動受領ギヤ３５の中心を通る水平線Ｌ１を対称に上下に配置するようにした。

また、図１８には示していないが、ドラムユニット２０の右側の側壁部８１Ｒに設けられる、位置規制孔８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれの上面と下面も、駆動受領ギヤ３５を中心とする円周の接線方向に略垂直な規制面として、駆動受領ギヤ３５の中心を通る水平線Ｌ１を対称に上下に配置するようにした。

そして、画像形成ユニット３Ａでは、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれの上面と下面が、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲのそれぞれから、現像ローラ７Ａの負荷トルクによる回転力を受けるようにして、現像ユニット２１の回転を規制する。

こうすることで、画像形成ユニット３Ａは、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、現像ローラ７Ａの負荷トルクによる回転力の影響を無くすことができるようになっている。

また、画像形成ユニット３Ａでは、図８に示したように、現像ユニット２１の重心Ｐ１を、左側の支持ポスト４０ＡＬと４０ＢＬとの間、及び右側の支持ポスト４０ＡＲと４０ＢＲとの間に位置させるようにした。

そして、画像形成ユニット３Ａでは、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲのそれぞれの下面が、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲのそれぞれから、現像ユニット２１の自重による重力を受けるようにした。

こうすることで、画像形成ユニット３Ａは、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、現像ユニット２１の自重による重力の影響を無くすことができるようになっている。

実際、画像形成ユニット３Ａを動作させると、駆動受領ギヤ３５の後方に位置する左右の支持ポスト４０ＢＬ、４０ＢＲは、負荷トルクによる回転力と現像ユニット２１の重力の４分の１程度の成分を受ける。尚、現像ユニット２１は、４個の支持ポスト４０ＡＬ、ＢＬ、４０ＡＲ４、０ＢＲを有しているので、それぞれが重力の４分の１程度の成分を受ける。

ここで、支持ポスト４０ＢＬ、４０ＢＲには、それぞれ鉛直上方への回転力と鉛直下方への重力との差分の力が鉛直上方に作用する。このとき、支持ポスト４０ＢＬ、４０ＢＲは、それぞれ位置規制孔８４ＢＬ、８４ＢＲの上面に接触することにより、鉛直上方への移動が規制される。

同時に、駆動受領ギヤ３５の後方に位置する左右の支持ポスト４０ＡＬ、４０ＡＲも、負荷トルクによる回転力と現像ユニット２１の重力の４分の１程度の成分を受ける。

ここで、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＡＲには、それぞれ鉛直下方への回転力と重力との合力が鉛直下方に作用する。このとき、支持ポスト４０ＡＬ、４０ＡＲは、それぞれ位置規制孔８４ＡＬ、８４ＡＲの下面に接触することにより、鉛直下方への移動が規制される。

こうすることで、現像ユニット２１に働く負荷トルクによる回転力と重力の水平方向の成分は打ち消される。

この結果、現像ユニット２１は、付勢部材８６Ｌ、８６Ｒによる水平方向の付勢力のみを受けて、水平方向に移動する。これにより、画像形成ユニット３Ａでは、ドラムユニット２０の感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａが圧接して、印刷動作が行われる。

このように、画像形成ユニット３Ａでは、負荷トルクによる回転力と重力の水平方向の成分を打ち消すようにした。これにより、画像形成ユニット３Ａでは、ドラムユニット２０に現像ユニット２１を水平方向の付勢力で付勢して、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを圧接するときに、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、負荷トルクによる回転力と重力の水平方向の成分の影響を無くすことができる。

これにより、画像形成ユニット３Ａでは、高品位な画像を形成することができる。

ところで、図１３を用いて説明したように、画像形成ユニット３Ａは、本体部２に装着されたときに、本体部２側の高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃが、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを回転軸内側方向に押圧してコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃと弾性接触する。

このとき、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃには、それぞれ高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとの接触箇所に、回転軸内側方向への接触圧が働く。

この接触圧は、本体側駆動ユニット１０１の各部の製造時のばらつきなどにともなってばらつくため、このような接触圧のばらつきが、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に影響を与えないように配慮する必要がある。

実際、このような配慮がなされていない場合、現像ユニット２１は、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの接触圧が強すぎると、水平方向への移動は規制されていないために、現像ユニット２１自体が水平方向に移動しようとする。

このとき、この接触圧が、水平方向の付勢力によって接触している感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に影響を与えてしまうことになり、画像形成ユニット３Ａが高品位な画像を形成できなくなってしまう。

尚、ドラムユニット２０の位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲは、現像ユニット２１の鉛直方向の位置を規制するものであり、水平方向の位置を規制するものではない。

ゆえに、ドラムユニット２０の位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲでは、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの接触圧の影響を無くすことはできない。

そこで、画像形成ユニット３Ａでは、図１２を用いて説明したように、高圧接点１０３Ａと接触するコンタクト５０Ａのアーム部５２Ａが嵌合されるアーム部用溝６１の幅方向にガタ７３Ａ、７３Ｂを設け、アーム部５２Ａを、幅方向（すなわち水平方向）にスライド可能な状態で、現像ユニット２１に保持するようにした。

同様に、コンタクト５０Ｂ、５０Ｃのアーム部５２Ｂ、５２Ｃについても、水平方向にスライド可能な状態で、現像ユニット２１に保持するようにした。

こうすることで、画像形成ユニット３Ａは、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの接触圧の影響を無くすことができるようになっている。

実際、画像形成ユニット３Ａが、本体部２に装着されると、図１９に示すように、本体部２側の高圧接点１０３Ａが、コンタクト５０Ａのアーム先端部５２Ａｆに略垂直に接触する。

このとき、高圧接点１０３Ａの端子部１１１は、圧縮スプリング１１０の弾性力によって、アーム先端部５２Ａｆを回転軸内側方向に押圧する。

これにより、アーム先端部５２Ａｆの接触箇所には、図中矢印Ｊで示す接触方向（すなわち回転軸内側方向）に接触圧が働く。

ここで、アーム部５２Ａは、アーム先端部５２Ａｆの先端がアーム先端部用溝６１Ａｆに当接していることにより、接触方向への移動は規制されている。ゆえに、アーム部５２Ａは、接触圧が所望の接触圧より大きくても、接触方向に変形したり移動したりすることはない。

これに対して、アーム部５２Ａは、図１２に示すように、幅方向の両側面と、アーム部用溝６１Ａの幅方向の両壁面との間にガタ７３Ａ、７３Ｂが設けられていることにより、図１２（Ａ）に示すように、接触方向と直行する図中矢印Ａ及びＢで示す水平方向にはスライド可能となっている。

尚、図中矢印Ｂで示す水平方向は、ドラムユニット２０に現像ユニット２１を付勢する側の方向（すなわち、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを押し付ける側の方向）であり、矢印Ａで示す水平方向は、その逆方向である。

これにより、アーム部５２Ａは、接触圧が所望の接触圧より強いと、接触圧が所望の接触圧となるように、接触方向と直行する例えば矢印Ａで示す水平方向に移動する。この結果、接触圧が所望の接触圧まで下がる。

つまり、現像ユニット２１では、高圧接点１０３Ａとコンタクト５０Ａとの接触圧にばらつきがあると、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａのみが、接触方向と直行する水平方向にスライドすることにより、このばらつきを打ち消して、接触圧を一定にするようになっている。

コンタクト５０Ｂ、５０Ｃについても、同様にして、高圧接点１０３Ｂ、１０３Ｃとの接触圧のばらつきを打ち消して、接触圧を一定にするようになっている。

これにより、画像形成ユニット３Ａでは、ドラムユニット２０に現像ユニット２１を付勢部材８６Ｌ、８６Ｒによる水平方向の付勢力で付勢して、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを圧接するときに、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの接触圧の影響を無くすことができる。

これにより、画像形成ユニット３Ａでは、高品位な画像を形成することができる。

ところで、上述したように、現像ユニット２１は、使用されている間に、感光体ドラム６Ａに接触している現像ローラ７Ａの外周が磨耗するにつれて、水平方向に平行な付勢方向に移動する。

したがって、水平方向に設けられるガタ７３Ａ、７３Ｂについては、それぞれ、少なくとも、現像ユニット２１が寿命となるまで使用される間に現像ローラ７Ａの磨耗にともなって移動する移動量（磨耗移動量）よりも大きくすることが望ましい。

また、ガタ７３Ａ、７３Ｂについては、接触圧のばらつきにより想定される最大の接触圧を打ち消すために必要な、アーム部５２Ａの水平方向への移動量よりも大きくすることが望ましい。

また、感光体ドラム６Ａ及び現像ローラ７Ａは、それぞれ、製造時のばらつきなどにより断面を完全な円とすることが難しく半径がばらつく。

これにより、現像ローラ７Ａは、感光体ドラム６Ａに圧接した状態で１回転するときに、回転軸の中心を移動させながら（すなわち偏心しながら）回転する。さらに、現像ユニット２１は、このような現像ローラ７Ａの偏心にともなって、水平方向に移動する。

したがって、水平方向に設けられるガタ７３Ａ、７３Ｂについては、現像ローラ７Ａの偏心にともなう現像ユニット２１の水平方向への移動量（これを偏心移動量とも呼ぶ）より大きくすることが望ましい。

一方で、ガタ７３Ａ、７３Ｂを大きくすると、その分、現像ユニット２１が大型化してしまう。

ゆえに、ガタ７３Ａ、７３Ｂについては、現像ローラ７Ａの磨耗にともなう現像ユニット２１の摩耗移動量と、想定される最大の接触圧を打ち消すために必要なアーム部５２Ａの移動量と、現像ローラ７Ａの偏心にともなう偏心移動量とを考慮した大きさで、且つできるだけ小さいことが望ましい。

これらのことを考慮すると、画像形成ユニット３Ａのガタ７３Ａ、７３Ｂの大きさは、例えば、０．５［ｍｍ］以上、１．０［ｍｍ］以下が望ましく、実際、ガタ７３Ａ、７３Ｂは、０．５［ｍｍ］以上、１．０［ｍｍ］以下となっている。

尚、画像形成ユニット３Ａでは、現像ユニット２１が、静止状態から動作を開始したときに、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧が設定された接触圧となるように水平方向に平行な付勢方向に移動する。

このとき、現像ユニット２１は、水平方向のガタ７３Ａ、７３Ｂを有していることにより、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃがコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを押圧していても、水平方向への移動が妨げられないようになっている。

ここまでの説明では、画像形成ユニット３Ａについて述べたが、他の画像形成ユニット３Ｂ、３Ｃ、３Ｄについても画像形成ユニット３Ａと同様の構成であり、同様にして、高品位な画像を形成することができるようになっている。

［１−３．第１の実施の形態による効果］
上述したように、カラープリンタ１では、画像形成ユニット３Ａのコンタクト５０Ａのアーム部５２Ａが、現像ユニット２１の付勢方向と平行な水平方向に移動できるように、アーム部５２Ａとアーム部用溝６１Ａとの間にガタ７３Ａ、７３Ｂを設けるようにした。

これにより、カラープリンタ１では、高圧接点１０３Ａとコンタクト５０Ａとの接触圧にばらつき、又は変動があっても、アーム部５２Ａが水平方向に移動することにより、ばらつき、又は変動を打ち消すことができる。

これにより、カラープリンタ１では、画像形成ユニット３Ａにおいて、ドラムユニット２０に現像ユニット２１を水平方向に付勢して、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを圧接するときに、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、高圧接点１０３Ａとコンタクト５０Ａとの接触圧の影響を無くすことができる。

また、カラープリンタ１では、コンタクト５０Ａと同様にして、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａとの接触圧に対する、高圧接点１０３Ｂ、１０３Ｃとコンタクト５０Ｂ、５０Ｃとの接触圧の影響も無くすことができる。

これにより、カラープリンタ１では、画像形成ユニット３Ａで形成される画像の品位を高品位に保つことができる。

さらに、カラープリンタ１では、画像形成ユニット３Ａと同様にして、画像形成ユニット３Ｂ、３Ｃ、３Ｄで形成される画像の品位も高品位に保つことができる。

かくして、カラープリンタ１では、印刷時の、トナーのかぶり、白抜け、グレイナスの悪化、トナーフィルミングといった、画像の品位を低下させる現象を防止することができ、高品位な印刷を行うことができる。

［２．第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、図２０に示すように、画像形成ユニット３Ａのフレーム突出部４２に設けられたアーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃに、それぞれ一対の弾性部材としてのスポンジ材９０Ａ及び９０Ｂ、９１Ａ及び９１Ｂ、９２Ａ及び９２Ｂを取り付けた点が、第１の実施の形態と異なる点である。ゆえに、ここでは、この点についてのみ説明することとする。

スポンジ材９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂ、９２Ａ、９２Ｂは、それぞれウレタンに代表される発泡弾性体である。

図２１に詳しく示すように、フレーム突出部４２のアーム部用溝６１Ａには、ガタ７３Ａ、７３Ｂに、それぞれスポンジ材９０Ａ、９０Ｂが取り付けられている。スポンジ材９０Ａ、９０Ｂは、ウレタンに代表される発泡弾性体である。

また、スポンジ材９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ同じ幅でなり、スポンジ材９０Ａ、９０Ｂの間に挟まれるアーム中央部５２Ａｃの幅方向の両側面と接触するようになっている。

アーム部５２Ａは、スポンジ材９０Ａ、９０Ｂの両方から僅かな接触圧を均等に受けることにより、高圧接点１０３Ａと接触していないときには、常に、アーム部用溝６１Ａの幅方向の中央に位置決めされる。

また、アーム部５２Ａは、高圧接点１０３Ａと接触して押圧力を受けると、第１の実施の形態と同様にして、矢印Ａ及びＢで示す水平方向にスライドすることにより、高圧接点１０３Ａとの接触圧を一定にする。

このとき、アーム部５２Ａのスライド方向に位置するスポンジ材９０Ａ又は９０Ｂは、アーム部５２Ａによって押し潰されることになるが、このときのスポンジ材９０Ａ又は９０Ｂの元の形状に戻ろうとする力（すなわち弾性力）は、アーム部５２がスライドしようとする力よりもはるかに小さい。

よって、アーム部５２のスライドに対する、スポンジ材９０Ａ、９０Ｂの弾性力の影響は無視できる。

その後、例えば、画像形成ユニット３Ａが、本体部２から取り外されたとする。すると、スポンジ材９０Ａ、９０Ｂの弾性力により、アーム部５２Ａは、再び、アーム部用溝６１Ａの幅方向の中央に戻される。

尚、コンタクト５０Ｂのアーム部５２Ｂについても、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａと同様に、スポンジ材９１Ａ、９１Ｂにより、アーム部用溝６１の幅方向の中央に位置決めされる。同様に、コンタクト５０Ｃのアーム部５２Ｃについても、スポンジ材９１Ａ、９１Ｂにより、アーム部用溝６１の幅方向の中央に位置決めされる。

また、画像形成ユニット３Ｂ、３Ｃ、３Ｄについても、画像形成ユニット３Ａと同様の構成であるため、ここでは、説明を省略する。

この第２の実施の形態によれば、画像形成ユニット３Ａが、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃのアーム部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃを、それぞれ、アーム部用溝６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃの幅方向の中央に位置決めすることができる。

すなわち、画像形成ユニット３Ａでは、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃのスライド前の位置ズレを防止することができる。

これにより、画像形成ユニット３Ａでは、例えば、アーム部５２Ａが、矢印Ａで示す方向と矢印Ｂで示す方向のどちらに移動しようとも、それぞれの方向に十分な幅のガタ７３Ａ、７３Ｂが設けられているため、高圧接点１０３Ａとの接触圧を一定にすることができる。

換言すれば、この第２の実施の形態の画像形成ユニット３Ａでは、一段と確実に、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃとコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃとの接触圧の影響を無くすことができるのである。

かくして、第２の実施の形態によれば、カラープリンタ１が、印刷時の、トナーのかぶり、白抜け、グレイナスの悪化、トナーフィルミングといった、画像の品位を低下させる現象を一段と確実に防止することができ、高品位な印刷を行うことができる。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１及び第２の実施の形態では、アーム部５２Ａの根元近傍部分７０と先端近傍部分７１の幅を、他の部分の幅よりも広くした。

これに限らず、先端近傍部分７１より先の部分の幅を、他の部分よりも幅を広くするなどしてもよい。

また、ガタ７３Ａ、７３Ｂは、アーム部５２Ａの先端側で、幅が最も広い部分の両側面と対向する位置に設ければよい。

［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１及び第２の実施の形態では、ドラムユニット２０に対して現像ユニット２１を、水平方向と平行な付勢方向に付勢することにより、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを圧接するようにした。

このときの、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａの接触方向は、図１７を用いて説明したように、矢印Ｃで示す付勢方向に対して所定の角度を有する矢印Ｄで示す方向となっている。

これに限らず、付勢方向を、水平方向ではなく、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａの接触方向に平行としてもよい。

この場合、例えば、付勢部材用孔８５Ｌ及び８５Ｒを、水平方向ではなく、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａの接触方向と平行な向きで、ドラムユニット２０に設けるようにすればよい。

また、この場合、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａは、付勢方向と平行にスライドするのではなく、付勢方向に対して所定の角度を有する水平方向にスライドすることになる。

この場合でも、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａは、高圧接点１０３Ａから押圧されたときに、水平方向にスライドすることで、接触圧のばらつきを低減することができる。

つまり、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａは、必ずしも付勢方向と平行にスライド可能である必要はなく、要は、ドラムユニット２０に対して現像ユニット２１を付勢する側及びその逆側にスライド可能となっていればよい。

換言すれば、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａは、感光体ドラム６Ａに現像ローラ７Ａを押し付ける側及びその逆側に、スライド可能となっていればよいとも言える。

このような条件を満たしていれば、アーム部５２Ａのスライドにより、高圧接点１０３Ａとコンタクト５０Ａとの接触圧のばらつきを低減することができる。

また、これとは逆に、感光体ドラム６Ａと現像ローラ７Ａの接触方向を、付勢方向に平行としてもよい。

この場合、コンタクト５０Ａのアーム部５２Ａは、付勢方向と平行にスライド可能となるので、第１の実施の形態と同様、高圧接点１０３Ａとコンタクト５０Ａとの接触圧のばらつきを打ち消すことができる。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第３の実施の形態では、ウレタンに代表される発泡弾性体であるスポンジ材９０Ａ及び９０Ｂをアーム部用溝６１Ａに取り付けるようにした。

これに限らず、弾性力によってアーム部５２Ａをアーム部用溝６１Ａの中央に位置決めできる弾性部材であれば、スポンジ材９０Ａ及び９０Ｂの代わりに、板バネや、圧縮スプリングを、アーム部用溝６１Ａに設けるようにしてもよい。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置としてのカラープリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、カラープリンタ１と同様、感光体ドラムに現像ローラを圧接して画像を形成する装置であれば、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi Function Product：複合機）、コピー機などの装置にも適用することができる。

また、上述した第１及び第２の実施の形態では、カラープリンタ１の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄに本発明を適用したが、これに限らず、感光体ドラムに現像ローラを圧接して画像を形成するユニットであれば、ファクシミリ、ＭＦＰ、コピー機などの画像形成ユニットにも適用することができる。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、潜像を担持する像担持体の具体例として、感光体ドラム６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄを用いるようにした。これに限らず、像担持体として機能するものであれば、例えばベルト状の像担持体など、感光体ドラム６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄとは異なる部品を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、潜像を現像するための現像剤を担持する現像剤担持体の具体例として、現像ローラ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを用いるようにした。これに限らず、現像剤担持体として機能するものであれば、現像ローラ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄとは異なる部品を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置の装置側接触部の具体例として、高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃを用いるようにした。これに限らず、ユニット側接触部としてのコンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを押圧して接触するものであれば、他の部品を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、ユニット側接触部の具体例として、コンタクト５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを用いるようにした。これに限らず、装置側接触部としての高圧接点１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃに押圧されて接触すると共に、ドラムユニット２０に対して現像ユニット２１を付勢する側及びその逆側にスライド可能なものであれば、他の部品を用いるようにしてもよい。

さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、現像ユニット２１の位置を規制する位置規制手段の具体例として、位置規制孔８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲと、これらに嵌合する支持ポスト４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲを用いるようにした。これに限らず、位置規制手段として機能するものであれば、他の機構を用いるようにしてもよい。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と、上述した他の実施の形態とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と上述した他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、レーザーを感光に利用するカラープリンタなどで広く利用することができる。

１……カラープリンタ、２……本体部、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……画像形成ユニット、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ……感光体ドラム、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ……現像ローラ、２０……ドラムユニット、２１……現像ユニット、３８Ｌ、３８Ｒ……現像端部フレーム、４０ＡＬ、４０ＢＬ、４０ＡＲ、４０ＢＲ……支持ポスト、４２……フレーム突出部、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ……コンタクト、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ……アーム部、６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ……アーム部用溝、７３Ａ、７３Ｂ……ガタ、８４ＡＬ、８４ＢＬ、８４ＡＲ、８４ＢＲ……位置規制孔、９０Ａ、９０Ｂ、９１Ａ、９１Ｂ、９２Ａ、９２Ｂ……スポンジ材、１０１……本体側駆動ユニット、１０３Ａ、１０３Ｂ、１０３Ｃ……高圧接点、１１０…圧縮スプリング、１１１……端子部。

Claims (10)

1. 潜像を担持する像担持体を支持する像担持体ユニットと、
   前記潜像を現像する現像剤を担持する現像剤担持体を支持する現像剤担持体ユニットと、
   前記像担持体ユニットに対して前記現像剤担持体ユニットを付勢する付勢部材と、
   画像形成装置の装置側接触部に押圧されて前記装置側接触部と接触する、前記現像剤担持体ユニットのユニット側接触部を保持する保持部と
   を有し、
   前記装置側接触部が前記ユニット側接触部を押圧する方向が、前記像担持体ユニットに対して前記現像剤担持体ユニットを付勢する付勢方向と直交する方向であり、
   前記装置側接触部は、
   スプリングにより形成され、
   前記保持部には、
   前記像担持体ユニットに対して前記現像剤担持体ユニットを付勢する側及びその逆側に、前記ユニット側接触部が前記装置側接触部に対してスライド移動するための隙間が設けられている
   画像形成ユニット。
2. 前記ユニット側接触部は、
   平板を折り曲げることにより形成される
   請求項１に記載の画像形成ユニット。
3. 前記隙間は、
   前記装置側接触部に近い方の一端側が、他端側より広く形成される
   請求項１又は２に記載の画像形成ユニット。
4. 前記隙間に、前記ユニット側接触部が前記現像剤担持体ユニットを付勢する側及びその逆側にスライド移動する前の位置ズレを防止する弾性部材を設けた
   請求項１に記載の画像形成ユニット。
5. 前記弾性部材は、発泡弾性体である
   請求項４に記載の画像形成ユニット。
6. 前記弾性部材は、板バネ又は圧縮スプリングである
   請求項４に記載の画像形成ユニット。
7. 前記現像剤担持体は、前記現像剤担持体ユニットに回転可能に支持され、前記像担持体と接触した状態で回転することにより外周が磨耗し、
   前記現像剤担持体ユニットは、前記現像剤担持体の磨耗にともなって前記付勢方向に移動し、
   前記隙間は、前記現像剤担持体ユニットが前記現像剤担持体の磨耗にともなって移動する移動量よりも大きい
   請求項１に記載の画像形成ユニット。
8. 前記現像剤担持体は、前記現像剤担持体ユニットに回転可能に支持され、前記像担持体と接触した状態で回転し、
   前記現像剤担持体ユニットは、前記現像剤担持体の回転時の偏心にともなって前記付勢方向に移動し、
   前記隙間は、前記現像剤担持体ユニットが前記現像剤担持体の回転時の偏心にともなって移動する移動量よりも大きい
   請求項１に記載の画像形成ユニット。
9. 前記現像剤担持体は、前記現像剤担持体ユニットに回転可能に支持され、
   前記現像剤担持体を回転させるときに、前記現像剤担持体ユニットに働く回転力と重力によって前記現像剤担持体ユニットが移動しないように、前記現像剤担持体ユニットの位置を規制する位置規制手段をさらに有する
   請求項２に記載の画像形成ユニット。
10. 請求項１乃至請求項９の何れかに記載の前記画像形成ユニット
    を備える画像形成装置。

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