JP2006212735A - レンズ研削方法及びレンズ研削加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フレーム枠のないリムレスフレームやワイヤーフレームであるナイロール等の眼鏡（眼鏡フレーム）の場合には、反り角を数値で入力し、眼鏡装用者の眼に合致したＰＤ値に補正し、眼鏡レンズを研削することができるＰＤ補正方法及びＰＤ補正装置、並びに補正したＰＤ値に基いて未加工の眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法及びレンズ研削加工装置を提供すること。
【解決手段】レンズ研削方法及びそのレンズ研削加工装置は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズＭＬを研削加工する。しかも、このレンズ研削方法においては、リムレスフレームの反り角の数値を入力して、眼鏡レンズの研削加工を行うようにしている。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、リムレスフレームまたはナイロール等のダミーレンズの玉型形状の形状データに基いて眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤ（以下、単にＰＤと略称）を補正するためのＰＤ補正方法を用いて補正したＰＤ値に基いて未加工の眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法及びレンズ研削加工装置に関する。

従来から、眼鏡フレームの左右のレンズ枠（玉型）の反り角（傾斜角）を測定子を用いて測定し、測定された反り角をもとに眼鏡装用者眼のＰＤを補正するためのフレーム形状測定装置やレンズ研削加工装置が知られている（例えば、特許文献１〜６を参照）。
特開平６−２４１７７２号公報 特開平７−２８５０５７号公報 特開２００１−２８７１４４号公報 特開２００１−２５９９７９号公報 特許２７１４５１９号公報 特許２９１８６５７号公報

ところで、ＰＤ補正量は、例えば「フレームの反り角」と「フレームからのレンズの突出量」とから算出することができる。しかし、ツーポイントフレームやナイロールフレームでは、パターン板（型板）やダミーレンズ等の玉型の周縁形状を測定することはできるが、パターン板（型板）やダミーレンズ等の玉型の光軸方向への反り角をメガネフレームのレンズ枠の「フレームの反り角」のように測定することはできなかった。

そのため、眼鏡装用者毎に異なるＰＤ値（処方）に合わせられず、手作業で眼鏡装用者に合うようにツーポイントフレームやナイロールフレームなどを修正していた。

結果的に、このＰＤ補正量を算出することができず、現状ではＰＤ補正できず、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤがずれることになっていた。特にレンチキュラーなどの特殊レンズ対応の眼鏡フレームや、＋８カーブの凸レンズ対応の眼鏡フレームでは、ダミーレンズを測定することが多く、この問題が起きていた。

そこで、本発明では、上記課題を解消し初心者でもＰＤ補正ができるようにするために、フレーム枠のないリムレスフレームやワイヤーフレームであるナイロール等の眼鏡（眼鏡フレーム）の場合には、反り角を数値で入力し、眼鏡装用者の眼に合致したＰＤ値に補正し、補正したＰＤ値に基いて未加工の眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法及びレンズ研削加工装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法において、リムレスフレームの反り角の数値を入力して、眼鏡レンズの研削加工を行うことを特徴とする。

また、請求項２に係る本発明は、リムレスフレームの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置において、リムレスフレームの反り角の数値を入力する入力手段を有し、眼鏡レンズを研削加工するための研削加工手段とを有することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法において、リムレスフレームの反り角の数値を入力して、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正し、補正したＰＤ値に基いて眼鏡レンズの研削加工を行うことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、リムレスフレームの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置において、リムレスフレームの反り角の数値を入力する入力手段を有し、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正する演算手段と、補正したＰＤ値に基いて眼鏡レンズを研削加工するための研削加工手段とを有することを特徴とする。

以上により、フレーム枠のないリムレスフレームやワイヤーフレームであるナイロール等の眼鏡フレームの場合でも、眼鏡装用者の処方や嗜好に合致した反り角（傾斜角）で眼鏡レンズを研削し、眼鏡を提供することができる。また、例えば、８カーブの曲率をもつような凸レンズ、凹レンズや、レンチキュラーなどの特殊レンズを保持させるリムレスレンズやナイロール等においても反り角をもたせ、ＰＤ補正することができ、眼鏡装用者の処方（ＰＤ値）に合致させることができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは型板モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ，Ｚｉ）又は（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）、２はフレーム形状測定装置１から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。尚、フレーム形状（レンズ枠形状）には光軸方向の移動量データＺｉがあるが、型板やダミーレンズの測定によるレンズ形状情報には光軸方向の移動量データＺｉがないのでレンズ形状情報は（θｉ，ρｉ）となる。

＜レンズ研削加工装置２＞
このレンズ研削加工装置２は、図１に示すように、装置本体３の前面寄りに設けられた加工室４と、この加工室４を開閉するカバー５を有する。また、この加工室４内には図２に示したように加工用主要部品が配置されている。また、加工室４の外側には、加工用主要部品の一部を保持するキャリッジ（図示せず）と、加工用主要部品及びキャリッジの駆動系（モータ等）が配置されている。このキャリッジは、前後に延びる左右一対のアーム部とアーム部の後端部を連設する連設部から、平面視形状がコの字状に形成されている。また、キャリッジは、左右動可能に且つ連設部の後縁部を中心にアーム部が上下動可能に設けられている。

なお、図２中、４ａ、４ｂは加工室４の側壁、４ｃ、４ｃは側壁４ａ、４ｂに形成された円弧状のスリットである。そして、この側壁４ａ、４ｂの外側にキャリッジの一対のアーム部が配設されている。このようなアーム部を有するキャリッジには周知の構成を採用できるので、その詳細な説明及び図示は省略する。

また、レンズ研削加工装置２は、その駆動系の制御操作やデータ設定操作を行う際に用いる第１及び第２の操作パネル６、７と、操作パネル６、７による操作状態等その他を表示する表示装置（表示手段）としての液晶表示器８とを備えている。

（加工用主要部品）
上述の加工室４内に配置された加工用主要部品としては、図２に示すように、装置本体３の左右に延びると共にスリット４ｃ、４ｃを貫通する左右一対のレンズ回転軸９、１０がある。尚、スリット４ｃ、４ｃはレンズ回転軸９、１０と一体に移動する図示しないカバーで閉成されている。

このレンズ回転軸９、１０は、互いに直列に配置されて同一軸線を有すると共に、上述した一対のキャリッジのアーム部にそれぞれ回転可能に保持されている。このレンズ回転軸１０は、レンズ回転軸９に対して進退調整可能に設けられている。そして、レンズ回転軸９、１０間に眼鏡レンズＭＬを配設してレンズ回転軸１０をレンズ回転軸９側に進出させることにより、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸９、１０間で保持（挟持）できる。また、これとは逆に操作することで、レンズ回転軸９、１０間から眼鏡レンズＭＬを取り外すことができる。

また、加工用主要部品としては、眼鏡レンズＭＬを研削加工するための研削砥石１１と、研削砥石１１を回転させる砥石軸１２と、眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石１３、１４と、眼鏡レンズＭＬのコバ面に溝加工を施す溝掘カッター（溝掘砥石）１７がある。

更に、加工用主要部品としては、面取砥石１３、１４、溝掘カッター（溝掘砥石）１７を回転させる面取軸（溝掘軸）１５と、面取軸１５を駆動させると共に旋回させる旋回アーム１６と、面取砥石１４に隣接して面取軸１５に設けられた溝掘カッター１７と、面取砥石１３、１４及び溝掘カッター１７の下方を覆う円弧状カバー１８がある。

また、レンズ回転軸９、１０としては、円弧状カバー１８の内側に設けられて研削砥石１２や面取砥石１３、１４あるいは溝掘カッター１７の砥石面に研削水を掛けるためのホース（図示せず）と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚Ｗｉを測定するコバ厚測定部材１９がある。

カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、紺等の半透明）の一枚のガラス製若しくは樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。

尚、加工室４には、眼鏡レンズＭＬの後方に位置すると共に丸みを帯びた傾斜面４ｄが形成されており、研削屑を流し易い構造になっている。

（加工用主要部品の駆動系）
加工用主要部品の駆動系としては、上述のキャリッジ（図示せず）と、このキャリッジをパルスモータ等の駆動モータを用いて上下回転させる上下動手段（図２では図示せず）と、キャリッジを左右動させるパルスモータ等の駆動モータ（図２では図示せず）と、レンズ回転軸９、１０を回転駆動させるパルスモータ等の駆動モータ（図２では図示せず）と、キャリッジの上下回動に伴いレンズ回転軸９、１０間に保持された眼鏡レンズＭＬを研削加工する際に研削砥石１１を回転させる駆動モータ（図２では図示せず）等を有する。

このような駆動系のキャリッジを駆動させるための駆動モータや構造には周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。また、研削砥石１１は、粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。

そして、上述した駆動系は、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて、レンズ回転軸９、１０を角度θｉ（ｉ＝０，１，２，３，…，ｎ）毎に図示しない駆動モータで回動させると共に、キャリッジ（図示しない）を図示しない駆動モータで上下回動させることにより、眼鏡レンズＭＬの周縁を回転する研削砥石１１の粗研削砥石１１ａで研削加工するようになっている。この際、駆動系は、レンズ回転軸９、１０と砥石回転軸１２との軸間距離が角度θｉ毎に砥石半径＋動径ρｉとなるように、キャリッジの前端部を角度θｉ毎に上下回動させてレンズ回転軸９、１０及び眼鏡レンズＭＬを上下動させるようになっている。これにより、眼鏡レンズＭＬが研削砥石１１でレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に粗研削加工されるようになっている。

また、駆動系は、上述と同様に各駆動モータをレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御して、レンズ形状（玉型形状）ＬＬ、ＬＲに粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁のコバ端部に研削砥石１１のヤゲン砥石１１ｂによりヤゲン加工できるようになっている。この際、駆動系は、予め設定されたヤゲン位置データに基づいてキャリッジを左右に駆動する駆動モータを制御することにより、玉型形状に粗加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端にヤゲン加工を施すようになっている。１１ｃは、ヤゲン砥石１１ｂと同様な形状の研削砥石１１の仕上砥石である。尚、このような眼鏡レンズＭＬの研削加工は周知の構造を採用できるので、詳細な説明は省略する。
（コバ厚測定装置）
コバ厚測定装置（コバ厚測定手段）はコバ厚測定部材１９を有する。このコバ厚測定部材１９は、互いに離間状態で対向する一対のフィーラ１９ａ、１９ｂを備える。このフィーラ１９ａ、１９ｂは作用右方向に延びる測定軸１９ｃに一体に設けられている。この測定軸１９ｃは、加工室４の側壁４ｂを左右に貫通していると共に、左右に移動可能となっている。また、測定軸１９ｃは、フィーラ１９ａ、１９ｂが加工室４の後縁部の略中央に位置するように、図示しないスプリングで保持されている。従って、フィーラ１９ａ、１９ｂ及び測定軸１９ｃは、左右方向への移動力を解除すると、加工室４の後縁部の略中央に戻されるようになっている。

しかも、コバ厚測定装置（コバ厚測定手段）は、測定軸１９ｃに連動してフィーラ１９ａ、１９ｂの左右方向への移動位置（又は移動量）を検出して測定する測定部（図示せず）を有する。この測定部は測定室４の外側に設けられている。

より具体的には、フィーラ１９ａ、１９ｂ及び測定軸１９ｃの左右方向への移動位置又は移動量は測定部（図示せず）に内蔵された図示しない読取センサ（位置検出手段又は移動量検出手段）により読取られるようになっている。

また、コバ厚測定装置（コバ厚測定手段）は、測定軸１９ｃを軸線回りに回動させる図示しないパルスモータ等の駆動手段を有する。この駆動手段は、測定軸１９ｃを回動させてフィーラ１９ａ、１９ｂを約９０度跳ね上げた位置（待機状態）と前側に水平に倒れた使用位置（使用状態）とに回動するようになっている。この回動は、後述する制御回路により行われる。

尚、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づく眼鏡レンズＭＬのコバ厚Ｗｉの測定時には、レンズ回転軸９、１０に眼鏡レンズＭＬを保持させると共に、フィーラ１９ａ、１９ｂを前側に水平に倒した状態にする。

この状態で、レンズ回転軸９、１０を駆動モータによりキャリッジと一体に上下動及び左右動させることにより、フィーラ１９ａの先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面に当接させ、又はフィーラ１９ｂの先端を後側屈折面に当接させることができるようになっている。

更に、フィーラ１９ａの先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面に当接させた状態で、レンズ回転軸９、１０をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて角度θｉ毎に回動させると共に、レンズ回転軸９、１０と研削砥石１１（又は砥石回転軸１２）との軸間距離が角度θｉ毎にＸｉ（研削砥石１１の半径＋動径ρｉ）となるように、キャリッジを上下動させることにより、フィーラ１９ａの先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の動径ρｉの位置に接触移動させることができるようになっている。同様に、フィーラ１９ｂの先端を眼鏡レンズＭＬの後側屈折面に当接させた状態で、レンズ回転軸９、１０をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて角度θｉ毎に回動させると共に、レンズ回転軸９、１０と研削砥石１１（又は砥石回転軸１２）との軸間距離が角度θｉ毎にＸｉ（研削砥石１１の半径＋動径ρｉ）となるように、キャリッジを上下動させることにより、フィーラ１９ｂの先端を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の動径ρｉの位置に接触移動させることができるようになっている。このようにフィーラ１９ａ、１９ｂが眼鏡レンズＭＬに接触した状態でレンズ回転軸９、１０をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて回動させると、フィーラ１９ａ、１９ｂが眼鏡レンズＭＬの屈折面の湾曲に従って左右方向に移動させられる。

従って、眼鏡レンズＭＬのコバ厚Ｗｉを求めるには、フィーラ１９ａを用いてレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の左右方向（光軸方向＝レンズ回転軸９、１０の軸線の延びる方向）の移動量（フィーラ１９ａの左右方向への移動量）を測定部の読取センサ（図示せず）で求める。次に、フィーラ１９ｂを用いてレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の左右方向（光軸方向＝レンズ回転軸９、１０の軸線の延びる方向）の移動量（フィーラ１９ｂの左右方向への移動量）を測定部の読取センサ（図示せず）で求める。

ここで、フィーラ１９ａ、１９ｂが初期位置にある場合の、フィーラ１９ａ、１９ｂ間の中央位置からフィーラ１９ａの先端までの距離をｘａとし、フィーラ１９ａ、１９ｂ間の中央位置からフィーラ１９ｂの先端までの距離を−ｘａとし、フィーラ１９ａの初期位置からの左方向及び右方向への移動量をそれぞれｆａ及び−ｆａとし、フィーラ１９ｂの初期位置からの左方向及び右方向への移動量をｆｂ及び−ｆｂとする。この条件において、フィーラ１９ａ、１９ｂ間の中央位置からフィーラ１９ａの先端の左右方向への移動位置Ｆａはｘａ＋ｆａ又はｘａ−ｆａとなり、フィーラ１９ａ、１９ｂ間の中央位置からフィーラ１９ｂの先端の左右方向への移動位置Ｆｂは−ｘａ＋ｆｂ又は−ｘａ−ｆｂとなる。

従って、このような移動位置Ｆａからｘａを差し引くことによりフィーラ１９ａの移動量ｆａがフィーラ１９ａ、１９ｂ間の中央位置からの左右方向への移動位置Ｆａ’として求められ、移動位置Ｆｂからｘａを差し引くことによりフィーラ１９ｂの移動量ｆｂがフィーラ１９ａ、１９ｂ間の中央位置からの左右方向への移動位置Ｆｂ’として求められる。そして、この求めた移動位置Ｆａ’、Ｆｂ’の差を求めることにより、眼鏡レンズＭＬのレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応する位置のコバ厚Ｗｉを求めることができる。

（操作パネル６）
操作パネル６は、図３（Ａ）に示すように、眼鏡レンズをレンズ回転軸９、１０によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ、『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ、６ｅと、眼鏡レンズの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。

（操作パネル７）
操作パネル７は、図３（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方には配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。

このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

（液晶表示器８）
液晶表示器８の上部には、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４が表示されている。そして、この『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４を選択することにより、液晶表示器８の表示が切り替えられるようになっている。

また、液晶表示器８の下縁部には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示器Ｈ１〜Ｈ６が設けられている。このファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示される。更に、ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６が非表示状態の時には、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を液晶表示器８の下縁部に表示することができる。

『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示しても良いし、独自の区画表示エリアとしても良い。

アイコン表示エリアＥ１に表示されるアイコンは、玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて眼鏡レンズのコバ厚形状を測定している状態、眼鏡レンズのコバ端面に形成されるヤゲン形状をシミュレーションしている状態、コバ端面を粗加工する状態、コバ端面を仕上加工する状態、コバ端面を鏡面加工する状態、コバ端面を溝掘り加工する状態、コバ端面を溝掘り・面取加工する状態、コバ端面を溝掘り・面取・鏡面加工する状態、コバ端面をヤゲン加工する状態、コバ端面をヤゲン・面取加工する状態、コバ端面をヤゲン・面取・鏡面加工する状態、眼鏡レンズの研削加工の終了、といったように各作業に対応して並設されている。

また、各アイコンの上方には、その一連の作業の進行状況をオペレータが識別できるように、１対１で対応すると共に一連の作業の進行状況に応じて点灯表示していく複数カーソルインジケータが、右眼レンズ進行状況表示用と左眼レンズ進行状況表示用とで上下２段にして『加工中』タブＴＢ２に設けられている。

メッセージ表示エリアＥ２には、各種エラーメッセージや警告メッセージなどが状態に応じて表示される。尚、装置内部品等の破損や被加工レンズの破損等の虞がある場合の警告メッセージなどの場合には、オペレータが認識し易いようにメッセージ表示エリアＥ２以外のエリアにはみ出して表示上で重畳させることも可能である。

数値表示エリアＥ３には、レイアウトデータの入力時に、眼鏡フレームの左右レンズ枠の幾何学中心間距離（ＦＰＤ値）、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離（ＰＤ値）、ＦＰＤ値とＰＤ値との差である寄せ量の鉛直方向成分ＵＰ値（又はＨｌｐ値）、加工サイズ調整の各項目等が表示される。また、初期設定時には、上述したＦＰＤ、ＰＤ、ＵＰ、サイズの他に加工レンズの吸着中心が表示される。さらに、モニターデータ入力時には、眼鏡レンズの二次加工的な面取加工に関わる寸法関係の数値が表示される。

状態表示エリアＥ４には、右眼用及び左眼用の眼鏡レンズのレイアウト画像や眼鏡レンズの最大、最小、最大及び最小以外の中間（任意）コバ周縁に形成されるヤゲン形状、コバ周縁を側面から見たレンズ側面形状等や、現実の加工状態に即した模式図等が表示される。

（ファンクションキー）
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズの加工に関する設定時に使用されるのか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては次の様に用いられる。即ち、ファンクションキーＦ１はレンズタイプ入力用、ファンクションキーＦ２はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ３はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ４は面取加工種類入力用、ファンクションキーＦ５は鏡面加工入力用、ファンクションキーＦ６は加工コース入力用として用いられる。

ファンクションキーＦ１で入力されるレンズタイプとしては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』、『８カーブ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『８カーブ』とは、レンズ屈折面カーブが８カーブで出来ているものをいう。

ファンクションキーＦ２で入力される被加工レンズの素材としては、プラスチック（以下、『プラ』と略する。）、『ハイインデックス』、『ガラス』、ポリカーボネイト（以下、『ポリカ』と略する。）、『アクリル』等がある。

ファンクションキーＦ３で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。

ファンクションキーＦ４で入力される面取り加工種類としては、図７，図８に示した『無し』、『小（前後）』、『中（前後）』、『大（前後）』、『特殊（前後）』、『小（後）』、『中（後）』、『大（後）』、『特殊（後）』等がある。

なお、この面取位置を示すポップアップは、『無し』、『小（前後）』、『特殊耳（前後）』、『特殊鼻（前後）』、『特殊（前後）』、『小（前後）』、『特殊耳（前後）』、『特殊鼻（前後）』、『特殊（後）』等でもよい。

ファンクションキーＦ５で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。

ファンクションキーＦ６で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』或いは『内トレース』等がある。

尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数に限定されるものではない。

そして、このようなファンクションキーＦ１ないしＦ６に対応するファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６の上には、レンズタイプ、レンズ、フレーム、面取、鏡面及びコース等がそれぞれ表示される。しかもファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６には、レンズタイプ、レンズ、フレーム、面取、鏡面及びコース等に対応する内容、即ちファンクションキーＦ１〜Ｆ６により選択するための上述した種類や加工内容等が表示される。

尚、以下、レイアウト時の液晶表示器８の表示状態としての、システム起動直後・データ要求直後・レイアウト設定終了・各コース選択等、或いは、加工時の液晶表示器８の表示状態としての、コバ厚確認・右眼レンズ加工中及び終了・左眼レンズ加工中等、更に、加工済み後の液晶表示器８の表示状態としての確認・データ保存、研削加工中におけるエラー・アイコンとカーソル・溝掘り加工及び面取加工・試し摺り・加工追加再仕上げ等の表示や操作等は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様のものとすることができる。
［制御回路］
レンズ研削加工装置２は、図４に示すように、演算制御回路４０を有する。ＣＰＵを有する演算制御回路４０には、操作パネル６，７、記憶手段としてのＲＯＭ４１、記憶手段としてのデータメモリ４２、ＲＡＭ４３が接続されていると共に、補正値メモリ４４が接続されている。また、演算制御回路４０には、表示用ドライバ４５を介して液晶表示器８が接続され、パルスモータドライバ４６を介して駆動系の各種駆動モータ（パルスモータ）４７ａ…４７ｎが接続されていると共に、通信ポート４８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続されている。

尚、例えば、上述したキャリッジを上下動させるパルスモータ等の駆動モータ４７ａ、キャリッジを左右動させるパルスモータ等の駆動モータを４７ｂ、レンズ回転軸９、１０を回転駆動させるパルスモータ等の駆動モータを４７ｃ、研削砥石１１を回転させる駆動モータを４７ｄとし、旋回アーム１６を上下回動させるパルスモータ等の駆動モータを４７ｅ、研削砥石１１を回転させる駆動モータを４７ｆとする。

この場合、駆動モータ４７ａを正転又は逆転させることにより図示しないキャリッジを上下動させることができ、駆動モータ４７ｂを正転又は逆転させることにより、キャリッジを左右動させることができる。また、駆動モータ４７ｃを正転又は逆転させることにより、レンズ回転軸９、１０を正転又は逆転させることができる。更に、駆動モータ４７ｄを作動制御することにより研削砥石１１を回転駆動できる。また、駆動モータ４７ｅを正転又は逆転させることにより、旋回アーム１６を上方又は下方に旋回駆動させることができる。更に、駆動モータ４７ｆを作動制御することにより、面取軸（回転軸）１５を回転駆動させることができる。このような駆動系の各駆動モータ４７ａ〜４７ｆの駆動は演算制御回路４０により行われる。

演算制御回路４０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ４２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、図５に示すように、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う。

即ち、時間ｔ１,ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２,ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３,ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１,ｔｎ間の期間をＴｎ−１とすると、期間Ｔ１,Ｔ３・・・Ｔｎ−１の間で加工制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２,Ｔ４・・・Ｔｎの間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができる。

ＲＯＭ４１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラム等が記憶されている。データメモリ４２には複数のデータ記憶領域が設けられている。

ＲＡＭ４３は、加工中のデータを記憶する加工データ記憶領域４３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域４３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域４３ｃが設けられている。

尚、データメモリ４２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
［作用］
次に、この様な構成の演算制御回路４０を有するレンズ研削加工装置の作用を図１１，図１２のフローチャート及び図１３〜図１５に基づいて説明する。
ステップＳ１
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路４０は加工操作開始の状態となる。そして、演算制御回路４０は、フレーム形状測定装置（フレームリーダー）１からのデータ読み込みのために待機する。

即ち、演算制御回路４０は、ステップＳ１において操作パネル７の『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があると、フレーム形状測定装置１からのレンズ形状情報（θｉ，ρｉ，Ｚｉ）又はレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ４３のデータ読み込み領域４３ｂに読み込み、ステップＳ２に移行する。この読み込まれたデータは、データメモリ４２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されるようにしてもよい。
ステップＳ２
そして、演算制御回路４０は、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ，Ｚｉ）又は（θｉ，ρｉ）のデータが読み込まれると、図６に示したレイアウト設定の為の表示内容を液晶表示器８に表示させ、ステップＳ３に移行する。
＜液晶表示器８のレイアウト表示＞
レイアウト設定時には、図６に示したような通常の面取加工の内容が液晶表示器８に演算制御回路４０により表示される。即ち、液晶表示器８の表示エリアＥ２には、「レンズ：プラ」、「コース：オート」が表示されると共に、ヤゲン及び面取加工のための表示２０がされる。また、表示エリアＥ３には、フレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ、眼鏡装用者の瞳孔間距離ＰＤ、寄せ量ＵＰ、サイズ「ＳＩＺＥ」及びその数値が表示される。図６では、規定値（標準値）としてＦＰＤが７２．５、ＰＤが６４．０、ＵＰが＋２．０、ＳＩＺＥが＋０．００となっている。また、表示エリアＥ３には、「ＳＩＺＥ」の下方に位置させて「吸着位置：光学中心」の表示がされている。

更に、表示エリアＥ４の左側には右のレンズ形状ＬＲ及びレンズ吸着盤Ｒｓが重ねて表示され、表示エリアＥ４の右側には左のレンズ形状ＬＬ及びレンズ吸着盤Ｌｓが重ねて表示される。この際、レンズ形状ＬＲの光学中心ＯＲとレンズ吸着盤Ｒｓの中心が一致させられ、レンズ形状ＬＬの光学中心ＯＬとレンズ吸着盤Ｌｓの中心が一致させられる。

また、ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６の上には、レンズタイプ、レンズ、フレーム、面取、鏡面及びコース等がそれぞれ表示される。更に、ファンクション表示部Ｈ１には例えば「単焦点」が表示され、ファンクション表示部Ｈ２には例えば「プラ」が表示され、ファンクション表示部Ｈ３には例えば「メタル」が表示され、ファンクション表示部Ｈ４には例えば「小（前後）」が表示され、ファンクション表示部Ｈ５には例えば「はい」が表示され、ファンクション表示部Ｈ６には例えば「オート」が表示される。

そして、ファンクション表示部Ｈ４に対応するファンクションキーＦ４を押すと、図７，図８に示したようなポップアップメニュー２１が表示される。このポップアップメニュー２１には、「無し、小（前後）、中（前後）、大（前後）、特殊（前後）、小（後）、中（後）、大（後）、特殊（後）」等の面取位置の選択内容が表示される。この表示状態では、「無し、小（前後）、中（前後）、大（前後）、特殊（前後）、小（後）、中（後）、大（後）、特殊（後）」等の面取位置のいずれかの色が反転表示されている。この反転表示された内容が面取位置であり、ファンクション表示部Ｈ４に表示される。図７では、「小（前後）」が面取位置として表示されている。

この面取位置のための反転表示は、ファンクションキーＦ４を押す毎に「無し」、「小（前後）」、「中（前後）」、「大（前後）」、「特殊（前後）」、「小（後）」、「中（後）」、「大（後）」、「特殊（後）」等に対して順に実行される。

このファンクションキーＦ４で「特殊（前後）」を選択すると、図８に示すように、ファンクション表示部Ｈ４に「特殊（前後）」と反転表示され、特殊面取のコースに移行する。なお、「特殊（後）」を選択した場合にも特殊面取のコースに移行する。また、玉型形状ＬＲ、ＬＬに面取加工後の面取軌跡３１Ｒ、３１Ｌが表示される。この場合、眼鏡レンズのコバ端の耳側、鼻側の面取りは例えば、２．０ｍｍの面取り幅、８０％の面取り範囲等の標準値で面取軌跡が表示される。

尚、「小（前後）」、「中（前後）」、「大（前後）」は、通常の面取加工での面取幅の大きさ（小、中、大）と、眼鏡レンズＭＬのコバ端の面取りする箇所（前側、後側）を意味する。「小（後）」、「中（後）」、「大（後）」も同様で、通常の面取加工での面取幅の大きさ（小、中、大）と、眼鏡レンズＭＬのコバ端の面取りする箇所（後側）を意味する。そして、「特殊（前後）」では、眼鏡レンズＭＬの前側及び後側屈折面のコバ端における面取加工のうち、眼鏡フレームの耳掛け（テンプル）側に位置する眼鏡レンズ位置（以下、耳側と略記する。）あるいは鼻当て（パッド）側に位置する眼鏡レンズ位置（以下、鼻側と略記する。）における面取加工を意味する。また、「特殊（後）」では、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面のコバ端における面取は無し、後側屈折面のコバ端における面取加工のうち、耳側あるいは鼻側における面取加工を意味する。
ステップＳ３
＜レイアウト入力＞
このステップＳ３において、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅや数値入力に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄを用いて、フレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ，瞳孔間距離ＰＤ，寄せ量ＵＰ，ＳＩＺＥ（又はサイズ）等を入力する。

そして、制御回路４０は、この入力が終了して、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４
＜加工条件入力＞
このステップＳ４においては、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６やカーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅを用いて、図６のレンズタイプ，レンズ（レンズ材質），フレーム（フレーム材質），面取，鏡面，コースやレンズ吸着治具の眼鏡レンズへの吸着位置等のレイアウト条件を入力（選択）する。

そして、演算制御回路４０は、このようなレイアウト条件の入力（選択）が終了した後、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５
このステップＳ５において演算制御回路４０は、フレーム形状測定装置（フレームリーダー）１から読み込んだレンズ形状情報がパターン板（型板）又はダミーレンズの等の測定データであるか否かを判断する。この判断は、レンズ形状情報が（θｉ，ρｉ，Ｚｉ）であるか（θｉ，ρｉ）で判断できる。

そして、演算制御回路４０は、レンズ形状情報がパターン板（型板）又はダミーレンズの等の測定データである場合にはステップＳ６に移行し、レンズ形状情報がパターン板（型板）又はダミーレンズの等の測定データで無い場合には図１２のステップＳ７に移行する。
ステップＳ６
このステップＳ６において演算制御回路４０は、図１３のレイアウト画面を表示させて待機する。この図１３では、表示エリアＥ２にフレーム反り角の入力のための枠５０を表示させると共にレンズ（レンズ材質）やコース等を表示させている。また、枠５０内には「フレーム反り角」の表示がされる。

この状態で、シーソー式の『−＋』スイッチ７ｄを用いて、枠５０内にフレーム反り角の入力を行う。図１３では、フレーム反り角が＋５．５°として入力されている。そして、演算制御回路４０は、このフレーム反り角の入力が終了した後、ステップＳ７に移行する。
ステップＳ７
このステップＳ７において演算制御回路４０は、レンズクランプの為の『クランプ』スイッチ６ａ及び加工スタートの為の『左』スイッチ６ｂ又は『右』スイッチ６ｃが操作されると、『加工中』タブＴＢ２を表示して、ステップＳ８に移行する。

尚、レンズ回転軸９，１０間に眼鏡レンズＭＬを配設した後、『クランプ』スイッチ６ａを押すことにより、眼鏡レンズＭＬが図２の如くレンズ回転軸９，１０に挟持される。
ステップＳ８
このステップＳ８において演算制御回路４０は、眼鏡レンズＭＬのレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応する位置のコバ厚Ｗｉをレンズコバ測定データとしてコバ厚測定装置（全体図示せず）のコバ厚測定部材１９を用いて予備測定し、ステップＳ９に移行する。

尚、コバ厚Ｗｉの測定は上述した構成の説明の（コバ厚測定装置）のところで説明しているので、ここではその詳細な説明は省略する。
ステップＳ９
このステップＳ９において演算制御回路４０は、図１３のレイアウト画面の枠５０内にフレーム反り角の入力があった場合、ＰＤ補正を実行し、ステップＳ１０に移行する。

ここでＰＤ補正とは、フレーム反り角θとレンズコバ測定データ（Ｗｉ）から眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（レンズ前面）のレンズ突出量を演算により求めて、この求めたレンズ突出量を用いて型板又はデモレンズ等から平面的に求めたＰＤ値をフレーム反り角θのある眼鏡のＰＤ値に補正する演算をいう。
以下、ＰＤ補正演算方法として、レンズの突出量の求め方が異なる２通りの方法について説明する。
（Ａ）レンズ前面のカーブ算出によるレンズ突出量を求める方法
（Ｂ）フレーム水平基準方向についての表面データ２ヶ所からレンズ突出量を求める方法。

＜（Ａ）レンズ前面のカーブ算出によるレンズ突出量を求める方法＞
ステップ８の予備測定で、最終的なフレーム加工形状に一致した位置を測定して得られる眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（レンズ前面）のコバ位置データの４ポイントからレンズの前面カーブを求める。また動径方向への移動測定を行なうことによって、動径上の２ポイントからレンズ前面カーブを求めることもできる。

図１４において、フレーム反り角θとレンズ前面カーブから突出補正を行う場合に求めたいデータは、レンズの開口で作る平面に添う方向での寄せ量ＤＣＮである。ＤＣＮは図１４より明らかなように、
ＤＣＮ＝ＤＣＴ＋ＤＣＨ （１）
として求められる。また、ＤＣＴは、フレーム幾何学中心間距離ＦＰＤと瞳孔間距離ＰＤを用いると、
ＤＣＴ＝{（ＦＰＤ−ＰＤ）／２}／ｃｏｓθ （２）
となる。
次に、ＤＣＨは、円弧、各直線交点の距離にｓｉｎθを乗じた値として求める。
レンズ表面を示す円弧は、２点（０，０）（ＢＷＸｃｏｓθ, ＢＷＸｓｉｎθ)の２点を通るので、
円弧の中心座標（Ａ，Ｂ）は、以下の式で表される。

Ａ＝−ｔａｎθ×Ｂ+ＢＷ／（２×ｃｏｓθ）
Ｂ＝ＢＷＸｓｉｎθ±［ＢＷ^２×（ｓｉｎθ）^２−｛ＢＷ^２−４Ｒ^２×（ｃｏｓθ）^２｝］／２
また、開口基準平面を表す直線の式は
Ｙ＝ｔａｎθ×Ｘ （４）
更に、ＰＤ（視軸線）を表す直線の式は、
Ｘ＝（ＰＤ−ＤＢＷ）／２ （５）
となる。
（４），（５）式の直線の交点のＹ座標値は、
Ｙ_４５＝（ＰＤ−ＤＢＷ）×ｔａｎθ／２
また、（３），（５）式の円と直線との交点のＹ座標値は、
Ｙ_３５＝±［Ｒ^２−{（ＰＤ−ＤＢＷ）／２−Ａ}^２］＋Ｂ
となる。そして、ＤＣＨは、これらのＹ座標値の差に、ｓｉｎθを乗じたもので
ＤＣＨ＝（Ｙ４５−Ｙ３５）×ｓｉｎθ
となる。

＜（Ｂ）フレーム水平基準方向についての表面データ２ヶ所からレンズ突出量を求める方法＞
（Ａ）の場合と同様にＤＣＮを求める必要があるが、ＤＣＨについては、レンズの取付状態を考慮してレンズの水平方向での前面測定値とレンズ頂点の予測から求める。

ここで、図１５に示したようにレンズ回転軸１０の端部には大径軸部１０ａが設けられ、この大径軸部１０ａには軸保持穴１０ｂが設けられている。また、カップ受けＣｒはカップ受け本体Ｃｒａと両面テープＴを有し、カップ受け本体Ｃｒａは軸部Ｃｒｂとこの軸部Ｃｒｂと一体のテープ取付部Ｃｒｃを有する。この軸部Ｃｒｂは軸保持穴１０ｂの軸部Ｃｒｂが嵌合され、テープ取付部Ｃｒｃは大径軸部１０ａの端面から突出している。しかも、テープ取付部Ｃｒｃの端面に両面テープＴが貼り付けられている。そして、測定する眼鏡レンズＭＬのレンズ表面（前側屈折面）Ｓｆは両面テープＴの表面に接着されて、カップ受けＣｒに保持されている。

また、レンズの測定上の基準は、図１５に示したようにカップ受けＣｒの端面（両面テープＴの端面）となっているので、測定値はすべて、この位置を基準として得られる。
カップ受けＣｒの部分では、カップ本体Ｃｒａに両面テープＴを介してレンズ（眼鏡レンズＭＬ）は保持されている。このレンズ保持の位置は、保持されるレンズに寄らずほぼ一定位置と考えられる。

このレンズ保持の位置については、カップ本体Ｃｒａのテープ取付部Ｃｒｃ＋両面テープＴの厚さＴｃとして持つ。このレンズ保持の位置と、実際の測定位置との傾きを利用してレンズ頂点位置を予測する。

即ち、図１５に示したようにカップ受けＣｒの半径方向端部Ｓａとレンズ測定位置Ｓｂとを結び、これを２等分する直線Ｌａを考え、この直線Ｌａとレンズ軸中心線Ｏａとの交点Ｏｂを考える。

この２点（半径方向端部Ｓａ、レンズ測定位置Ｓｂ）がレンズ球面上の２点であるとすると、その２点（Ｓａ，Ｓｂ）を結ぶ線（傾斜線）Ｌｂの２等分線（直線Ｌａ）は、２点（Ｓａ，Ｓｂ）を通る眼鏡レンズＭＬのレンズ表面（前側屈折面（前面））Ｓｆの球面の中心（曲率中心）Ｏｃを通る
これを考えていく上での変数を以下のように設定する。例えば、図２５において、
ｒｏｗ＿ｍｓｒ 測定位置の動径ρ サンプルデータ ３５
ｒｄｓ＿ｃｐｈｌｄｒ カップ受けＣｒの半径
サンプルデータ １２．５
ｔｈｃｋ＿ｃｐ カップと両面テープの厚さＴｃ 〃 １．２
ｔｈｃｋ＿ｒｏｗ 測定値 〃 ４．５
ｔｐ＿ｌｎｓ レンズ頂点位置 〃 ０．７２３１０５
とする。そして、測定値が、カップ本体Ｃｒａと両面テープＴの厚さの予測値より小さい場合には、中心Ｏｃがレンズ前面（眼鏡レンズＭＬの前側屈折面）の前側となり、エラーとなる。
・また、２点（Ｓａ，Ｓｂ）を結ぶ傾斜線Ｌｂの傾きｔｉｌｔは、
ｔｉｌｔ＝（ｒｏｗ＿ｍｓｒ−ｒｄｓ＿ｃｐｈｌｄｒ）／
（ｔｈｃｋ＿ｒｏｗ−ｔｈｃｋ＿ｃｐ）
から求めることができる。
・更に、２点（Ｓａ，Ｓｂ）を結ぶ線（傾斜線）Ｌｂと２等分線（直線Ｌａ）との交点をＳｃ、カップ受けＣｒの半径上の点（Ｓａ）を通り且つレンズ軸中心線Ｏａと平行な平行仮想線をＬｐ、交点Ｓｃから平行仮想線Ｌｐ及びレンズ軸中心線Ｏａに対して垂直に垂直仮想線をＬｖ、垂直仮想線Ｌｖの平行仮想線Ｌｐ及びレンズ軸中心線Ｏａへの交点をそれぞれＳｄ，Ｓｅとすると、点（Ｓａ），Ｓｃ，Ｓｄを結ぶ三角形と点Ｓｃ,Ｓｄ，中心Ｏｃを結ぶ三角形は相似する。この相似の三角形の比を考えると、レンズ軸中心線Ｏａ上の交点Ｓｅから中心Ｏｃまでの距離ｌｎｇｔｇｌは、
ｌｎｇｔｇｌ＝（ｒｏｗ＿ｍｓｒ＋ｒｄｓ＿ｃｐｈｌｄｒ）／２／
ｔｉｌｔ
として求めることができる。
・また、２点（Ｓａ，Ｓｂ）を結ぶ傾斜線Ｌｃの交点Ｓｃが傾斜線Ｌｃの半分であるので、カップ受けＣｒの半径上の点（Ｓａ）から交点Ｓｄまでの距離（長さ）Ｌ０は、
Ｌ０＝（ｔｈｃｋ＿ｒｏｗ−ｔｈｃｋ＿ｃｐ）／２
となる。、
・そして、レンズ軸中心線Ｏａ上における両面テープＴから中心Ｏｃまでの距離（長さ）ｌｎｇｔｈ２は、カップ受けＣｒの半径上の点（Ｓａ）から交点Ｓｄまでの距離（長さ）Ｌ０と、交点Ｓｅから中心Ｏｃまでの距離（長さ）ｌｎｇｔｇｌを加えた値になる。

従って、距離（長さ）ｌｎｇｔｈ２は、
ｌｎｇｔｈ２ ＝ｌｎｇｔｈ１＋Ｌ０
＝（ｒｏｗ＿ｍｓｒ＋ｒｄｓ＿ｃｐｈｌｄｒ）／ ２ ／ｔｉｌｔ＋（ｔｈｃｋ＿ｒｏｗ−ｔｈｃｋ＿ｃｐ）／ ２
となる。
・レンズの半径
また、レンズ（眼鏡レンズＭＬ）の半径ｒｄｓ＿ｌｎｓ＿ｆｒｎｔは、

として求められる。
・レンズ頂点位置
更に、レンズ頂点位置ｔｐ＿ｌｎｓは、
ｔｐ＿ｌｎｓ ＝ｔｈｃｋ＿ｃｐ +ｌｎｇｔｈ２ −ｒｄｓ＿ｌｎｓ＿ｆｒｎｔ
・測定平面からの高さ
ｈｇｈｔ ＝ｔｈｃｋ＿ｒｏｗ−ｔｐ＿ｌｎｓ
尚、ｌｎｇｔｈ２，レンズの半径，レンズ頂点位置，測定平面からの高さ等のサンプルデータを以下に一例として示す
ｌｎｇｔｈ２ サンプルデータ １６３.５８１８
レンズの半径 サンプルデータ １６４.０５８７
レンズ頂点位置 サンプルデータ ０．７２３１０５
測定平面からの高さ サンプルデータ ３．７７６８９５
最終的には、この高さデータに、平均的ヤゲン位置（１．５ｍｍ）を加えた数値に、フレームの傾き角のｓｉｎを乗じた数値が、ＰＤの補正値となる。なお、両眼分とするため、２倍する必要がある。
上記の考え方を水平方向の２点について適用して、その平均値としてレンズ頂点の位置を求める。

また、レンズ前面からの高さを求める際に、２ポイントの高さの平均値とすることもできる。
ステップＳ１０
このステップＳ１０において演算制御回路４０は、ステップＳ９におけるＰＤ補正演算により求められた補正データに基づいて眼鏡レンズのコバ厚の本測定を実行し、ステップＳ１１に移行する。この本測定も、ステップＳ８におけるようにコバ厚測定装置（全体図示せず）のコバ厚測定部材１９を用いて眼鏡レンズＭＬのコバ厚Ｗｉを測定し、ステップＳ１１に移行する。尚、コバ厚Ｗｉの測定は上述した構成の説明の（コバ厚測定装置）のところで説明しているので、ここではその詳細な説明は省略する。
ステップＳ１１
このステップＳ１１において演算制御回路４０は、図１０に示したようなヤゲンシミュレーション画面を表示する。
[ヤゲン加工及び面取の為のシミュレーション画面]
＜眼鏡レンズのコバ端及びコバ端のヤゲン形状表示＞
このステップＳ１１において、ヤゲン加工のためのシミュレーションの場合には、玉型形状情報であるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ，Ｚｉ）に基づいて未加工の眼鏡レンズのコバ厚形状（レンズ形状）をコバ厚測定部材１９を有するコバ厚測定装置（コバ厚測定手段）で測定した後、ヤゲン山部Ｙの裾部（あるいはヤゲン肩部）が含まれるコバ端部の形状を図１０に示したような液晶表示器８のシミュレーション画面に表示させる。

尚、図９のように特殊面取のための表示が実行された後、シミュレーション画面での左眼用の眼鏡レンズの面取操作を行う場合には、ファンクションキーＦ６の操作で『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』或いは『内トレース』等の中から『モニター』を選択し、次に『左』スイッチ６ｂを押して、加工をスタートさせる。

そして、図１０では、液晶表示器８の表示エリアＥ２に左眼用の眼鏡レンズの「面幅」、「耳側幅」、「耳側範囲」、「鼻側幅」、「鼻側範囲」が表示される。そして、例えば「面幅」として０．５（ｍｍ）、「耳側幅」として５．０（ｍｍ）、「耳側範囲」として３０（％）、「鼻側幅」として０．５（ｍｍ）、「鼻側範囲」として１０（％）等が表示される。また、表示エリアＥ３（データ入力部）の下部には「フレームカーブ」及び「ヤゲンカーブ」が表示される。

更に、表示エリアＥ４の左側には、左眼マークＬ、左眼用のレンズ形状ＬＬ、レンズ形状ＬＬの光学中心ＯＬ、レンズ形状ＬＬの幾何学中心ＢＯ、上レンズ幅ＬＬｕ、下レンズ幅ＬＬｄ、右レンズ幅ＬＬｒ、左レンズ幅ＬＬｌ、任意の位置を示すマーク（視標）としても用いられる特殊面取位置マークＳｔｃ、コバ厚及び面取幅の最も薄い位置を示す面取位置マークＳｆｃが表示される。

また、表示エリアＥ４の右側の上部には、レンズ形状ＬＬの面取位置マークＳｆｃにおけるヤゲン形状を含むコバ端部の断面形状３２が最初に表示されると共に、例えばヤゲン頂点「Ｔｏｐ：１．０［０．９］」及び「Ｅｄｇ：４．０［４．０］」が最初に表示される。これと同時に、表示エリアＥ４の右側の下部には、レンズ形状ＬＬの耳側水平方向での特殊面取位置マークＳｔｃにおけるコバ断面形状３３が最初に表示されると共に、例えばヤゲン頂点「Ｔｏｐ：１．３［１．２］」及び「Ｅｄｇ：６．８［６．３］」及び「残り幅：２．２［２．３］」等が最初に表示される。

また、液晶表示器８の下縁部には、ファンクション表示部Ｈ１に対応して「位置」が表示され、ファンクション表示部Ｈ２に対応して「回転」が表示され、ファンクション表示部Ｈ４に対応して「面取」が表示され、ファンクション表示部Ｈ５に対応して「鏡面」が表示され、ファンクション表示部Ｈ６に対応して「戻す」が表示される。尚、Ｙはレンズ形状ＬＬのヤゲン山を示す。

更に、レンズ形状ＬＬの光学中心ＯＬを中心として特殊面取位置マークＳｔｃまで延びる指針３４がレンズ形状ＬＬに重ねて表示される。この指針３４及び特殊面取位置マークＳｔｃは、ファンクションキーＦ２を押すと、ファンクション表示部Ｈ２に示した矢印３５のようにレンズ形状ＬＬ上を時計回り方向（「−」方向）に移動するようになっている。また、指針３４及び特殊面取位置マークＳｔｃは、ファンクションキーＦ３を押すと、ファンクション表示部Ｈ３に示した矢印３６のようにレンズ形状ＬＬ上を反時計回り方向（「＋」方向）に移動するようになっている。そして、この指針３４及び特殊面取位置マークＳｔｃの移動に伴い、移動位置における面取部３７の状態が右側下部に表示される。例えば、この移動で指針３４及び特殊面取位置マークＳｔｃが面取位置マークＳｆｃ側に移動すると破線で示したように面取部３７の状態が変化する。

また、通常のシミュレーション画面では、表示エリアＥ３（データ入力部）の下部に「サイズ」が表示される。

更に、ヤゲン加工後の眼鏡レンズでヤゲン裾部が極めて狭く面取幅を十分にとれないような場合や、コバ厚が極めて狭くヤゲン山部のみ形成されるような場合において、ヤゲン山部およびヤゲン裾部にわたって面取する際には、シミュレーション画面において”食い込み”制御の条件を求めることができる。この条件の算出は、後述する（Ｖ）のようにして求める。
ステップＳ１２
＜粗研削加工、ヤゲン加工＞
ステップＳ１１において、シミュレーション操作をしない場合には『オート』を選択することで、演算制御回路４０は粗研削加工に移行する。但し、加工中の表示は、シミュレーション画面となる。

尚、粗研削を実行させる場合には、ステップＳ１１において再度『左』スイッチ６ｂを押してスタートさせる。

そして、演算制御回路４０は、駆動モータ４７ｄを作動制御することにより研削砥石１１を回転駆動させる一方、レンズ回転軸９、１０と砥石回転軸１２との軸間距離が角度θｉ毎に（砥石半径＋動径ρｉ）となるように、駆動モータ４７ａをレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて正転又は逆転させることにより、図示しないキャリッジを上下動させて、キャリッジの前端部を角度θｉ毎に上下動させて、キャリッジの前端部を角度θｉ毎に上下回動させてレンズ回転軸９、１０及び眼鏡レンズＭＬを上下動させる。これにより、眼鏡レンズＭＬが研削砥石１１でレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に粗研削加工される。

このようにして演算制御回路４０は、眼鏡レンズＭＬの周縁をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて粗研削加工する。

また、演算制御回路４０は、上述と同様に各駆動モータ４７ａ、４７ｄをレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御して、レンズ形状（玉型形状）ＬＬ、ＬＲに粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁のコバ端部に研削砥石１１のヤゲン砥石１１ｂによりヤゲン山部Ｙを研削加工して、ステップＳ１３に移行する。Ｙｔはヤゲン山部Ｙのヤゲン頂点である。

この際、演算制御回路４０は、予め設定されたヤゲン位置データに基づいてキャリッジを左右に駆動する駆動モータ４７ｂを制御することにより、玉型形状に粗加工された眼鏡レンズＭＬのコバ端にヤゲン加工を施す。平面加工ではヤゲン位置データとしてレンズ前面のコバ位置データを用いる。このヤゲン位置データ（又は前面コバ位置データ）は、眼鏡レンズＭＬのコバ厚を測定する際に得られる眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆａ又は後側屈折面ｆｂのレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応する位置の測定軸１９ｃの軸線方向への屈折面位置データから求められる（図１４参照）。
ステップＳ１３
＜仕上加工＞
更に、演算制御回路４０は、このような粗研削加工及びヤゲン加工が終わると、面取砥石１３，１４により眼鏡レンズＭＬのコバ端部に面取を施すと共に、眼鏡レンズＭＬの周縁部を研削砥石１１の仕上砥石１１ｃにより仕上加工して、終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ研削方法は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズＭＬを研削加工する。しかも、このレンズ研削方法においては、リムレスフレームの反り角の数値を入力して、眼鏡レンズの研削加工を行うようにしている。

このようなレンズ研削方法によれば、フレーム枠のないリムレスフレームやワイヤーフレームであるナイロール等の眼鏡フレームの場合でも、眼鏡装用者の嗜好に合致した反り角（傾斜角）で眼鏡レンズを研削し、眼鏡を提供することができる。数値入力により初心者であっても容易に実施することができる。また、例えば、８カーブの曲率をもつような凸レンズや凹レンズ、レンチキュラーなどの特殊レンズなどの眼鏡レンズにおいても、眼鏡装用者の処方（ＰＤ値）に合わせたＰＤ補正をすることができ、眼鏡装用者に合致した眼鏡を提供することができる。

また、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、リムレスフレームの玉型形状データおよび眼鏡レンズＭＬのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズＭＬを研削加工するようになっている。しかも、このレンズ研削加工装置は、リムレスフレームの反り角の数値を入力する入力手段（『−＋』スイッチ７ｄ）と、眼鏡レンズＭＬを研削加工するための研削加工手段（研削砥石１１）を有する。

このようなレンズ研削加工装置によれば、フレーム枠のないリムレスフレームやワイヤーフレームであるナイロール等の眼鏡フレームの場合でも、眼鏡装用者の嗜好に合致した反り角（傾斜角）で眼鏡レンズを研削し、眼鏡を提供することができる。数値入力により初心者であっても容易に実施することができる。また、例えば、８カーブの曲率をもつような凸レンズや凹レンズ、レンチキュラーなどの特殊レンズなどの眼鏡レンズにおいても、眼鏡装用者の処方（ＰＤ値）に合わせたＰＤ補正をすることができ、眼鏡装用者に合致した眼鏡を提供することができる。

更に、この発明の実施の形態のＰＤ補正方法は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正するようになっている。しかも、リムレスフレームの反り角の数値を入力し、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、ＰＤを補正するようにしている。

この構成によれば、例えば、８カーブの曲率をもつような凸レンズや凹レンズ、レンチキュラーなどの特殊レンズなどの眼鏡レンズにおいても、眼鏡装用者の処方（ＰＤ値）に合わせたＰＤ補正をすることができ、眼鏡装用者に合致した眼鏡を提供することができる。

また、この発明の実施の形態のＰＤ補正装置は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正するようになっている。しかも、ＰＤ補正装置において、リムレスフレームの反り角の数値を入力し、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、ＰＤを補正する演算手段（演算制御回路４０）を有する。

更に、この発明の実施の形態のレンズ研削方法は、リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するようになっている。しかも、リムレスフレームの反り角の数値を入力して、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正し、補正したＰＤ値に基いて眼鏡レンズの研削加工を行うようになっている。

また、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、リムレスフレームの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工する。しかも、レンズ研削加工装置は、リムレスフレームの反り角の数値を入力する入力手段（『−＋』スイッチ７ｄ）と、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正する演算手段（演算制御回路４０）と、補正したＰＤ値に基いて眼鏡レンズを研削加工するための研削加工手段（研削砥石１１）を有する。尚、リムレスフレームは、ナイロールを含む。

本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、加工室内の加工主要部の斜視図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置の制御回路の説明図である。 制御回路の制御を説明するためのタイムチャートである。 図３の液晶表示器の通常の面取り加工の表示例を示す説明図である。 図６の液晶表示器に表示されたポップアップメニューを示す説明図である。 図７に示すポップアップメニューにおいて「特殊（前後）」を選択した状態を示す図である。 画面上に特殊面取りのための表示の一例が示された状態を説明するための図である。 シミュレーション画面が液晶表示器に表示された状態を示す説明図である。 この発明のレンズ研削方法を説明するためのフローチャートである。 この発明のレンズ研削方法を説明するためのフローチャートである。 この発明にかかるＰＤ補正のための表示例を示す説明図である。 この発明にかかるＰＤ補正のための反り角を説明するための模式図である。 この発明にかかるＰＤ補正演算のための説明図である。

符号の説明

ＭＬ…眼鏡レンズ
ＰＤ…瞳孔間距離
７ｄ…『−＋』スイッチ（入力手段）
１１…研削砥石（研削加工手段）
４０…演算制御回路（演算手段）

Claims (4)

1. リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法において、
   リムレスフレームの反り角の数値を入力して、眼鏡レンズの研削加工を行うことを特徴とするレンズ研削方法。
2. リムレスフレームの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置において、
   リムレスフレームの反り角の数値を入力する入力手段を有し、眼鏡レンズを研削加工するための研削加工手段とを有することを特徴とするレンズ研削加工装置。
3. リムレスフレームのダミーレンズの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削方法において、
   リムレスフレームの反り角の数値を入力して、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正し、補正したＰＤ値に基いて眼鏡レンズの研削加工を行うことを特徴とするレンズ研削方法。
4. リムレスフレームの玉型形状データおよび眼鏡レンズのレンズ形状データに基いて眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削加工装置において、
   リムレスフレームの反り角の数値を入力する入力手段を有し、リムレスフレームから眼鏡レンズの突出量を求め、眼鏡装用者の眼の瞳孔間距離ＰＤを補正する演算手段と、補正したＰＤ値に基いて眼鏡レンズを研削加工するための研削加工手段とを有することを特徴とするレンズ研削加工装置。

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