JP2006200201A - 歩行型除雪機における操作体の配置構造 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行型除雪機は主幹道路までの生活道路の確保に主に使用され、足元の悪い状態が多く、安全を考慮し、頻繁に行なわれる除雪部の傾き調節や高さ調節の操作体を、操縦者が両手でハンドルを握った状態で操作できるように配置した歩行型除雪機を供給する。
【解決手段】傾き調節及び高さ調節機能を作動させるシーソー式スイッチの操作体５８・５９を、ハンドル５３が有する後方に延出する左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部に配置し、また、操作体５８・５９の正逆押圧部を結ぶ線が、進行方向に対しＶ字方向を形成するように配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、除雪作業に使用するクローラ式の歩行型除雪機が備えた除雪部のクローラ接地面に対する傾き及び高さの調節機能を作動させる操作体の配置構造に関する。

従来、除雪作業に使用するクローラ式の歩行型除雪機においては、クローラ走行部の前方に除雪部を連動連結して配置すると共に、走行部の後部には各機能の操作体群を配した操作盤及びハンドルで構成する操縦部を配置し、操縦者はその操作体群を操作して各機能を作動させ歩きながら作業を行なうもので、除雪部のクローラ接地面に対する傾き調節機能及び高さの調節機能の夫々の操作体も操縦部に配置しているのが一般的である。

これ等の公知技術として
１）クローラ走行部の左右旋回と除雪部の高さ調節及び傾き調節を、操作盤に配置した１本の操作体に具備させて操作するもので、操作体の左右傾動操作により走行部の左右旋回機能を作動し、前後傾動操作により除雪部の高さ調節機能を作動し、操作体の上部に配したスイッチ操作により除雪部の傾き調節機能を作動する構造がある（例えば、特許文献１参照）。
２）また、別の例として、左右傾動操作により走行部の左右旋回機能を作動する操作体のグリップ上面に、シーソー式スイッチ及び走行速度切換ボタンを配置し、シーソー式スイッチの操作により前後進切換機能を作動する構造がある（例えば、特許文献２参照）。

３）クローラ走行部の左右旋回と除雪部の高さ調節を、操作盤の除雪部の側部が見やすい位置に配置した１本の操作体で行なうもので、左右傾動操作により走行部の左右旋回機能を作動し、前後傾動操作により除雪部の高さ調節機能を作動し、一方、操作盤の長さ方向左寄り手前位置に配置した別の操作体の操作により除雪部の傾き調節機能を作動する構造がある（例えば、特許文献３参照）。
等が従来技術としてある。

特開平１０−２１９６４２号公報 特開２０００−７１８０１号公報 特開平１１−１３０３４号公報

前記の従来技術１）及び２）においては、操作盤に配置した１本の操作体を操作するとき、片方の手をハンドルより離し動かす操作体のグリップ部を握り操作するため、機体のピッチングやスリップ及び操縦者のスリップ等が伴う歩行型の除雪機においては、片手の運転状態となり危険であり、また、大きく動かす操作体に調節を要する機能の操作を具備させることは微小調節がしにくい問題がある。

また、３）においては、除雪部の傾き調節を操作盤の左寄り手前に配置した別の操作体を操作するため、従来技術１）及び２）と同様機体のピッチングやスリップ及び操縦者のスリップ等が伴う歩行型の除雪機においては、片手の運転状態となり危険であり、また、
機体の振動に手が追従できず微小調節が困難となる問題がある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための技術的手段を説明する。
即ち、請求項１においては、各機能の操作体群を配する操作盤及び後方延出の左右部材を有するハンドルで構成する操縦部をクローラ式走行部の後部に配すると共に、クローラ接地面に対する位置を変える調節機能を備えて除雪部を走行部の前方に配置した歩行型除雪機において、前記クローラ接地面に対する位置を変える調節機能を作動させる夫々の操作体５８・５９を、ハンドル５３の左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部に設ける事を手段として用いた。

また、請求項２においては、各機能の操作体群を配する操作盤及び後方延出の左右部材を有するハンドルで構成する操縦部をクローラ式走行部の後部に配すると共に、クローラ接地面に対する傾き及び高さの調節機能を備えて除雪部を走行部の前方に配置した歩行型除雪機において、前記クローラ接地面に対する傾き調節及び高さ調節機能を作動させるシーソー式スイッチの傾き調節操作体５８及び高さ調節操作体５９を、操作盤５０の上面でハンドル５３の左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接付近の位置に設ける事を手段として用いた。

また、請求項３においては、前記シーソー式スイッチの操作体５８・５９を、左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部で進行方向に対しＶ字方向で対称的に設ける事を手段として用いた。

本発明は以上のような構成にしたので、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のように、除雪部のクローラ接地面に対する位置を変える調節機能を作動させる夫々の操作体５８・５９を、ハンドル５３の左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部に設ける事により、ハンドル５３を掌で握りながら操作体５８・５９を親指で操作することが可能となり、足場の悪い雪上の作業で、操縦者は両手でハンドル５３を支持しながら調節機能を作動させるので安全でしかも、機体の振動に手が追従し微調整が正確に行なえる効果が得られる。

また、請求項２記載のように、除雪部のクローラ接地面に対する位置を変える傾き調節及び高さ調節機能を作動させるシーソー式スイッチの傾き調節操作体５８及び高さ調節操作体５９を、操作盤５０の上面で、ハンドル５３の左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接付近の位置に設ける事により、左部材５３Ｌまたは右部材５３Ｒを掌で握りながら操作盤５０に配した操作体５８または操作体５９を親指で操作することが可能となり、足場の悪い雪上の作業で、操縦者は両手でハンドル５３を支持しながら調節機能の操作体を操作するので、前述同様安全でしかも微調節が正確に行なえる効果が得られる。

また、請求項３記載のように、前記シーソー式スイッチの操作体５８・５９を、左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部で進行方向に対しＶ字方向で対称的に設ける事により、左部材５３Ｌまたは右部材５３Ｒを掌で握りながら親指のみを動かし且つ、操作体５８又は操作体５９の上面に沿って「正」または「逆」の操作を親指のほぼ同じ位置で行なえ、更に、操作体を斜めに配置した事により機能の上下又は左右の作動方向と操作体の操作方向が合わせるので、調節機能の作動と操作を同じ感覚で行なえる効果が得られる。

次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を織り込んだクローラ式歩行型除雪機の構成を示す平面図、図２は同じく全体側面図、図3は同じくＡ矢視全体図、図４は同じく要部電気回路図、図５は別の実施例の要部平面図、図６は同じく要部側面図である。

まず、本発明を織り込んだクローラ式の歩行型除雪機における操作体の配置を図１、図２、図３、図４、図５、図６を用いて説明する。
実施例の歩行型除雪機の全体の構成は、一対のクローラ３Ｌ・３Ｒを左右に配する走行部１を機体の中央に配置し、その走行部１の後部には各機能の操作体群６を配する操作盤５０及びハンドル５３で構成する操縦部５を配すると共に、走行部１の前方に除雪部４を
クローラ接地面に対し傾き及び高さを調節可能に装着して構成している。

走行部１は、前後に延設するフレーム体７１の上部に出力軸１１を前方突出方向にエンジン１０を締結固定し、また、出力軸１１と伝達具を介して連動連結するミッション入力軸１３を有し、且つ、フレーム体７１より左右に突出する操向クラッチ軸１４Ｌ・１４Ｒを有するミッションケース１２をフレーム体７１内包部に固定し、前記操向クラッチ軸１４Ｌ・１４Ｒにクローラ３Ｌ・３Ｒの入力伝動体３６Ｌ・３６Ｒを係合させエンジン１０とクローラ3Ｌ・３Ｒを連動連結する一方、フレーム体７１後部に固着したハンドル取付体７２に設けた後方に延出するシリンダー上取付体７３と、入力伝動体３６Ｌ・３６Ｒを内包するサイドケース３５Ｌ・３５Ｒ後部を連結する連結体３７に電動式昇降シリンダー２９を架設し、昇降シリンダー２９の伸縮に伴い、側面視において、クローラ接地面に対しフレーム体７１が操向クラッチ軸１４Ｌ・１４Ｒを軸芯に回動する構造である。

除雪部４は、エンジン１０の出力軸１１と伝動具を介して連動連結する除雪伝動軸４２を前方に延設配置し、除雪伝動軸４２は、後部にファンカバー４８ｂの後端面に設けた複数の取付座４８ｄ・４８ｄ・・に締結固定したフランジ形状の軸受け体４４を配し、その中間部にはファン４３を固着し、先端部には左右に突出するオーガー伝動軸４５ｂを有する減速ケース４５と係合し、この減速ケース４５をオーガーカバー４８より下垂するケース取付体４６で支持する一方、オーガー伝動軸４５ｂに左右のオーガー４７Ｌ・４７Ｒを
装着し、シューター４８ｃを配したファンカバー４８ｂにオーガーカバー４８を固着し回転部の雪の通路を形成すべく配置した構成である。

また、除雪部４を走行部１に装着する構造は、軸受け体４４の後面に接し外周で嵌合する除雪部取付体７８を軸受け体４４に止め輪７９を用い回動可能に装着し、更に、除雪部取付体７８をフレーム体７１に締結固定すると共に、除雪部取付体７８に設けた右方に延出するアーム７８ｂとファンカバー４８ｂの後端外周に設けたＵ字金具４８ｅを電動式回動シリンダー４９により連結し、回動シリンダー４９の伸縮により除雪部４をクローラ接地面に対する傾きの調節を行なう構造である。

本件を織り込んだ操作部５は、各機能の操作体群６を、走行部1の後部上面に横設する操作盤５０及び操作盤５０の両側の一部に近接し後方に延出する左右部材５３Ｌ・５３Ｒ
を後端部において横部材５３ａと滑らかに連結し、平面視において、Ｕ字型を形成するハンドル５３に配し構成したもので、実施例の操作盤５０にはアクセル操作体５６、変速操作体５４、左右の操向操作体５５Ｌ・５５Ｒ、シューター操作体５１（以上の操作体の配置は図５に示す）更に、本件の除雪部の傾き調節操作体５８（以下傾き調節スイッチという）及び高さ調節操作体５９（以下高さ調節スイッチという）を配すると共に、ハンドル５３にはデッドマン方式の走行クラッチ操作体５２及び除雪クラッチ操作体５７の各操作体群６を配している。

なお、本件を織り込んだ操作体群６の配置、即ち、傾き調節スイッチ５８及び高さ調節スイッチ５９の配置は、ハンドル５３の左右部材５３Ｌ・５３Ｒを握った手の親指で押圧できる近接位置で、正逆の切換え操作がしやすく親指の動きに合わせた配置、即ち、傾き調節スイッチ５８及び高さ調節スイッチ５９を進行方向に対しＶ字方向に向けさらに対称的に配置している。
また、図４の要部電気回路図に示すキースイッチ２６は操作盤５０の後端より下垂する後カバー体２５に直角に配置し、バッテリー２８はハンドル取付体７２に固着する受け体７４にバンド等により固定し、リレー２７は受け体７４の後面に配置している。

図５及び図６は、別の実施例の平面図と側面図であり、傾き調節スイッチ５８及び高さ調節スイッチ５９をハンドルの左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒに固着するスイッチ取付体５３ｃＬ・５３ｃＲに配置したもので、ハンドル５３の左右部材５３Ｌ・５３Ｒの夫々を手で握った状態で親指の動きのみで傾き調節スイッチ５８及び高さ調節スイッチ５９の操作が容易に行なえる。
また、本件で図示した操作体に使用のシーソー式スイッチは、押圧をしない時は中立を保ち一端を押圧すると作動し、他端を押圧すると逆に方向に作動する押圧形式のスイッチであるが、中立を有する斜動形式のスイッチを使用しても同様の効果が得られる。

これ等の効果を織り込むことにより、歩行型除雪機による除雪作業が機体のスリップや振動に加え不安定な足元の中で行なわれるので、機械の操縦は勿論、操縦者も機械に引かれ補助される事もあり、両手でハンドルを握って運転することが安全上大切で、操作頻度の高い除雪部の傾き調節や高さ調節の操作において手を離す事無く安全でしかも正確な操作が行なえる操作体の配置構造は、歩行型除雪機に採用する可能性が大である。

本発明を織り込んだクローラ式歩行型除雪機の構造を示す平面図である。 同じく全体側面図である。 同じくＡ矢視全体図である。 同じく要部電気回路図である。 別の実施例の要部平面図である。 同じく要部側面図である。

符号の説明

１ 走行部
４ 除雪部
５ 操縦部
６ 操作体群
４８ オーガーカバー
５３ ハンドル
７１ フレーム体
７２ ハンドル取付体
Ａ 図の投影方向を示す

Claims (3)

1. 各機能の操作体群を配する操作盤及び後方延出の左右部材を有するハンドルで構成する操縦部をクローラ式走行部の後部に配すると共に、クローラ接地面に対する位置を変える調節機能を備えて除雪部を走行部の前方に配置した歩行型除雪機において、前記クローラ接地面に対する位置を変える調節機能を作動させる夫々の操作体５８・５９を、ハンドル５３の左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部に設けた事を特徴とする歩行型除雪機における操作体の配置構造。
2. 各機能の操作体群を配する操作盤及び後方延出の左右部材を有するハンドルで構成する操縦部をクローラ式走行部の後部に配すると共に、クローラ接地面に対する傾き及び高さの調節機能を備えて除雪部を走行部の前方に配置した歩行型除雪機において、前記クローラ接地面に対する傾き調節及び高さ調節機能を作動させるシーソー式スイッチの傾き調節操作体５８及び高さ調節操作体５９を、操作盤５０の上面で、ハンドル５３の左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接付近の位置に設けた事を特徴とする歩行型除雪機における操作体の配置構造。
3. シーソー式スイッチの操作体５８・５９を、左部材５３Ｌ及び右部材５３Ｒの内側近接部で進行方向に対しＶ字方向で対称的に設けた事を特徴とする請求項１又は請求項２記載の歩行型除雪機における操作体の配置構造。
   

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