JP7085980B2 - 管理機 - Google Patents
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Description
また、一般に、耕耘装置を備える管理機の機体は、地面から耕耘装置を介して反力を受ける。このとき、耕耘装置の回転方向が、機体を前進させる方向である場合、耕耘装置を介した反力のモーメントは、機体の重心周りに、機体上部を後側へ回転させる方向に作用する。
ここで、上記の構成によれば、機体は、地面から抵抗体を介して反力を受ける。また、抵抗体を介した反力のモーメントは、機体の重心周りに、機体上部を前側へ回転させる方向に作用する。
そして、耕耘装置を介した反力のモーメントと、抵抗体を介した反力のモーメントと、が相殺されることにより、機体の回転は抑制される。これにより、機体の姿勢が安定的となる。
また、この構成によれば、ガイド装置により、機体の進行方向を制御することができる。従って、比較的簡素な構成により、適切な方向へ進行しやすい管理機を実現できる。
図1及び図2に示すように、管理機Aは、本体部1、ガイド装置2(本発明に係る「方向制御部」に相当)、アーム部3、抵抗体4を備えている。また、本体部1は、駆動源5、機体フレーム6、耕耘装置7、モータカバー10を有している。
図1及び図2に示すように、ガイド装置2は、機体前部に設けられると共に接地可能である。そして、ガイド装置2は、機体の進行方向をガイドする。これにより、ガイド装置2は、機体の進行方向を制御する。
図1及び図4に示すように、本体部1は、バッテリ装着部11を有している。バッテリ装着部11は、バッテリ51を斜め前上方から受け入れるように構成されている。また、バッテリ装着部11は、バッテリ51の取り外し方向が斜め前上方向となるように構成されている。
図1及び図2に示すように、モータカバー10の上面部には、操作部12が設けられている。操作部12は、電源スイッチ13、停止ボタン14、速度変更レバー15を有している。
(1)バッテリ51及びモータ52に代えて、エンジンが設けられていても良い。この場合、エンジンは、本発明に係る「駆動源」に相当する。
2、2A、2B、2C ガイド装置(方向制御部)
3 アーム部
4 抵抗体
5 駆動源
7 耕耘装置
21 突出部
51 バッテリ
52 モータ
72 耕耘ロータ(ロータリー)
A 管理機
P ロータ軸芯(ロータリー軸芯)
Claims (10)
- 圃場において自動で作業走行可能であり、作業走行中に作業者が保持するためのハンドルを備えず、且つ、駆動輪を備えない管理機であって、
駆動源、及び、前記駆動源により駆動される耕耘装置を有する本体部と、
機体の進行方向を制御する方向制御部と、を備え、
前記耕耘装置の後方に、接地可能な抵抗体が設けられており、
前記方向制御部は、機体前部に設けられると共に接地可能なガイド装置である管理機。 - 前記駆動源は、バッテリと、前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、を有しており、
前記バッテリは、前記耕耘装置に対して前側の位置に配置されている請求項1に記載の管理機。 - 前記バッテリは、前上がりに傾斜した状態で配置されている請求項2に記載の管理機。
- 前記ガイド装置の下部に、下方に突出すると共に機体前後方向に延びる突出部が設けられている請求項1から3の何れか一項に記載の管理機。
- 前記ガイド装置の下部に、前記突出部が複数設けられている請求項4に記載の管理機。
- 前記ガイド装置は、前記本体部に対して上下昇降可能に構成されている請求項1から5の何れか一項に記載の管理機。
- 前記ガイド装置は、アーム部を介して前記本体部に連結されており、
前記アーム部は、前記本体部に対して相対揺動可能な状態で、前記本体部に支持されている請求項6に記載の管理機。 - 前記ガイド装置は、アーム部を介して前記本体部に連結されており、
前記ガイド装置は、前記アーム部に対して相対揺動可能な状態で、前記アーム部に支持されている請求項6または7に記載の管理機。 - 前記ガイド装置は、そり型形状に形成されている請求項1から8の何れか一項に記載の管理機。
- 前記ガイド装置は、舟型形状に形成されている請求項9に記載の管理機。
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