JP2006194133A - モータ制御装置およびそれを備える車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御装置30は、モータジェネレータMG2の回転数Nmから求まるモータジェネレータMG1の回転数Ngの取りうる範囲を算出する。続いて制御装置30は、エンジン200の始動に必要な要求トルクTdとモータジェネレータMG1の回転数Ngの取りうる範囲とを用いて、インバータ14に必要な電圧をマップから検索する。制御装置30は、検索で求めた必要電圧値を目標値として昇圧ユニット20に昇圧制御を実行させ、インバータ14を制御してモータジェネレータMG1にトルクを出力させてエンジンの出力軸を回転させる。これにより、トルク不足を生じることなく過剰な昇圧を抑えてエネルギ効率の改善を図りつつ、エンジンのスムーズなクランキングが実現できる。
【選択図】 図1
Description
と接続され、ダイオードD8のアノードはIGBT素子Q8のエミッタと接続される。
るフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動が含まれる。また、フットブレーキを操作しない場合であっても、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速させたりまたは加速を中止させたりするときが含まれる。
ここでハイブリッド自動車がエンジン停止状態でモータジェネレータMG2の発生トルクのみにより走行するいわゆるEV走行を行なっていたとする。
以上より図3のステップS2におけるクランキング前後のモータジェネレータMG1の回転数が算出されたことになる。
Claims (8)
- 電源電圧を可変な昇圧電圧まで昇圧して前記昇圧電圧を出力する昇圧回路と、
前記昇圧電圧を受けて、エンジンの出力軸にトルクを与える第1のモータを駆動する第1の駆動回路と、
車速に対応する前記昇圧電圧の必要レベルを求め、前記エンジンの始動指示があった時に前記必要レベルに応じて前記昇圧回路の昇圧動作を制御し、かつ前記第1の駆動回路に前記第1のモータを駆動させる制御部とを備える、モータ制御装置。 - 前記エンジンと併用され車両の推進力を得るためのトルクを発生させる第2のモータを駆動する第2の駆動回路と、
前記車速を算出するもとになる前記第2のモータの回転数を検出する車速センサとをさらに備える、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、前記第2のモータの回転数から求まる前記第1のモータの回転数の取りうる範囲を算出し、前記エンジンの始動に必要な要求トルクと前記取りうる範囲とを用いて前記必要レベルを算出する、請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記第1、第2のモータの回転軸および前記エンジンの出力軸は歯車で結合され、いずれか2つの軸の回転数が決定されれば他の1つの軸の回転数は定まる、請求項2に記載のモータ制御装置。
- エンジンと、
前記エンジンの出力軸にトルクを与える第1のモータと、
前記第1のモータを制御するモータ制御装置とを備え、
前記モータ制御装置は、
電源電圧を可変な昇圧電圧まで昇圧して前記昇圧電圧を出力する昇圧回路と、
前記昇圧電圧を受けて、前記第1のモータを駆動する第1の駆動回路と、
車速に対応する前記昇圧電圧の必要レベルを求め、前記エンジンの始動指示があった時に前記必要レベルに応じて前記昇圧回路の昇圧動作を制御し、かつ前記第1の駆動回路に前記第1のモータを駆動させる制御部とを含む、車両。 - 前記エンジンと併用され前記車両の推進力を得るためのトルクを発生させる第2のモータをさらに備え、
前記モータ制御装置は、
前記第2のモータを駆動する第2の駆動回路と、
前記車速を算出するもとになる前記第2のモータの回転数を検出する車速センサとをさらに含む、請求項5に記載の車両。 - 前記制御部は、前記第2のモータの回転数から求まる前記第1のモータの回転数の取りうる範囲を算出し、前記エンジンの始動に必要な要求トルクと前記取りうる範囲とを用いて前記必要レベルを算出する、請求項6に記載の車両。
- 前記第1、第2のモータの回転軸および前記エンジンの出力軸が結合される動力分割機構をさらに備え、
前記第1、第2のモータの回転軸および前記エンジンの出力軸は、いずれか2つの軸の回転数が決定されれば他の1つの軸の回転数は定まる、請求項6に記載の車両。
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