JP2011213181A - ハイブリッド車両の動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力制御装置は、内燃機関と走行用電動機とDCT1とを制御する。動力制御装置は、EV走行中に内燃機関で走行する状態に移行する場合に、車速が所定の低速度以上である場合には(STEP5でY)、第1クラッチを締結し、電動機の一部の駆動力で車両を走行させつつ、電動機の駆動力の残りの一部を用いて内燃機関を始動させる駆動力分配始動処理(STEP6)を実行し、車速が所定の低速度未満である場合には(STEP5でN)、第1クラッチを締結し、車両ニュートラル状態として、電動機の駆動力の全てを用いて内燃機関を始動させる電動機駆動力使用始動処理(STEP11)を実行する。
【選択図】図2
Description
Claims (12)
- 内燃機関と、該内燃機関を始動させるスタータ・モータと、車両の駆動輪を駆動させることができる走行用電動機と、自動変速機とを備えるハイブリッド車両の動力制御装置であって、
前記自動変速機は、
変速比順位で奇数番目の変速段を確立する奇数番ギヤ列の駆動ギヤを軸支する第1駆動ギヤ軸と、
変速比順位で偶数番目の変速段を確立する偶数番ギヤ列の駆動ギヤを軸支する第2駆動ギヤ軸と、
前記両ギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤが固定される出力軸と、
前記内燃機関の駆動力を前記第1駆動ギヤ軸に伝達させる伝達状態と、この伝達を断つ開放状態とに切換自在な第1クラッチと、
前記内燃機関の駆動力を前記第2駆動ギヤ軸に伝達させる伝達状態と、この伝達を断つ開放状態とに切換自在な第2クラッチと、
前記奇数番ギヤ列の駆動ギヤと前記第1駆動ギヤ軸とを連結した状態と、この連結を断つ状態とに切換自在な少なくとも1つの第1噛合機構と、
前記偶数番ギヤ列の駆動ギヤと前記第2駆動ギヤとを連結した状態と、この連結を断つ状態とに切換自在な少なくとも1つの第2噛合機構と、
サンギヤ、キャリア及びリングギヤの3つの要素を有する遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構の3つの要素を、各要素の相対的な回転速度を直線で表すことができる共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に夫々第1要素、第2要素、第3要素として、
前記第1要素は前記第1駆動ギヤ軸に固定され、
前記第2要素は前記第1駆動ギヤ軸に軸支された1つの駆動ギヤに連結され、
前記第3要素は、ロック機構で、変速機ケースに固定された固定状態と、この固定を解除する開放状態とに切換自在とされ、
前記走行用電動機は前記第1駆動ギヤ軸又は前記第2駆動ギヤ軸に駆動力を伝達自在に設けられ、
前記走行用電動機のみで走行するEV走行中に、前記走行用電動機で前記内燃機関を始動させて前記内燃機関の駆動力を用いて走行する状態に移行する場合には、前記車両の走行速度が所定の低速度以上である場合には、前記第1クラッチを伝達状態に切り換え、前記出力軸への前記走行用電動機の駆動力が伝達される状態において、前記走行用電動機の駆動力の一部を用いて前記内燃機関を始動させる駆動力分配始動処理を実行し、
前記車両の走行速度が所定の低速度未満である場合には、前記第1クラッチを伝達状態に切り換え、前記出力軸への前記走行用電動機の駆動力の伝達が断たれた車両ニュートラル状態において、前記走行用電動機の駆動力の全てを用いて前記内燃機関を始動させる電動機駆動力使用始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両が停車中であり、前記車両のシフトポジションがニュートラルレンジに位置していて、且つ前記走行用電動機に電力を供給する二次電池の充電率が、前記走行用電動機への電力供給が許可される所定値以上である場合には、前記電動機駆動力使用始動処理を実行し、
前記車両が停車中であり、前記車両のシフトポジションがニュートラルレンジに位置していて、且つ前記二次電池の充電率が所定値未満である場合には、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを開放状態とした後、前記スタータ・モータで前記内燃機関を始動させるスタータ始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
EV走行中に前記走行用電動機での減速回生による回転抵抗を超える前記車両の減速が要求される場合には、前記走行用電動機で減速回生を行うと共に、第1クラッチを伝達状態とし、前記内燃機関の回転抵抗を用いて減速させることを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項3記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記第1クラッチに加えて前記第2クラッチを伝達状態とすることを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記内燃機関を始動させる際に、前記内燃機関の回転数が前記内燃機関の始動に要求される所定値以上であるときには、そのまま燃料を供給して前記内燃機関を始動させる燃料復帰始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両に設けられた傾斜検知手段の信号に基づき、前記走行用電動機のみで走行するEV走行中に、前記車両が所定の勾配の下り坂を走行している状態であると判定し、且つ前記EV走行から前記内燃機関の駆動力を用いて走行する状態に移行する場合には、
前記車両の走行速度が、走行用電動機が内燃機関を始動させるために必要な駆動力を出力することができる回転数の領域を超える回転数に対応する領域としての所定の超過速度以上であるか、又は二次電池の充電率が所定値未満である場合には、前記スタータ・モータで前記内燃機関を始動させるスタータ始動処理を実行し、前記車両の走行速度が走行用電動機が内燃機関を始動させるために必要な駆動力を出力することができる回転数の領域に対応する領域としての所定の超過速度未満であり、且つ二次電池の充電率が所定値以上である場合には、前記電動機駆動力使用始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両に設けられた傾斜検知手段の信号に基づき、前記走行用電動機のみで走行するEV走行中に、前記車両が登り坂を走行している状態であると判定し、且つEV走行から前記内燃機関の駆動力を用いて走行する状態に移行する場合には、
前記傾斜検知手段の信号に基づいて判定された勾配が、前記走行用電動機が前記内燃機関を始動させるために必要な駆動力を出力することができる勾配領域を超える所定の超過勾配以上であるか、又は二次電池の充電率が所定値未満である場合には、前記スタータ・モータで前記内燃機関を始動させるスタータ始動処理を実行し、
前記傾斜検知手段の信号に基づいて判定された勾配が、前記走行用電動機が内燃機関を始動させるために必要な駆動力を出力することができる勾配領域に対応する所定の超過勾配未満であり、且つ二次電池の充電率が所定値以上である場合には、前記駆動力分配始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記内燃機関が停止中で、前記走行用電動機の駆動力及び回生が許容範囲以上要求されておらず、且つ、前記出力軸への前記走行用電動機の駆動力の伝達が断たれる車両ニュートラル状態が許容される状態であるときに、前記内燃機関を始動させる場合には、
前記電動機駆動力使用始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両が停車中であり、且つ前記二次電池から前記走行用電動機への電力供給が制限された状態において、前記内燃機関を始動させる場合には、前記スタータ・モータで前記内燃機関を始動させるスタータ始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両が停車中であり、且つ前記二次電池から前記走行用電動機への電力供給が許可された状態において、前記内燃機関を始動させる場合には、前記出力軸への前記走行用電動機の駆動力の伝達が断たれた車両ニュートラル状態で、前記第1クラッチを伝達状態とし、前記走行用電動機の駆動力を用いて内燃機関を始動させる電動機駆動力使用始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記走行用電動機の故障を検知する故障検知手段を備え、
前記内燃機関の停止中に、該故障検知手段により前記走行用電動機の故障が検知された場合には、前記スタータ・モータで前記内燃機関を始動させるスタータ始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド車両の動力制御装置において、
前記車両がEV走行中であり、前記車両の走行速度が所定速度以上であって、且つ前記内燃機関を始動させる場合には、前記第1クラッチ及び/又は前記第2クラッチを伝達状態とし、前記車両の運動エネルギーを前記出力軸から前記駆動ギヤ軸を介して前記内燃機関に伝達させて、前記車両を減速させながら前記内燃機関を始動させる減速始動処理を実行することを特徴とするハイブリッド車両の動力制御装置。
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