JP2006188157A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 零を含む所定のトルクが付加された状態において、メイントルクセンサ4及びサブトルクセンサ5のトルク検出値の取り込み、トルク偏差Tの算出を複数回繰り返し、各回にて算出されたトルク偏差Tの絶対値|T|の平均値Tave を求め、この平均値Tave をEEPROM73に書き込み記憶させて、この記憶値に基づいてフェイル判定に用いるしきい値を補正するように構成する。
【選択図】 図3
Description
5 サブトルクセンサ(第2のトルクセンサ)
6 モータ
7 アシスト制御部
30 ステアリングホイール(操舵部材)
Claims (2)
- 操舵部材に加えられる操舵トルクを検出する第1,第2のトルクセンサを備え、第1のトルクセンサのトルク検出値に基づいて操舵補助用のモータを駆動制御するアシスト制御動作の間に、第1,第2のトルクセンサのトルク検出値の偏差と、予め設定されたしきい値との比較結果に基づいて第1のトルクセンサのフェイルの有無を判定するフェイル判定動作を行う電動パワーステアリング装置において、
所定の操舵トルクが付加された状態での前記第1,第2のトルクセンサのトルク検出値の偏差を所定回数算出する偏差算出手段と、
該偏差算出手段による算出結果の平均値を算出する平均値算出手段と、
該平均値算出手段により算出された平均値に基づいて前記しきい値を補正するしきい値補正手段と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記平均値算出手段により算出された平均値を異なる形式にて書き込みがなされた複数の値として記憶する記憶手段を備え、前記しきい値補正手段は、前記記憶手段から読み出された記憶値に基づいて前記しきい値の補正を行うようにしてある請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
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