JP5011785B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- 操舵部材と操舵機構とを連結する操舵軸の中途に配したトルクセンサによる操舵トルクの検出結果に基づいて目標補助力を求め、該目標補助力を発生すべく操舵補助用のモータの駆動電流を制御する一方、前記操舵機構が左右の舵角限界位置にあるとき前記駆動電流を低減補正する電動パワーステアリング装置において、前記トルクセンサは、前記操舵軸の操舵部材側及び操舵機構側夫々に回転角センサを備え、該操舵機構側の回転角センサは、前記操舵軸の操舵機構との連結側の回転角度を検出する舵角センサを兼ねており、
前記トルクセンサにより検出される操舵トルクが設定値以上、前記操舵部材側の回転角センサの検出値の変化率により算出される操舵速度が設定値以下、及び、前記舵角センサの検出値の変化率により算出される操舵軸の操舵機構との連結側の回転速度が設定値以下の3つの条件が全て成立した場合にのみ、前記操舵機構が左右の舵角限界位置にあると判定する判定手段と、該判定手段により前記操舵機構が左右の舵角限界位置にないと判定されたときに前記操舵補助用のモータの駆動電流を低減補正することを中止する中止手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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