JP2006170788A5 - - Google Patents
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Claims (6)
- 発光素子と受光素子を有するセンサモジュールと、反射領域部と非反射領域部を交互に移動方向に沿って配置して成る光学変調トラックを有し、前記センサモジュールと相対移動可能なスケールとを備え、前記スケールと前記センサモジュールとの相対移動に伴う信号を得る光学式エンコーダにおいて、前記反射領域部又は／及び前記非反射領域部の反射光量は前記パルスコードスケールの移動方向に沿って基準位置から徐々に変化するように構成し、前記反射領域部と前記非反射領域部の光量の変化に基づいて前記移動方向と移動速度に応じた位相の変化した２相のインクリメンタル信号と、前記基準位置からの移動量に応じたアブソリュート信号とを得ることを特徴とする光学式エンコーダ。
- 前記パルスコードスケールは円板状とし、前記反射領域部と非反射領域部を円周方向に沿って配置したことを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は前記反射領域部の径方向長さを前記円周方向に沿って変化することにより検出する請求項２に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は前記反射領域部の反射率を前記移動方向に沿って変化させることによって検出することを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は前記非反射領域部の非反射率を前記移動方向に変化することにより検出することを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は前記反射領域部と非反射領域部のコントラスト比を前記移動方向に沿って変化することにより検出することを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
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