JP5877212B2 - エンコーダ、エンコーダを用いた装置およびエンコーダ演算プログラム - Google Patents
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Description
A=A(+)−A(−)
B=B(+)−B(−)
を演算する。これにより、受光部21は、第1の周期信号として、互いに90度の位相差を有する(直交する)2相の正弦波信号である2相信号(A,B)を出力する。また、受光部22は、第2の周期信号として、互いに直交する2相の正弦波信号である2相信号(A,B)を出力する。つまり、2つの受光部21,22から2組の2相信号が出力される。
A=A(+)−A(−)
B=B(+)−B(−)
を演算する。これにより、検出周期がλに設定された受光部121は、周期P1の周期パターンを読み取って、第1の周期信号としての2相信号(A,B)を出力する。また、検出周期がλに設定された受光部122は、周期Q1の周期パターンを読み取って、第1の周期信号としての2相信号(A,B)を出力する。また、検出周期が4λに設定された受光部121は、周期P2の周期パターンを読み取って、第2の周期信号としての2相信号(A,B)を出力する。また、検出周期が4λに設定された受光部122は、周期Q2の周期パターンを読み取って、第2の周期信号としての2相信号(A,B)を出力する。このように、検出周期の切り替えによって、受光部121,122のそれぞれから2組の2相信号(計4組の2相信号)が出力される。
20,120 センサ
30,130 信号処理部
Claims (4)
- 互いに異なる周期を有する複数の周期パターンが設けられたスケールと、
前記スケールとの相対変位が可能であり、前記複数の周期パターンに応じた周期を有する複数の周期信号を出力するセンサと、
前記複数の周期信号を用いて、前記スケールと前記センサとの相対変位量の検出値である検出変位量を求める信号処理部とを有し、
前記信号処理部は、
前記複数の周期信号のそれぞれを用いて所定範囲内での位相を求め、
該位相の折り返しを検出した場合には、前記位相を前記所定範囲の値に変換する処理を行い、
前記所定範囲の値に変換したそれぞれの位相を用いて、各周期信号に対応する前記周期パターンの周期の整数分の一を単位とした前記スケールと前記センサとの相対変位量の累積値である累積変位量を求め、
前記複数の周期信号を用いて基準位置を検出し、該基準位置を検出するたびに前記累積変位量をリセットし、
前記複数の周期信号のそれぞれを用いて求めた複数の前記累積変位量の単位を揃え、
前記複数の周期信号のそれぞれを用いて、各周期信号に対応する振幅をそれぞれ検出し、
前記単位が揃えられた前記複数の累積変位量のうち、それぞれに対応する前記振幅があらかじめ定められた範囲にあるもののみを平均化することで前記検出変位量を求めることを特徴とするエンコーダ。 - 前記信号処理部は、
所定時間ごとに求めた前記相対変位量の累積値として前記累積変位量を求めることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。 - 請求項1または2に記載のエンコーダと、
該エンコーダを用いて移動量または位置が検出される可動部材とを有することを特徴とする装置。 - 互いに異なる周期を有する複数の周期パターンが設けられたスケールと、前記スケールとの相対変位が可能であり、前記複数の周期パターンに応じた周期を有する複数の周期信号を出力するセンサと、前記複数の周期信号が入力される信号処理部とを有するエンコーダに用いられ、
前記信号処理部に、前記複数の周期信号を用いた前記スケールと前記センサとの相対変位量の検出値である検出変位量を求める処理を実行させるコンピュータプログラムとしてのエンコーダ演算プログラムであって、
前記処理は、
前記複数の周期信号のそれぞれを用いて所定範囲内での位相を求め、
該位相の折り返しを検出した場合には、前記位相を前記所定範囲の値に変換する処理を行い、
前記所定範囲の値に変換したそれぞれの位相を用いて、各周期信号に対応する前記周期パターンの周期の整数分の一を単位とした前記スケールと前記センサとの相対変位量の累積値である累積変位量を求め、
前記複数の周期信号を用いて基準位置を検出し、該基準位置を検出するたびに前記累積変位量をリセットし、
前記複数の周期信号のそれぞれを用いて求めた複数の前記累積変位量の単位を揃え、
前記複数の周期信号のそれぞれを用いて、各周期信号に対応する振幅をそれぞれ検出し、
前記単位が揃えられた前記複数の累積変位量のうち、それぞれに対応する前記振幅があらかじめ定められた範囲にあるもののみを平均化することで前記検出変位量を求めることを特徴とするエンコーダ演算プログラム。
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