JP2006214929A5 - - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 14
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims 13
- 230000001678 irradiating Effects 0.000 claims 1
Claims (7)
- 光学格子を形成した円板状又は円弧状のスケールと、該スケールに対して光を照射する光源と、前記スケールに対して相対移動可能に設けると共に前記光学格子のピッチに関係付けして配設され、前記光学格子による回折光を受光する複数の受光センサを有する検出ヘッドを備える光学式エンコーダにおいて、前記スケールの光学格子に不連続部を設け、それぞれ複数の受光センサを配列した第１及び第２の検出ヘッドを、前記スケールの回転中心を基準にしてほぼ１８０゜の位置に配置し、これら第１又は第２の検出ヘッドから、前記スケールの不連続部が前記検出ヘッドを横切るときに出力されるエンコーダ信号の変化を基に原点位置を決定し、該原点位置を基に前記第１及び第２の検出ヘッドから出力されるエンコーダ信号を演算処理して位置情報を決定することを特徴とする光学式エンコーダ。
- 前記不連続部が前記検出ヘッドを通過したときに発生する前記エンコーダ信号の中心電圧の変化を検出することにより、前記原点位置を求めることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
- 前記受光センサに一定の光量が得られるように光量フィードバック動作を実施し、前記不連続部が前記検出ヘッドを通過するときに発生する前記光源を流れる電流の変化を検出することにより、前記原点位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の光学式エンコーダ。
- 前記位置情報は前記第１及び第２の検出ヘッドから出力するアナログ正弦波信号を演算して求めることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の光学式エンコーダ。
- 最初に前記原点位置を決定したときの前記原点位置情報を記憶しておき、次回からは前記原点位置情報を基準にして前記位置情報を得ることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載の光学式エンコーダ。
- 最初に前記原点位置を決定して位置情報を得たときの状態に前記スケールを移動し、前記原点位置でリセット動作をするようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載の光学式エンコーダ。
- 前記スケールの中心を基準に前記第１の検出ヘッドの原点位置を決定し、前記第１の検出ヘッドの絶対位置を求めた後に、前記第２の検出ヘッドの原点位置を決定し、前記第２の検出ヘッドの絶対位置を求め、前記第２の検出ヘッドが原点位置に基づいて前記第１及び第２の検出ヘッドから出力されるエンコーダ信号を演算して位置情報を得ることを特徴とする請求項１〜６の何れか１つの請求項に記載の光学式エンコーダ。
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