JP6532337B2 - 原点検出装置 - Google Patents
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Description
R1=R4=2R2=2R3=2R5=2R6
R7=R8
となっており、上記演算増幅器24では、上記3個のホール素子22A,22B,22Cにより得られる検出出力信号SA,SB,SCについて、上記主ホール素子22Aにより得られる検出出力信号SAと上記少なくとも二個の副ホール素子22B,22Cにより得られる各検出出力信号SB,SCの和信号とをゲイン1:1で逆極性で加算する信号処理を行い、
SO=SA−(SB+SC)/2
にて示される合成信号SOを出力する。
Claims (7)
- インクリメンタルエンコーダの相対移動方向における原点位置に位置検出素子の検出面と対向して設けられた原点信号発生手段を備え、上記原点信号発生手段に起因する原点位置における検出値の変化を上記位置検出素子で検出することにより原点信号を得る原点検出装置であって、
原点位置検出用の主位置検出素子と、
上記主位置検出素子を中心にして上記インクリメンタルエンコーダの相対移動方向における対称位置に配置された少なくとも二個の副位置検出素子と、
上記主位置検出素子により得られる検出出力信号と上記少なくとも二個の副位置検出素子により得られる各検出出力信号の和信号とをゲイン1:1で逆極性で加算する信号処理手段と
を備える原点検出装置。 - 上記位置検出素子はホール素子であると共に、上記原点信号発生手段に起因する原点位置における磁界の変化を検出することにより原点信号を得ることを特徴とする請求項1記載の原点検出装置。
- 上記原点信号発生手段は、原点位置を凸状とした原点トラックからなることを特徴とする請求項2記載の原点検出装置。
- 上記原点信号発生手段は、原点位置を凹状とした原点トラックからなることを特徴とする請求項2記載の原点検出装置。
- 上記原点信号発生手段は、上記インクリメンタルエンコーダの相対移動方向における原点位置におけるインクリメントトラックの磁性格子を除去してなることを特徴とする請求項2記載の原点検出装置。
- 上記インクリメンタルエンコーダは、磁気式ロータリエンコーダであることを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項記載の原点検出装置。
- 上記インクリメンタルエンコーダは、磁気式リニヤエンコーダであることを特徴とする請求項2乃至請求項5の何れか1項記載の原点検出装置。
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JP2015146612A JP6532337B2 (ja) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 原点検出装置 |
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