JP2008544245A - 物体の位置または回転速度を測定するためのセンサシステム - Google Patents
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Abstract
磁界センサは、物体の位置または回転速度を測定するために使用することができる。本発明の例示的実施形態によれば、センサシステムは、物体の回転速度または位置を反映した周波数出力を生成するセンサユニットを備え、この周波数出力は、物体の符号化周波数よりも高い周波数を有する。これによって、分解能が改良される。固有のセンサ特性により、符号化された磁界周波数の2倍または4倍の周波数を有する信号が得られる。このセンサは、巨大磁気抵抗(GMR)センサであってもよい。
Description
本発明は、磁界センサの分野に関する。特に、本発明は、物体の位置または回転速度を測定するためのセンサシステム、測定装置、該センサシステムの使用、そして、物体の位置または回転速度を測定する方法に関する。
磁界センサシステムは、センサユニットまたはセンサ素子および対応する信号処理ユニットを有する。磁気抵抗効果を示すセンサ素子は、図1に図示するように、ホイートストン構成に配置された抵抗ブリッジを有する。
図2に図示するように、抵抗対磁界強度特性はS字形を有する。センサに対して磁化エンコーダが相対運動する場合には、図3に図示するように、センサは、360°の範囲にわたって1信号周期を有する周期的な正弦波出力信号を生成する。この出力信号は、その後、センサ信号の各ゼロ交差でスイッチする比較器に送られ、符号化された信号と同じ信号周波数を有するデジタル化信号をセンサシステムの出力に生成する。その結果として、システム出力の信号周波数、従ってシステムの分解能は、能動型エンコーダの場合には磁極対数に等しい。
分解能を向上させることが望まれている。
本発明の例示的実施形態によれば、物体の位置または回転速度を測定するセンサシステムを提供することができ、このセンサシステムは、第1センサユニットとエンコーダユニットを有する。このエンコーダユニットは、第1の交番周波数を有する符号化された磁界を生成するように構成され、第1のセンサユニットは、符号化された磁界を測定し、測定した符号化された磁界に基づいて第1の出力信号を生成するように構成する。この第1の出力信号は、第1の周波数よりも高い第2の周波数を有する。
従って、本発明のこの例示的実施形態によれば、センサシステムは、センサユニットによって、回転する物体の回転速度または(センサユニットに対する相対的な)物体の位置を反映した周波数出力を生成する。さらにまた、この周波数出力は、(物体に組み込むことができる)エンコーダユニットの符号化周波数より高い周波数を有する。
出力周波数が増加するので、これにより位置測定または回転速度の測定の分解能を向上させることができる。
本発明の他の例示的実施形態によれば、第1のセンサユニットは、巨大磁気抵抗(GMR)を含む。巨大磁気抵抗センサ(GMRセンサ)を用いることによって、磁界に応答する抵抗値の大きな変化を得ることができる。このことにより、センサシステムの感度を改善することができる。
しかしながら、 センサユニット向けには、例えば、異方性磁気抵抗(AMR)、または、SQUIDセンサ(超伝導量子干渉素子)やスピン共鳴磁力計のような固体磁界センサなどのような、他の技術も利用できることに留意すべきである。
本発明の他の例示的実施形態によれば、センサシステムは、更に、測定ユニットを備え、この測定ユニットは第1のセンサユニットからの第1の出力信号に基づいて測定出力信号を生成するように構成し、この測定出力信号は物体の位置および回転速度のうちの少なくとも1つを表す。
本発明のこの例示的実施形態によれば、第1のセンサユニットからの出力信号は、測定ユニットによって更に処理する。例えば、測定ユニットは、センサユニットからの出力信号に基づいて測定出力信号をデジタル化するように構成することができる。これにより、簡単且つ確実な位置または回転速度の測定に使用できる出力信号を提供することができ。
本発明の他の例示的実施形態によれば、測定出力信号は、第1のセンサユニット出力の前記第2の周波数に等しいか、または、それより高い第3の周波数を有する。
従って、測定ユニットは、センサユニットの出力の分解能を更に向上するように構成することができる。
本発明の他の例示的実施形態によれば、このセンサシステムは、更に、第2の出力信号を生成するための第2のセンサユニットを備え、このセンサシステムは、第1の出力信号および第2の出力信号に基づいて測定出力信号を生成するように構成される。測定出力信号は、第2の周波数より高い第4の周波数を有し、この測定出力信号は、物体の位置および回転速度のうちの少なくとも1つを示す。
従って、本発明のこの例示的実施形態によれば、例えば、異なる位置に複数のセンサユニットを設け、各々が符号化された磁界を測定する。各センサユニットは、それぞれの出力信号を生成する。全ての出力信号は、その後測定ユニットに伝送され、この測定ユニットがセンサユニットにより測定された信号に基づいて測定出力信号を生成する。この測定出力信号は、高精度で、物体の位置または回転速度を反映する。
本発明の他の例示的実施形態では、第1のセンサユニットは、V字形のセンサ特性およびW字形のセンサ特性のうち1つを有する。
これにより、ピッチと無関係な、位置または回転速度の測定が与えられる。従って、異なる磁極幅λを有する種々の磁化エンコーダに対して、1つの磁界センサのみを使用することができる。
本発明の他の例示的実施形態によれば、物体の位置または回転速度を測定するためのセンサが提供される。このセンサは、測定ユニットと第1のセンサユニットを備え、この測定ユニットは、第1のセンサユニットからの第1の出力信号に基づいて測定出力信号を生成するように構成され、この測定信号は、物体の位置および回転速度のうちの少なくとも1つを表す。第1のセンサユニットは、符号化された交番磁界を測定し、測定した符号化された磁界に基づいて第1の出力信号を生成するように構成されており、ここで、第1の出力信号は符号化された磁界の第1の周波数より高い第2の周波数を有する。
さらに、本発明の他の例示的実施形態によれば、物体の位置または回転速度を測定する方法が提供され、この方法は、エンコーダユニットにより第1の周波数を有する符号化された磁界を生成するステップと、第1のセンサユニットによって、符号化された磁界を測定するステップと、第1のセンサユニットによって、測定された符号化された磁界に基づいて、第1の周波数よりも高い第2の周波数を有する第1の出力信号を生成するステップとを含む。
このように、本発明のこの例示的実施形態によれば、物体の位置または回転速度を、第1の交番周波数を有する符号化された磁界を測定することによって測定することができる。符号化された磁界の変化が検出され、処理され、少なくとも符号化された交番磁界の周波数と同じ周波数を有する出力信号を生じる。
このことは、磁界符号化の周波数を増加させることなく、分解能を改善することができる。
さらに、 本発明の他の例示的実施形態によれば、この方法は、さらに、測定ユニットによって、第1のセンサユニットからの第1の出力信号に基づいて測定出力信号を生成するステップを含む。ここで、測定出力信号は、物体の位置および回転速度のうちの少なくとも1つを表すとともに、測定出力信号は第2の周波数に等しいかより高い第3の周波数を有する。
センサユニットによって物体の回転速度または位置を反映した周波数出力を生成するセンサシステムを提供することが、本発明の例示的実施形態の主旨と言える。ここで、周波数出力は、目的の符号化周波数より高い周波数を有する。従って、位置または回転速度の測定の分解能を、符号化周波数を増加させることなく改善することができる。
本発明のこれらおよび他の態様を、以下に記載されている実施例を参照して、説明し明らかにする。
本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
図は概略図である。異なる図において、同様なあるいは同一の要素には、同一の参照番号を付している。
図1は、単一のホイートストン抵抗ブリッジを示し、4つの抵抗101,102,103,104と、対応する回路105,106とを含む。抵抗素子をホイートストン・ブリッジの形に配置すると、温度補償が得られるとともに分析が容易な差分信号が生成される。しかしながら、磁界または磁界変化を測定するために単一の抵抗素子を使用することもできる。
外部磁界Hの効果によって、抵抗素子101−104の抵抗率が変化し、その結果得られるフルブリッジの出力信号(V1)は、磁界Hの関数となる。
図2は、図1のこの種のセンサ素子の出力信号特性である。R−H特性は、S字形の依存性を示す。水平軸201は、kA/m単位の磁界強度Hを表し、垂直軸202はmV/V単位のブリッジ出力Uを表す。ブリッジ構成の差分出力電圧は、負の磁界強度Hの領域では負符号を有し、正の磁界強度Hの領域では正符号を有する。
本発明の例示的実施形態によるエンコーダは、能動型のエンコーダであっても受動型のエンコーダであってもよい。能動型(または磁化)エンコーダは、N極およびS極の交互配列を有する横方向交互磁化層を備え、(センサユニットの領域内を)磁界センサユニットに対し相対的に移動したとき、交番磁界を生成する。磁化エンコーダの場合には、360°の領域が磁化層のNS極対、従って極対幅λに対応する(λ=360°)。
そのような能動型のエンコーダは、図11(参照符号1105)に表される。
さらにまた、図14(参照符号1401)に表されるような、受動型のエンコーダを使用することもできる。
そのような受動型または強磁性のエンコーダは、歯状部1402とギャップ部1403の交互配列を備える。受動型のエンコーダの場合には、駆動磁石1404を使用しなければならず、この磁石を、センサユニット1106,1107の裏側に配置することができる。
駆動磁石によって生成される磁界(図示されていない)は、磁界センサ素子1102の抵抗101−104を透過する。受動型エンコーダ1401が、磁気センサ1102に対し相対的に移動するとき、センサ素子1102に対する歯状部1402またはギャップ部1403の相対的な位置が変化する。従って、磁界センサ素子1106,1107の抵抗値は、これに対応して変化し、正弦波出力信号を生成する。
エンコーダは、直線移動および直線距離を測定するための線形エンコーダ1105の形式か、または、回転数を測定するための符号化ホイール1401の形式で実装することができる。しかしながら、測定の分解能は、センサ素子の特性および使用する抵抗ブリッジの数に依存し得る。
回転数を測定するために、N極とS極との界面をゼロ交差検出に使用できる。例えば、信号処理のために、アナログ入力信号に基づいてデジタル情報を生成し、このデジタル情報をシステム出力に供給する比較器を設けることができる。このデジタル情報を、さらに電子測定ユニットによって更に分析することができる。
そのような回転速度センサは、ABS機能を有する自動車向け用途のブレーキ・システムに使用することができる。
既知の数の磁界N極およびS極を用いて、ゼロ交差信号に基づいて回転速度を測定することができる。公知の方法によれば、デジタル出力信号の周波数は、エンコーダの周波数に等しい。言い換えれば、10個のN極および10個のS極が符号化ホイールの外周に沿って配置されていると、符号化ホイールの一回転は10個の連続的な正弦曲線を生じる。
図3は、図2のセンサ素子の出力信号を示す。(S字形の特性を有する)センサに対する磁化エンコーダが相対的に移動した場合には、周期的な正弦波の出力信号301が生成され、この出力信号は360°の範囲にわたって1信号周期を有する。センサ素子の出力信号は比較器回路に供給され、この比較器はセンサ出力信号のゼロ交差時にスイッチし、図3に示されるセンサ素子の正弦曲線信号と同じ信号周波数を有するデジタル信号をシステム出力に生成する。図2のセンサ素子から成るセンサシステムのデジタル化された信号を、図4(参照番号401)において表す。
従って、 信号周波数は、能動型のエンコーダの場合には、磁極の数に依存する。
小型サイズのエンコーダの場合には、位置または回転速度の測定の結果が低品質となるおそれがある。その理由は、エンコーダが制限された磁界強度を示すからである。この制限された磁界強度は、エンコーダから比較的遠く離れた位置で正確な測定を行うには不充分になり得る。
従って、センサシステムの周波数特性を高めることによって、分解能を改善することが望ましい。
センサに対して相対的に移動するエンコーダの位置または回転速度の測定の分解能を改善するためには、信号周波数を増加させる必要がある。S字形の特性を有するセンサに関しては、信号周波数がエンコーダの磁極の数に対応し、すなわち、信号周期が磁極対の幅または360°に対応する。
周波数増倍を達成するために、磁界センサのセンサ特性を変更しなければならない。これは、例えば、V字形またはW字形の特性によって達成できる。多種多様な特性の異なる磁界センサのために、360°の範囲にわたって2以上の信号周期を発生させることができる。
図5は、磁界センサ素子、例えばGMRセンサ素子のV字形の特性を表す。水平軸501は、kA/m単位の磁界強度Hを表し、垂直軸502はmV/V単位のブリッジ出力Uoutを示す。図5から分かるように、GMRホイートストン・ブリッジ出力503は、V字形である。センサユニットのホィートストンブリッジ出力を、信号解析または信号処理のために使用する測定ユニットに伝送することができる。図5から分かるように、センサ素子の差分信号は、基本的に常に磁界の方向とは無関係に同じ絶対値を有する。従って、特性503は出力電圧に関してアンビギュイティである。
図6は、センサユニットが正弦曲線の磁界により励磁される場合に、センサユニットのV字形特性によりどのように周波数の2倍化が達成されるかを示す。図6cは入力信号を示し、それは正弦波磁界である。図6cの水平軸は磁界強度を示し、図6cの垂直軸は例えば回転角度、時間または位置を示す。
図6aは、センサユニットのV字形の特性を表す。ここでも、水平軸は磁界強度を示し、また、垂直軸はセンサ出力を示す。
図6bは、信号6cが測定される場合のセンサユニットの出力信号を示す。ここで、水平軸は図6cの垂直軸(角度、時間または位置)を示し、垂直軸はセンサ出力を示す。図6bから分かるように、センサ出力は、図6cに示される入力信号の2倍の周波数を有する。
図7に示すように、図6bに示される出力信号を、磁界センサシステムの測定ユニットによって更に処理して、デジタル化された出力信号にすることができる。図7から分かるように、デジタル化された出力信号701は、図4のデジタル化された出力信号の2倍の周波数を有する。
図8は、本発明の例示的実施形態における、磁界センサ素子のW字形の特性を示す。このW字形の特性は、(図5で示したV字形特性の使用と同様に)周波数増倍のために使用される。図8からわかるように、水平軸801は、kA/m単位の磁界強度Hを示し、垂直軸802はmV/V単位のブリッジ出力Uoutを示す(軸801は−8〜8kA/mの範囲であり、軸802は−2〜12mV/Vの範囲である)。出力信号は、磁界強度の増加ととともに増加し(803)、その後磁界強度がさらに増加すると減少する(804)。出力電圧に関して図8に示されるこの特性のアンビギュイティが以下の周波数増倍の基礎となる。
図9は、本発明の例示的実施形態による、W字形の特性に基づく信号周波数の増倍を示す。図9cは、入力信号としての正弦波磁界を示し、ここで、水平軸は磁界強度Hを示し、垂直軸は回転角度、時間または(エンコーダに対するセンサの)位置のうちの1つを示す。
図9aは、(図8でも示したような)センサユニットのW字形の特性を示す。
図9bは、図9cの信号を測定するセンサユニットの出力信号を示す。図9bは、水平軸は角度、時間または位置を示し、垂直軸はセンサ出力信号を示しており、これから分かるように、(標準のセンサシステムに対して)4倍の周波数増倍が達成されている。水平線901で示されるように、この周波数増倍は次の信号処理段のトリガー点またはスイッチング点を調整することによって達成することができる。このことは、1つの磁極対の範囲(360°)にわたって4つの信号周期が存在することを意味する。
従って、 本発明の例示的実施形態によるセンサユニット(例えば、GMRセンサユニット)を使用することによって、追加の電子的コストを要することなく、出力信号を増倍することができる。
図9bのセンサユニット出力信号の信号処理によって生成された、デジタル出力信号の周波数増倍を、図10に信号1001により示す。
さらに、本発明の例示的実施形態によれば、複数のセンサユニットを、測定信号の周波数増加または周波数増倍のために用いることができる。例えば、第1のセンサユニット(例えば、図11のセンサユニット1106)を、GMRセンサシステム内の第1の位置に置くことができ、第2のセンサユニット(例えば図11のセンサユニット1107)を、同じく第2の位置に置くことができる。
各センサユニット1106,1107は、エンコーダ1105とセンサ1102との相対移動中の磁界の変化を反映したそれぞれの出力信号を出力する。2つの出力信号は、その後増幅器1103によって増幅され、参照電圧Vrefが供給される比較器1104によって処理される。それから、信号出力1160によって、測定出力信号Voutが信号1108として供給される。この測定出力信号1108は、物体またはエンコーダ1105の位置および回転速度のうちの少なくとも1つを示す。図11の場合には、エンコーダ1105は線形物体であり、その位置がセンサシステム1102によって測定される。
複数の単一センサユニット1106,1107を使用することによって、信号周波数を更に増加させることができる。
さらに、比較器または他の電子装置1104で実行される信号処理技術により、信号出力周波数を更に増加させることができる。
V字形またはW字形の伝送特性とは異なる伝送特性を示す他のセンサユニットを使用することができることに留意されたい。
図12は、エンコーダユニット1105を含む回転物体の回転数を測定するための測定構成を示す。エンコーダユニット1105は、例えば、交番磁化領域1201,1202によって磁気的に符号化される。これは、磁力線1203によって象徴的に示される。センサシステム1101によって実行される測定は、エンコーダユニット1105の外周上で実行される。
回転速度を測定するための他の例示的測定構成を図13に示す。ここでは、磁気センサシステム1101は、エンコーダ1105の前面で、磁界の測定を実行する。
図14は、受動型の強磁性エンコーダ1401の外周で回転数を測定するための本発明による測定構成の他の例示的実施形態を示す。エンコーダ1401は、上述のように複数の歯状部1402およびギャップ部1403を備える。GMR−センサシステム1101は、センサユニット1106,1107の裏側に配置された駆動磁石1404を備える。
図15は、本発明による典型的な方法の例示的実施形態のフローチャートである。この方法は、第1の周波数を有する符号化された磁界を生成するステップ1から始まる。この符号化された磁界は、測定の対象物に結合された、または、測定の対象物の一部を形成するエンコーダユニットにより生成することができる。ステップ2において、符号化された磁界を、物体(およびエンコーダユニット)が、回転運動、直線運動または他の運動によって、センサユニットに対して相対的に移動する間、第1のセンサユニットによって測定し、また、第2のセンサユニットによって測定することができる(しかし、本発明の例示的実施形態では第2のセンサは必要ではない)。
対応する磁界変化をセンサユニットで測定した後に、その磁界変化に対応した第1および第2の出力信号が生成される。両出力信号は、(センサに対するエンコーダの移動によって)磁界が変化する周波数より高い周波数を有する。
ステップ4において、比較器または他の分析または処理ユニット等である測定ユニットにより測定出力信号を生成する。この測定ユニットは、集積回路や他の電子素子の形で実装される。生成した測定出力信号は、エンコーダの回転、または、他の運動のために磁界が変化する周波数よりも高い周波数を有する。従って、位置または回転数測定の分解能が改善される。
この磁界センサの周波数増加特性は、小型の磁化エンコーダを用いる回転速度および位置測定用磁界センサのアプリケーションに有用である。図11〜14に示される例示的実施形態は、異なるエンコーダの実施形態と、位置および回転速度測定のための対応する電子信号処理機構とを使用して実現することができる。
車輪軸受用の自動車向け用途のようなアプリケーションでは、エンコーダを小型化することが必要である。
エンコーダを小型化するときは、対応して実効的な磁界強度Hも減少する。このために、例えば、センサとエンコーダとの間の距離は、一定の分解能を提供するために縮小されなければならない。そのような縮小が可能でない場合、測定値の分解能は減少する。分解能を改善するために、本発明の例示的実施形態による周波数増加方法を用いることができる。
本発明の一態様によれば、付加的な電子部品または機構部品を使用する必要なく、センサユニット内で周波数が増加する。
本発明の例示的実施形態に従って測定される信号の出力周波数を増加させることによって、測定信号を分析するための電子分析回路を、補間法の場合には、単純化することができる。例えば、正弦波センサ出力信号を、256または8ビットの係数で補間を行う補間回路に供給する場合、この係数を本発明による周波数二倍化によって128に縮小させることができる。補間係数の減少は、結果として、相当なコスト低減および電子部品のために必要なスペースの縮小に繋がる。
さらに、出力周波数の増加は、電子部品の減少に繋がり、そのため、分析および処理回路が単純化されるため、センサシステムの信頼性が増大し得る。これは、自動車産業が特に興味を有する点であろう。
用語「備える」、「含む」は、他の要素やステップを除外するものではなく、単数で記載したものは複数であることを除外せず、単一の処理装置やシステムは、請求項中に記載されたいくつかの手段やユニットの機能を達成することができることに留意されたい。また、異なる実施形態に関連して記載された要素を組み合わせることもできる。
Claims (13)
- 物体の位置または回転速度を測定するためのセンサシステムであって、前記センサシステムは、
第1のセンサユニットと
エンコーダユニットとを備え、
前記エンコーダユニットは、符号化された磁界を生成するように構成され、この符号化された磁界は第1の交番周波数を有し、
前記第1のセンサユニットは、前記符号化された磁界を測定し、測定した前記符号化された磁界に基づいて第1の出力信号を生成するように構成され、この第1の出力信号は前記第1の交番周波数よりも高い第2の周波数を有する
ことを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1に記載のセンサシステムにおいて、
前記第1のセンサユニットは、巨大磁気抵抗(GMR)を備えることを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1に記載のセンサシステムにおいて、
測定ユニットを更に備え、
この測定ユニットは、前記第1のセンサユニットからの前記第1の出力信号に基づいて測定出力信号を生成するように構成され、
前記測定出力信号は、前記物体の前記位置および前記回転速度のうち少なくとも1つを表すことを特徴とするセンサシステム。 - 請求項3に記載のセンサシステムにおいて、
前記測定出力信号は、前記第2の周波数と等しいか、または、前記第2の周波数より高い第3の周波数を有することを特徴とするセンサシステム。 - 請求項3に記載のセンサシステムにおいて、第2の出力信号を生成するための第2のセンサユニットを更に備え、
前記センサシステムは、前記第1の出力信号および前記第2の出力信号に基づいて、測定出力信号を生成するように構成され、
前記測定出力信号は、前記第2の周波数よりも高い第4の周波数を有し、
前記測定出力信号は、前記物体の前記位置および前記回転速度のうち少なくとも1つを表すことを特徴とするセンサシステム。 - 請求項1に記載のセンサシステムにおいて、
前記第1のセンサユニットは、V字形のセンサ特性およびW字形のセンサ特性のうち1つを有することを特徴とするセンサシステム。 - 物体の位置または回転速度を測定するセンサであって、前記センサは測定ユニットと第1のセンサユニットとを備え、
前記測定ユニットは、第1のセンサユニットからの第1の出力信号に基づいて、測定出力信号を生成するように構成され、
前記測定出力信号は、前記物体の前記位置および前記回転速度のうち少なくとも1つを表し、
前記第1のセンサユニットは、符号化された交番磁界を測定し、測定した前記符号化された磁界に基づいて、第1の出力信号を生成するように構成され、この第1の出力信号は前記符号化された磁界の第1の周波数よりも高い第2の周波数を有する
ことを特徴とするセンサ。 - 請求項7に記載のセンサにおいて、
前記測定出力信号は、前記第2の周波数に等しいか、または、前記第2の周波数より高い第3の周波数を有することを特徴とするセンサ。 - 請求項7に記載のセンサにおいて、
第2の出力信号を生成するための第2のセンサユニットをさらに備え、
前記測定ユニットは、第1のセンサユニットからの前記第1の出力信号および第2のセンサユニットからの第2の出力信号に基づき、測定出力信号を生成するように構成され、
前記測定出力信号は、前記第2の周波数より高い第4の周波数を有し、
前記測定出力信号は、前記物体の前記位置および前記回転速度のうち少なくとも1つを表すことを特徴とするセンサ。 - 物体の位置または回転速度を測定するための請求項1に記載のセンサシステムの使用。
- 物体の位置または回転速度を測定するための測定方法において、前記方法は、
エンコーダユニットにより、第1の交番周波数を有する符号化された磁界を生成するステップと、
第1のセンサユニットによって、前記符号化された磁界を測定するステップと、
前記第1のセンサユニットにより測定した前記符号化された磁界に基づいて、前記第1の周波数よりも高い第2の周波数を有する第1の出力信号を生成するステップと
を含むことを特徴とする測定方法。 - 請求項11に記載の測定方法において、
測定ユニットによって、前記第1のセンサユニットからの前記第1の出力信号に基づいて、測定出力信号を生成するステップをさらに備え、
前記測定出力信号は、前記物体の前記位置および前記回転速度のうち少なくとも1つを表し、
前記測定出力信号は、前記第2の周波数に等しいか、または、前記第2の周波数より高い第3の周波数を有することを特徴とする測定方法。 - 請求項11に記載の測定方法において、
前記センサシステムによって、前記第1のセンサユニットからの前記第1の出力信号および第2のセンサユニットからの第2の出力信号に基づいて、測定出力信号を生成するステップを更に含み、
前記測定出力信号は、前記第2の周波数よりも高い第4の周波数を有し、
前記測定出力信号は、前記物体の前記位置および前記回転速度のうち少なくとも1つを表す
ことを特徴とする測定方法。
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