JP6291156B2 - 樹脂製エンコーダスケール、エンコーダ、樹脂製エンコーダスケールの製造方法およびエンコーダの製造方法 - Google Patents
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Description
なお、特許文献1では、非反射面を設ける際に、鏡面に着色加工したり、鏡面に粗面加工したりして光の反射率を低下させて非反射面を形成することが提案されている。
上述の印刷処理においては、例えば、ガラス基板の平滑な側面に、反射面として白が印刷され、非反射面として黒が印刷されることにより目盛パターンが形成される。
樹脂成形時に表面が粗面に成形され、光の反射率の低い低反射部と、樹脂成形時に表面が鏡面に成形され、前記低反射部より光の反射率の高い高反射部とを組み合わせた目盛パターンが設けられていることを特徴とする。
樹脂成形時に表面が粗面に成形され、光の透過率の低い低透過部と、樹脂成形時に表面が鏡面に成形され、前記低透過部より光の透過率の高い高透過部とを組み合わせた目盛パターンが設けられていることを特徴とする。
光学方式のエンコーダで用いられ、位置測定用の目盛パターンが設けられた樹脂製エンコーダスケールを成形するための樹脂製エンコーダスケール用金型であって、
前記樹脂製エンコーダスケールの目盛パターンを成形する成形面に、前記目盛パターンに対応して、粗面加工された粗面と鏡面加工された鏡面とを組み合わせた成形パターンが設けられていることを特徴とする。
前記エンコーダスケールの目盛パターンを成形する成形面に、前記目盛パターンに対応して、粗面加工された粗面と鏡面加工された鏡面とを組み合わせた成形パターンが設けられた前記金型に樹脂を射出することにより、前記金型の鏡面により成形された鏡面と、前記金型の粗面により成形された粗面とを組み合わせた目盛パターンを有する樹脂製エンコーダスケールを製造することを特徴とする。
また、射出成形によれば、一回の成形時に複数の成形品を複数個取りすることも可能であり、かつ、射出成形を繰り返すことで短時間に大量に生産することができ、光学方式のエンコーダのエンコーダスケールの製造コストを大幅に低減することができる。これにより、この樹脂製エンコーダスケールを用いたエンコーダのコストを低減することができる。
樹脂製エンコーダスケールの粗面(低反射部と低透過部)および鏡面(高反射部と高透過部)は、金型から転写された面であり、金型においても成形パターンの鏡面の表面粗さRaが0.05μm以下で、粗面の表面粗さRaが0.1μm以上であることが好ましい。
図1から図3に示すように、この実施の形態の樹脂製エンコーダスケール1は、反射型の光学式のリニアエンコーダ(後述のインクリメンタル型のリニアエンコーダ20)に用いられるエンコーダスケールを樹脂製としたものであり、射出成形により成形されている。
また、高反射部4の反射率と低反射部3の反射率との差が25%以上であることが好ましく、高反射部4の反射率と低反射部3の反射率との差が55%以上であることがより好ましく、前記差が70%以上であることが好ましい。
また、高反射部4と低反射部3とで上述のような反射率を達成するためには、高反射部4の表面粗さRaを0.05μm以下とし、低反射部3の表面粗さRaを0.1μm以上にすることが好ましい。また、高反射部4の表面粗さRaを0.01μm以下とし、前記低反射部3の表面粗さRaを1.0μm以上にすることがより好ましい。
なお、リファレンストラック6は表面粗さRaが高反射部4と同様になっている必要がある。
また、樹脂製エンコーダスケール用の後述の金型10の成形面11の構造に基づいて、低反射部3より高反射部4が少し突出した形状となっている。すなわち、低反射部3が凹部とされ、高反射部4が凸部とされ、低反射部3と高反射部4との間に段差が形成されている。なお、図においては、凹部と凸部を強調するために、実際より段差が大きくされている。
低反射部3に対する高反射部4の高さが高すぎると、低反射部3と高反射部4との間の段差により、光が遮られたり、光が反射したりする可能性が高くなり、発光素子からの光を受光素子が受光する際に悪影響を与える虞がある。
なお、この実施の形態では、低反射部の表面と高反射部の表面とを互いに略平行な平面としている。
超精密加工機の精度より目盛パターン2のピッチを長くすることは可能であり、ピッチが長ければ、超精密加工機ではなく、それよりも精度が低い加工機を用いることができる。
また、反射膜8としては、金属膜以外のものを用いてもよく、例えば、反射膜8として誘電体多層膜を設けてもよい。
また、反射膜8の上に透明な保護膜を設けるものとしてもよい。反射膜8がアルミの場合の保護膜としては、例えば、SiO2を用いることができる。
また、原点用トラックを設ける場合は、同様に高反射部4と低反射部3からなる目盛パターンを用いて形成してもよい。
ここで、射出成形の金型は、例えば、固定金型18と可動金型10との二つの金型10,18を合わせたものであり、可動金型10を固定金型18に対して移動することで、成形と離型が可能となっている。
図4および図5と図6(e)に示すように、上述の二つの金型10,18のうちの一方の金型10の樹脂製エンコーダスケール1の目盛パターン2が設けられた計測面を成形する成形面11には、目盛パターン2に対応する成形パターン12が設けられている。
ここで、金型10の成形面が樹脂に転写されて上述の樹脂製エンコーダスケール1が形成される。したがって、樹脂製エンコーダスケール1の金型に成形された面の形状の凹凸を逆にしたのが金型10の成形面の形状になる。また、金型10の粗面部分は樹脂に転写されて樹脂製エンコーダスケール1の粗面部分になり、金型10の鏡面部分は樹脂に転写されて樹脂製エンコーダスケール1の鏡面部分になる。
なお、リファレンス鏡面16は表面粗さRaが鏡面14と同様になっている必要がある。
次に、図6(e)に示すように成形パターン12になる部分12aに超精密加工機による切削加工で等間隔に鏡面14を形成することにより、ヘッドの移動方向(長手方向)に沿って一定のピッチで粗面13と鏡面14とを成形し、成形パターン12を設ける。なお、粗面13は成形パターン12において鏡面14にされなかった部分である。
なお、このようなパターンを形成する際に、鏡面14は、一段高くなっている成形パターン12側から一段低くなってリファレンス鏡面16側に向かって切削加工を行う。これにより、切削加工(鏡面加工)される部分の末端側が段差により低くなっており、切削加工の邪魔にならず、切削加工を容易にすることができる。
上述のように成形パターン12が設けられた金型10を用いて、周知の射出成形方法により、樹脂製エンコーダスケール1を射出成形する。成形後、各樹脂製エンコーダスケール1に分離することで、樹脂製エンコーダスケール1を得ることができる。ここで、樹脂製エンコーダスケール1が反射率が高いものであれば、金型10の成形パターン12の粗面13で成形されて粗面となる部分が目盛パターン2の低反射部3になり、成形パターン12の鏡面14で成形された部分が、目盛パターン2の高反射部4になる。
後述のように反射膜8を設けるものとしても、樹脂製エンコーダスケール1本体は、成形により完成することになり、反射膜8の形成以外の加工を必要とせず、エンコーダスケールとしては、極めて製造が容易なものである。
図7に示すように、リニアエンコーダ20は、リニア用の上述の樹脂製エンコーダスケール1とヘッド21と制御部25とを備える。樹脂製エンコーダスケール1とヘッド21は、樹脂製エンコーダスケール1の測定方向に沿って、相対移動可能になっている。なお、樹脂製エンコーダスケール1とヘッド21のうちの一方が固定側になり、他方が可動側になる。
なお、リファレンストラック6からの反射光を受光する受光素子を配置し、リファレンストラック6からヘッド21が外れないように制御するものとしてもよい。
この場合には、反射膜8をエンコーダスケールに設ける必要がなく、射出成形することにより、エンコーダスケールを得ることができる。
樹脂製エンコーダスケール30は、例えば、円盤状であり、中央に回転軸が貫通して固定される貫通孔37を備える。エンコーダスケール30の一方の円形の側面(または、両方の側面)には、例えば、インクリメンタル型の目盛パターン32が形成されている。
また、高透過部34の透過率と低透過部33の透過率との差が25%以上であることが好ましく、高透過部34の透過率と低透過部33の透過率との差が55%以上であることがより好ましく、前記差が70%以上であることが好ましい。
また、高透過部34と低透過部33とで上述のような透過率を達成するためには、高透過部34の表面粗さRaを0.05μm以下とし、低透過部33の表面粗さRaを0.1μm以上にすることが好ましい。また、高透過部34の表面粗さRaを0.01μm以下とし、前記低透過部33の表面粗さRaを1.0μm以上にすることがより好ましい。
なお、リファレンストラック16は表面粗さRaが高透過部34と同様になっている必要がある。
また、上述のリニア型の場合と同様に金型の成形面の構造に基づいて、低透過部33より高透過部34が少し突出した形状となっている。すなわち、低透過部33が凹部とされ、高透過部34が凸部とされ、低透過部33と高透過部34との間に段差が形成されている。なお、低透過部33の表面と、高透過部34の表面とは、互いに平行な平面になっている。
低透過部33に対する高透過部34の高さが高すぎると、低透過部33と高透過部34との間の段差により、光が遮られたり、光が反射したりする可能性が高くなり、発光素子からの光を受光素子が受光する際に悪影響を与える虞がある。
反射部は、その表面が発光素子からの光の照射方向に対して略直交する平面とされ、異反射部は、その表面が発光素子からの光の照射方向に対して斜めとなる平面とされている。
これら反射部および異反射部に対応する形状が金型に形成され、樹脂製エンコーダスケールの成形時に反射部に対して異反射部が斜めにされる。
この場合に、異反射部(低反射部)の表面は必ずしも粗面とする必要はなく、また、鏡面とする必要もない。反射部(高反射部)は、鏡面とする必要がある。また、樹脂製エンコーダスケールの少なくとも目盛パターン部分には、例えば、用いられる樹脂が透明で光の反射率が高くない場合に、反射膜を設けることが好ましい。
この場合に、反射部と、異反射部とで表面の傾き方向を逆向きにすることにより、不要反射光の受光素子での受光量をより低減することができる。
マイクロプリズム形状は、例えば、二つの対称な斜面が対向する形状が複数形成されたもので、透明樹脂板の正面から略直角に入射した光が透明樹脂板を通過して透明樹脂板の背面のマクロプリズム形状に至ると、全反射を二回繰り返し、入射方向の逆方向に光を反射させるようになっている。
なお、マイクロプリズム形状においては、透明樹脂板に入射した光が一回目の全反射をする斜面と、二回目の全反射をする斜面との二つの斜面が必要であり、例えば、複数の断面三角形状の溝または突条を互いに平行に配列した構造が挙げられる。
なお、斜面の角度は、二回の全反射により、反射方向が最初の光の入射方向の逆方向になる角度に設定する必要がある。この際に、二つの斜面が二等辺三角形の二等辺に対応する対称な斜面とするのが一般的であるが、最後の反射方向が最初の入射方向の逆方向になれば、二つの斜面が対称な斜面となっていなくてもよい。
また、マイクロプリズム形状は、上述の溝や突条を配列したものだけではなく、複数のピラミッド形状や四角錐や三角錐や円錐の凸部または凹部を近接して規則的に配列(逆向きの斜面が対向するように配列)したものであってもよい。
上述した変形例の場合であっても、反射部、異反射部、マイクロプリズム形状は樹脂板と共に一体成型で作成されるのが好ましい。
2 目盛パターン
3 低反射部
4 高反射部
10 金型
11 成形面
12 成形パターン
13 粗面
14 鏡面
20 リニアエンコーダ
21 ヘッド
22 発光素子
23 受光素子
30 樹脂製エンコーダスケール
32 目盛パターン
33 低透過部
34 高透過部
40 ロータリエンコーダ
41 ヘッド
Claims (21)
- 反射型の光学方式のエンコーダで用いられ、位置測定用の目盛パターンを備える樹脂製エンコーダスケールであって、
透明な樹脂部材から成る前記目盛パターンは、前記樹脂部材の成形表面がブラスト面により樹脂成型された状態で粗面とされた光の反射率の低い低反射部と、前記樹脂部材の前記低反射部に対して突出して形成され、前記樹脂部材の成形表面が樹脂成型された状態で鏡面とされて前記低反射部より光の反射率の高い高反射部とを備え、
前記高反射部および前記低反射部を備えて前記目盛パターンとなる成形表面に反射膜が設けられ、
前記高反射部となる成形表面の表面粗さRaが0.05μm以下で、前記低反射部となる成形表面の表面粗さRaが0.1μm以上であることを特徴とする樹脂製エンコーダスケール。 - 前記低反射部に対する前記高反射部の突出高さが、100μm未満とされていることを特徴とする請求項1に記載の樹脂製エンコーダスケール。
- 前記高反射部の光の反射率が50%以上、前記低反射部の光の反射率が25%以下に設定され、前記高反射部と前記低反射部との反射率の差が25%以上であることを特徴とする請求項1または2に記載の樹脂製エンコーダスケール。
- 反射型の光学方式のエンコーダであって、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のエンコーダスケールと、
前記エンコーダスケールに向けて光を出射する発光素子を有するとともに、前記発光素子から出射されて前記エンコーダスケールにより反射される光を受光する受光素子を有するヘッドとを備え、
前記エンコーダスケールに対して前記ヘッドが相対的に移動した際に、前記目盛パターンにおける前記低反射部と前記高反射部との光の反射率の違いによる前記受光素子の受光量の変化に基づいて、前記エンコーダスケールに対する前記ヘッドの位置を計測することを特徴とするエンコーダ。 - 前記エンコーダは、前記ヘッドの相対移動方向に沿った帯状に前記エンコーダスケールの一方の端から他方の端まで形成されたリファレンストラックを有し、
前記リファレンストラックは前記高反射部と同様の表面粗さを有することを特徴とする請求項4に記載のエンコーダ。 - 前記リファレンストラックにより反射した光に基づく信号を用いて、
前記エンコーダスケールにおける前記高反射部と前記低反射部との切り替わりを判定することを特徴とする請求項5に記載のエンコーダ。 - 前記リファレンストラックと前記エンコーダスケールとの間には段差が設けられ、前記リファレンストラックの方が前記エンコーダスケールに比べて低いことを特徴とする請求項6に記載のエンコーダ。
- 反射型の光学方式のエンコーダで用いられ、光の反射率が低い低反射部と、前記低反射部より光の反射率が高い高反射部と、を組み合わせた位置測定用の目盛パターンが設けられた樹脂製エンコーダスケールの製造方法であって、
前記目盛パターンに対応してブラスト加工されたブラスト面と鏡面加工された鏡面とを組み合わせた成形パターンが本体の成形面に直接設けられた金型に、透明な樹脂を射出することにより、前記金型の鏡面により成形された鏡面である前記高反射部と、前記金型のブラスト面により成形された粗面である前記低反射部とを組み合わせた前記目盛パターンを有する前記樹脂製エンコーダスケールを成形するとともに、前記樹脂製エンコーダスケールを成形後、前記金型を用いて成形した鏡面である前記高反射部と、前記金型を用いて成形した粗面である前記低反射部とに反射膜を設け、
前記金型は、前記成形パターンが形成される前記成形面に表面粗さRaが0.1μm以上となるようにブラスト加工によりブラスト面を形成した後に、当該ブラスト面の前記成形パターンの前記鏡面となる部分に、切削による鏡面加工により表面粗さRaが0.05μm以下となるように前記鏡面を形成し、前記鏡面と前記鏡面より突出した前記ブラスト面とからなる前記成形パターンが形成され、
前記金型を用いて樹脂成形した前記エンコーダスケールは、前記樹脂製エンコーダスケールの前記高反射部の前記反射膜の下の被成形面の表面粗さRaが0.05μm以下で、前記樹脂製エンコーダスケールの前記低反射部の前記反射膜の下の被成形面の表面粗さRaが0.1μm以上であり、前記樹脂製エンコーダスケールの前記低反射部に対して前記高反射部が突出して形成されていることを特徴とする樹脂製エンコーダスケールの製造方法。 - 前記樹脂製エンコーダスケールの前記高反射部の前記反射膜の下の被成形面の表面粗さRaが0.01μm以下で、前記樹脂製エンコーダスケールの前記低反射部の前記反射膜の下の被成形面の表面粗さRaが1.0μm以上であることを特徴とする請求項8に記載の樹脂製エンコーダスケールの製造方法。
- 前記低反射部に対する前記高反射部の突出高さが、100μm未満とされていることを特徴とする請求項8または9に記載の樹脂製エンコーダスケールの製造方法。
- 前記樹脂製エンコーダスケールの前記高反射部の光の反射率が50%以上、前記低反射部の光の反射率が25%以下に設定され、前記高反射部と前記低反射部との反射率の差が25%以上であることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の樹脂製エンコーダスケールの製造方法。
- 前記樹脂製エンコーダスケールには、射出成形により帯状に前記目盛パターンの一方の端から他方の端まで形成されたリファレンストラックを設け、
前記リファレンストラックは、前記金型の鏡面加工されたリファランストラック用鏡面で成形することにより、前記高反射部と同様の表面粗さを有することを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の樹脂製エンコーダスケールの製造方法。 - 前記リファレンストラックと前記目盛パターンとの間には段差を設け、前記リファレンストラックの方を前記目盛パターンに比べて低くすることを特徴とする請求項12に記載の樹脂製エンコーダスケールの製造方法。
- 光の反射率が低い低反射部と、前記低反射部より光の反射率が高い高反射部とを組み合わせた位置測定用の目盛パターンが設けられた樹脂製エンコーダスケールを有する反射型の光学方式のエンコーダの製造方法であって、
前記目盛パターンに対応して、ブラスト加工されたブラスト面と鏡面加工された鏡面とを組み合わせた成形パターンが本体の成形面に直接設けられた金型に、透明な樹脂を射出することにより、前記金型のブラスト面により成形された粗面である低反射部と、前記金型の鏡面により成形された鏡面であり、前記低反射部より光の反射率が高い高反射部と、を組み合わせた目盛パターンを有する前記樹脂製エンコーダスケールを成形する工程Aと、
前記樹脂製エンコーダスケールに向けて光を出射する発光素子と、前記発光素子から出射されて前記樹脂製エンコーダスケールにより反射される光を受光する受光素子と、を有するヘッドを設ける工程Bと、
前記樹脂製エンコーダスケールを成形した後、前記高反射部と、前記低反射部に反射膜を設ける工程Cと、
を含み、
前記金型は、前記成形パターンが形成される前記成形面に表面粗さRaが0.1μm以上となるようにブラスト加工によりブラスト面を形成した後に、当該ブラスト面の前記成形パターンの前記鏡面となる部分に、切削による鏡面加工により表面粗さRaが0.05μm以下となるように前記鏡面を形成し、前記鏡面と前記鏡面より突出した前記ブラスト面とからなる前記成形パターンが形成され、
前記金型を用いて樹脂成形した前記エンコーダスケールは、前記樹脂製エンコーダスケールの前記高反射部の前記反射膜の下の被成形面の表面粗さRaが0.05μm以下で、前記樹脂製エンコーダスケールの前記低反射部の前記反射膜の下の被成形面の表面粗さRaが0.1μm以上であり、前記樹脂製エンコーダスケールの前記低反射部に対して前記高反射部が突出して形成されていることを特徴とするエンコーダの製造方法。 - 前記工程Aは、前記目盛パターンとしてアブソリュートパターンとインクリメンタルパターンとを有する樹脂性エンコーダスケールを成形することを特徴とする請求項14に記載のエンコーダの製造方法。
- 前記樹脂製エンコーダスケールの前記高反射部の被成形面の表面粗さRaが0.01μm以下で、前記樹脂製エンコーダスケールの前記低反射部の被成形面の表面粗さRaが1.0μm以上であることを特徴とする請求項14または15に記載のエンコーダの製造方法。
- 前記低反射部に対する前記高反射部の突出高さが、100μm未満とされていることを特徴とする請求項14〜16のいずれか1項に記載のエンコーダの製造方法。
- 前記樹脂製エンコーダスケールの前記高反射部の光の反射率が50%以上、前記低反射部の光の反射率が25%以下に設定され、前記高反射部と前記低反射部との反射率の差が25%以上であることを特徴とする請求項14〜17のいずれか1項に記載のエンコーダの製造方法。
- 前記樹脂製エンコーダスケールには、射出成形により帯状に前記目盛パターンの一方の端から他方の端まで形成されたリファレンストラックを設け、
前記リファレンストラックは、前記金型の鏡面加工されたリファランストラック用鏡面で成形することにより、前記高反射部と同様の表面粗さを有することを特徴とする請求項14〜18のいずれか1項に記載のエンコーダの製造方法。 - 前記リファレンストラックと前記目盛パターンとの間には段差を設け、前記リファレンストラックの方を前記目盛パターンに比べて低くすることを特徴とする請求項19に記載のエンコーダの製造方法。
- 前記リファレンストラックは、反射した光に基づく信号を用いて、前記目盛パターンを光学的に読み取った際の信号における前記高反射部と前記低反射部との切り替わりを判定するためのトラックであることを特徴とする請求項19または20に記載のエンコーダの製造方法。
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