JP2006160438A

JP2006160438A - 搬送装置

Info

Publication number: JP2006160438A
Application number: JP2004353765A
Authority: JP
Inventors: Tomio Maeda; 富男前田; Fukukazu Kato; 福和加藤
Original assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Tsubaki Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 2004-12-07
Filing date: 2004-12-07
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2024-12-07
Also published as: CN1785767A; CN1785767B; JP4192272B2; KR100723923B1; KR20060063628A

Abstract

【課題】遊びのない完全な拘束が可能で、バックラッシュ、回転ムラが生ぜず、芯間変動を遊びなく吸収でき、伝達搬送距離の精度が高く、高回転精度が得られ、精密な直線搬送が行え、汎用治具類の制約が少なく、コンパクトに構成でき、耐摩耗性に優れ、伸び等を抑制でき、構成簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、経済的な搬送装置を提供する。
【解決手段】スプロケットＡとガイド体ＢとチェーンＣとを備え、スプロケットＡは回転基板２と複数の円柱歯３とを有し、ガイド体Ｂは一対のガイド基板５を有し、チェーンＣは複数のリンク１０と連結ピン１２とを有し、リンク１０の搬送方向両端部分には、円柱歯３の外周表面に密接可能な湾曲凹面１１を形成し、隣設する一対の湾曲凹面１１で構成し、円柱歯３に係止可能となる係止溝は、リンク１０相互の揺動と共に変形し、スプロケットＡによる回転力伝達位置に於いて、円柱歯３の外周表面に密接するよう構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、主に、チェーンを利用した搬送装置に於いて、例えば、バックラッシュの生じない精密な直線搬送が行えるように工夫した搬送装置に関するものである。

従来、この種のチェーンを利用した搬送装置としては、種々のものが提供されている。例えば、従来の精密チェーンは、ローラー部にベアリング等を使用して、ローラー部にガタが生じないようにしてスプロケット歯部と噛合うように構成してある。

また、チェーンは、回転中チェーンピッチとスプロケット歯数の関係によって、駆動側、従動側にて共に多角形運動を行うためにコーダルアクションが発生して芯間距離が常に変化している。
例えば、図１１に示すように、歯数が６枚の一対のスプロケットに、ピッチ（Ｐ）のチェーンを巻装した場合、（Ｉ）のようにチェーンが基準のピッチサークル上にある状態で、チェーンが弛みなく巻装してある時と、スプロケットが（ＩＩ）のように所定量（３０度）回転した時とでは、多角形運動によるコーダルアクションが発生して最大ａ分の芯間距離が変動することとなり、（ＩＩ）の状態では、チェーンＣ全長が２ａ分伸びない限り、その移動が行えないものとなる。

なし

ところが、従来の搬送装置にあっては、スプロケット歯部の円弧と、チェーンローラー間は完全な拘束ができないため、バックラッシュが常に発生し、回転ムラが生じたり、伝達搬送距離の精度が低い難点があった。

また、駆動側、従動側にて多角形運動を行うためにコーダルアクションが発生して芯間距離が変化することに対しては、チェーン自体の遊びや、弛み部や、スプロケット歯部でのチェーンローラーとの噛合い部の遊び等や、バネ等を利用した緩衝機構等で吸収するように構成してあるが、高回転精度が得られない難点があった。
特に、歯数が６枚のスプロケットの場合、芯間変動が顕著にあらわれるため、チェーンのテンションを高くすることができず、精密搬送には不向きであった。

加えて、従来の精密チェーン機構にあっては、チェーンだけの精度、遊びは問題のないものが提供されるようになったが、スプロケットにあっては、その歯部の加工精度を上げても完全に遊びをなくすことができない難点があった。

更に、芯間変動を極力抑えるために、チェーンピッチを小さくしたり、スプロケットの歯数を多くして、チェーンテンションを緩く調整するが、チェーンに取付ける汎用治具類の制約が多くなる難点や、歯数を多くすると装置全体が大きくなる難点等があった。

そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消し、チェーンとスプロケットの噛合い部の遊びをなくし、芯間変動を遊びなく吸収でき、小スプロケットでも円滑な回転が可能となり、チェーンの耐摩耗性を向上でき、伸び等を抑制でき、精密搬送が可能で、しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、経済的な搬送装置を提供すべく創出されたものである。

しかして、請求項１記載の搬送装置にあっては、適宜駆動手段によって回転するスプロケットＡと、所望の搬送路上に配されるガイド体Ｂと、スプロケットＡとガイド体Ｂに巻装されるチェーンＣとを備え、前記スプロケットＡは、回転基板２と、この回転基板２の円周方向に沿って等間隔に配されると共に略円柱状を呈する複数の円柱歯３とを有し、前記ガイド体Ｂは、所定間隔に配される一対のガイド基板５を有し、前記チェーンＣは、複数のリンク１０と、このリンク１０相互を揺動自在に連結する連結ピン１２とを有し、リンク１０の搬送方向両端部分には、円柱歯３の外周表面に密接可能となるような湾曲凹面１１を形成し、隣設するリンク１０の隣設する一対の湾曲凹面１１で、円柱歯３に係止可能となる係止溝を構成し、この係止溝は、連結ピン１２を支点として隣設するリンク１０相互の揺動と共に変形可能で、スプロケットＡによる回転力伝達位置に於いて、円柱歯３の外周表面に密接するように構成する手段を採用した。

また、請求項２記載の搬送装置にあっては、適宜駆動手段によって回転するスプロケットＡと、所望の搬送路上に配されるガイド体Ｂと、スプロケットＡとガイド体Ｂに巻装されるチェーンＣとを備え、前記スプロケットＡは、所定間隔に配される一対の回転基板２と、この一対の回転基板２の間に介装されると共に、円周方向に沿って等間隔に配される複数の円柱歯３とを有し、前記ガイド体Ｂは、所定間隔に配される一対のガイド基板５を有し、前記チェーンＣは、複数のリンク１０と、このリンク１０相互を揺動自在に連結する連結ピン１２と、この連結ピン１２の両端部分に夫々回動自在に装着されるサイドローラ１３とを有し、このサイドローラ１３は、ガイド体Ｂのガイド基板５の外周部分に接触しながら移動するように構成され、リンク１０の搬送方向両端部分には、円柱歯３の外周表面に密接可能となるような湾曲凹面１１を形成し、隣設するリンク１０の隣設する一対の湾曲凹面１１で、円柱歯３に係止可能となる係止溝を構成し、この係止溝は、連結ピン１２を支点として隣設するリンク１０相互の揺動と共に変形可能で、スプロケットＡによる回転力伝達位置に於いて、円柱歯３の外周表面に密接するように構成する手段を採用した。

更に、請求項３記載の搬送装置にあっては、前記ガイド体Ｂのガイド基板５の外周部分に於いて、チェーンＣの芯間変動を吸収可能となるような芯間変動量調整湾曲面５ａを設ける手段を採用した。

そして、請求項４記載の搬送装置にあっては、前記芯間変動量調整湾曲面５ａは、搬送方向でのサイドローラ１３の１ピッチ以下或いは２ピッチ以下に設定し、芯間変動量調整湾曲面５ａの両端部分を円弧面５ｂで構成する手段を採用した。

それから、請求項５記載の搬送装置にあっては、前記スプロケットＡと前記ガイド体Ｂを結ぶような搬送路上に、チェーンＣをガイドする走行レールＤを配し、この走行レールＤとチェーンＣにレールガイド手段を設け、チェーンＣが走行レールＤに沿って移動できるように構成する手段を採用した。

加えて、請求項６記載の搬送装置にあっては、前記レールガイド手段は、走行レールＤに設けたガイド溝２１と、チェーンＣのリンク１０に設けた一対のガイドローラ１４とからなり、ガイド溝２１の左右側壁を、一対のガイドローラ１４が接触しながら移動し、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなく移動できるよう構成する手段を採用した。

また、請求項７記載の搬送装置にあっては、前記レールガイド手段は、走行レールＤに設けたガイド突条２２と、チェーンＣのリンク１０に設けた一対のガイドローラ１４とからなり、ガイド突条２２の左右側壁を、一対のガイドローラ１４が接触しながら移動し、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなく移動できるよう構成する手段を採用した。

更に、請求項８記載の搬送装置にあっては、前記レールガイド手段は、走行レールＤに設けた一対のガイドローラ２３と、チェーンＣのリンク１０に設けた一対のガイド突条１５とからなり、ガイド突条１５の側壁に、一対のガイドローラ２３が接触するようにし、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなく移動できるよう構成する手段を採用した。

従って、本発明の請求項１記載の搬送装置によれば、回転力伝達位置に於いて、スプロケットＡの円柱歯３とチェーンＣの湾曲凹面１１とは、遊びのない完全な拘束が可能となり、バックラッシュが生ぜず、芯間変動を遊びなく吸収し易くなり、回転ムラが生ぜず、伝達搬送距離の精度が高く、高回転精度が得られ、精密な直線搬送が行えるものとなる。
ひいては、チェーンＣに取付ける汎用治具類の制約が少なく、スプロケットＡを小さく構成できるようになり、装置全体をコンパクトに構成できるようになる。
加えて、チェーンＣ自体の耐摩耗性を向上でき、伸び等を抑制でき、しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、経済的な搬送装置となる。

また、本発明の請求項２記載の搬送装置によれば、回転力伝達位置に於いて、スプロケットＡの円柱歯３とチェーンＣの湾曲凹面１１とは、遊びのない完全な拘束が可能となり、バックラッシュが生ぜず、芯間変動を遊びなく吸収し易くなり、回転ムラが生ぜず、伝達搬送距離の精度が高く、高回転精度が得られ、精密な直線搬送が行えるものとなる。
ひいては、チェーンＣに取付ける汎用治具類の制約が少なく、スプロケットＡを小さく構成できるようになり、装置全体をコンパクトに構成できるようになる。
加えて、チェーンＣ自体の耐摩耗性を向上でき、伸び等を抑制でき、しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、量産に適し、経済的な搬送装置となる。
特に、サイドローラ１３によって、チェーンＣの正確で精度の高い移動がスムーズに行えるようになる。

更に、本発明の請求項３記載の搬送装置によれば、スプロケットＡがわでの芯間変動をガイド体Ｂのガイド基板５の芯間変動量調整湾曲面５ａによって確実に且つスムーズに吸収できるようになり、精密な直線搬送が行えるものとなる。すなわち、チェーンＣの正確で精度の高い移動がスムーズに行えるようになる。

そして、本発明の請求項４記載の搬送装置によれば、チェーンＣが基準のピッチサークル上にあって、サイドローラ１３がガイド基板５の円弧面５ｂに接している時（図１２参照）から、スプロケットＡが所定量回転したときの芯間変動を、サイドローラ１３がガイド基板５の芯間変動量調整湾曲面５ａに接することによって（図１３参照）、確実に且つスムーズに吸収できるようになり、精密な直線搬送が行えるものとなる。すなわち、チェーンＣの正確で精度の高い移動がスムーズに行えるようになる。

それから、本発明の請求項５記載の搬送装置によれば、走行レールＤとレールガイド手段によって、チェーンＣのより正確で精度の高い移動がスムーズに行えるようになる。

加えて、本発明の請求項６記載の搬送装置によれば、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなく走行レールＤをスムーズに移動できるようになる。

また、本発明の請求項７記載の搬送装置によれば、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなく走行レールＤをスムーズに移動できるようになる。

更に、本発明の請求項８記載の搬送装置によれば、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなく走行レールＤをスムーズに移動できるようになる。

以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、主に、バックラッシュの生じない精密な直線搬送が行えるようにした搬送装置であって、具体的には、適宜駆動手段によって回転するスプロケットＡと、所望の搬送路上に配されるガイド体Ｂと、スプロケットＡとガイド体Ｂに巻装されるチェーンＣと、このチェーンＣをガイドすべくスプロケットＡとガイド体Ｂを結ぶような搬送路上に配される走行レールＤと、この走行レールＤに沿ってチェーンＣが移動できるように、走行レールＤとチェーンＣを連繋するレールガイド手段とを備えたものである。

更に、前記スプロケットＡは、所定間隔に配される一対の回転基板２と、この一対の回転基板２の間に介装されると共に、円周方向に沿って等間隔に配される複数の円柱歯３とを有し、前記ガイド体Ｂは、所定間隔に配される一対のガイド基板５を有し、前記チェーンＣは、複数のリンク１０と、このリンク１０相互を揺動自在に連結する連結ピン１２と、この連結ピン１２の両端部分に夫々回動自在に装着されるサイドローラ１３とを有し、このサイドローラ１３は、走行レールＤやガイド体Ｂのガイド基板５の外周部分に接触しながら移動するように構成され、リンク１０の搬送方向両端部分には、円柱歯３の外周表面に密接可能となるような湾曲凹面１１を形成し、隣設するリンク１０の隣設する一対の湾曲凹面１１で、円柱歯３に係止可能となる係止溝を構成し、この係止溝は、連結ピン１２を支点として隣設するリンク１０相互の揺動と共に変形可能で、スプロケットＡによる回転力伝達位置に於いて、円柱歯３の外周表面に密接するように構成したものである。

前記スプロケットＡは、例えば、適宜駆動手段（例えば、精密間欠直線送りに適したインデクサーや、精密連続直線送りに適したノンバックラッシュ・ドライブ機構等）等の出力軸に連繋されている駆動軸１に固定される（或いは、出力軸を駆動軸１としても良い）もので、相互に平行で且つ所定間隔隔てて配される一対の略厚肉円盤状の回転基板２と、この一対の回転基板２の間に介装されると共に、円周方向に沿って等間隔に配される複数の円柱歯３とで構成されている。すなわち、スプロケットＡは、簡素で、堅牢で、軽量化が図り易く、バランス良く形成されている。
尚、スプロケットＡは、一枚の回転基板２に片持ち状に円柱歯３を装着して、更なる簡素化や軽量化等が図れるように構成したものであっても良い。

そして、円柱歯３は、略円柱状（或いは、円筒状にして軽量化等が図れるようにしても良い）に形成され、回転基板２に固着されている。
尚、円柱歯３は、図４、図５に示すように、その両端部に軸部を突設し（或いは、円柱歯３に軸部を回転自在に貫通し）、この軸部を回転基板２に穿設した円孔に挿入して、回転自在となるように構成してあっても良いし、或いは、その他の具体的装着手段を採用することもできる。

前記ガイド体Ｂは、例えば、相互に平行で且つ所定間隔隔てて配される一対の略厚肉舌片状のガイド基板５で構成されている。また、ガイド体Ｂは、適宜支持手段によって所望位置に支持されると共に、一対のガイド基板５も適宜支持手段によって固定されるものである。

更に、ガイド基板５は、その外周部分に於いて、二本の平行線の端部に連設されている略半円弧状部分が、中央の芯間変動量調整湾曲面５ａと、この芯間変動量調整湾曲面５ａの両端に夫々連続する円弧面５ｂとで構成されている。
そして、前記芯間変動量調整湾曲面５ａは、搬送方向でのサイドローラ１３の１ピッチ以下（スプロケットＡに於ける円柱歯３の数を２で割った数字が奇数の場合）、或いは２ピッチ以下（スプロケットＡに於ける円柱歯３の数を２で割った数字が偶数の場合）に設定されると共に、二つの円弧面５ｂを同一半径で結ぶ仮想円弧線より僅かに中心寄りに位置するように設定されて、スプロケットＡの回転による芯間変動を吸収できるようにガイド基板５の芯間変動量調整湾曲面５ａが形成されている。
すなわち、チェーンＣが基準のピッチサークル上にあって、サイドローラ１３がガイド基板５の円弧面５ｂに接している時（図１２の状態）から、スプロケットＡが所定量（３０度）回転した時、そのときの芯間変動を、サイドローラ１３がガイド基板５の芯間変動量調整湾曲面５ａに接すること（このとき、スプロケットＡ及びガイド体Ｂ部分にあっては、搬送装置の中心線上にサイドローラ１３が位置している。）によって（図１３参照）、確実に且つスムーズに吸収できるように構成されている。

前記チェーンＣは、例えば、複数の略ブロック状のリンク１０と、このリンク１０の端部相互を揺動自在に連結する複数の連結ピン１２と、この連結ピン１２の両端部分に夫々回動自在に装着される複数のサイドローラ１３とで構成されており、スプロケットＡとガイド体Ｂに弛みなく巻装されている。

リンク１０は、例えば、搬送方向に長い全体略ブロック状を呈し、その搬送方向一端部中央には、略舌片状の中央連結突片が突設され、搬送方向他端部左右には、略舌片状の左右連結突片が夫々突設され、左右連結突片の間に隣設するリンク１０の中央連結突片が収まると共に、これらが連結ピン１２で貫通されることにより、隣設するリンク１０相互が揺動自在となるように構成されている。

更に、リンク１０の搬送方向両端部分（両端隅部）には、例えば、円柱歯３の外周表面に密接可能な円柱の円周面の一部となるような湾曲凹面１１を形成してあり、隣設するリンク１０の隣設する一対の湾曲凹面１１によって、円柱歯３に係止可能となるような係止溝が形成されている。
しかも、この係止溝は、連結ピン１２を支点として隣設するリンク１０相互の揺動と共に、変形可能（例えば、略半円弧状と略半長円状との間で変化する）となる。
すなわち、係止溝は、スプロケットＡによる回転力伝達位置（スプロケットＡに於いてガイド体Ｂから離れた側）に於いて、円柱歯３の外周表面に密接するようになり、回転力伝達位置から離れるに従って、円柱歯３の外周表面から漸次離れるようになる。

前記サイドローラ１３は、例えば、その外周面が、ガイド体Ｂのガイド基板５の外周部分や、走行レールＤに接触しながら移動し、チェーンＣが所定の搬送路を弛みなく、正確に、且つスムーズにトレース状に移動できるよう構成されている。

前記走行レールＤは、例えば、スプロケットＡとガイド体Ｂを結ぶような外接線に沿うように配されており、しかも、チェーンＣが重力によって垂れ下がらないように配置されている。

前記レールガイド手段は、例えば、図８に示すように、走行レールＤの底壁部に凹設したガイド溝２１と、チェーンＣのリンク１０に設けた一対のガイドローラ１４とからなり、ガイド溝２１の左右側壁を、一対のガイドローラ１４が接触しながら移動し、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなくスムーズに移動できるよう構成されている。

また、前記レールガイド手段は、例えば、図９に示すように、走行レールＤの底壁部中央に突設したガイド突条２２と、チェーンＣのリンク１０に設けた一対のガイドローラ１４とからなり、ガイド突条２２の左右側壁を、一対のガイドローラ１４が接触しながら移動し、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなくスムーズに移動できるよう構成されている。

更に、前記レールガイド手段は、例えば、図１０に示すように、走行レールＤの底壁部の略中央部分に配した一対のガイドローラ２３と、チェーンＣのリンク１０に設けた一対のガイド突条１５とからなり、ガイド突条１５の側壁が、一対のガイドローラ２３に接触するように形成し、チェーンＣが走行レールＤの幅方向でブレることなくスムーズに移動できるよう構成されている。

ところで、搬送装置の具体的構成、スプロケットＡの具体的構成、形状、寸法、材質、スプロケットＡの具体的駆動手段の構成、駆動軸１の具体的構成、形状、寸法、材質、回転基板２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、円柱歯３の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイド体Ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイド基板５の具体的構成、形状、寸法、材質、芯間変動量調整湾曲面５ａの具体的形状、寸法、配設位置、円弧面５ｂの具体的形状、寸法、配設位置、チェーンＣの具体的構成、形状、寸法、材質、リンク１０の具体的構成、形状、寸法、材質、数、湾曲凹面１１の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、連結ピン１２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、サイドローラ１３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ガイドローラ１４の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ガイド突条１５の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、走行レールＤの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、レール本体２０の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ガイド溝２１の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、ガイド突条２２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設状態、数、ガイドローラ２３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。

本発明の搬送装置を例示する一部省略正面図である。本発明の搬送装置のスプロケット部分を例示する一部切欠斜視図である。本発明の搬送装置のスプロケット部分を例示する一部切欠正面図である。本発明の搬送装置のスプロケットを例示する正面図である。本発明の搬送装置のスプロケット部分を例示する縦断側面図である。本発明の搬送装置のガイドプレート部分を例示する正面図である。本発明の搬送装置のガイドプレート部分を例示する一部切欠側面図である。本発明の搬送装置のレールガイド手段を例示するもので、（Ｉ）は部分正面図、（ＩＩ）は一部切欠側面図である。本発明の搬送装置の他のレールガイド手段を例示するもので、（Ｉ）は部分正面図、（ＩＩ）は一部切欠側面図である。本発明の搬送装置の他のレールガイド手段を例示するもので、（Ｉ）は部分正面図、（ＩＩ）は一部切欠側面図である。一般的な搬送装置に於ける芯間距離の変動を示す説明図で、（Ｉ）はチェーンが基準のピッチサークル上にある時の状態、（ＩＩ）はスプロケットが所定量回転して芯間距離が変動した時の状態を示すものである。本発明の搬送装置に於けるスプロケットと、ガイド体と、チェーンとの関係を示すもので、チェーンが基準のピッチサークル上にある時の概略図である。本発明の搬送装置に於けるスプロケットと、ガイド体と、チェーンとの関係を示すもので、チェーンが基準のピッチサークル上にある時からスプロケットが所定量回転して、サイドローラが芯間変動量調整湾曲面に接している時の概略図である。

符号の説明

Ａスプロケット
１駆動軸
２回転基板
３円柱歯
Ｂガイド体
５ガイド基板
５ａ芯間変動量調整湾曲面
５ｂ円弧面
Ｃチェーン
１０リンク
１１湾曲凹面
１２連結ピン
１３サイドローラ
１４ガイドローラ
１５ガイド突条
Ｄ走行レール
２０レール本体
２１ガイド溝
２２ガイド突条
２３ガイドローラ

Claims

適宜駆動手段によって回転するスプロケットと、所望の搬送路上に配されるガイド体と、スプロケットとガイド体に巻装されるチェーンとを備え、前記スプロケットは、回転基板と、この回転基板の円周方向に沿って等間隔に配されると共に略円柱状を呈する複数の円柱歯とを有し、前記ガイド体は、所定間隔に配される一対のガイド基板を有し、前記チェーンは、複数のリンクと、このリンク相互を揺動自在に連結する連結ピンとを有し、リンクの搬送方向両端部分には、円柱歯の外周表面に密接可能となるような湾曲凹面を形成し、隣設するリンクの隣設する一対の湾曲凹面で、円柱歯に係止可能となる係止溝を構成し、この係止溝は、連結ピンを支点として隣設するリンク相互の揺動と共に変形可能で、スプロケットによる回転力伝達位置に於いて、円柱歯の外周表面に密接するように構成したことを特徴とする搬送装置。
適宜駆動手段によって回転するスプロケットと、所望の搬送路上に配されるガイド体と、スプロケットとガイド体に巻装されるチェーンとを備え、前記スプロケットは、所定間隔に配される一対の回転基板と、この一対の回転基板の間に介装されると共に、円周方向に沿って等間隔に配される複数の円柱歯とを有し、前記ガイド体は、所定間隔に配される一対のガイド基板を有し、前記チェーンは、複数のリンクと、このリンク相互を揺動自在に連結する連結ピンと、この連結ピンの両端部分に夫々回動自在に装着されるサイドローラとを有し、このサイドローラは、ガイド体のガイド基板の外周部分に接触しながら移動するように構成され、リンクの搬送方向両端部分には、円柱歯の外周表面に密接可能となるような湾曲凹面を形成し、隣設するリンクの隣設する一対の湾曲凹面で、円柱歯に係止可能となる係止溝を構成し、この係止溝は、連結ピンを支点として隣設するリンク相互の揺動と共に変形可能で、スプロケットによる回転力伝達位置に於いて、円柱歯の外周表面に密接するように構成したことを特徴とする搬送装置。
前記ガイド体のガイド基板の外周部分に於いて、チェーンの芯間変動を吸収可能となるような芯間変動量調整湾曲面を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
前記芯間変動量調整湾曲面は、搬送方向でのサイドローラの１ピッチ以下或いは２ピッチ以下に設定し、芯間変動量調整湾曲面の両端部分を円弧面で構成したことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
前記スプロケットと前記ガイド体を結ぶような搬送路上に、チェーンをガイドする走行レールを配し、この走行レールとチェーンにレールガイド手段を設け、チェーンが走行レールに沿って移動できるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の搬送装置。
前記レールガイド手段は、走行レールに設けたガイド溝と、チェーンのリンクに設けた一対のガイドローラとからなり、ガイド溝の左右側壁を、一対のガイドローラが接触しながら移動し、チェーンが走行レールの幅方向でブレることなく移動できるよう構成したことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
前記レールガイド手段は、走行レールに設けたガイド突条と、チェーンのリンクに設けた一対のガイドローラとからなり、ガイド突条の左右側壁を、一対のガイドローラが接触しながら移動し、チェーンが走行レールの幅方向でブレることなく移動できるよう構成したことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
前記レールガイド手段は、走行レールに設けた一対のガイドローラと、チェーンのリンクに設けた一対のガイド突条とからなり、ガイド突条の側壁に、一対のガイドローラが接触するようにし、チェーンが走行レールの幅方向でブレることなく移動できるよう構成したことを特徴とする請求項５記載の搬送装置。