KR100950942B1 - 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원료탄이나 코크스 등의 수송물을 운송시키는 파이프 타입 컨베이어의 벨트에서 낙광차단을 위한 이송벨트 구간에서의 벨트 사행이 발생되면 운전 중에라도 벨트가 사행되는 방향에 따라서 자동으로 조정될 수 있도록 한 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치는 벨트의 사행을 조정하도록 상기 벨트의 외주면에 접하게 구비되는 사행조정롤러와; 상기 벨트의 측단부와 접하게 설치되어 상기 벨트의 사행에 따라 회동되는 회동 유닛과; 상기 사행조정롤러가 설치되고, 상기 회동유닛의 회동에 연동되어 상기 사행조정롤러를 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

파이프 타입 컨베이어, 파이프 타입 벨트, 사행, 쏠림 현상

Description

파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치{Control system of meandering for pipe type conveyor}

본 발명은 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원료탄이나 코크스 등의 수송물을 운송시키는 파이프 타입 컨베이어의 벨트에서 낙광차단을 위한 이송벨트 구간에서의 벨트 사행이 발생되면 운전 중에라도 벨트가 사행되는 방향에 따라서 자동으로 조정될 수 있도록 한 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치에 관한 것이다.

파이프 타입 컨베이어는 평벨트 타입 컨베이어에서 문제점으로 나타나는 수송물 낙하 또는 비산먼지 발생 등의 문제점을 보완하고자 설치된 설비이다. 즉, 벨트가 파이프처럼 감겨서 주행되고 내부에는 원료탄이나 코크스 등의 수송물이 실려가는 구조이다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 보여주는 개략적인 정면도 및 평면도이다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 종래의 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치는 파이프 타입의 컨베이어의 벨트(10)가 중앙으로 통과할 수 있는 프레 임(20)이 설치되고, 상기 벨트(10)의 외주연에 접하도록 다수의 조정롤러(30)가 구비된다. 상기 다수의 조정롤러(30)는 브래킷(40)에 의해 상기 프레임(20)이 설치되는데, 이때 상기 브래킷(40)은 간격조절나사(40)에 의해 프레임(20)에 설치되어 간격조절나사(41)의 조정에 의해 상기 조정롤러(30)의 각도를 변화시킴에 따라 벨트(10)의 사행(쏠림 현상)을 조정하였다. 예를 들면 파이프 컨베이어 벨트(10)의 귀 위치(도면의 "A" 위치)가 시계 방향으로 사행되면 조정롤러(30)를 벨트(10) 진행 반대방향으로 기울이고, 벨트(10)의 귀 위치(A)가 시계 반대방향으로 사행되면 조정롤러(30)를 벨트(10) 진행 방향으로 기울이게 된다.

이렇게 종래의 방법에 따르면 벨트 사행 발생시 모든 설비의 가동을 정지시킨 후 조정작업이 이루어져야 함에 따라 설비 휴지가 불가피하고, 모든 작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 신속한 조치가 이루어지지 못하며, 장기간 사용하지 않는 간격조절나사는 녹이나 부식으로 인하여 원활한 작업이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 파이프 타입 컨베이어 벨트의 사행(쏠림 현상) 발생시 벨트가 사행되는 방향에 따라 능동적으로 사행조정롤러를 움직이게 하여 설비의 정지 없이 신속하게 벨트의 사행을 조정할 수 있도록 하는 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치는 파이프 타입 컨베이어의 벨트 사행을 조정시키기 위한 장치에 있어서, 상기 벨트의 사행을 조정하도록 상기 벨트의 외주면에 접하게 구비되는 사행조정롤러와; 상기 벨트의 측단부와 접하게 설치되어 상기 벨트의 사행에 따라 회동되는 회동 유닛과; 상기 사행조정롤러가 설치되고, 상기 회동유닛의 회동에 연동되어 상기 사행조정롤러를 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 회동 유닛은 중심부가 설치 바에 결합되어 양단이 회동되는 링크 암과, 상기 링크 암의 일측 단부에 설치되어 상기 벨트의 측단부와 접촉되는 가이드 롤러와, 상기 링크 암의 타측 단부에 설치되는 접촉가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 회전 유닛은 회전축이 설치되는 지지 플레이트와; 상기 회전축에 중심부가 지지되어 회전되는 회전 플레이트와; 상기 회전 플레이트에 설치되고, 상기 사행조정롤러의 양단을 지지하는 한 쌍의 롤러 브래킷과; 상기 한 쌍의 롤러 브래킷 중 어느 하나에서 측방으로 연장 형성되어 상기 회동 유닛에 접하는 회전 가이드 블록과; 상기 한 쌍의 롤러 브래킷 중 다른 어느 하나의 측방에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전시 복원력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 회전 가이드 블록의 형성 방향과, 상기 스프링의 설치 방향은 상기 회전축에 대하여 대칭 방향인 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 파이프 타입 컨베이어의 주행 중 벨트가 일 방향으로 사행되는 경우 벨트의 사행 방향에 따라 사행조정롤러를 자동적으로 회전시켜 벨트의 사행을 조정함에 따라 벨트의 원활한 주행을 보장할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 벨트의 사행 발생시 설비를 멈추지 않아도 사행 조정이 가능하고, 미세한 벨트의 사행 발생시라도 그에 대응하여 능동적으로 사행조정롤러가 회전됨에 따라 항상 벨트가 최상의 위치로 주행되는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제 공되는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 나타내는 분해 사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치는 크게 파이프 타입 벨트(10)(이하, "벨트"라 칭함.)의 사행(쏠림 현상)을 조정하도록 상기 벨트(10)의 외주면에 접하게 구비되는 사행조정롤러(100)와; 상기 벨트(10)의 측단부와 접하게 설치되어 상기 벨트(10)의 사행에 따라 회동되는 회동 유닛(200)과; 상기 사행조정롤러(100)가 설치되고, 상기 회동 유닛(200)의 회동에 연동되어 상기 사행조정롤러(100)를 회전시키는 회전 유닛(300)을 포함한다.

사행조정롤러(100)는 벨트(10)의 외주면에 접하도록 구비되어 그 설치 각도를 변화시킴에 따라 벨트(10)의 사행을 조정한다. 보다 정확하게는 벨트(10)의 종단면(대략 원형)에 대하여 직교되어 접하도록 벨트(10)의 외주면 상에 구비되고, 벨트(10)의 사행 발생시 벨트(10)의 종단면과 직교되는 평면상에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라 벨트(10)의 사행을 조정한다. 예를 들어 벨트(10)의 정상적인 구동시 벨트(10)의 귀 위치(벨트가 파이프 타입으로 감겨지는 경우, 벨트의 양측 단부 중 외측에 위치되는 측단부가 위치되는 부위를 "귀 위치"라 칭함. 도면의 "A" 위치)가 종단면상 11시 방향에 위치하는 것이 가장 바람직한데, 벨트(10)의 귀 위치(A)가 11시 방향에서 반시계 방향으로 사행되면, 사행조정롤러(100)를 시계 방향으로 회전시켜 벨트(10)의 귀 위치(A)가 시계 방향으로 사행되 도록 하고, 벨트(10)의 귀 위치(A)가 11시 방향에서 시계 방향으로 사행되면, 사행조정롤러(100)를 반시계 방향으로 회전시켜 벨트(10)의 귀 위치(A)가 반시계 방향으로 사행되도록 한다.

회동 유닛(200)은 상기 벨트(10)의 사행에 따라 회동 되어 상기 회전 유닛(300)의 회전을 유도하는 수단으로서, 링크 암(210)과, 상기 링크 암(210)의 양측 단부에 각각 설치되는 가이드 롤러(211) 및 접촉가이드 블록(213)을 포함한다.

상기 링크 암(210)은 대략 벨트(10)의 외주면 형상과 유사하도록 절곡되어 형성되고, 그 중심부가 벨트(10)의 주변에 설치되는 설치 바(220)의 단부에 핀(221)에 의해 설치됨에 따라 양단이 시소(seesaw)처럼 회동된다.

상기 가이드 롤러(211)는 상기 링크 암(210)의 일측 단부에 설치되어 자유롭게 회전되는 롤러로서, 상기 벨트(10)의 측단부 즉, 벨트(10)의 귀 위치(A)에 접촉되도록 위치된다. 그래서, 벨트(10)의 주행시 가이드 롤러(211)가 벨트(10)의 귀 위치(A)에 접촉되어 벨트(10)의 귀 위치(A)를 확인할 수 있다.

그리고, 상기 접촉가이드 블록(213)은 상기 링크 암(210)의 타측 단부에 설치되는 블록으로서, 후술되는 회전 유닛(300)의 회전가이드 블록(331)과 접촉되도록 설치된다. 상기 접촉가이드 블록(213)은 별도의 블록을 마련하여 상기 링크 암(210)의 타측 단부에 고정시키는 것으로 예시하였지만, 이에 한정되지 않고 별도의 블록 추가 없이 상기 링크 암(210)의 타측 단부를 연장하여 구비할 수도 있다.

이러한 회동 유닛(200)은 벨트(10)의 주행 중 상기 가이드 롤러(211)가 벨트(10)의 귀 위치(A)에 접촉된 상태에서 자유롭게 회전되다가, 벨트(10)의 사행 발 생시 벨트(10)의 귀 위치(A) 변화에 따라 그 위치가 변화되어 회동 됨에 따라 링크 암(210)의 타측에 설치되는 회전가이드 블록(331)을 회동시킨다.

회전 유닛(300)은 상기 회동 유닛(200)에 연동되어 상기 사행조정롤러(100)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 수단으로서, 회전축(311)이 설치되는 지지 플레이트(310)와; 상기 회전축(311)에 중심부가 지지되어 회전되는 회전 플레이트(320)와; 상기 회전 플레이트(320)에 설치되고, 상기 사행조정롤러(100)의 양단을 지지하는 한 쌍의 롤러 브래킷(330a,330b)을 포함한다.

상기 지지 플레이트(310)는 상기 벨트(10)의 하방에 설치되고, 대략 중심부에 상방으로 돌출되는 회전축(311)이 구비된다. 그래서 상기 회전축(311)에 상기 회전 플레이트(320)가 설치되어 회전된다. 상기 회전축(311)의 외주연에는 상기 회전 플레이트(320)의 원활한 회전을 위한 베어링(미도시)이 더 구비될 수 있을 것이다.

상기 회전 플레이트(320)는 벨트(10)의 종단면과 직교되는 평면상에서 상기 회전축(311)을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 그리고, 그 상면으로 상기 사행조정롤러(100)의 폭만큼 이격되는 한 쌍의 롤러 브래킷(330a,330b)이 설치된다. 그래서, 상기 한 쌍의 롤러 브래킷(330a,330b)에 상기 사행조정롤러(100)가 설치된다. 이때 상기 사행조정롤러(100)는 벨트(10)의 외주면에 접촉되도록 위치된다. 그래서 벨트(10)의 주행에 따라 상기 사행조정롤러(100)가 자유롭게 롤링된다.

그리고, 상기 한 쌍의 롤러 브래킷(330a,330b) 중 어느 하나(330a)에는 상기 회동 유닛(200)의 접촉가이드 블록(213)에 접촉되어 상기 회전 플레이트(320)를 회전시키는 회전가이드 블록(331)이 설치된다. 바람직하게는 상기 롤러 브래킷(330a)의 측방으로 연장 형성되어 그 단부에 상기 회전가이드 블록(331)이 접촉됨에 따라 회전 플레이트(320)의 원할한 회전을 보장한다.

그리고, 상기 한 쌍의 롤러 브래킷(330a,330b) 중 다른 어느 하나(330b)에는 상기 회전 플레이트(320)의 회전시 복원력을 제공하는 스프링(340)이 구비된다. 바람직하게는 상기 롤러 브래킷(330b)의 측방에 이격되어 상기 지지 플레이트(310) 상에 스프링 지지바(313)가 설치되고, 상기 롤러 브래킷(330b)의 측방과 상기 스프링 지지바(313) 사이에 코일형의 스프링(340)이 설치된다. 그래서, 회전 플레이트(320)의 시계 방향 회전시 스프링(340)이 인장되고, 회전 플레이트(320)의 반시계 방향 회전시 스프링(340)이 압축됨에 따라 각각의 반대 방향으로 회전 플레이트(320)를 복원시키는 복원력을 제공한다.

상기 스프링(340)의 설치 위치는 상기 회전 플레이트(320)의 회전시 복원력을 제공한다면 어떠하여도 무방하나, 도면에 도시된 바와 같이 상기 회전가이드 블록(331)의 형성 방향에 대하여 상기 회전축(311)을 중심으로 대칭되는 방향으로 위치되는 것이 바람직하다. 그 이유는 회전되는 회전 플레이트(320)에 원활한 회전력을 제공하기 위함이다.

상기와 같은 구성을 갖는 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치의 작동 상태를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치의 작동상태를 보여주는 작동상태도이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 벨트(10)의 귀 위치(A)가 11시 방향에서 반시계 방향으로 사행되어 대략 9 ~ 10시 방향으로 이동된다면, 벨트(10)의 귀 위치(A)와 접촉된 가이드 롤러(211)가 벨트(10)의 귀 위치(A)에 밀려 이동된다. 그러면 가이드 롤러(211)의 움직임에 따라 링크 암(210)이 핀(221)을 중심으로 회동되어 링크 암(210)의 타측에 위치한 접촉가이드 블록(213)이 회전 유닛(300)의 회전가이드 블록(331)을 밀게 된다. 이렇게 회전가이드 블록(331)이 밀리게 되면 회전 플레이트(320)가 회전축(311)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다. 회전 플레이트(320)의 시계 방향 회전에 따라 사행조정롤러(100)도 일체로 회전하게 되어 벨트(10)의 사행을 조정하게 된다. 이때 회전 플레이트(320)의 시계 방향 회전에 따라 스프링(340)은 인장되고, 벨트(10)의 사행 조정이 완료되어 벨트(10)의 귀 위치(A)가 대략 11시 방향으로 복귀하게 되면 인장된 스프링(340)의 복원력에 의해 회전 플레이트(320) 및 링크 암(210)이 원위치로 복귀된다.

반대로 벨트(10)의 귀 위치(A)가 11시 방향에서 시계 방향으로 사행되어 대략 2 ~ 3시 방향으로 이동된다면, 도 4b에 도시된 바와 같이 가이드 롤러(211)가 벨트(10)의 귀 위치(A)에서 이탈된다. 그러면 스프링(340)의 복원력에 의해 스프링(340)이 압축되고, 스프링(340)의 압축에 따라 회전 플레이트(320)가 회전축(311)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되고, 회전 플레이트(320)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 사행조정롤러(100)가 일체로 회전하게 되어 벨트(10)의 사행을 조정하게 된다. 회전 플레이트(320)의 반시계 방향 회전시 회전가이드 블록(331)이 접촉가이드 블록(213)을 밀어 링크 암(210)을 회동시켜서 가이드 롤러(211)가 벨트(10)의 귀 위치(A)에 접촉되도록 한다. 벨트(10)의 사행이 조정되어 벨트(10)의 귀 위치(A)가 대략 11시 방향으로 복귀하게 되면 벨트(10)의 귀 위치(A)가 가이드 롤러(211)를 밀게 되어 회전 플레이트(320) 및 링크 암(210)이 원위치로 복귀된다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 보여주는 개략적인 정면도 및 평면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 나타내는 사시도이며,

도 3은 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치를 나타내는 분해 사시도이고,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치의 작동상태를 보여주는 작동상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 벨트 100: 사행조정롤러

200: 회동 유닛 210: 링크 암

211: 가이드 롤러 213: 접촉가이드 블록

220: 설치 바 221: 핀

300: 회전 유닛 310: 지지 플레이트

311: 회전축 313: 스프링 지지바

320: 회전 플레이트 330a,330b: 롤러 브래킷

331: 회전가이드 블록 340: 스프링

Claims (4)

1. 파이프 타입 컨베이어의 벨트 사행을 조정시키기 위한 장치에 있어서,

   상기 벨트의 사행을 조정하도록 상기 벨트의 외주면에 접하게 구비되는 사행조정롤러와;

   상기 벨트의 측단부와 접하게 설치되어 상기 벨트의 사행에 따라 회동되는 회동 유닛과;

   상기 사행조정롤러가 설치되고, 상기 회동유닛의 회동에 연동되어 상기 사행조정롤러를 회전시키는 회전 유닛을 포함하고,

   상기 회동 유닛은

   중심부가 설치 바에 결합되어 양단이 회동되는 링크 암과,

   상기 링크 암의 일측 단부에 설치되어 상기 벨트의 측단부와 접촉되는 가이드 롤러와,

   상기 링크 암의 타측 단부에 설치되는 접촉가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 회전 유닛은

   회전축이 설치되는 지지 플레이트와;

   상기 회전축에 중심부가 지지되어 회전되는 회전 플레이트와;

   상기 회전 플레이트에 설치되고, 상기 사행조정롤러의 양단을 지지하는 한 쌍의 롤러 브래킷과;

   상기 한 쌍의 롤러 브래킷 중 어느 하나에서 측방으로 연장 형성되어 상기 회동 유닛에 접하는 회전 가이드 블록과;

   상기 한 쌍의 롤러 브래킷 중 다른 어느 하나의 측방에 설치되어 상기 회전 플레이트의 회전시 복원력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 회전 가이드 블록의 형성 방향과, 상기 스프링의 설치 방향은 상기 회전축에 대하여 대칭 방향인 것을 특징으로 하는 파이프 타입 컨베이어의 사행 조정장치.

Images