CN113829388A - 龙门式机器人防脱链系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种龙门式机器人防脱链系统。包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个多边形轮套接在固定杆的两端；两个侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合。上述防脱链系统，通过使用多边形轮对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件，并在矫形件内卡接滚珠用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种龙门式机器人防脱链系统。
背景技术
龙门式是平台水平布置，两侧设置立柱和连接梁构成门架的结构样式。龙门式机器人是将机器人固定在龙门式构件的活动端，用以对机器人进行三维空间的移动。
传统的龙门式机器人结构其用于控制移动的拖链均未采用或设置防护机构，在长时间使用过程中，承受力过大或内部进入垃圾很容易导致拖链发生故障，使得拖链结构紧密度受影响，从而导致脱链。
发明内容
基于此，有必要针对传统拖链未设有防护机构的问题，提供一种对拖链进行防护的龙门式机器人防脱链系统。
一种龙门式机器人防脱链系统，包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；所述固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；所述固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个所述多边形轮套接在固定杆的两端；两个所述侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合；两个所述侧矫形轮相对的一面上周向间隔卡接有多个滚珠。
进一步的，还包括清扫件，所述清扫件包括弧形清扫板，所述弧形清扫板固定在U形空腔侧壁上。
进一步的，所述固定杆包括横管和纵管；多个所述纵管安装在横管上，并与横管连通；所述横管的两端贯穿安装在固定座的侧壁上，所述横管的一端为封闭式结构，所述横管的另一端通过水泵与水箱连通。
进一步的，所述纵管上远离横管的一端安装有雾化喷头。
进一步的，所述清扫件还包括清扫轮，所述清扫轮套接在横管和多个纵管上。
进一步的，所述侧矫形件包括安装盘和侧清扫板；所述滚珠卡接在安装盘上朝向固定座中部位置的一面开设的第一卡槽内，所述安装盘上相邻两个滚珠之间还开设有第二卡槽，所述侧清扫板卡接在第二卡槽内。
进一步的，所述多边形轮相对的两面距离大于两个开口之间的距离，并与弯曲后的拖链的上下两部分距离相等。
进一步的，所述滚珠和多边形轮均采用硬质橡胶制成。
进一步的，所述清扫件、侧清扫板均采用具有吸水性的海绵或毛刷制成，其中毛刷或海绵的一面通过橡胶板固定。
进一步的，还包括检测件，所述检测件包括摄像装置和显示器；两个所述开口的一面开设有多个第三卡槽，多个摄像装置分别安装在各个第三卡槽内，所述显示器安装在固定座平面一端，多个所述摄像装置通过控制单元与显示器电连接。
上述防脱链系统，通过使用多边形轮对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件，并在矫形件内卡接滚珠用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。
附图说明
图1为防脱链系统的立体结构示意图；
图2为防脱链系统的剖面结构示意图；
图3为侧矫形件的立体结构示意图；
图4为防脱链系统的平面结构示意图。
图中：100、固定座；110、开口；120、安装槽；200、固定杆；210、横管；220、纵管；300、多边形转轮；400、侧矫形件；410、安装盘；420、滚珠；430、侧清扫板；500、清扫件；510、清扫轮；520、弧形清扫板；600、检测件；610、摄像装置；620、显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，在一个实施例中，一种龙门式机器人防脱链系统，包括固定座100、固定杆200、多边形转轮300和侧矫形轮；固定座100的一侧上下相对设置有两个开口110，两个开口110与固定座100内部构成U形空腔；固定杆200固定在U形空腔内，且固定杆200的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个多边形转轮300套接在固定杆200的两端；两个侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆200的中轴线重合；两个侧矫形轮相对的一面上周向间隔卡接有多个滚珠420。
上述防脱链系统在使用时，将固定座100固定在驱动拖链运行移动的电机旁，并与电机保持相对静止，将拖链穿两个开口110而过，且拖链弯曲的部分位于U形空腔内，拖链弯曲部分中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合。常态下拖链的平面段与多边形转轮300的平面端相贴合，当龙门式机器人移动时，拖链会随之移动，从而使得拖链弯曲部分向拖链的某一段移动，拖链弯曲部在移动时，其上各段分别与多边形转轮300上的各平面端贴合，从而在弯曲部分移动的过程中带动多边形转轮300转动，使得两者始终保持贴合，连接更紧密。同时位于U形空腔两侧壁的侧矫形件400上卡接的滚珠420会与拖链的侧边相抵触，对拖链的侧端进行挤压限位，防止拖链结构产生松动。
上述防脱链系统，通过使用多边形转轮300对拖链的各平面段进行贴合限位，使得拖链弯曲部分移动更规整，通过在U形空腔相对的两侧壁上相对设置侧矫形件400，并在矫形件内卡接滚珠420用于对拖链侧端进行挤压限位，防止拖链结构松动，发生卡顿、脱链等现象。
在本实施例中，防脱链系统还包括清扫件500，清扫件500包括弧形清扫板520，弧形清扫板520固定在U形空腔侧壁上。其中弧形清扫板520与拖链的一侧外表面相贴合，用于对拖链进行清理。
在本实施例中，固定杆200包括横管210和纵管220；多个纵管220安装在横管210上，并与横管210连通；横管210的两端贯穿安装在固定座100的侧壁上，横管210的一端为封闭式结构，横管210的另一端通过水泵与水箱连通。纵管220上远离横管210的一端安装有雾化喷头。
在本实施例中，清扫件500还包括清扫轮510，清扫轮510套接在横管210和多个纵管220上。其中清扫轮510与拖链的另一侧内表面相贴合，横管210、纵管220和水泵、水箱的结合可对清扫轮510进行浸湿，用于对拖链表面粘接物进行擦除，保证拖链整体整洁，防止粘接物卡在拖链关节处，对拖链弯曲造成影响。
在本实施例中，侧矫形件400包括安装盘410和侧清扫板430；滚珠420卡接在安装盘410上朝向固定座100中部位置的一面开设的第一卡槽内，安装盘410上相邻两个滚珠420之间还开设有第二卡槽，侧清扫板430卡接在第二卡槽内。用于从侧面对拖链侧端进行抵触紧固，防止拖链侧端松动。
在本实施例中，多边形转轮300相对的两面距离大于两个开口110之间的距离，并与弯曲后的拖链的上下两部分距离相等。
在本实施例中，滚珠420和多边形转轮300均采用硬质橡胶制成。可避免质地太软导致受力时与其他物件接触时产生变形无法发生转动。
在本实施例中，清扫件500、侧清扫板430均采用具有吸水性的海绵或毛刷制成，其中毛刷或海绵的一面通过橡胶板固定。可对雾化喷头喷出的水雾进行吸收，多拖链进行清刷，同时避免水雾堆积造成溢流。
如图4所示，在本实施例中，防脱链系统还包括检测件600，检测件600包括摄像装置610和显示器620；两个开口110的一面开设有多个安装槽120，多个摄像装置610分别安装在各个安装槽120内，显示器620安装在固定座100平面一端，多个摄像装置610通过控制单元与显示器620电连接。
上述摄像装置610采用摄像头，用于对拖链各关节处间隙距离进行检测，并实时在显示器620上显示。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，包括固定座、固定杆、多边形轮和侧矫形轮；所述固定座的一侧上下相对设置有两个开口，两个开口与固定座内部构成U形空腔；所述固定杆固定在U形空腔内，且固定杆的中轴线与U形空腔弯曲部分中轴线重合；两个所述多边形轮套接在固定杆的两端；两个所述侧矫形轮分别固定在U形空腔相对的两侧壁上，且侧矫形轮的中轴线与固定杆的中轴线重合；两个所述侧矫形轮相对的一面上周向间隔卡接有多个滚珠。
2.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，还包括清扫件，所述清扫件包括弧形清扫板，所述弧形清扫板固定在U形空腔侧壁上。
3.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述固定杆包括横管和纵管；多个所述纵管安装在横管上，并与横管连通；所述横管的两端贯穿安装在固定座的侧壁上，所述横管的一端为封闭式结构，所述横管的另一端通过水泵与水箱连通。
4.根据权利要求3所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述纵管上远离横管的一端安装有雾化喷头。
5.根据权利要求2或3所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述清扫件还包括清扫轮，所述清扫轮套接在横管和多个纵管上。
6.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述侧矫形件包括安装盘和侧清扫板；所述滚珠卡接在安装盘上朝向固定座中部位置的一面开设的第一卡槽内，所述安装盘上相邻两个滚珠之间还开设有第二卡槽，所述侧清扫板卡接在第二卡槽内。
7.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述多边形轮相对的两面距离大于两个开口之间的距离，并与弯曲后的拖链的上下两部分距离相等。
8.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述滚珠和多边形轮均采用硬质橡胶制成。
9.根据权利要求2所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，所述清扫件、侧清扫板均采用具有吸水性的海绵或毛刷制成，其中毛刷或海绵的一面通过橡胶板固定。
10.根据权利要求1所述的龙门式机器人防脱链系统，其特征在于，还包括检测件，所述检测件包括摄像装置和显示器；两个所述开口的一面开设有多个第三卡槽，多个摄像装置分别安装在各个第三卡槽内，所述显示器安装在固定座平面一端，多个所述摄像装置通过控制单元与显示器电连接。
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