JP2006138954A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動レンズ体の回転阻止機構やステッピングモータを用いなくても、移動レンズ体を光軸方向に駆動する際の光軸の移動を防止できるとともに、移動レンズ体の位置を容易に検出可能なレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】 レンズ駆動装置１では、第１のコイル４１および第２のコイル４２に対して、励磁用直流信号を印加してコイルを励磁させ、マグネット３に光軸Ｌ方向の推進力を付与する。また、第１のコイル４１には、励磁用直流電圧信号に位置検出用交流信号が重畳された第１の駆動信号を印加し、第２のコイル４２には、励磁用直流信号からなる第２の駆動信号を印加するので、位置検出用交流信号によって第２のコイル４２に励起される交流成分を検出すれば、移動レンズ体２の光軸Ｌ方向の位置を検出することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。

カメラ付き携帯電話などに搭載されるレンズ駆動装置として、モータの回転をギア機構およびカム機構を介して移動レンズ体に伝達し、レンズを光軸方向に駆動するタイプのものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３０９７５６号公報

しかしながら、特許文献１に開示のレンズ駆動装置は、ギア機構やカム機構など、可動部分の構造が複雑であるため、小型化、軽量化、および安価化が困難である。また、機構部品を用いているため、ギアの噛み合い部分や機構部品同士の摺動部分で音が発生し、かつ、信頼性が低いという問題点もある。

また、従来のレンズ駆動装置は、移動レンズ体が光軸周りに回転しながら光軸方向の移動を行うため、移動レンズ体が光軸方向に移動する際、光軸が移動する。それ故、フォーカシング時に画像がその中心周りに移動するので、静止画像では大きな問題とならない場合でも、連続画像（動画）を撮像すると画像が揺れるという問題点がある。

そこで、移動レンズ体の回転を阻止する機構を設けて移動レンズ体を直動させることが考えられるが、このような機構を設けると、構成が複雑化してしまうとともに、フォーカシングの際、移動レンズ体が正確に直進しないという問題点がある。

また、移動レンズ体の駆動をステッピングモータによって行った場合、構造が複雑であるため、小型化およびコスト低減を図ることができないという問題点がある。また、ズームとオートフォーカス、あるいは絞りやシャッターの制御を行おうとすると、さらに大型化してしまい、実用性に支障がある。しかも、動作時に振動や音が発生するため、連続画像や動画を撮影する際、不要な音を録音してしまうことがある。さらにまた、移動レンズ体の位置はオープン制御であるので、送りステップ数と必ずしも一致しない。このため、移動レンズ体の位置を正確に検出できないので、動作毎に移動レンズ体を原点位置に戻す必要があるなど、無駄な動作を強いられるという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、移動レンズ体の回転阻止機構やステッピングモータを用いなくても、移動レンズ体を光軸方向に駆動する際の光軸の移動を防止できるとともに、移動レンズ体の位置を容易に検出可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、前記レンズの光軸方向で離間する第１の位置と第２の位置との間で前記移動レンズ体を光軸に沿って磁気駆動する磁気駆動手段とを有するレンズ駆動装置であって、前記磁気駆動手段は、前記移動レンズ体側に形成されたマグネットと、前記光軸方向において隣接する位置で前記マグネットを外周側で囲むように巻回されて当該マグネットに前記光軸方向の推進力を付与する複数のコイルとを有し、前記複数のコイルには、励磁用直流信号に位置検出用交流信号が重畳された第１の駆動信号が印加される第１のコイルと、励磁用直流信号からなる第２の駆動信号が印加される第２のコイルとが含まれ、前記位置検出用交流信号によって前記第２のコイルに励起される交流成分を検出して前記移動レンズ体の光軸方向の位置を検出することを特徴とする。

本発明では、複数のコイルに励磁用直流信号を印加してコイルを励磁させ、マグネットに光軸方向の推進力を付与するため、ギア機構やカム機構などを用いる必要がない。また、移動レンズ体は直線駆動され、回転しないので、移動レンズ体に対して回転阻止機構を設けなくても、光軸の移動を防止できる。また、ステッピングモータを用いないので、小型化およびコスト低減を図ることができる。さらに、光軸方向に配列された複数のコイルのうち、第１のコイルには、励磁用直流信号に位置検出用交流信号が重畳された第１の駆動信号を印加し、第２のコイルには、励磁用直流信号からなる第２の駆動信号を印加するので、位置検出用交流信号によって第２のコイルに励起される交流成分を検出すれば、移動レンズ体の光軸方向の位置を検出することができる。それ故、動作毎に移動レンズ体を原点位置に戻す必要がないなど、移動レンズ体の動きを簡素化できる。

本発明において、前記複数のコイルには、例えば、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルが各々、１つずつ含まれている。

本発明において、前記移動レンズ体が所定位置に到達した時点で前記励磁用直流信号を０Ｖあるいは低電圧に設定して前記移動レンズ体の制動を行い、かつ、前記位置検出用交流信号によって前記第２のコイルに励起される交流成分を検出して前記移動レンズ体の光軸方向の位置を監視することが好ましい。このように構成すると、移動レンズ体が外的な要因で位置がずれた場合でも、最小電力で移動レンズ体の位置を確実に補正することができる。

本発明において、前記マグネットは、例えば、内周面および外周面が各々、異なる極に着磁されている。

本発明において、前記駆動コイルの外周側には、軟磁性体からなる外ヨークが配置されていることが好ましい。このように構成すると、漏洩磁束を低減することができる。

本発明において、前記駆動コイルの外周側は金属製のケースで囲まれ、当該ケースは、接地されていることが好ましい。このように構成すると、ノイズの影響を防止することができる。ここで、前記ケースを軟磁性体で構成すれば、ケースを外ヨークとして利用することができる。

本発明において、前記コイルは、前記ケースの内周面に固着されていることが好ましい。

本発明において、前記マグネットは、前記移動レンズ体と一体成形されている構成を採用することができる。このように構成すると、移動レンズ体およびマグネットを備えた移動体の小型化を図ることができる。

本発明において、前記マグネットあるいは前記移動レンズ体の外周面と、前記マグネットあるいは前記移動レンズ体を外周側で囲むように配置された固定側部材の内周面との間には、ベアリングボールが配置されていることが好ましい。このように構成すると、摺動抵抗を低減できるので、駆動電力の低減を図ることができる。

この場合、前記ベアリングボールは、前記マグネットあるいは前記移動レンズ体の外周面、および前記固定側部材の内周面のうちの一方の周面に形成された凹部内に保持されていることが好ましい。このように構成すると、リテーナなどを用いる必要がないので、部品コストの低減および軽量化を図ることができる。

本発明に係るレンズ駆動装置は、複数のコイルに励磁用直流信号を印加してコイルを励磁させ、マグネットに光軸方向の推進力を付与するため、ギア機構やカム機構などを用いる必要がない。また、移動レンズ体は直線駆動され、回転しないので、移動レンズ体に対して回転阻止機構を設けなくても、光軸の移動を防止できる。また、ステッピングモータを用いないので、小型化およびコスト低減を図ることができる。さらに、光軸方向に配列された複数のコイルのうち、第１のコイルには、励磁用直流信号からなる第１の駆動信号を印加し、第２のコイルには、励磁用直流信号に位置検出用交流信号が重畳された第２の駆動信号を印加するので、位置検出用交流信号によって第１のコイルに発生する交流成分を検出すれば、移動レンズ体の光軸方向の位置を検出することができる。それ故、動作毎に移動レンズ体を原点位置に戻す必要がないなど、移動レンズ体の動きを簡素化できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本形態のレンズ駆動装置の断面図であり、図１に向かって下側は光軸方向における被写体側（左端側／第１の位置側）にレンズが位置している状態の断面図であり、図１に向かって上側は光軸方向におけるＣＣＤ（撮像素子）側（右端側／第２の位置側）にレンズが位置している状態の断面図である。図２（ａ）、（ｂ）は、本形態のレンズ駆動装置において移動レンズ体を駆動するために第１のコイルおよび第２のコイルに印加される励磁用直流電圧信号とレンズ位置との関係を示す説明図、図２（ｃ）、（ｄ）は、第１のコイルに印加される第１の駆動信号の説明図、および第１のコイルに第１の駆動信号を印加したときに第２のコイルに交流信号が励起される様子を示す説明図、図２（ｅ）、（ｆ）は、第１のコイルに印加される第１の駆動信号に重畳された位置検出用交流電圧信号の説明図、および第２のコイルに励起された交流信号の説明図である。

図１において、本形態のレンズ駆動装置１は、レンズ系として、光軸Ｌに沿って３枚のレンズ２１、２２、２３を有しており、これらのレンズ２１、２２、２３は、樹脂製の円筒状の鏡筒２０に保持されて移動レンズ体２を構成している。

鏡筒２０の外周側には円筒状のマグネット３が接着固定されている。マグネット３は、内周面および外周面が各々、異なる極に着磁されており、本形態では、マグネット３の内周面はＮ極に着磁され、外周面がＳ極に着磁されている。

移動レンズ体２の外周側において、マグネット２を外周側で囲むように樹脂製の円筒状のコイルボビン４０が移動レンズ体２およびマグネット３に同軸状に配置されている。コイルボビン４０には、光軸Ｌ方向において隣接する２箇所にコイル巻回用の凹部が形成され、これらの凹部には第１のコイル４１および第２のコイル４２が各々、巻回されている。このようにして、第１のコイル４１および第２のコイル４２は、光軸Ｌの方向において隣接する２箇所でマグネット３の外周側を囲むように巻回された状態にある。なお、コイル４１、４２が巻回されたコイルボビン４０は、レンズ駆動装置１において固定側部材を構成している。

このように構成したレンズ駆動装置１において、マグネット３では、外周側から内周側に向かう磁界が発生しているので、図１の上側に示すように、第１のコイル４１および第２のコイル４２に対して、電流が図面に向かって向こう側から手前側に向かうような励磁用直流電流を印加すると、マグネット３の磁界の方向とコイル４１、４２からの磁力線の向きとは、被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）では同一方向であるのに対して、ＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）では反対方向である。その結果、マグネット３に対しては、ＣＣＤ側１ｂに向かう推進力が加わり、移動レンズ体２は、ＣＣＤ側１ｂに向かって直線的に移動する。

これに対して、図１の下側に示すように、図１の上側とは反対の方向に向かうような励磁用直流電流を印加すると、マグネット３の磁界の方向とコイル４１、４２からの磁力線の向きとは、ＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）では同一方向であるのに対して、被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）では反対方向である。その結果、マグネット３に対しては、被写体側１ａに向かう推進力が加わり、移動レンズ体２は、被写体側１ａに向かって直線的に移動する。

従って、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のコイル４１および第２のコイル４２に通電する励磁用直流電圧信号のレベルを各々変化させると、移動レンズ体２（レンズ２１、２２、２３）を被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）とＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）との間で往復移動させることができ、かつ、移動レンズ体２（レンズ２１、２２、２３）の位置を被写体側１ａとＣＣＤ側１ｂとの間で制御することができる。

（移動レンズ体２の位置検出）
本形態では、第１のコイル４１に対しては、図２（ａ）に示すような励磁用直流電圧信号に対して、図２（ｅ）に示すような正弦波形の位置検出用交流電圧信号が重畳された第１の駆動信号（図２（ｃ）参照）を印加し、第２のコイル４２には、図２（ｂ）に示すような励磁用直流電圧信号からなる第２の駆動信号を印加する。その結果、第２のコイル４２には、図２（ｂ）に示すように、第１の駆動信号の位置検出用交流電圧信号によって、交流信号が励起される。ここで、第２のコイル４２のインダクタンスは、マグネット３の光軸Ｌ方向における位置、すなわち、移動レンズ体２の光軸Ｌ方向における位置によって変化するので、これらの位置によって、第２のコイル４２に励起される交流信号の電圧レベルは、図２（ｄ）、（ｅ）に示すように変化する。例えば、マグネット３が被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）に位置する場合には、第２のコイル４２に励起される交流信号の電圧レベルは高いが、マグネット３がＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）に移動するに伴って、第２のコイル４２に励起される交流信号の電圧レベルは低下していく。それ故、フィルタ回路などを用いて第２のコイル４２の出力信号から第２のコイル４２に励起された交流成分の電圧レベルを計測すれば、マグネット３の光軸Ｌ方向における位置、すなわち、移動レンズ体２の光軸Ｌ方向における位置を検出することができる。

（動作例）
このように構成したレンズ駆動装置１では、図２（ａ）〜（ｅ）を参照して説明した信号をコイル４１、４２に印加して、移動レンズ体２（レンズ２１、２２、２３）を被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）とＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）との間で移動させてフォーカシング制御を行うとともに、その位置検出を行う。そして、移動レンズ体２を所定位置で停止した時点で、コイル４１、４２に印加する励磁用直流電圧成分を０Ｖに設定して制動を行う。または、コイル４１、４２に印加する励磁用直流電圧成分励磁電圧を低い電圧に設定し、低レベルで励磁を行う。ここで、外的な要因で移動レンズ体２が所定位置から移動したことが検出された場合、所定の励磁用直流電圧をコイル４１、４２に印加して移動レンズ体２を所定位置に戻す。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１では、第１のコイル４１および第２のコイル４２に対して、図２（ａ）〜（ｄ）に示す励磁用直流信号を印加してコイルを励磁させ、マグネット３に光軸Ｌ方向の推進力を付与するため、ギア機構やカム機構などを用いる必要がない。また、移動レンズ体２は直線駆動され、回転しないので、移動レンズ体２に対して回転阻止機構を設けなくても、光軸Ｌの移動を防止できる。また、ステッピングモータを用いないので、小型化およびコスト低減を図ることができる。

さらに、光軸Ｌ方向に配列された複数のコイル４１、４２のうち、第１のコイル４１には、図２（ｃ）に示すように、励磁用直流電圧信号に位置検出用交流信号が重畳された第１の駆動信号を印加し、第２のコイル４２には、図２（ｂ）に示すように、励磁用直流信号からなる第２の駆動信号を印加するので、位置検出用交流信号によって第２のコイル４２に励起される交流成分を検出すれば、移動レンズ体２の光軸Ｌ方向の位置を検出することができる。それ故、動作毎に移動レンズ体２を原点位置に戻す必要がないなど、移動レンズ体２の動きを簡素化できる。

また、移動レンズ体２の位置を検出できるので、移動レンズ体２が所定位置からずれた場合でも、所定の励磁用直流電圧をコイル４１、４２に印加するだけで移動レンズ体２を所定位置に戻すことができるので、最小電力で移動レンズ体２を所定位置に正確に停止、保持することができる。

さらに、コイル４１、４２を予め、コイルボビン４０に巻回したものを用いたので、巻回作業や組み立て作業の効率が高い。

［実施の形態２］
図３は、本形態のレンズ駆動装置の断面図であり、図３に向かって下側は光軸Ｌ方向における被写体側（左端側／第１の位置側）にレンズが位置している状態の断面図であり、図３に向かって上側は光軸Ｌ方向におけるＣＣＤ側（右端側／第２の位置側）にレンズが位置している状態の断面図である。なお、本形態のレンズ駆動装置１は、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して説明する。

図３において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、光軸Ｌに沿って３枚のレンズ２１、２２、２３を有しており、これらのレンズ２１、２２、２３は円筒状の鏡筒２０に保持されて移動レンズ体２を構成している。また、鏡筒２０の外周側には円筒形のマグネット３が接着固定されている。マグネット３は、内周面および外周面が各々、異なる極に着磁されている。また、鏡筒２０の外周側において、マグネット３の光軸Ｌ方向における両側には、ガイド部材としての樹脂製の円筒状のスリーブ６１、６２（固定側部材）が配置されており、スリーブ６１、６２の内周面と移動レンズ体２の外周面とが摺動面になっている。

スリーブ６１、６２の外周側には、光軸Ｌ方向において隣接する２箇所に第１のコイル４１および第２のコイル４２が配置され、各コイル４１、４２の光軸方向の両側には、難磁性材からなる断面Ｌ字形状のボス７１、７２、７３、７４が内ヨークを兼ねて配置されている。また、第１のコイル４１および第２のコイル４２の外周側は、円筒状のケース８１、８２によって囲まれており、ケース８１、８２の内周面に対して第１のコイル４１および第２のコイル４２が接着固定されている。ここで、ケース８１、８２は、軟磁性体から構成されて外ヨークを兼ねており、漏洩磁束を低減している。また、ケース８１、８２は、接地されており、レンズ駆動装置１から外部へのノイズの影響、および外部からレンズ駆動装置１の内部へのノイズの影響を防止している。

このように構成したレンズ駆動装置１でも、実施の形態１と同様、第１のコイル４１および第２のコイル４２に通電する励磁用直流電圧信号のレベルを各々変えると、移動レンズ体２（レンズ２１、２２、２３）を被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）とＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）との間で往復移動させることができ、かつ、移動レンズ体２（レンズ２１、２２、２３）の位置を被写体側１ａとＣＣＤ側１ｂとの間で制御することができる。また、第１のコイル４１には、励磁用直流電圧信号に位置検出用交流信号が重畳された第１の駆動信号を印加し、第２のコイル４２には、励磁用直流信号からなる第２の駆動信号を印加するので、位置検出用交流信号によって第２のコイル４２に励起される交流成分を検出することにより、移動レンズ体２の光軸Ｌ方向の位置を検出することができる。それ故、動作毎に移動レンズ体２を原点位置に戻す必要がないなど、移動レンズ体２の動きを簡素化できる。

また、本形態では、内ヨークを兼ねたボス７１、７２、７３、７４と、外ヨークを兼ねたケース８１、８２とが用いられているので、漏洩磁束を低減できるという効果を奏する。

（他の実施の形態）
図４に示すように、レンズ移動体２の外周面とスリーブ６１、６２などの固定側部材の内周面との間にベアリングボール９１を配置して摺動抵抗を低減し、駆動電力の低減を図ることが好ましい。この場合、レンズ移動体２の外周面、あるいは、図４に示すように、スリーブ６１、６２の内周面に複数の凹部９２を形成しておき、この凹部９２の各々にベアリングボール９１を１個ずつ配置することが好ましい。このように構成すると、リテーナなどを用いる必要がないので、部品コストの低減および軽量化を図ることができる。

なお、マグネット３とボス７２、７３（内ヨーク／固定側部材）の内周面との間にベアリングボールを配置して摺動抵抗を低減してもよい。この場合も、マグネット３の外周面、あるいは、ボス７２、７３の内周面に複数の凹部を形成しておき、この凹部の各々にベアリングボールを１個ずつ配置してもよい。

上記形態では、第１のコイル４１を被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）に配置し、第２のコイル４２をＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）に配置したが、第２のコイル４２を被写体側１ａ（左端側／第１の位置側）に配置し、第１のコイル４１をＣＣＤ側１ｂ（右端側／第２の位置側）に配置してもよい。

また、上記形態では、第１のコイル４１および第２のコイル４２を各々、１つずつ用いたが、光軸Ｌ方向に第２のコイル４２、第１のコイル４１、第２のコイル４２をこの順に配置するなど、３以上のコイルを用いて、駆動力の向上を図ってもよい。また、マグネット３についても複数、用いて駆動力の向上を図ってもよい。なお、マグネット３を光軸Ｌに沿って複数配置する場合には、同極同士を合わせて、磁力線が円周方向に走るようにすることが好ましい。

上記形態では、マグネット３を移動レンズ体２の鏡筒２０の外周面に接着固定した構成を採用したが、移動レンズ体２の鏡筒２０を樹脂成形により形成する際、マグネット３と鏡筒２０とを一体成形してもよい。このように構成すると、移動レンズ体２およびマグネット３を備えた移動体の小型化を図ることができる。

上記形態では、位置検出用交流信号として正弦波形の信号を用いたが、第２のコイル４２に交流成分を励起可能であれば、他の波形の交流信号であってもよい。

また、ケース８１、８２をマグネットで構成することにより、コイル４１、４２に鎖交する磁力線を増大させてもよい。なお、駆動力が十分、得られている場合、ケース８１、８２については非磁性体を用いて部品コストを低減してもよい。

さらに、上記形態によれば、駆動機構が小型であるため、複数の駆動機構を搭載して、ズーム機能の他、焦点調整機能を付加してもよい。また、本形態の駆動機構を利用して、絞りやシャッタを駆動してもよい。

本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の断面図である。 （ａ）、（ｂ）は、図１に示すレンズ駆動装置において移動レンズ体を駆動するために第１のコイルおよび第２のコイルに印加される励磁用直流電圧信号とレンズ位置との関係を示す説明図、（ｃ）、（ｄ）は、第１のコイルに印加される第１の駆動信号の説明図、および第１のコイルに第１の駆動信号を印加したときに第２のコイルに交流信号が励起される様子を示す説明図、（ｅ）、（ｆ）は、第１のコイルに印加される第１の駆動信号に重畳された位置検出用交流電圧信号の説明図、および第２のコイルに励起された交流信号の説明図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の断面図である。 本発明のその他の実施の形態に係るレンズ駆動装置の断面図である。

符号の説明

１ レンズ駆動装置
１ａ 被写体側（第１の位置側）
１ｂ ＣＣＤ側（第２の位置側）
２ 移動レンズ体
３ マグネット
２０ 鏡筒
２１、２２、２３ レンズ
４１ 第１のコイル
４２ 第２のコイル
Ｌ 光軸

Claims (11)

1. レンズを備えた移動レンズ体と、前記レンズの光軸方向で離間する第１の位置と第２の位置との間で前記移動レンズ体を光軸に沿って駆動する磁気駆動手段とを有するレンズ駆動装置において、
   前記磁気駆動手段は、前記移動レンズ体側に形成されたマグネットと、前記光軸方向において隣接する位置で前記マグネットを外周側で囲むように巻回されて当該マグネットに前記光軸方向の推進力を付与する複数のコイルとを有し、
   前記複数のコイルには、励磁用直流信号に位置検出用交流信号が重畳された第１の駆動信号が印加される第１のコイルと、励磁用直流信号からなる第２の駆動信号が印加される第２のコイルとが含まれ、
   前記位置検出用交流信号によって前記第２のコイルに励起される交流成分を検出して前記移動レンズ体の光軸方向の位置を検出することを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 請求項１において、前記複数のコイルには、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルが各々、１つずつ含まれていることを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 請求項１または２において、前記移動レンズ体が所定位置に到達した時点で前記励磁用直流信号を０Ｖあるいは低電圧に設定して前記移動レンズ体の制動を行い、かつ、前記位置検出用交流信号によって前記第２のコイルに励起される交流成分を検出して前記移動レンズ体の光軸方向の位置を監視することを特徴とするレンズ駆動装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記マグネットは、内周面および外周面が各々、異なる極に着磁されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記駆動コイルの外周側には、軟磁性体からなる外ヨークが配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
6. 請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記駆動コイルの外周側は、金属製のケースで囲まれ、
   当該ケースは、接地されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
7. 請求項６において、前記ケースは、軟磁性体からなることを特徴とするレンズ駆動装置。
8. 請求項６または７において、前記コイルは、前記ケースの内周面に固着されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
9. 請求項１ないし８のいずれかにおいて、前記マグネットは、前記移動レンズ体と一体成形されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
10. 請求項１ないし９のいずれかにおいて、前記マグネットあるいは前記移動レンズ体の外周面と、前記マグネットあるいは前記移動レンズ体を外周側で囲むように配置された固定側部材の内周面との間には、ベアリングボールが配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
11. 請求項１０において、前記ベアリングボールは、前記マグネットあるいは前記移動レンズ体の外周面、および前記固定側部材の内周面のうちの一方の周面に形成された凹部内に保持されていることを特徴とするレンズ駆動装置。

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