JP2006103878A - 設計支援方法及び設計支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 弾性体で形成された搬送ローラ対72及び73を駆動することによって柔軟媒体を搬送するとき、搬送ローラ対72及び73に対して有限要素モデルを作成し、搬送ローラ対72及び73のニップ部における搬送ローラの変形を求め、求められたニップ部における搬送ローラの変形に基づいて、柔軟媒体の挙動を時系列的に求める。
【選択図】 図17
Description
まず、搬送経路定義工程21について説明する。搬送経路の定義を行うため、メニューバー1中の「搬送経路」ボタンを押すと、搬送経路定義工程21のサブ構成メニュー2が図2に図示されるように画面の左側に所望の範囲領域を持って表示される。サブ構成メニュー2には、2つローラで1対の搬送ローラを定義するローラ対定義ボタン2A、1つのローラを単独で定義するローラ定義ボタン2B、直線の搬送ガイドを定義する直線ガイド定義ボタン2C、円弧の搬送ガイドを定義する円弧ガイド定義ボタン2D、スプライン曲線で搬送ガイドを定義するスプラインガイド定義ボタン2E、柔軟媒体が搬送される経路の分岐を行うフラッパー(ポイント)を定義するフラッパー定義ボタン2F、柔軟媒体が搬送経路内の所定の位置にあるか否かを検出するセンサを定義するセンサ定義ボタン2G等を表示することができる。
搬送経路定義工程21による搬送経路の定義が終了した後、柔軟媒体モデル作成工程22に移る。
M=LWTρ/(N−1) (2)
柔軟媒体モデル作成によってバネ−質量要素への離散化が行われた後に搬送条件設定工程23に移る。搬送条件設定工程23では、搬送ローラの駆動条件、搬送経路の分岐を行うフラッパーの制御、および搬送ガイド、ローラと柔軟媒体との接触時の摩擦係数を定義する。
次に、運動計算を行う一例を図8のフローチャートを用いて説明する。まずブロック41で柔軟媒体の運動を計算する実時間Tおよび運動方程式の解を数値的に求める際に使用する数値時間積分の時間刻み△Tを設定する。
結果表示工程26はメニューバー1中の「結果表示」ボタンを押すとサブ構成メニュー2に動画メニューとプロットメニューが表示される。図9に本実施例における動画メニュー画面の一例を示す。サブ構成メニュー2の中には動画とプロットを大きく選択できるようになっており、動画メニューは再生ボタン51、停止ボタン52、ポーズボタン53、早送りボタン54、巻き戻しボタン55を有している。同ボタンによりグラフィック画面3で柔軟媒体の挙動を可視化できる。
搬送条件設定工程23においてローラの回転数を定義するが、現実にはローラがゴム等の弾性体により構成される場合、柔軟媒体を搬送する速度がローラの半径と回転数から一義的に決定されない。また、ローラを通過する柔軟媒体の姿勢がローラニップの形状で変化する。このような場合の扱いについて説明する。
2 サブ構成メニュー
2A ローラ対定義ボタン
2B ローラ定義ボタン
2C 直線ガイド定義ボタン
2D 円弧ガイド定義ボタン
2E スプラインガイド定義ボタン
2F フラッパー定義ボタン
2G センサ定義ボタン
2I 媒体種選択画面
2J 分割法選択画面
3 グラフィック画面
4 コマンド欄
21 搬送経路定義工程
22 柔軟媒体モデル定義工程
23 搬送条件設定工程
24 運動計算工程
25 ローラニップ計算工程
26 結果表示工程
31 柔軟媒体の端部座標
32 柔軟媒体の表現線
33 質点
34 回転バネ
35 並進バネ
41 運動計算工程のブロック41
42 運動計算工程のブロック42
43 運動計算工程のブロック43
44 運動計算工程のブロック44
45 運動計算工程のブロック45
46 運動計算工程のブロック46
47 運動計算工程のブロック47
51 再生ボタン
52 停止ボタン
53 ポーズボタン
54 早送りボタン
55 巻き戻しボタン
61 接触解析の節点
62 ローラ周面の近似曲線
71 「弾性ローラ」の定義ボタン
72 弾性ローラ定義するローラ
73 ローラ対拡大領域
74 速度変動率計算結果
75 ローラニップ部
81 駆動ローラ
82 ローラニップ部
83 従動ローラ
84 ローラニップによる柔軟媒体の姿勢変化
Claims (10)
- シート状の柔軟媒体が搬送経路内を搬送されていく挙動をシミュレーションすることで、前記搬送経路の設計を支援する設計支援方法において、
前記柔軟媒体を搬送する搬送ローラの搬送条件を設定する搬送条件設定工程と、
前記搬送ローラを含む搬送ローラ対に対して有限要素モデルを作成し、前記搬送ローラ対のニップ部における前記搬送ローラの変形を求めるローラニップ計算工程と、
前記ローラニップ計算工程で有限要素モデルを作成された前記搬送ローラ対によって前記柔軟媒体が搬送される部分については、前記ローラニップ計算工程で求められた前記搬送ローラの変形に基づいて前記柔軟媒体の挙動を時系列的に求め、前記ローラニップ計算工程で有限要素モデルを作成された前記搬送ローラ対によって前記柔軟媒体が搬送されない部分については、有限要素モデルを作成することなく前記柔軟媒体の挙動を時系列的に求める運動計算工程と、
を有することを特徴とする設計支援方法。 - 前記ローラニップ計算工程において、前記搬送ローラ対の前記ニップ部の有限要素モデルを設定し、前記搬送ローラ対に作用する荷重、前記搬送ローラの外径、前記搬送ローラの前記弾性体の厚さ、前記弾性体のヤング率、及び前記搬送ローラと前記柔軟媒体の間に作用する摩擦係数の少なくともいずれかを含む入力条件をもとに、有限要素法の接触解析により前記ニップ部の変形の計算を行うことを特徴とする請求項1に記載の設計支援方法。
- 前記ローラニップ計算工程において、前記搬送ローラが延伸する方向に対して垂直な断面における2次元の前記有限要素モデルの前記搬送ローラ周面を表す複数の節点座標を抽出し、前記搬送ローラ周面を表す複数の節点座標を近似曲線化して前記搬送ローラ対の前記ニップ部の形状を搬送経路として定義することで、前記搬送ローラ対の前記ニップ部での前記柔軟媒体の姿勢を規定することを特徴とする請求項1又は2記載の設計支援方法。
- 前記ローラニップ計算工程において、前記搬送ローラが延伸する方向に対して垂直な断面における2次元の前記有限要素モデルの前記搬送ローラ対の前記ニップ部の周方向歪み値から搬送速度変化率を算出することで、前記柔軟媒体の搬送速度を規定することを特徴とする請求項1乃至3に記載の設計支援方法。
- 前記搬送ローラの形状情報及び搬送ガイドの形状情報を定義する搬送経路定義工程を有することを特徴とする請求項1記載の設計支援方法。
- 前記柔軟媒体を質量を持った複数の剛体要素に分割し、各剛体要素間をバネで連結することで、弾性体表現する柔軟媒体モデル作成工程を有することを特徴とする請求項1記載の設計支援方法。
- 前記運動計算工程により得られた前記柔軟媒体の挙動を表示する結果表示工程を有することを特徴とする請求項1記載の設計支援方法。
- 前記ローラニップ計算工程において、前記柔軟媒体の搬送速度、及び/又は前記ニップ部での前記柔軟媒体の姿勢を規定することを特徴とする請求項1記載の設計支援方法。
- 前記搬送条件設定工程において設定される前記搬送ローラの搬送条件は、前記搬送ローラの駆動条件、及び摩擦係数を含むことを特徴とする請求項1記載の設計支援方法。
- シート状の柔軟媒体が搬送経路内を搬送されていく挙動をシミュレーションすることで、搬送経路の設計を支援するコンピュータ読み取り可能な設計支援プログラムにおいて、
前記柔軟媒体を搬送する搬送ローラの搬送条件を設定する搬送条件設定工程と、
前記搬送ローラを含む搬送ローラ対に対して有限要素モデルを作成し、前記搬送ローラ対のニップ部における前記搬送ローラの変形を求めるローラニップ計算工程と、
前記ローラニップ計算工程で有限要素モデルを作成された前記搬送ローラ対によって前記柔軟媒体が搬送される部分については、前記ローラニップ計算工程で求められた前記搬送ローラの変形に基づいて前記柔軟媒体の挙動を時系列的に求め、前記ローラニップ計算工程で有限要素モデルを作成された前記搬送ローラ対によって前記柔軟媒体が搬送されない部分については、有限要素モデルを作成することなく前記柔軟媒体の挙動を時系列的に求める運動計算工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする設計支援プログラム。
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