JP4777029B2 - 情報処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
(本実施形態の概要)
本実施形態の設計支援装置では、搬送経路内を搬送される柔軟媒体の搬送挙動をシミュレーションにより解析する際に、下記の3点の処理を行うことで高精度なシミュレーションが実現できる点が特徴である。1)モデル上のニップを実際のニップに近づける処理。2)駆動チャートを用いて柔軟媒体の運動を解くための数値計算を行う時に、駆動チャートの特徴点を計算ステップと一致させる処理。3)搬送ローラ対の変形に伴う速度変動を反映する処理。そのため、本実施形態の設計支援装置を使用すると、シミュレーション上の詳細な知識を有さない設計者であっても搬送経路内を搬送される柔軟媒体の搬送挙動を比較的精度よく解析することができる。以下、本設計支援装置のハードウェア構成、本設計支援装置を用いた上記1)、2)、3)の処理方法について、詳細に説明する。
最初に、本実施形態の設計支援装置の構成について説明する。図1は本発明の情報処理装置の1つである設計支援装置100のハードウェアの概略構成の一例を示すブロック図である。設計支援装置100は、CPU110、表示部120、記憶部130、ROM140、RAM150、および入力部160等から構成されている。 CPU110は、設計支援装置100全体を制御する中央処理装置であり、表示部120は、本実施形態の各種入力条件や解析結果などを表示する。記憶部130は、本実施形態の解析結果などを保存するハードディスクなどである。ROM140は、本実施形態の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、データなどを記憶する。RAM150は、上記制御プログラムに基づいてCPU110が各部を制御しながら処理を行うときに用いる作業領域である。入力部160はキーボード、マウスなどで構成されている。
[設計支援装置の処理:図2]
次に、図2に示すフローチャートを用いて、本実施形態の設計支援装置100で、モデル上のニップを実際のニップに近づけて搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動を精度良く計算機シミュレーションで解析する場合の処理の流れの一例について説明する。図2に示す設計支援処理は、ROM140に格納されている制御プログラムに基づいてCPU110が各部を制御しながら行う処理である。
以下、上記説明した図2において、本願の特徴である搬送経路定義および柔軟媒体モデル作成の各処理について詳しく説明する。図3に設計支援装置100を起動させたときに表示部に表示される画面構成の一例を示す。図3の画面は、メニューバー1、各処理のサブ構成メニュー2、グラフィック画面3、コマンド欄4などによって構成される。メニューバー1は、主に図2で説明した各処理の切り替えを行ない、グラフィック画面3は、定義した搬送経路や解析結果などが表示し、コマンド欄4は、システムメッセージの出力および必要に応じ数値入力を行なう。
上記説明した搬送経路定義手段による搬送経路の定義が終了すると、次に、柔軟媒体モデル作成処理に移る。柔軟媒体モデル作成処理への移行は、図4に示す、メニューバー1中の「媒体定義」ボタンがユーザによって押下されたのを検知すると開始され、「媒体定義」の表示の色を反転し「媒体定義」ボタンが選択されたことを示す。それとともに「媒体定義」処理のサブ構成メニュー2に媒体種選択画面2Hと分割法選択画面2Iを図4のようにグラフィック画面3の左側に表示する。続いて、図4に示すように、搬送経路内での柔軟媒体の位置を決定するために、コマンド欄4に柔軟媒体の両端部の座標値P1(x1、y1)、P2(x2、y2)の入力をユーザに促すメッセージが表示する。ユーザは、メッセージに従って座標値P1、P2をコマンド欄4で数値入力するか、マウス等の本設計支援装置100に付属するポインティングデバイスによってグラフィック画面3に直接指示する。もちろん、それらを組み合わせて入力を行っても良い。両端部P1、P2の座標を規定した(入力された)時点で、グラフィック画面3上には両端部31を結ぶ直線(図4で示す破線)32が引かれるようにすることで、柔軟媒体がどのように搬送経路内に設置されているかをユーザが確認することができる。図4のグラフィック画面3は、このときの様子(両端部P1、P2の座標値が入力され、両端部31を結ぶ直線32が引かれた時)を示している。
次に、搬送ローラ対のニップ形状を設定する手順の一例を説明する。以下の例では、搬送ローラ対のうち、一方の搬送ローラが他方の搬送ローラに対して十分に剛性が高く、ニップがこの剛ローラの形状に一致する場合(一方が剛体の場合)を説明する。
2つの搬送ローラ対の剛性比が大きい場合におけるニップ形状設定手順の一例を説明する。今ウインドウ5の設定値から描かれるローラ対の例を図7(a)に示す。本例では、6Aがローラ1(図5,6の剛性の高いローラ1)、6Bがローラ2(図5、6の剛性の低いローラ2)に相当する。図7(a)では、ニップを形成するような軸間距離を設定しているためローラは点6C、6Dで交点を持ち、重なる部分6Eができる。上記設定ではローラ1を剛なローラと指定したので、ニップはローラ1側の円弧6Gに沿う形となり、円弧6Fの部分は点6Cと点6Dで切り取る。そして図7(b)のように切り取られた円弧6Fの代わりに6Gをそのままコピーした円弧6Hをローラ6Bに設ける。こうしてできたローラ1の円周6Iとローラ2の円弧6Hとの間を柔軟媒体が通過するニップと定義する。なお、図7(b)の6Iと6Hは、説明をわかりやすくするため表示上ずらして(間隙をあけて)記載しているが、実際のモデルでは同一線上に重なっている。
次に、別の搬送ローラ対のニップ形状の設定手順の一例を説明する。以下、図5〜7で説明した例(搬送ローラ対のどちらか一方のローラを完全に剛とみなせる場合)と異なる構成の例、すなわち、搬送ローラ対の両方のローラともに変形してニップを形成する例を用いて説明する。なお、以下の図8〜9の説明では、図5〜7と重複する部分の説明は省略し、異なる部分のみ説明する。図8は、前述の一方を剛体とする場合の設定手順と同様に搬送ローラ対をグラフィック画面3に仮設定したあと搬送ローラ対をダブルクリックして搬送ローラ対の設定用のウインドウ7を開いたところを示す。
本発明では、さらに、図8でニップの曲率半径の値を入力する代わりに、図8の剛性比入力ボタン7Fを選択することで、図26に示す剛性比入力画面に移り、曲率半径を計算することもできる。図26のラジオボタン26Eおよび26Gのいづれか1つを選択することによって、ニップ形状の曲率半径を決定できる。ボタン26Eを選択した場合、2つのローラの剛性比を入力欄26Fから入力することになる。ローラ間の押付け力によって変形する量がローラ1が変形せずローラ2のみが変形する場合、ニップ形状は円弧26Bにとなる。剛性比は円弧26Bの状態を最大値と定義し、本実施形態においては剛性比=10として定義している。また、ローラ1とローラ2が形状、材質構成とも全く同じ場合、ニップ形状は26Dとなるが、この状態が剛性比の最小値と定義し、本実施形態においては剛性比=1とした。本実施形態ではローラ2の変形量がローラ1より大きい場合を例にとり説明しているが、逆でも良い。また、ニップ形状が円弧26Cの状態は剛性比を5と設定した場合を表現している。ボタン26Gを選択した場合は変形前のニップ中心相当位置26Iに対し、変形によって移動した量を入力欄26Hから入力することで、ニップ形状を規定することになる。たとえば、ニップ形状が円弧26Cである場合、入力する移動量は点26Iと点26Jの距離に相当する。ボタン26Mを選択した時点でニップ形状を表現する円弧が規定され、曲率半径は点8C、8D、26Jの3点を結ぶ円弧として計算され、図8のウインドウ7の7Bにその値を返す。またボタン26Lを選択することで、剛性比によるニップ形状曲率半径の設定を中断し、図8のウインドウ7に戻ることが可能となっている。
本発明ではさらに、ニップの曲率半径を決定できない場合、有限要素法を用いた構造解析で求める手段を具備する。図8のボタン7Eを選択すると、図23に示すニップ形状計算ウインドウ23Aが開く。ユーザーはローラ1、ローラ2それぞれ構成される層数を23B、24C入力欄に入力する。この時点でローラ対を模式した図がウインドウ23A内に描画され、それぞれの層毎に吹き出し線23Dも描画される。入力欄23Eは層を形成する材料のヤング率を、入力欄23Fには層の外形寸法を入力する。入力欄23Iは軸間距離を示しており、図8のウインドウ7で入力した値がそのまま参照可能となっている。ボタン23Gを押すことにより、ニップ計算を中断しウインドウ7に戻るこのが可能である。ボタン23Hによりニップ形状計算ウインドウ23Aで入力された情報を元に有限要素法によるニップ形状計算に入る。図24はローラ対の有限要素法モデルを表す。ローラ対の接触は明らかに両ローラ軸を結ぶ中心線に対し、左右対称問題であるので、ニップ計算を行うにあたっては対称線24Bに対し片側のみを解析の対象としている。24Aはローラを有限要素の集合体として離散化した状態を表している。ローラ間の接触によりニップが形成されるが24Cの部位を拡大したものを図25に示す。25Aの円弧は有限要素法による構造計算により求められたニップ形状であり、また25Bはニップの中心位置、25Cは両ローラが接する端部(ニップの端部)位置を表している。25Dは対称線24Bに対し25Cが線対称となる位置を示す。最終的に25C、25B、25Dを結ぶ円弧を計算し、ウインドウ7の7Bにその値を返す。
次に、ニップ形状形成の過程を説明する。今ウインドウ7の設定値から描かれるローラ対およびニップの例を図9(a)に示す。本例では、8Aがローラ1、8Bがローラ2に当たる。上記設定ではローラ1をより剛なローラと指定した。今回設定するニップは、どちらかのローラに沿う形ではなく、指定された曲率で、8Aと8Bの交点8C、8Dに切り取られた円弧8Fと8Gの間にくる。さらに今回の設定では8Aが剛側ローラなのでニップは8B側に凸の形状になる。ウインドウ7の7Bで指定した曲率半径を持ちかつ8Aと8Bを通る円弧は一意に決定できる。図9(a)に指定したニップ形状を示す一点鎖線8Eを示す。そして円弧8Fと8Gを切り取り、8Eに沿う形状の円弧を図9(b)の8Iと8Hのようにそれぞれのローラに設ける。この8Hと8Iとの間を柔軟媒体が通過するニップと定義する。なお、図9(b)の8Iと8Hは表示上ずらしているが、実際のモデルでは同一線上に重なっている。上記説明したように、搬送ローラ対のどちらかの搬送ローラが完全に剛とはみなせない構成で両方のローラが変形してニップを形成する場合、搬送経路定義処理において、接触領域を持つ搬送ローラ対を定義する際に、両方のローラの重なる部分を切り取る。次に、切り取った部分に曲率半径を指定した円弧をそれぞれのローラに設けて、この円弧同士の間をニップとし、このニップを、複数の質量を持った剛体要素と各剛体要素間をバネで連結することによって弾性体表現される柔軟媒体が通過させることができる。そのため、両ローラがいずれも変形してニップを形成する場合の柔軟媒体の挙動を数値シミュレーションにする際に、モデル上のニップを実際のニップにより近づけることができるため、柔軟媒体の変形や突脱角度などの挙動を精度よく計算することができる。
1)の説明では、モデル上のニップを搬送ローラ対の剛性比を考慮して実際のニップにより近づけることで、本設計支援装置が搬送経路内を搬送される記録媒体の挙動を比較的精度よく解析できることを説明した。次に、2)駆動チャートを用いて柔軟媒体の運動を解くための数値計算を行う際に、駆動チャートの特徴点を計算ステップと一致させる方法を利用して、搬送経路内を搬送される記録媒体の挙動を比較的精度よく解析できる点について説明する。なお、駆動チャートの特徴点とは、搬送ローラの駆動開始および駆動終了時刻、または駆動速度の変化する時刻である。
図10のフローチャートを用いて、本設計支援装置100で搬送経路内を搬送される柔軟媒体の挙動を計算機シミュレーションで解析する際に、駆動チャートの特徴点を計算ステップと一致させることで高精度にシミュレーションする処理の流れの例を説明する。図10に示す設計支援処理は、ROM140に格納されている制御プログラムに基づいてCPU110が各部を制御しながら行う処理である。
最初に、設計支援装置100を用いて、搬送経路内を搬送される記録媒体の挙動を計算機シミュレーションで解析する場合に、駆動チャートの特徴点の時刻と計算時刻とが一致しない場合に解析精度が低下する不具合を解消するための処理について説明する。なお、以下の処理は、図11に示される駆動チャートにおけるの運動計算処理における処理例に沿った説明である。搬送ローラの駆動チャートの一例を図11に示す。横軸は時刻、縦軸は速度を表す。このチャートは時刻T1で搬送ローラが駆動を開始、時刻T2で速度Vに達するように線形に加速し、時刻T3まではVで一定に駆動し、そこから時刻T4にかけて線形に速度0まで減速していくことを表している。
そこで、本実施形態では、このズレを解消しチャートに沿った駆動条件で計算を行なうためには、次の手順で計算ステップを調節する。図12にその説明図として図11の特徴点41,42近辺を拡大したチャートを示す。
また、駆動条件が複数あって複数のチャートが定義されていたら、それらすべてから特徴点を抽出する。ここでは説明のために、図13に61と62の2つのチャートがあるものとしてその例を示す。この例の場合はT1からT8まで8つの時刻にそれぞれ特徴点が抽出できる。次に各特徴点の値を計算時間ステップΔtで割って割り切れるかどうかを判定する。本例では時刻T7がちょうど割り切れる位置にあり、この点については計算時間ステップΔtの調節の必要はない。割り切れない場合には、図12の例と同様にして、その時刻に計算ステップが来るように計算時間ステップΔtを調節する。時刻T1の例で見ると、時刻63から時刻T1で1ステップ、時刻T1から時刻64で1ステップの合計2ステップに分割する。時刻T4, 時刻T5, 時刻T6, 時刻T8についても同様に分割する。また時刻T2と時刻T3では初期の計算時間ステップΔtの間に2つが含まれている。この場合もそれぞれの特徴点に計算ステップが来るように、時刻64から時刻T2, 時刻T2から時刻T3、時刻T3から時刻65の3つに分割する。3つ以上の特徴点が含まれる場合でも同様にそれぞれの特徴点の時刻で分割する。こうして、あらかじめ特徴点をはずさない時間分割を決定し、それにそって計算を行っていく。
搬送経路内で搬送される記録媒体の挙動を計算機シミュレーションで解析する場合において、解析精度を向上させる別の処理について説明する。すなわち、駆動条件を変更する場合における柔軟媒体の先端位置と駆動条件の変更を行うセンサの検出位置とが一致しない場合において、解析精度が低下する不具合を解消する処理について説明する。なお、以下の処理は、図2の運動計算における処理にしたがって基本的に処理される。
Δt’=d/V
Δt”=Δt−Δt’
こうして計算を行なうことで、計算時間ステップΔt’は検出されていない条件でセンサ検出位置72まで、計算時間ステップΔt”は検出後の条件で位置74(n+1ステップ目の柔軟媒体先端の位置)まで計算されることになる。そのため、正確な計算条件で計算することができるようになる。
次に、搬送部に設けられたローラ対の変形に伴う速度変動をシミュレーションに反映させる方法について説明する。以下の説明では、変動の値を有限要素モデルによる接触構造解析により速度変動率を求める例を用いて説明する。しかしながら、この変動率は上述したように、簡略化されたローラ形状を基に行っても良い。
図17は、情報処理装置のひとつである本設計支援装置100における設計支援プログラムの処理における各処理の実行順の一例の主要部のみを説明するためのフローチャートである。図1に示されるように、本設計支援装置100は、搬送ローラの位置などを定義する搬送経路定義処理(ステップS101)、柔軟媒体モデル作成処理(ステップS102)、搬送条件設定処理(ステップS103)をまず行う。続いて、柔軟媒体の挙動を数値シミュレーションによって時系列的に求める運動計算処理(ステップS104)、結果表示出力処理(ステップS105)の処理を順次実行する。図17に示される処理ステップは上述した各処理ステップと同様である。
図18は、本設計支援装置100のは別の構成の一例を示す図である。
図19は関数62の一例である。図19は表示上1次元のグラフだが、実際は選んだパラメータの数が次元数となる。横軸がパラメータの値、縦軸が速度変動率を示す。接触構造解析を行って、速度変動率を求めたデータ点がデータ61で示されており、各点を補間する関数62を作成する。この関数を使うことにより、例えば接触構造解析を行っていない任意のパラメータの値であっても推定点63のように速度変動率が予測可能となる。
図20は、シミュレーションを実行する装置の表示画面例である。以下、図20を用いて搬送ローラの変形によって生じる速度変動の速度変動率の算出処理の過程の一例を説明する。以下では弾性ローラを定義する過程を説明する。
ローラの選択の検出にともなって、図21に示すように、ローラにおける各パラメータの入力を行うための入力画面がウインドウとして表示される。図21では、パラメータとして搬送ローラ対の駆動ローラ直径、従動ローラ直径、搬送ローラのゴム層の厚さ、搬送ローラの表層の厚さ、搬送ローラのゴムヤング率などが入力可能となっている。しかしながら、パラメータ入力項目は、さらには材質、硬さ、押圧力など、速度変動率に影響を及ぼす別のパラメータがあるのであればそれらを含めてすべてのパラメータが考慮できることが望ましい。もちろん、シミュレーションの要求レベルによってそれらパラメータ入力項目は適宜選択可能にしたり、必要なパラメータのみに厳選するようにして良い。
選択されたローラには、算出された速度変動率が考慮された搬送速度が定義される。速度変動率を考慮したローラは図22の704ように他のローラと区別しやすく色分けするなど表示方法を変えることで明確化するようにすることが望ましい。また、図22においては、速度変動率はコマンド欄4、あるいはローラの近傍に表示されている。
2:サブ構成メニュー
2A:ローラ対定義ボタン
2B:ローラ定義ボタン
2C:直線ガイド定義ボタン
2D:円弧ガイド定義ボタン
2E:スプラインガイド定義ボタン
2F:フラッパー定義ボタン
2G:センサ定義ボタン
2H:媒体種選択画面
2I:分割法選択画面
3:グラフィック画面
31:柔軟媒体の端部座標
4:コマンド欄
4A:ローラ1
4B:ローラ2
4C:ローラ1の中心
4D:ローラ2の中心
5A:ローラ1の中心のX座標を入力するフィールド
5B:ローラ1の中心のY座標を入力するフィールド
5C:ローラ1の半径を入力するフィールド
5D:ローラ2の中心のX座標を入力するフィールド
5E:ローラ2の中心のY座標を入力するフィールド
5F:ローラ2の半径を入力するフィールド
5G:ラジオボタン(ローラ1)
5H:ラジオボタン(ローラ2)
5I:軸間距離を入力するフィールド
5J:キャンセルボタン
5K:OKボタン
6A:ローラ1
6B:ローラ2
6C:ローラ1と2の交点
6D:ローラ1と2の交点
6E:ローラ1と2の重なる部分
6F:ローラ2の重なる部分の円弧
6G:ローラ1の重なる部分の円弧
6H:ローラ2側のニップを形成する円弧
6I:ローラ1の外周
7A:曲率定義のボタン
7B:曲率半径を入力するフィールド
7C:キャンセルボタン
7D:OKボタン
7E:FEMによる曲率半径計算ボタン
7F:剛性比による曲率半径計算ボタン
8A:ローラ1
8B:ローラ2
8C:ローラ1と2の交点
8D:ローラ1と2の交点
8E:曲率指定した曲線
8F:ローラ2の重なる部分の円弧
8G:ローラ1の重なる部分の円弧
8H:ローラ2側のニップを形成する円弧
8I:ローラ1側のニップを形成する円弧
41:駆動チャートの特徴点
42:駆動チャートの特徴点
43:駆動チャートの特徴点
44:駆動チャートの特徴点
45:実際の駆動チャート
46:計算中にとられる駆動チャート
51:駆動チャートの特徴点
52:駆動チャートの特徴点
53:駆動チャートの時間分割の時刻位置
54:駆動チャートの時間分割の時刻位置
55:駆動チャートの時間分割の時刻位置
61:駆動チャート1
62:駆動チャート2
63:計算ステップの分割時刻
64:計算ステップの分割時刻(63の次のステップ)
65:計算ステップの分割時刻(64の次のステップ)
71:柔軟媒体モデル
72:柔軟媒体先端の検出位置
73:nステップ目の柔軟媒体先端の位置
74:n+1ステップ目の柔軟媒体先端の位置
110 CPU
120 表示部
130 記憶部
140 ROM
150 RAM
160 入力部
202 CPU
203 ROM
204 RAM
206 入力装置
207 出力装置
208 外部記憶装置
23A:ニップ形状計算ウインドウ
23B:ローラ1を形成する層の数を入力する欄
23C:ローラ2を形成する層の数を入力する欄
23D:ローラの層とヤング率、外形入力欄とを結ぶ吹き出し
23E:ローラ1のヤング率入力欄
23F:ローラ1の外形入力欄
23G:ニップ形状の計算するための入力をキャンセルするボタン
23H:ニップ形状の計算を有限要素法で開始するボタン
23I:ローラ1とローラ2の軸間距離表示欄
24A:有限要素法によるローラの離散モデル説明図
24B:計算上の対称線
24C:ニップ位置
25A:ニップ形状説明線
25B:ニップ中央位置
25C:有限要素モデルにより計算されたニップ端部位置
25D:線対称条件により計算されたニップ端部位置
26A:ローラ剛性比入力画面
26B:剛性比=1の時のニップ形状
26C:剛性比=5の時のニップ形状
26D:剛性比=10の時のニップ形状
26E:剛性比入力選択ボタン
26F:剛性比入力欄
26G:移動量入力選択ボタン
26H:移動量入力欄
26I:変形前のニップ中央位置点
26J:剛性比=5の時のニップ中央位置
26K:剛性比=10の時のニップ中央位置
26L:ローラ剛性比入力キャンセルボタン
26M:ニップ形状の円弧曲率決定ボタン
Claims (18)
- 柔軟性を有するシート状の記録媒体が搬送ローラ対を含む搬送経路内を搬送されていく際の前記記録媒体の挙動をシミュレーションする情報処理装置であって、
前記搬送経路内に配置される搬送ローラ対の剛性に関する情報を含む条件を設定する部品設定手段と、
前記設定された条件に基づいて決定される曲率を有する円弧によって表現される、前記搬送ローラ対が接触する接触領域の形状であって、前記記録媒体の搬送経路となる前記接触領域の形状を表すデータを作成するニップ形状作成手段と、
前記接触領域の形状を表すデータに基づいて、前記記録媒体が搬送経路内を搬送されていく際の前記記録媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記部品設定手段は、前記搬送ローラ対の設定条件を入力するために、前記搬送ローラ対のうちの剛性の大きいローラを第1ローラに、剛性が小さいローラを第2ローラとして、前記第1ローラの径と、前記第2ローラの径と、前記第1ローラおよび前記第2ローラの軸間距離と剛性比とを入力するための設定画面を表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記ニップ形状作成手段は、前記搬送ローラ対の第1ローラと第2ローラとの剛性比が所定以上の場合、前記部品設定手段によって設定された位置に設定された形状の前記搬送ローラ対を配置し、次に、前記搬送ローラ対のニップの形状を前記第1ローラの表面形状に沿う形にとり、さらに、前記第2ローラの前記第1ローラと重なる部分を切り取り、該切り取った部分に前記第1ローラの表面形状に沿う円弧を設けることにより、該円弧と第1ローラの間を前記ニップの形状を表すデータとして作成することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記ニップ形状形成手段は、設定された前記搬送ローラ対の剛性比が所定以上の場合、前記搬送ローラ対の接触領域の形状が一方のローラの表面形状が他方のローラの表面形状に沿う形とされ、該一方のローラの該該他方のローラと重なる部分を切り取り、該切り取った部分に該他方のローラの表面形状に沿う円弧を生成し、該搬送ローラ対の該接触領域の形状を表すデータとする機能を有することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記部品設定手段は、前記接触領域の曲率半径を入力するための設定画面を更に有し、前記ニップ形状形成手段は、設定された前記搬送ローラ対の剛性比が所定以上の場合、入力された前記接触領域の曲率半径を前記搬送ローラ対の互いに接触する接触領域の形状を表すデータとすることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記接触領域の曲率半径は、有限要素法を用いた変形量の計算と、該計算結果から出力された接触領域形状から設定されることを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記ニップ形状作成手段は、前記搬送ローラ対の第1ローラの剛性と第2ローラの剛性とが略等しい場合、前記部品設定手段によって設定された位置に設定された形状の前記搬送ローラ対を配置し、次に、前記第1ローラと第2ローラの重なる部分を切り取り、該切り取った部分に前記ニップ曲率半径を指定した円弧をそれぞれのローラに設けることにより、該円弧同士の間を前記接触領域の形状を表すデータとして作成することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記剛性に関する情報は前記搬送ローラ対の剛性比を含み、該剛性比は複数設定可能とされていることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- さらに、複数の剛性比に対応して設定された接触領域の曲率半径を選択する手段を有することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- さらに、前記搬送ローラ対の時系列の駆動速度を示す駆動条件を設定する駆動条件設定手段と、前記駆動条件における駆動速度が変化する点の時刻が計算時刻と一致しない場合に、前記計算時刻を前記駆動速度が変化する点の時刻に一致させる計算時刻調節手段を有し、
前記シミュレーション手段は、前記部品設定手段で設定された条件と、前記駆動条件と、前記一致された計算時刻とに基づいて、前記記録媒体が搬送経路内を搬送されていく際の前記記録媒体の挙動をシミュレーションする
ことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記計算時刻調節手段は、前記駆動条件における駆動速度が変化する点の時刻が計算時刻と一致しない場合に、前記数値解析で用いられる計算時間ステップ(Δt)を時間分割して計算時刻を前記駆動速度が変化する点の時刻に一致させることを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。
- 前記駆動速度が変化する点の時刻は、前記機構部品の駆動開始時刻、駆動終了時刻、および駆動速度が変化する時刻を含むことを特徴とする請求項11に記載の情報処理装置。
- 前記搬送ローラ対に対して、搬送ローラの変形によって生じる速度変動率を算出するためのパラメータを入力する入力画面を表示する表示手段をさらに有し、
前記シミュレーション手段は、前記接触領域の形状を表すデータと前記入力画面から入力された前記パラメータとに基づいて、前記記録媒体が搬送経路内を搬送されていく際の前記記録媒体の挙動をシミュレーションする
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記パラメータは、搬送ローラ対の各直径、搬送ローラの材質および硬さ、搬送ローラのゴム層の厚み、搬送ローラの表層の厚み、および押圧力のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記表示手段は、予め定義された搬送経路を表示するとともに、前記搬送経路内の速度変動率が算出された搬送ローラ対を他の搬送ローラ対と区別して表示することを特徴とする請求項13に記載の情報処理装置。
- 柔軟性を有するシート状の記録媒体が搬送ローラ対を含む搬送経路内を搬送されていく際の前記記録媒体の挙動をシミュレーションする情報処理装置の制御方法であって、
前記情報処理装置の部品設定手段が、前記搬送経路内に配置される搬送ローラ対の剛性に関する情報を含む条件を設定する部品設定工程と、
前記情報処理装置のニップ形状作成手段が、前記設定された条件に基づいて決定される曲率の円弧によって表現される、前記搬送ローラ対が接触する接触領域であって、前記記録媒体の搬送経路となる前記接触領域の形状を表すデータを作成するニップ形状作成工程と、
前記情報処理装置のシミュレーション手段が、前記接触領域の形状を表すデータに基づいて、前記記録媒体が搬送経路内を搬送されていく際の前記記録媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション工程と、
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 請求項16に記載の情報処理装置の制御方法を実現するコンピュータ実行可能なプログラム。
- 請求項17に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能な形態で記憶する記憶媒体。
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