JPH11116133A - 設計支援装置 - Google Patents
設計支援装置Info
- Publication number
- JPH11116133A JPH11116133A JP9295037A JP29503797A JPH11116133A JP H11116133 A JPH11116133 A JP H11116133A JP 9295037 A JP9295037 A JP 9295037A JP 29503797 A JP29503797 A JP 29503797A JP H11116133 A JPH11116133 A JP H11116133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- angle
- input
- design support
- advance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】装置の小型化に伴いシート状物の搬送機構の設
計が困難になってきている。そこで、シート状物の挙動
を正確にシミュレートできるようにして設計を支援す
る。 【解決手段】シミュレーション処理部１０はシート状物
を解析モデルとして、そのシート状物が搬送される過程
をシミュレートする。表示処理部１３はシミュレーショ
ンの実行に入力した情報と共にそのシミュレートの結果
得られたシート状物が搬送される過程を示す幾何形状を
描画する。シート状物の先端部が他の構造物と接触する
場合は、角度算出部１１はこのシート状物が他の構造物
に対して接触する角度を算出して表示する。
計が困難になってきている。そこで、シート状物の挙動
を正確にシミュレートできるようにして設計を支援す
る。 【解決手段】シミュレーション処理部１０はシート状物
を解析モデルとして、そのシート状物が搬送される過程
をシミュレートする。表示処理部１３はシミュレーショ
ンの実行に入力した情報と共にそのシミュレートの結果
得られたシート状物が搬送される過程を示す幾何形状を
描画する。シート状物の先端部が他の構造物と接触する
場合は、角度算出部１１はこのシート状物が他の構造物
に対して接触する角度を算出して表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は設計した内容に対して
シミュレーションを行ないその結果を表示する設計支援
装置、特にシート状物を解析モデルとしてシミュレーシ
ョンを行なう装置に関するものである。
シミュレーションを行ないその結果を表示する設計支援
装置、特にシート状物を解析モデルとしてシミュレーシ
ョンを行なう装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年コンピュータ装置の性能向上に伴
い、機械設計のための一手法としてコンピュータ装置を
用いたシミュレーションが広く行なわれるようになって
きた。
い、機械設計のための一手法としてコンピュータ装置を
用いたシミュレーションが広く行なわれるようになって
きた。
【０００３】設計段階において、実際に物を作る前から
さまざまな条件で設計物の機能を検討することは、試作
品を作り試験を行なう工数を低減でき、開発期間及び費
用を低減できる。これは、企業活動に対して有益である
のみならず、資源の節約等の面から、地球環境に対する
配慮もできるようになり、その重要性は高い。
さまざまな条件で設計物の機能を検討することは、試作
品を作り試験を行なう工数を低減でき、開発期間及び費
用を低減できる。これは、企業活動に対して有益である
のみならず、資源の節約等の面から、地球環境に対する
配慮もできるようになり、その重要性は高い。
【０００４】現在、多くのシミュレーションプログラム
が市販されているが、これらは汎用的なシミュレーショ
ンプログラムであるので、使いづらかったり又は機能が
不足している場合がある。したがって、特定の現象だけ
を解析する場合には専用の解析システムを用いた方が効
率良く解析できると共に、どの設計者でも容易に操作で
きるようにすることができる。
が市販されているが、これらは汎用的なシミュレーショ
ンプログラムであるので、使いづらかったり又は機能が
不足している場合がある。したがって、特定の現象だけ
を解析する場合には専用の解析システムを用いた方が効
率良く解析できると共に、どの設計者でも容易に操作で
きるようにすることができる。
【０００５】上記専用の解析システムとしては、例えば
特開平８-129578号公報に掲載した骨組構造物の応答シ
ミュレーション表示システム等がある。特開平８-12957
8号公報に掲載した骨組構造物の応答シミュレーション
表示システムにおいては、骨組構造物の揺れの状態を示
す動画と各接点等の物理量を示すグラフとを同期させて
表示している。
特開平８-129578号公報に掲載した骨組構造物の応答シ
ミュレーション表示システム等がある。特開平８-12957
8号公報に掲載した骨組構造物の応答シミュレーション
表示システムにおいては、骨組構造物の揺れの状態を示
す動画と各接点等の物理量を示すグラフとを同期させて
表示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
８-129578号公報に掲載した骨組構造物の応答シミュレ
ーション表示システムは骨組構造物に対するものであ
り、複写機、プリンタ装置、原稿送り装置又は印刷装置
等の中で搬送される用紙等のシート状物の挙動をシミュ
レートするには、同様にしてシート状物の挙動を専用に
シミュレートする装置を開発することが望ましい。
８-129578号公報に掲載した骨組構造物の応答シミュレ
ーション表示システムは骨組構造物に対するものであ
り、複写機、プリンタ装置、原稿送り装置又は印刷装置
等の中で搬送される用紙等のシート状物の挙動をシミュ
レートするには、同様にしてシート状物の挙動を専用に
シミュレートする装置を開発することが望ましい。
【０００７】特に、シート状物が目的位置までスムーズ
に到達することは、シート状物の搬送性能の中における
基本性能である。最近のダウンサイジングの流れでは機
器が小型化しているのに、その反面いろいろな機器を盛
り込む多様性は上昇している。したがって、小スペース
の中をシート状物を任意の位置に方向を変えて搬送する
ことは、以前に比べ難問題となり、シート状物を急激に
変形させなければならなかったりする。用紙を任意の位
置に搬送するには、方向を変えていく必要がある。一般
的には、搬送をガイドする任意面（平面、曲面含む）に
用紙先端を突き当て案内していく。この時、シート状物
の先端部はガイド板と接触し摩擦力を受け滑っていく
が、この先端とガイド面との交わる角度が急峻すぎると
速度が遅れだし、シート状物の他の部分の方が速度が速
くなり、やがては湾曲して次の搬送ローラーに到達す
る。これでは、次の搬送ローラー間にシート状物の先端
部を挿入できなくなり、シート状物は停止することにな
る。このため、シート状物の先端部と搬送ガイドのガイ
ド面との交わる角度を予めシミュレーションしておくこ
とが重要である。
に到達することは、シート状物の搬送性能の中における
基本性能である。最近のダウンサイジングの流れでは機
器が小型化しているのに、その反面いろいろな機器を盛
り込む多様性は上昇している。したがって、小スペース
の中をシート状物を任意の位置に方向を変えて搬送する
ことは、以前に比べ難問題となり、シート状物を急激に
変形させなければならなかったりする。用紙を任意の位
置に搬送するには、方向を変えていく必要がある。一般
的には、搬送をガイドする任意面（平面、曲面含む）に
用紙先端を突き当て案内していく。この時、シート状物
の先端部はガイド板と接触し摩擦力を受け滑っていく
が、この先端とガイド面との交わる角度が急峻すぎると
速度が遅れだし、シート状物の他の部分の方が速度が速
くなり、やがては湾曲して次の搬送ローラーに到達す
る。これでは、次の搬送ローラー間にシート状物の先端
部を挿入できなくなり、シート状物は停止することにな
る。このため、シート状物の先端部と搬送ガイドのガイ
ド面との交わる角度を予めシミュレーションしておくこ
とが重要である。
【０００８】また、シート状物は初期状態で平面とは限
らず、あらかじめエッジ部が湾曲している場合もある。
搬送性能の余裕度を向上するためには、このような条件
も考慮して、シート状物の先端部と搬送ガイドとの接触
角度に注意する必要がある。
らず、あらかじめエッジ部が湾曲している場合もある。
搬送性能の余裕度を向上するためには、このような条件
も考慮して、シート状物の先端部と搬送ガイドとの接触
角度に注意する必要がある。
【０００９】この発明はかかる問題を解消するためにな
されたものであり、複写機、プリンタ装置、原稿送り装
置又は印刷装置等の中で搬送される用紙等のシート状物
の挙動を効率良くシミュレートすることを目的とする。
されたものであり、複写機、プリンタ装置、原稿送り装
置又は印刷装置等の中で搬送される用紙等のシート状物
の挙動を効率良くシミュレートすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る設計支援
装置は、シート状物を解析モデルとして、そのシート状
物が搬送される過程をシミュレートし、シミュレーショ
ンの実行に入力した情報と共にそのシミュレートの結果
得られたシート状物が搬送される過程を示す幾何形状を
描画し、シート状物の先端部が他の構造物と接触する場
合は、このシート状物が他の構造物に対して接触する角
度を算出して表示して、シート状物搬送性能のシミュレ
ーションを行なう。
装置は、シート状物を解析モデルとして、そのシート状
物が搬送される過程をシミュレートし、シミュレーショ
ンの実行に入力した情報と共にそのシミュレートの結果
得られたシート状物が搬送される過程を示す幾何形状を
描画し、シート状物の先端部が他の構造物と接触する場
合は、このシート状物が他の構造物に対して接触する角
度を算出して表示して、シート状物搬送性能のシミュレ
ーションを行なう。
【００１１】さらに、上記シート状物が他の構造物に対
して接触する角度の算出結果の時間変化をグラフ表示し
て、接触角度の時間変化を目視で確認できるようにす
る。
して接触する角度の算出結果の時間変化をグラフ表示し
て、接触角度の時間変化を目視で確認できるようにす
る。
【００１２】さらに、上記シート状物が他の構造物に対
して接触する角度の時刻毎の算出結果をユーザの指示に
応じてファイル化して記憶し、接触角度の時間変化を詳
細に検討できるようにする。
して接触する角度の時刻毎の算出結果をユーザの指示に
応じてファイル化して記憶し、接触角度の時間変化を詳
細に検討できるようにする。
【００１３】さらに、任意の時刻における上記シート状
物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角度の算出
結果の時間変化に対応するグラフを表示し、上記シート
状物が搬送される過程を示す幾何学形状の時刻と同時刻
における接触角度のグラフ上の位置をマーキングして、
シート状物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角
度のグラフとを容易に同期して確認できるようにする。
物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角度の算出
結果の時間変化に対応するグラフを表示し、上記シート
状物が搬送される過程を示す幾何学形状の時刻と同時刻
における接触角度のグラフ上の位置をマーキングして、
シート状物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角
度のグラフとを容易に同期して確認できるようにする。
【００１４】さらに、上記シート状物が他の構造物に対
して接触する角度の比較値を予め入力し、算出した接触
角度と予め入力した比較値を比較し、算出した接触角度
が予め入力した比較値より大きい場合に警告を出力し
て、判断基準を統一できるようにする。
して接触する角度の比較値を予め入力し、算出した接触
角度と予め入力した比較値を比較し、算出した接触角度
が予め入力した比較値より大きい場合に警告を出力し
て、判断基準を統一できるようにする。
【００１５】また、上記シート状物が他の構造物に対し
て接触する角度の比較値を予め入力し、ゼロから入力し
た比較値まで範囲を複数の範囲に予め分割し、算出した
接触角度が予め分割したどの範囲に入るかを判別し、ど
の範囲に入るかの判別結果に応じて算出した接触角度の
評価を行ないその評価結果を出力して、さらに詳細に判
断できるようにする。
て接触する角度の比較値を予め入力し、ゼロから入力し
た比較値まで範囲を複数の範囲に予め分割し、算出した
接触角度が予め分割したどの範囲に入るかを判別し、ど
の範囲に入るかの判別結果に応じて算出した接触角度の
評価を行ないその評価結果を出力して、さらに詳細に判
断できるようにする。
【００１６】さらに、上記解析モデルであるシート状物
の種類に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環
境のデータを予め入力し、予め入力したこれらのデータ
を基にしてゼロから比較値まで範囲を複数の範囲に分割
して、シミュレーションの条件に応じた基準範囲を定め
る。
の種類に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環
境のデータを予め入力し、予め入力したこれらのデータ
を基にしてゼロから比較値まで範囲を複数の範囲に分割
して、シミュレーションの条件に応じた基準範囲を定め
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】この発明の設計支援装置は、複写
機、プリンタ装置、原稿送り装置又は印刷装置等の中で
搬送される用紙等のシート状物が搬送される過程を示す
幾何形状とシート状物の先端部が、例えば搬送ガイド等
の他の構造物と接触する角度を表示して、シート状物の
挙動を効率良くシミュレートし、設計工数等の低減を図
るものである。
機、プリンタ装置、原稿送り装置又は印刷装置等の中で
搬送される用紙等のシート状物が搬送される過程を示す
幾何形状とシート状物の先端部が、例えば搬送ガイド等
の他の構造物と接触する角度を表示して、シート状物の
挙動を効率良くシミュレートし、設計工数等の低減を図
るものである。
【００１８】設計支援装置は、例えば操作入力部、表示
部、データメモリ、外部記憶装置、基準範囲算出部、シ
ミュレーション処理部、角度算出部、比較処理部、表示
処理部及び同期処理部を有する。操作入力部は、例えば
解析モデルであるシート状物の種類に応じた特性値、搬
送速度、温度環境及び湿度環境のデータ等並びにシート
状物が他の構造物に対して接触する角度の比較値等を入
力する。表示部はシミュレーション処理結果等を表示す
る。データメモリは操作入力部を介して入力したシート
状物の特性値等及び接触角度の比較値を記憶する。外部
記憶装置はシミュレーション処理結果などを各シュミレ
ーション時刻毎に記憶する。基準範囲算出部は、操作入
力部を介して予め入力したシート状物の種類に応じた特
性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境のデータ等を基
にして、ゼロから接触角度の比較値までの値の範囲を複
数の領域、例えばＮＧ（ノーグッド）領域と危険領域と
注意領域と安全領域に分割する。
部、データメモリ、外部記憶装置、基準範囲算出部、シ
ミュレーション処理部、角度算出部、比較処理部、表示
処理部及び同期処理部を有する。操作入力部は、例えば
解析モデルであるシート状物の種類に応じた特性値、搬
送速度、温度環境及び湿度環境のデータ等並びにシート
状物が他の構造物に対して接触する角度の比較値等を入
力する。表示部はシミュレーション処理結果等を表示す
る。データメモリは操作入力部を介して入力したシート
状物の特性値等及び接触角度の比較値を記憶する。外部
記憶装置はシミュレーション処理結果などを各シュミレ
ーション時刻毎に記憶する。基準範囲算出部は、操作入
力部を介して予め入力したシート状物の種類に応じた特
性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境のデータ等を基
にして、ゼロから接触角度の比較値までの値の範囲を複
数の領域、例えばＮＧ（ノーグッド）領域と危険領域と
注意領域と安全領域に分割する。
【００１９】シミュレーション処理部はシート状物を解
析モデルとして、そのシート状物が搬送される過程を時
刻毎にシミュレートする。角度算出部はシート状物の先
端部が他の構造物（例えば搬送ガイド）と接触する場合
に、このシート状物が他の構造物に対して接触する角度
を算出する。比較処理部は角度算出部が算出した接触角
度と基準範囲算出部が算出した値の範囲とを比較し、角
度算出部が算出した接触角度が基準範囲算出部が算出し
たどの範囲に入るかを判別して、その接触角度の評価を
行なう。表示処理部はシミュレーション処理部のシミュ
レーション結果及び比較処理部の評価結果などを処理
し、表示部から表示する。同期処理部は任意の時刻にお
いてシート状物が搬送される過程を示す幾何学形状と接
触角度の算出結果の時間変化に対応するグラフを表示し
ている際に、シート状物が搬送される過程を示す幾何学
形状の時刻と同時刻における接触角度のグラフ上の位置
をマーキングする。
析モデルとして、そのシート状物が搬送される過程を時
刻毎にシミュレートする。角度算出部はシート状物の先
端部が他の構造物（例えば搬送ガイド）と接触する場合
に、このシート状物が他の構造物に対して接触する角度
を算出する。比較処理部は角度算出部が算出した接触角
度と基準範囲算出部が算出した値の範囲とを比較し、角
度算出部が算出した接触角度が基準範囲算出部が算出し
たどの範囲に入るかを判別して、その接触角度の評価を
行なう。表示処理部はシミュレーション処理部のシミュ
レーション結果及び比較処理部の評価結果などを処理
し、表示部から表示する。同期処理部は任意の時刻にお
いてシート状物が搬送される過程を示す幾何学形状と接
触角度の算出結果の時間変化に対応するグラフを表示し
ている際に、シート状物が搬送される過程を示す幾何学
形状の時刻と同時刻における接触角度のグラフ上の位置
をマーキングする。
【００２０】上記のように構成することにより、複写機
等の中でシート状物が搬送される過程を示す幾何形状と
シート状物の先端部が搬送ガイド等と接触する角度をシ
ミュレートすることができ、試作品等を製作しなくとも
正確にシート状物の挙動を知ることができる。
等の中でシート状物が搬送される過程を示す幾何形状と
シート状物の先端部が搬送ガイド等と接触する角度をシ
ミュレートすることができ、試作品等を製作しなくとも
正確にシート状物の挙動を知ることができる。
【００２１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の設計支援装置１
の構成図である。設計支援装置１は、例えば図に示すよ
うに、主制御部３、操作入力部４、表示部５、プログラ
ムメモリ６、データメモリ７、外部記憶インターフェイ
ス（以後、「外部記憶Ｉ／Ｆ」という。）８、基準範囲
算出部９、シミュレーション処理部１０、角度算出部１
１、比較処理部１２、表示処理部１３及び同期処理部１
４を有する。
の構成図である。設計支援装置１は、例えば図に示すよ
うに、主制御部３、操作入力部４、表示部５、プログラ
ムメモリ６、データメモリ７、外部記憶インターフェイ
ス（以後、「外部記憶Ｉ／Ｆ」という。）８、基準範囲
算出部９、シミュレーション処理部１０、角度算出部１
１、比較処理部１２、表示処理部１３及び同期処理部１
４を有する。
【００２２】主制御部３は設計支援装置１全体の制御を
する。操作入力部４は、例えば解析モデルであるシート
状物の種類に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿
度環境のデータ等並びにシート状物が搬送ガイドに対し
て接触する角度の比較値等を入力する。表示部５はシミ
ュレーション処理結果等を表示する。プログラムメモリ
６は、システム制御プログラム及びシミュレーション・
プログラム等を記憶する。データメモリ７は、例えばシ
ミュレーション条件記憶部７１と比較値記憶部７２を備
える。シミュレーション条件記憶部７１は操作入力部４
を介して入力したシート状物の特性値等を記憶する。比
較値記憶部７２は操作入力部を介して予め入力したシー
ト状物と搬送ガイドとの接触角度の比較値を記憶する。
外部記憶Ｉ／Ｆ８は外部記憶装置２を制御して、外部記
憶装置２にシミュレーション処理結果等を各シュミレー
ション時刻毎に記憶する。基準範囲算出部９は、操作入
力部４を介して予め入力したシート状物の種類に応じた
特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境のデータ等を
基にして、ゼロから接触角度の比較値までの値の範囲を
複数の領域、例えばＮＧ（ノーグッド）領域と危険領域
と注意領域と安全領域に分割する。分割する方法として
はＮＧとなる閾値に対する接触角度の比率で領域分けを
して、1.00〜0.95を危険領域、0.94〜0.80を注意領域、
0.8未満を安全領域とする。
する。操作入力部４は、例えば解析モデルであるシート
状物の種類に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿
度環境のデータ等並びにシート状物が搬送ガイドに対し
て接触する角度の比較値等を入力する。表示部５はシミ
ュレーション処理結果等を表示する。プログラムメモリ
６は、システム制御プログラム及びシミュレーション・
プログラム等を記憶する。データメモリ７は、例えばシ
ミュレーション条件記憶部７１と比較値記憶部７２を備
える。シミュレーション条件記憶部７１は操作入力部４
を介して入力したシート状物の特性値等を記憶する。比
較値記憶部７２は操作入力部を介して予め入力したシー
ト状物と搬送ガイドとの接触角度の比較値を記憶する。
外部記憶Ｉ／Ｆ８は外部記憶装置２を制御して、外部記
憶装置２にシミュレーション処理結果等を各シュミレー
ション時刻毎に記憶する。基準範囲算出部９は、操作入
力部４を介して予め入力したシート状物の種類に応じた
特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境のデータ等を
基にして、ゼロから接触角度の比較値までの値の範囲を
複数の領域、例えばＮＧ（ノーグッド）領域と危険領域
と注意領域と安全領域に分割する。分割する方法として
はＮＧとなる閾値に対する接触角度の比率で領域分けを
して、1.00〜0.95を危険領域、0.94〜0.80を注意領域、
0.8未満を安全領域とする。
【００２３】シミュレーション処理部１０はシート状物
を解析モデルとして、そのシート状物が搬送される過程
を時刻毎にシミュレートする。ここで、複写機、プリン
タ装置、原稿送り装置及び印刷装置等の中を搬送される
用紙等のシート状物の挙動をシミュレーションするに
は、シート状物の運動を記述する運動方程式を解く必要
がある。この運動方程式を解くには、空間と時間とをそ
れぞれ有限の量として代数式に近似し、その連立方程式
を解くことになる。空間を代数式に近似するには差分法
及び有限要素法等がある。時間を代数式に近似するに
は、ルンゲックッタ法、線形加速度法（ニューマックの
ベータ法を含む。）、ウィルソンのシータ法及びフーボ
ルト法等がある。
を解析モデルとして、そのシート状物が搬送される過程
を時刻毎にシミュレートする。ここで、複写機、プリン
タ装置、原稿送り装置及び印刷装置等の中を搬送される
用紙等のシート状物の挙動をシミュレーションするに
は、シート状物の運動を記述する運動方程式を解く必要
がある。この運動方程式を解くには、空間と時間とをそ
れぞれ有限の量として代数式に近似し、その連立方程式
を解くことになる。空間を代数式に近似するには差分法
及び有限要素法等がある。時間を代数式に近似するに
は、ルンゲックッタ法、線形加速度法（ニューマックの
ベータ法を含む。）、ウィルソンのシータ法及びフーボ
ルト法等がある。
【００２４】角度算出部１１はシート状物の先端部が搬
送ガイドと接触する場合に、このシート状物が搬送ガイ
ドに対して接触する角度を算出する。比較処理部１２は
角度算出部１１が算出した接触角度と基準範囲算出部９
が算出した値の範囲とを比較し、角度算出部１１が算出
した接触角度が基準範囲算出部９が算出したどの範囲に
入るかを判別して、その接触角度の評価を行なう。表示
処理部１３はシミュレーション処理部１０のシミュレー
ション結果及び比較処理部１２の評価結果等を処理し、
表示部５から表示する。同期処理部１４はシート状物が
搬送される過程を示す幾何学形状の時刻が接触角度のグ
ラフ上のどの位置に対応しているかを示す位置をマーキ
ングする。
送ガイドと接触する場合に、このシート状物が搬送ガイ
ドに対して接触する角度を算出する。比較処理部１２は
角度算出部１１が算出した接触角度と基準範囲算出部９
が算出した値の範囲とを比較し、角度算出部１１が算出
した接触角度が基準範囲算出部９が算出したどの範囲に
入るかを判別して、その接触角度の評価を行なう。表示
処理部１３はシミュレーション処理部１０のシミュレー
ション結果及び比較処理部１２の評価結果等を処理し、
表示部５から表示する。同期処理部１４はシート状物が
搬送される過程を示す幾何学形状の時刻が接触角度のグ
ラフ上のどの位置に対応しているかを示す位置をマーキ
ングする。
【００２５】上記構成の設計支援装置１の動作を、図２
のフローチャートを参照して説明する。
のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】シミュレーションを開始し、ユーザが搬送
ガイドの形状及び座標値等の搬送ガイドデータ並びにシ
ート状物のヤング率、厚さ及び幅等から定まる剛性等の
各種の特性データを操作入力部４から入力し、さらに、
計算に必要なパラメータ等を入力して、シミュレーショ
ン条件を入力すると（ステップＳ１）、シミュレーショ
ン処理部１０は、所定の変数等に値を代入する等して、
搬送ガイドとシート状物のモデリングを行う（ステップ
Ｓ２）。次ぎに、シミュレーション処理部１０は、前回
のサンプリングタイミングにおける時刻Ｔnに前回のサ
ンプリングタイミングから今回のサンプリングタイミン
グまでの時間Δtを加算して、今回のサンプリングタイ
ミングにおける時刻Ｔn+1を算出する（ステップＳ
３）。さらに、シミュレーション処理部１０はシート状
物と搬送ガイドの接触を判定し（ステップＳ４）、これ
を基に全体の連立方程式を作成する（ステップＳ５）。
この計算はマトリックス演算となり、シート状物及び搬
送ガイドの任意位置での変位（もしくは新規座標値）か
ら両者が接触しているか否かを判断し、両者が接触して
いればそこで作用し合う接触力（抗力と摩擦力）を計算
して、シート状物の状態を算出する（ステップＳ６）。
ここで、シミュレーション処理部１０では、初期状態か
ら任意時間後のシート状物の状態を順次計算していく。
例えばｎ＋１番目のサンプリングタイミングに対する計
算はｎ番目のサンプリングタイミングにおける計算結果
を基に行う。さらに、この計算は、非線形解析であるた
めに、以下に示すように結果が収束するまで反復して行
うことになる。
ガイドの形状及び座標値等の搬送ガイドデータ並びにシ
ート状物のヤング率、厚さ及び幅等から定まる剛性等の
各種の特性データを操作入力部４から入力し、さらに、
計算に必要なパラメータ等を入力して、シミュレーショ
ン条件を入力すると（ステップＳ１）、シミュレーショ
ン処理部１０は、所定の変数等に値を代入する等して、
搬送ガイドとシート状物のモデリングを行う（ステップ
Ｓ２）。次ぎに、シミュレーション処理部１０は、前回
のサンプリングタイミングにおける時刻Ｔnに前回のサ
ンプリングタイミングから今回のサンプリングタイミン
グまでの時間Δtを加算して、今回のサンプリングタイ
ミングにおける時刻Ｔn+1を算出する（ステップＳ
３）。さらに、シミュレーション処理部１０はシート状
物と搬送ガイドの接触を判定し（ステップＳ４）、これ
を基に全体の連立方程式を作成する（ステップＳ５）。
この計算はマトリックス演算となり、シート状物及び搬
送ガイドの任意位置での変位（もしくは新規座標値）か
ら両者が接触しているか否かを判断し、両者が接触して
いればそこで作用し合う接触力（抗力と摩擦力）を計算
して、シート状物の状態を算出する（ステップＳ６）。
ここで、シミュレーション処理部１０では、初期状態か
ら任意時間後のシート状物の状態を順次計算していく。
例えばｎ＋１番目のサンプリングタイミングに対する計
算はｎ番目のサンプリングタイミングにおける計算結果
を基に行う。さらに、この計算は、非線形解析であるた
めに、以下に示すように結果が収束するまで反復して行
うことになる。
【００２７】シミュレーション処理部１０がシート状物
と搬送ガイドが接触していると判別すると、角度算出部
１１はシート状物と搬送ガイドとの接触角度を算出する
（ステップＳ７，Ｓ８）。
と搬送ガイドが接触していると判別すると、角度算出部
１１はシート状物と搬送ガイドとの接触角度を算出する
（ステップＳ７，Ｓ８）。
【００２８】シミュレーション結果が収束していない場
合は（ステップＳ９）、時間差Δｔを再計算して（ステ
ップＳ１２）、再び計算処理（ステップＳ３〜Ｓ８）を
実行する。
合は（ステップＳ９）、時間差Δｔを再計算して（ステ
ップＳ１２）、再び計算処理（ステップＳ３〜Ｓ８）を
実行する。
【００２９】表示処理部１３は、図３に示すようにシミ
ュレートの結果得られた数値を処理してそのシート状物
が搬送される過程を示す幾何形状をシミュレーションの
実行条件として入力した情報と共に表示部５に描画し、
さらにシート状物の先端部が他の構造物と接触する場合
は、このシート状物が他の構造物に対して接触する角度
を表示する。図中領域５１は指示入力領域を示し、この
領域内に表示されている指示を、マウス等を用いてユー
ザが指定することにより、指示入力することができる。
例えばユーザがマウスを用いてポインタの位置を文字
「ファイル」の表示部分まで移動した後に、マウス上の
スイッチをクリックして文字「ファイル」の指定入力を
行なうと、設計支援装置１は、そのシミュレーション結
果（データ）をファイル形式にして、外部記憶Ｉ／Ｆ８
を介してそれを外部記憶装置２に書き出す。また、領域
５２は、サンプリング時刻及び搬送速度等の計算に使用
したパラメータ等のシミュレーション条件を表示する。
ュレートの結果得られた数値を処理してそのシート状物
が搬送される過程を示す幾何形状をシミュレーションの
実行条件として入力した情報と共に表示部５に描画し、
さらにシート状物の先端部が他の構造物と接触する場合
は、このシート状物が他の構造物に対して接触する角度
を表示する。図中領域５１は指示入力領域を示し、この
領域内に表示されている指示を、マウス等を用いてユー
ザが指定することにより、指示入力することができる。
例えばユーザがマウスを用いてポインタの位置を文字
「ファイル」の表示部分まで移動した後に、マウス上の
スイッチをクリックして文字「ファイル」の指定入力を
行なうと、設計支援装置１は、そのシミュレーション結
果（データ）をファイル形式にして、外部記憶Ｉ／Ｆ８
を介してそれを外部記憶装置２に書き出す。また、領域
５２は、サンプリング時刻及び搬送速度等の計算に使用
したパラメータ等のシミュレーション条件を表示する。
【００３０】領域５３は，図４で示すようなシート状物
Ｃの先端部と搬送ガイドＡ，Ｂとの接触角度θ等の計算
結果を選択して表示する。領域５４では、計算結果をデ
ータ処理して幾何学形状に変換した結果を表示する。こ
れにより、機器内の搬送ガイドに沿って搬送されるシー
ト状物Ｃの変形状態が可視化され、研究者及び設計者に
は視覚的に計算結果を把握することができる。図では、
このシート状物Ｃの変形状態を示す幾何学形状として、
２次元的な描画がされている。２つの搬送ローラーＤ，
Ｅの右側よりシート状物Ｃが搬送され、搬送ガイドＡ，
Ｂにガイドされて、シート状物Ｃが変形している様子が
描画されている。領域５５には、描画用ボタン群を表示
する。これらの描画用ボタンをマウスカーソルでクリッ
クすることで時系列のシュミレーション結果がアニメー
ションとして描写される。この描画ボタンには、時刻の
順方向又は逆方向に連続的に描画したり、順方向又は逆
方向に１ステップづつ描画したりするボタンなどがあ
る。また、連続描画中に変形図を静止したい時のポーズ
ボタン等もある。これらのボタンを用いて描画すること
で、シート状物の変形のアニメーション操作を行なうこ
とができ、特に検討したいシート状物Ｃの状態をじっく
りと観察することができる。
Ｃの先端部と搬送ガイドＡ，Ｂとの接触角度θ等の計算
結果を選択して表示する。領域５４では、計算結果をデ
ータ処理して幾何学形状に変換した結果を表示する。こ
れにより、機器内の搬送ガイドに沿って搬送されるシー
ト状物Ｃの変形状態が可視化され、研究者及び設計者に
は視覚的に計算結果を把握することができる。図では、
このシート状物Ｃの変形状態を示す幾何学形状として、
２次元的な描画がされている。２つの搬送ローラーＤ，
Ｅの右側よりシート状物Ｃが搬送され、搬送ガイドＡ，
Ｂにガイドされて、シート状物Ｃが変形している様子が
描画されている。領域５５には、描画用ボタン群を表示
する。これらの描画用ボタンをマウスカーソルでクリッ
クすることで時系列のシュミレーション結果がアニメー
ションとして描写される。この描画ボタンには、時刻の
順方向又は逆方向に連続的に描画したり、順方向又は逆
方向に１ステップづつ描画したりするボタンなどがあ
る。また、連続描画中に変形図を静止したい時のポーズ
ボタン等もある。これらのボタンを用いて描画すること
で、シート状物の変形のアニメーション操作を行なうこ
とができ、特に検討したいシート状物Ｃの状態をじっく
りと観察することができる。
【００３１】さらに、シート状物Ｃと搬送ガイドＡ，Ｂ
が接触する箇所と接触時に作用し合う力の分力として抗
力と摩擦力が矢印Ｆ〜Ｊで表示されている。また、この
矢印Ｆ〜Ｊの長さは所定の変換係数にて描画されている
ので、矢印の大きさを比較することで、多点接触時の最
も多く接触する箇所などを可視化することができる。
が接触する箇所と接触時に作用し合う力の分力として抗
力と摩擦力が矢印Ｆ〜Ｊで表示されている。また、この
矢印Ｆ〜Ｊの長さは所定の変換係数にて描画されている
ので、矢印の大きさを比較することで、多点接触時の最
も多く接触する箇所などを可視化することができる。
【００３２】ここでは、表示領域を各領域５１〜５５を
区切ったが、ウインドニングして各領域５１〜５５を異
なったウィンドウに分散さしても良い。また、各領域毎
に一つの子ウィンドウを生成して、ウィンドウ間にてデ
ータをやり取りすることでこのような機能を持たせても
良い。
区切ったが、ウインドニングして各領域５１〜５５を異
なったウィンドウに分散さしても良い。また、各領域毎
に一つの子ウィンドウを生成して、ウィンドウ間にてデ
ータをやり取りすることでこのような機能を持たせても
良い。
【００３３】設計支援装置１は、終了時刻に達していれ
ば処理を終了し、達していなければ（ステップＳ１
１）、次のサンプリングタイミングまでの時間△ｔを再
計算し（ステップＳ１２）、シミュレーションを行う
（ステップＳ３〜Ｓ８）。
ば処理を終了し、達していなければ（ステップＳ１
１）、次のサンプリングタイミングまでの時間△ｔを再
計算し（ステップＳ１２）、シミュレーションを行う
（ステップＳ３〜Ｓ８）。
【００３４】また、反復計算でも収束しないと判断した
場合は、このステップで使用した時間ステップより小さ
く再設定し（ステップＳ１２）、収束するまで上記処理
（ステップＳ３〜Ｓ８）を繰り返す。
場合は、このステップで使用した時間ステップより小さ
く再設定し（ステップＳ１２）、収束するまで上記処理
（ステップＳ３〜Ｓ８）を繰り返す。
【００３５】ここで、上記シミュレーションは３次元解
析、２次元解析の両シミュレーションを対象としてい
る。
析、２次元解析の両シミュレーションを対象としてい
る。
【００３６】このように、シート状物の搬送状況をシュ
ミレートし、実際の機器を製作する前に良好な機能が選
られることを確認し、試験的な製作などを減らすことで
開発コスト及び開発期間の削減をすることができる。
ミレートし、実際の機器を製作する前に良好な機能が選
られることを確認し、試験的な製作などを減らすことで
開発コスト及び開発期間の削減をすることができる。
【００３７】次ぎに、例えば上記のようにファイル化し
て外部記憶装置２に記憶したデータを再び表示して、詳
細に検討する場合について、図５のフローチャートを参
照して説明する。
て外部記憶装置２に記憶したデータを再び表示して、詳
細に検討する場合について、図５のフローチャートを参
照して説明する。
【００３８】例えばユーザが外部記憶装置２に記憶した
データを再び表示する指示を入力すると、表示処理部１
３は外部記憶装置２からシミュレーション結果を読み出
し（ステップＳ２１）、描画のための処理を行なった後
に（ステップＳ２２）、図６に示すように領域５４にシ
ート状物が搬送される過程を示す幾何形状を描画する
（ステップＳ２３）。
データを再び表示する指示を入力すると、表示処理部１
３は外部記憶装置２からシミュレーション結果を読み出
し（ステップＳ２１）、描画のための処理を行なった後
に（ステップＳ２２）、図６に示すように領域５４にシ
ート状物が搬送される過程を示す幾何形状を描画する
（ステップＳ２３）。
【００３９】図に示すようにシート状物Ｃの先端部と搬
送ガイドＡとが接触している場合は（ステップＳ２
４）、角度算出部１１はシート状物Ｃの先端部の画面全
体における座標系での角度を算出する（ステップＳ２
５）。次ぎに、角度算出部１１は搬送ガイドＡの面の接
触位置における上記座標系での角度を算出する（ステッ
プＳ２６）。角度算出部１１は、このようにして算出し
たシート状物Ｃの先端部の角度と搬送ガイドＡの面の角
度とを基に搬送ガイドＡの面を基準としたシート状物の
接触角度を算出し（ステップＳ２７）、表示処理部１３
は、角度算出部１１の演算結果を基に、図６の領域５６
にそのグラフを描く（ステップＳ２８）。このように、
シート状物Ｃが搬送ガイドＡ，Ｂに対して接触する角度
の算出結果の時間変化をグラフ表示するので、接触角度
の時間変化を目視で確認することができる。
送ガイドＡとが接触している場合は（ステップＳ２
４）、角度算出部１１はシート状物Ｃの先端部の画面全
体における座標系での角度を算出する（ステップＳ２
５）。次ぎに、角度算出部１１は搬送ガイドＡの面の接
触位置における上記座標系での角度を算出する（ステッ
プＳ２６）。角度算出部１１は、このようにして算出し
たシート状物Ｃの先端部の角度と搬送ガイドＡの面の角
度とを基に搬送ガイドＡの面を基準としたシート状物の
接触角度を算出し（ステップＳ２７）、表示処理部１３
は、角度算出部１１の演算結果を基に、図６の領域５６
にそのグラフを描く（ステップＳ２８）。このように、
シート状物Ｃが搬送ガイドＡ，Ｂに対して接触する角度
の算出結果の時間変化をグラフ表示するので、接触角度
の時間変化を目視で確認することができる。
【００４０】さらに、表示処理部１３は、図６のＫ，
Ｐ，Ｑ，Ｒで示すように基準範囲算出部９が算出した各
領域（ＮＧ領域と危険領域と注意領域と安全領域）を表
示部５の領域５６上にグラフと共に表示するので、ユー
ザは算出した接触角度がどのような状態の角度かを容易
に知ることができる。また、算出した接触角度がどのよ
うな状態の角度か自動的に表示するので、接触角度の評
価を一定基準で行なうことができる。
Ｐ，Ｑ，Ｒで示すように基準範囲算出部９が算出した各
領域（ＮＧ領域と危険領域と注意領域と安全領域）を表
示部５の領域５６上にグラフと共に表示するので、ユー
ザは算出した接触角度がどのような状態の角度かを容易
に知ることができる。また、算出した接触角度がどのよ
うな状態の角度か自動的に表示するので、接触角度の評
価を一定基準で行なうことができる。
【００４１】さらに、算出した接触角度が閾値以上に達
した場合に設計上不良と判断して、音響的又は視覚的に
警告サインを発するようにしても良い。例えば、ブザー
による警告を行なったり、グラフ中で異なった色を使用
して表示したり、シート状物を描画する色を変える等の
方法がある。
した場合に設計上不良と判断して、音響的又は視覚的に
警告サインを発するようにしても良い。例えば、ブザー
による警告を行なったり、グラフ中で異なった色を使用
して表示したり、シート状物を描画する色を変える等の
方法がある。
【００４２】さらに、同期処理部１４は、領域５４に示
したシート状物が搬送される過程を示す幾何形状が、領
域５６に表示したグラフ上のどの位置に対応するのかを
示すために、図に示すようにマーク５７をグラフ上に設
けるので、ユーザはその対応を容易に判断することがで
きる。ここで、マーク付けは該当する時刻に対応する場
所に縦線を示しても良いし、その箇所の色を異なった色
で表示するようにしても良い。また、図に示すように丸
印のマーク５７と縦線と横線の組み合わせで時刻を示し
ても良い。異なった時刻の再描画が実施されると、この
マーク５７は、自動的に移動し該当時刻の値（位置）を
示すようになる。これにより、シート状物の変形状態及
びどの搬送ガイドに接触中かといった情報と共に接触角
度の推移を把握することができる。
したシート状物が搬送される過程を示す幾何形状が、領
域５６に表示したグラフ上のどの位置に対応するのかを
示すために、図に示すようにマーク５７をグラフ上に設
けるので、ユーザはその対応を容易に判断することがで
きる。ここで、マーク付けは該当する時刻に対応する場
所に縦線を示しても良いし、その箇所の色を異なった色
で表示するようにしても良い。また、図に示すように丸
印のマーク５７と縦線と横線の組み合わせで時刻を示し
ても良い。異なった時刻の再描画が実施されると、この
マーク５７は、自動的に移動し該当時刻の値（位置）を
示すようになる。これにより、シート状物の変形状態及
びどの搬送ガイドに接触中かといった情報と共に接触角
度の推移を把握することができる。
【００４３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、シート
状物を解析モデルとして、そのシート状物が搬送される
過程をシミュレートし、シミュレーションの実行に入力
した情報と共にそのシミュレートの結果得られたシート
状物の搬送過程を示す幾何形状を描画するので、任意の
時刻におけるシート状物の変形状態及びシート状物がど
こに接触中かといった状態を事前に把握することができ
る。
状物を解析モデルとして、そのシート状物が搬送される
過程をシミュレートし、シミュレーションの実行に入力
した情報と共にそのシミュレートの結果得られたシート
状物の搬送過程を示す幾何形状を描画するので、任意の
時刻におけるシート状物の変形状態及びシート状物がど
こに接触中かといった状態を事前に把握することができ
る。
【００４４】さらに、シート状物の先端部が他の構造物
と接触する場合は、このシート状物が他の構造物に対し
て接触する角度を算出して表示して、シート状物搬送性
能のシミュレーションを行なうので、試作品等を実際に
製作する前にシート状物の搬送状況を検討することがで
き、事前に設計間違いをなくすことができ、ひいては設
計期間及び設計費用を低減することができる。
と接触する場合は、このシート状物が他の構造物に対し
て接触する角度を算出して表示して、シート状物搬送性
能のシミュレーションを行なうので、試作品等を実際に
製作する前にシート状物の搬送状況を検討することがで
き、事前に設計間違いをなくすことができ、ひいては設
計期間及び設計費用を低減することができる。
【００４５】さらに、シート状物が他の構造物に対して
接触する角度の算出結果の時間変化をグラフ表示するの
で、接触角度の時間変化を目視で確認できる。
接触する角度の算出結果の時間変化をグラフ表示するの
で、接触角度の時間変化を目視で確認できる。
【００４６】さらに、シート状物が他の構造物に対して
接触する角度の時刻毎の算出結果をユーザの指示に応じ
てファイル化して記憶するので、接触角度の時間変化を
読み出して詳細に検討することができる。
接触する角度の時刻毎の算出結果をユーザの指示に応じ
てファイル化して記憶するので、接触角度の時間変化を
読み出して詳細に検討することができる。
【００４７】さらに、任意の時刻における上記シート状
物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角度の算出
結果の時間変化に対応するグラフを表示し、シート状物
が搬送される過程を示す幾何学形状の時刻と同時刻にお
ける接触角度のグラフ上の位置をマーキングするので、
シート状物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角
度のグラフとを容易に同期して確認できる。
物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角度の算出
結果の時間変化に対応するグラフを表示し、シート状物
が搬送される過程を示す幾何学形状の時刻と同時刻にお
ける接触角度のグラフ上の位置をマーキングするので、
シート状物が搬送される過程を示す幾何学形状と接触角
度のグラフとを容易に同期して確認できる。
【００４８】さらに、シート状物が他の構造物に対して
接触する角度の比較値を予め入力し、算出した接触角度
と予め入力した比較値を比較し、算出した接触角度が予
め入力した比較値より大きい場合に警告を出力するの
で、設計不良の見逃しを防止すると共に、その判断基準
を統一することができる。
接触する角度の比較値を予め入力し、算出した接触角度
と予め入力した比較値を比較し、算出した接触角度が予
め入力した比較値より大きい場合に警告を出力するの
で、設計不良の見逃しを防止すると共に、その判断基準
を統一することができる。
【００４９】また、シート状物が他の構造物に対して接
触する角度の比較値を予め入力し、ゼロから入力した比
較値まで範囲を複数の範囲に予め分割し、算出した接触
角度が予め分割したどの範囲に入るかを判別し、どの範
囲に入るかの判別結果に応じて算出した接触角度の評価
を行ないその評価結果を出力するので、さらに詳細に判
断できる。
触する角度の比較値を予め入力し、ゼロから入力した比
較値まで範囲を複数の範囲に予め分割し、算出した接触
角度が予め分割したどの範囲に入るかを判別し、どの範
囲に入るかの判別結果に応じて算出した接触角度の評価
を行ないその評価結果を出力するので、さらに詳細に判
断できる。
【００５０】さらに、解析モデルであるシート状物の種
類に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境の
データを予め入力し、予め入力したこれらのデータを基
にしてゼロから比較値まで範囲を複数の範囲に分割する
ので、シミュレーションの条件に応じた基準範囲を定め
ることができ、さらにその判断基準を統一することがで
きる。
類に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境の
データを予め入力し、予め入力したこれらのデータを基
にしてゼロから比較値まで範囲を複数の範囲に分割する
ので、シミュレーションの条件に応じた基準範囲を定め
ることができ、さらにその判断基準を統一することがで
きる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】設計支援装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】表示部の構成図である。
【図４】搬送ガイドとシート状物との接触部分の拡大図
である。
である。
【図５】接触角度演算動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】接触角度のグラフを表示した表示部の構成図で
ある。
ある。
Ａ 搬送ガイド Ｂ 搬送ガイド Ｃ シート状物 Ｋ ＮＧ領域 Ｐ 危険領域 Ｑ 注意領域 Ｒ 安全領域 １ 設計支援装置 ２ 外部記憶装置 ４ 操作入力部 ５ 表示部 ５７ マーク ７ データメモリ ７１ シミュレーション条件記憶部 ７２ 比較値記憶部 ９ 基準範囲算出部 １０ シミュレーション処理部 １１ 角度算出部 １２ 比較処理部 １３ 表示処理部 １４ 同期処理部
Claims (7)
- 【請求項１】 シート状物を解析モデルとして、そのシ
ート状物が搬送される過程をシミュレートし、シミュレ
ーションの実行条件として入力した情報と共にそのシミ
ュレートの結果得られたシート状物が搬送される過程を
示す幾何形状を描画する設計支援装置であって、シート
状物の先端部が他の構造物と接触する場合は、このシー
ト状物が他の構造物に対して接触する角度を算出して表
示することを特徴とする設計支援装置。 - 【請求項２】 上記シート状物が他の構造物に対して接
触する角度の算出結果の時間変化をグラフ表示する請求
項１記載の設計支援装置。 - 【請求項３】 上記シート状物が他の構造物に対して接
触する角度の時刻毎の算出結果をユーザの指示に応じて
ファイル化して記憶する請求項１記載の設計支援装置。 - 【請求項４】 上記接触角度の算出結果の時間変化に対
応するグラフと任意の時刻における上記シート状物が搬
送される過程を示す幾何学形状とを表示し、シート状物
が搬送される過程を示す幾何学形状の時刻と同時刻にお
ける接触角度のグラフ上の位置をマーキングする請求項
３記載の設計支援装置。 - 【請求項５】 上記シート状物が他の構造物に対して接
触する角度の比較値を予め入力し、算出した接触角度と
予め入力した比較値を比較し、算出した接触角度が予め
入力した比較値より大きい場合に警告を出力する請求項
１記載の設計支援装置。 - 【請求項６】 上記シート状物が他の構造物に対して接
触する角度の比較値を予め入力し、ゼロから入力した比
較値まで範囲を複数の範囲に予め分割し、算出した接触
角度が予め分割したどの範囲に入るかを判別し、どの範
囲に入るかの判別結果に応じて算出した接触角度の評価
を行ないその評価結果を出力する請求項１記載の設計支
援装置。 - 【請求項７】 上記解析モデルであるシート状物の種類
に応じた特性値、搬送速度、温度環境及び湿度環境のデ
ータを予め入力し、予め入力したこれらのデータを基に
してゼロから比較値まで範囲を複数の範囲に分割する請
求項６記載の設計支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295037A JPH11116133A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 設計支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295037A JPH11116133A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 設計支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11116133A true JPH11116133A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17815513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295037A Pending JPH11116133A (ja) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | 設計支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11116133A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248769A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Canon Inc | シミュレーション装置、シミュレーション方法、及び設計支援プログラム |
| US7165016B2 (en) | 2004-06-03 | 2007-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Simulation apparatus, simulation method therefor, and program for implementing the simulation method |
| JP2007063023A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Xerox Corp | 媒体見当合わせシステム及び方法 |
| US7209872B2 (en) | 2003-02-24 | 2007-04-24 | Canon Kabushiki Kaisha | System for simulating the conveyance of a flexible medium |
| US7280949B2 (en) | 2002-11-22 | 2007-10-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Aided design apparatus, aided design method, and recording medium for recording program for carrying out the method |
| US7398135B2 (en) | 2002-12-12 | 2008-07-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for simulating conveyance of medium |
| US7409326B2 (en) | 2004-10-05 | 2008-08-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Design support method and design support program |
| US7421381B2 (en) | 2004-10-05 | 2008-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Design support method and design support program |
| US8055488B2 (en) | 2007-06-28 | 2011-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Support program and design support method |
| US8090546B2 (en) | 2008-04-08 | 2012-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Analysis apparatus and analysis method |
| JP2014225203A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | キヤノン株式会社 | 設計支援プログラム、設計支援方法及び設計支援装置 |
-
1997
- 1997-10-14 JP JP9295037A patent/JPH11116133A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7398135B2 (en) | 2002-12-12 | 2008-07-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for simulating conveyance of medium |
| US7209872B2 (en) | 2003-02-24 | 2007-04-24 | Canon Kabushiki Kaisha | System for simulating the conveyance of a flexible medium |
| US7606689B2 (en) | 2003-02-24 | 2009-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Design support system, design support method, program, and storage medium |
| US7165016B2 (en) | 2004-06-03 | 2007-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Simulation apparatus, simulation method therefor, and program for implementing the simulation method |
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| US7421381B2 (en) | 2004-10-05 | 2008-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Design support method and design support program |
| JP2006248769A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Canon Inc | シミュレーション装置、シミュレーション方法、及び設計支援プログラム |
| JP2007063023A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Xerox Corp | 媒体見当合わせシステム及び方法 |
| US8055488B2 (en) | 2007-06-28 | 2011-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Support program and design support method |
| US8090546B2 (en) | 2008-04-08 | 2012-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Analysis apparatus and analysis method |
| JP2014225203A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-04 | キヤノン株式会社 | 設計支援プログラム、設計支援方法及び設計支援装置 |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051115 |