JP6592267B2 - 設計支援装置およびその方法 - Google Patents
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Description
図1により画像形成装置の搬送経路に存在するリブや機構部品によって記録媒体の搬送ずれが生じる様子を説明する。図1(A)は、搬送方向に直交する方向(記録媒体11の幅方向)に不均一な搬送抵抗が発生して、搬送途中の記録媒体11に傾きが生じる様子を示す。搬送抵抗の不均一の要因は、搬送経路のリブ12や接触型センサ13のような機構部品である。
図3のブロック図により実施例の設計支援装置として動作する情報処理装置の構成例を示す。CPU31は、RAM35をワークメモリとして、ROM34や記憶部33に格納されたOSや各種プログラムを実行して情報処理装置全体を制御する。記憶部33は、HDDやSSDであり、後述する設計支援プログラムを含む各種プログラム、各種データ、解析結果の情報などが格納される。
図4のブロック図により設計支援プログラムの処理構成例を説明する。条件設定部41は、搬送経路の定義、記録媒体の定義、搬送条件の一連の予備処理を行う。シミュレーション実行部42は、条件設定部41が設定した条件に応じた記録媒体の運動を計算する。計算結果読込部43は、シミュレーション実行部42が算出した座標の変位や速度をシミュレーション結果として読み込む。
図5によりシミュレーションを実行する際に画面生成部45が生成する画面例を示す。図5に示す画面は、主に手順の切り替えを行うメニューバー51、定義した搬送経路や結果が表示されるグラフィックウィンドウ52、プログラムメッセージの表示および必要に応じてユーザが数値入力を行うためのコマンド欄53を有する。以下では、グラフィックウィンドウ52を「アニメーション表示画面」と呼ぶ場合がある。ユーザがメニューバー51の各種ボタンを押すことで、各手順のサブメニューが表示される。また、コマンド欄53を用いて、シミュレーションの初期時間Ts、計算終了時間Te、時間刻みΔtが入力される。
次に、シミュレーション実行部42によって実行される運動計算処理について説明する。CPU31は、条件設定部41によって設定された初期時間Tsから計算終了時間Teまで、時間刻みΔtごとに、記録媒体の運動計算を行う。
運動計算処理の終了後、ユーザが図5に示すメニューバー51の「結果表示」ボタンを押すと(S89)、画面生成部45は、運動計算結果(シミュレーション結果)を提示するアニメーション表示画面52を生成する(S89)。
図1を用いて説明したように、記録媒体は搬送途中に傾くなど、理想搬送状態からのずれが生じる。実施例においては、記録媒体の理想搬送状態からのずれ(搬送誤差)を各搬送ローラを基準とした傾き量および横ずれ量によって評価する。
図13により画面生成部45が生成する幾何特性画面を説明する。幾何特性画面は、紙の傾き、横ずれの状況(幾何特性)などを提示するための画面である。ユーザがダイアログボックス53の「誤差表示」チェックボックスをチェックして、アニメーション表示の開始を指示すると、画面生成部45は、シミュレーション結果の提示に同期して搬送誤差を提示するためのグラフィックウィンドウ54を生成する。このグラフィックウィンドウ54が「幾何特性画面」に相当し、以下と呼ぶ。なお、図13に示す「影響表示」チェックボックスの機能は後述する。
「影響表示」チェックボックスがチェックされた場合、画面生成部45は、影響パラメータの提示を実行する。記録媒体の幾何特性と伴に、ユーザが選択した影響パラメータを提示すれば、各影響パラメータの影響をより直観的に評価することが可能になる。
搬送ローラのテンション分布のベクトル表示、
搬送ローラの搬送速度分布のベクトル表示、
記録媒体の主応力のベクトル表示、
記録媒体の接触力のコンタ(contour)表示
画面生成部45は、搬送誤差が、ユーザが予め設定した閾値や許容量を超えた場合、記録媒体の傾き、横ずれ、各影響パラメータの発生量と発生時間をユーザに明示する警告メッセージを出力することができる。図17により警告メッセージの表示例を示す。画面生成部45は、アニメーション表示中の記録媒体に大きな傾きが発生したり、記録媒体の先端部が下流の搬送ローラにが挟み込まれた際の傾きと上流の搬送ローラで発生した傾きの間に大きな差が発生したなどを検出する。そして、搬送誤差の発生タイミングを含む警告メッセージをメッセージ欄55に表示する。
本発明は、上述の実施形態の一以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける一以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、一以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (11)
- 画像形成装置の搬送経路を搬送される記録媒体の挙動をシミュレーションするシミュレーション手段と、
外乱がない理想搬送状態において前記搬送経路を搬送される記録媒体の姿勢に対する、記録媒体の搬送誤差を前記シミュレーションの結果から取得する取得手段と、
前記取得された搬送誤差に基づく記録媒体の姿勢を描画した幾何特性画面を生成する生成手段とを有し、
前記取得手段は、前記搬送経路に配置された搬送ローラ対に挟み込まれた記録媒体の部位を検出し、搬送方向の下流に位置する前記記録媒体の先端部と前記部位の間の第一の距離、および、前記搬送方向の上流に位置する前記記録媒体の後端部と前記部位の間の第二の距離を取得し、
前記生成手段は、前記第一および第二の距離に基づき前記理想搬送状態の記録媒体および前記記録媒体を挟み込む前記搬送ローラ対を描画した前記幾何特性画面を生成する設計支援装置。 - 前記生成手段は、さらに、前記シミュレーションの結果を提示するためのアニメーション表示画面を生成する請求項1に記載された設計支援装置。
- 前記アニメーション表示画面は時系列に前記シミュレーションの結果を提示し、前記シミュレーションの結果を提示に同期して、前記幾何特性画面は前記搬送誤差を提示する請求項2に記載された設計支援装置。
- 前記アニメーション表示画面、または、前記アニメーション表示画面および前記幾何特性画面を表示する表示手段を有する請求項2または請求項3に記載された設計支援装置。
- 前記取得手段は、前記搬送経路に配置された搬送ローラ対に挟み込まれた記録媒体の部位を検出し、前記搬送ローラ対の軸を基準として、当該部位における前記記録媒体の傾き量を前記搬送誤差として取得する請求項1から請求項3の何れか一項に記載された設計支援装置。
- 前記取得手段は、前記搬送経路に配置された搬送ローラ対に挟み込まれた記録媒体の部位を検出し、前記搬送ローラ対の軸の中心位置と当該部位における前記記録媒体の中心線の間の距離を前記搬送誤差として取得する請求項1から請求項3の何れか一項に記載された設計支援装置。
- 前記生成手段は、前記搬送誤差の要因になる物理量を示す情報を描画した前記幾何特性画面を生成する請求項1から請求項6の何れか一項に記載された設計支援装置。
- 前記生成手段は、前記搬送誤差が許容値または閾値を超えた場合、その旨を示すメッセージを出力する請求項1から請求項7の何れか一項に記載された設計支援装置。
- 前記メッセージには、前記搬送誤差が前記許容値または閾値を超えた時間を示す情報が含まれる請求項8に記載された設計支援装置。
- シミュレーション手段が、画像形成装置の搬送経路を搬送される記録媒体の挙動をシミュレーションし、
取得手段が、外乱がない理想搬送状態において前記搬送経路を搬送される記録媒体の姿勢に対する、記録媒体の搬送誤差を前記シミュレーションの結果から取得し、
生成手段が、前記取得された搬送誤差に基づく記録媒体の姿勢を描画した幾何特性画面を生成し、
前記取得手段が、前記搬送経路に配置された搬送ローラ対に挟み込まれた記録媒体の部位を検出し、搬送方向の下流に位置する前記記録媒体の先端部と前記部位の間の第一の距離、および、前記搬送方向の上流に位置する前記記録媒体の後端部と前記部位の間の第二の距離を取得し、
前記生成手段が、前記第一および第二の距離に基づき前記理想搬送状態の記録媒体および前記記録媒体を挟み込む前記搬送ローラ対を描画した前記幾何特性画面を生成する設計支援方法。 - コンピュータを請求項1から請求項9の何れか一項に記載された設計支援装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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