JP5939873B2 - 設計支援装置、プログラム及びコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Description
本実施形態の設計支援装置は、図3に示すコンピュータシステム301で実行されるプログラムにより実現され得る。図3の本体部302は、ホスト計算機であり、コンピュータ可読記憶媒体であるハードディスク308は、設計支援装置の各機能を実現するためのプログラムと、シート材の搬送機構を含む装置をシミュレーションするための各種データを保持している。これらプログラム及びデータは、主記憶部307にロードされ、中央処理部306が実行することにより本実施形態の設計支援装置が実現される。さらに、ハードディスク308には、評価対象である制御ソフトウェアが格納されており、設計支援装置は、ハードディスク308に格納された制御ソフトウェアの評価を行う。また、表示部303は、本体部302からの指示により画面表示を行い、キーボード304及びマウス305は、本体部302にユーザによる指示を入力するためのものである。なお、コンピュータシステム301に対する基本制御は、基本プログラムであるオペレーティングシステムにより行われる。
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態においては、成立条件として、比較値及び回数を指定していた。本実施形態では、成立条件として、シート材の先端が始点に到達した時と、シート材が始点から終点の間を通過中である時と、シート材の後端が終点を通過(抜けた)した時のそれぞれに対して比較値を指定する。これにより、評価位置にシート先端が到達し、後端が通過するまでに、制御信号が変化する場合においても制御ソフトウェアの正当性を判定することが可能になる。
続いて、第三実施形態について第一実施形態及び第二実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態及び第二実施形態では、始点及び終点で定義する評価位置に対して1つの制御信号を評価対象としていた。本実施形態では、1つの評価位置に対して複数の評価対象の制御信号を設定可能とする。
続いて、第四実施形態について第一実施形態から第三実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態から第三実施形態においては、始点から終点の間のそれぞれの位置における比較値は1つであった。本実施形態においては、制御信号に対する比較値を、他の制御信号の値に応じて選択する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (12)
- 搬送材を搬送する搬送機構の制御ソフトウェアを評価する設計支援装置であって、
前記制御ソフトウェアを実行して前記搬送機構を制御する制御部の動作を模擬する第1のシミュレータと、
前記搬送機構の動作を模擬する第2のシミュレータと、
前記搬送機構の搬送路の位置である評価位置と、前記搬送材が前記評価位置を搬送されるときの前記制御部の制御信号の値又は値の範囲を示す成立条件と、を示す情報を保持する保持手段と、
前記第2のシミュレータによる模擬動作で前記評価位置を前記搬送材が搬送されるときに前記第1のシミュレータが模擬する前記制御信号の値が前記成立条件を満たすかを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする設計支援装置。 - 前記評価位置は、前記搬送路の第1の位置と第2の位置を含み、
前記第2の位置は、前記第1の位置と同じ位置、又は、前記第1の位置より前記搬送材の搬送方向で下流側の位置であり、
前記成立条件は、前記第1の位置から前記第2の位置を前記搬送材が搬送されるときの前記制御信号の値又は値の範囲を示している、
ことを特徴とする請求項1に記載の設計支援装置。 - 前記評価位置は、前記搬送路の第1の位置と第2の位置を含み、
前記第2の位置は、前記第1の位置と同じ位置、又は、前記第1の位置より前記搬送材の搬送方向で下流側の位置であり、
前記成立条件は、前記第1の位置に前記搬送材の先端が到達するときと、前記第2の位置を前記搬送材の後端が通過するときと、前記第1の位置に前記搬送材の先端が到達した後、前記第2の位置を前記搬送材の後端が通過するまでの少なくとも1つの状態における前記制御信号の値又は値の範囲を示している、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の設計支援装置。 - 前記成立条件は、前記評価位置を前記搬送材が搬送されるときに前記制御信号が常に出力すべき値又は値の範囲を示している、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の設計支援装置。 - 前記成立条件は、前記評価位置を前記搬送材が搬送されるときに前記制御信号が出力すべき値又は値の範囲と、当該値又は値の範囲となる回数を示している、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の設計支援装置。 - 前記成立条件は、前記制御信号が出力すべき値又は値の範囲が、前記評価位置を前記搬送材が搬送されるときに常に出力されるものであるか、所定の回数だけ出力されるものであるかを示す情報を含むことを特徴とする請求項5に記載の設計支援装置。
- 前記成立条件は、1つ以上の制御信号のそれぞれについて、前記搬送材が前記評価位置を搬送されるときに出力すべき値又は値の範囲を示していることを特徴とすることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の設計支援装置。
- 前記制御信号は、前記制御部が前記搬送機構へ出力する信号又は前記制御部の内部で使用する信号であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の設計支援装置。
- 前記成立条件の前記制御信号が出力すべき値又は値の範囲は、前記制御信号とは異なる制御信号の値に応じて選択されることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の設計支援装置。
- 前記成立条件の前記制御信号が出力すべき値又は値の範囲は、前記制御信号とは異なる制御信号との値の一致又は不一致で指定されることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の設計支援装置。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の設計支援装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項11に記載のプログラムを含むことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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