JP2006102277A

JP2006102277A - 入浴介助装置

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Publication number: JP2006102277A
Application number: JP2004294374A
Authority: JP
Inventors: Minoru Sato; 稔佐藤; Masayuki Mochida; 真之持田; Yutaka Aihara; 豊相原
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2004-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP3726912B1

Abstract

【課題】どのような浴槽に対して使用しても十分な入浴スペースを確保することができ、かつ長期にわたって使用可能な入浴介助装置を提供する。
【解決手段】ベース部１００と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレーム１０と、フレームに取り付けられた昇降装置３００と、フレームに設けられた座面と、アーム部から対向するアーム部側に偏倚した状態で垂下して座面を吊持する可撓性部材Ｗとを有し、当該可撓性部材を昇降装置で巻き上げ繰り出すことにより当該座面を昇降させる入浴介助装置において、アーム部が、当該対向するアーム部側に延在された可撓性部材を座面の降下方向に延在させる部材下方延在用プーリ２２０を備え、かつ当該部材下方延在用プーリが円筒形状をなしている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。

浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、当該フレームの対向するアーム部からワイヤを介して４箇所で吊持された座面を備えている。そして、アーム部にはベース部から延在したワイヤを対向するアーム部側に向かって延在させる部材内方延在用プーリと、部材内方延在用プーリによって延在方向が変えられたワイヤを更に座面の降下方向に延在させる部材下方延在用プーリが備わっている。なお、部材内方延在用プーリと部材下方延在用プーリはともに厚さの薄い円板状をなし、それらの周面にワイヤ引掛け用の幅狭の溝部が形成されている。そして、フレームに設けられた昇降装置を駆動させてワイヤを繰り出したり巻き取ったりすることで座面を浴槽内で昇降させるようになっている。
特開２００２−３４８１８号公報（４頁、図２）

上述したように、従来の入浴介助装置においては、部材内方延在用プーリがベース部から延在したワイヤを対向するアーム部側に向かって延在させるようになっており、部材内方延在用プーリによって延在方向が変えられたワイヤを部材下方延在用プーリが座面の降下方向に向きを変えて延在させるようになっている。そして、部材下方延在用プーリは、厚さの薄い円板状をなし、周面にワイヤ引掛け用の幅狭の溝部が形成されている。

このような構造によると、入浴介助装置を浴槽に取り付けた後に座面をフレームに対して垂直に降下させないと、ワイヤを部材下方延在用プーリに十分引掛けておくことができなくなる。すなわち、座面がフレームに対して斜めに降下していくと部材内方延在用プーリから延在したワイヤが部材下方延在用プーリにおいて急に斜めに方向が変わるようになり、座面をフレームに対して垂直に昇降させる場合に比べてワイヤが部材下方延在用プーリの溝に十分引っ掛かることなく一部だけ引っ掛かったまま或る位置から急に斜めに曲がって部材下方延在用プーリから外れるように延在する。このようなワイヤの局所的な曲げの発生は座面の吊持部材としてワイヤを長期間使用するにあたって好ましくない。

一方、近年の浴槽は、従来の単なる四角箱型の単純な形状の浴槽だけでなく、いわゆるバスタブと呼ばれるような浴槽のリムが上面視で楕円形状を備えるとともに浴壁が斜めに傾斜した形状の浴槽や、浴槽のリムが上面視でいわゆるひょうたん型の形状をした浴槽など様々な浴槽が使用されている。このような従来には無い異形形状の浴槽に上述した入浴介助装置を取り付けて使用すると、座面がフレームに対して斜めに降下していくようになるので、座面をフレームに対して垂直に昇降させる場合に比べてワイヤが部材下方延在用プーリの溝に十分引っ掛かることなく一部だけ引っ掛かったまま或る位置から急に斜めに曲がって部材下方延在用プーリから外れるように延在する。

部材内方延在用プーリから延在したワイヤが座面昇降時において部材下方延在用プーリにおいて急に斜めに方向が変わるこのようなワイヤの急激な曲がりを防止するためには、座面が浴槽底面に対して垂直に昇降するように浴槽長手方向端部のリムより前方に入浴介助装置のベース部をずらして取り付ける必要がある。入浴介助装置をこのように浴槽端部のリムより前方に取り付けたのでは、被介助者が浴槽の湯に浸るときに十分な入浴スペースを確保することができないばかりか、被介助者以外の例えば家族が入浴する際に座面を取り外してもフレームのベース部が邪魔になって十分な入浴スペースを確保できない。

本発明の目的は、どのような浴槽に対して使用しても十分な入浴スペースを確保することができ、かつ長期にわたって使用可能な入浴介助装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに設けられた座面と、
前記アーム部から前記対向するアーム部側に偏倚した状態で垂下して前記座面を吊持する可撓性部材を有し、
当該可撓性部材を前記昇降装置で巻き上げ繰り出すことにより当該座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記アーム部が、対向するアーム部側に延在された可撓性部材を前記座面の降下方向に延在させる部材下方延在用プーリを備え、
かつ当該部材下方延在用プーリが円筒形状をなすことを特徴としている。

部材下方延在用プーリが円筒形状をなすことで、座面が斜めに昇降したとしても可撓性部材を無理に曲げることなく昇降させることができるので、様々な形状の浴槽に関して浴槽内の入浴スペースを最大限に確保したまま入浴介助装置を浴槽に取り付けることができる。

また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに設けられた座面を有し、
前記座面を可撓性部材で吊持するとともに、当該可撓性部材を前記昇降装置で巻き上げ繰り出すことにより当該座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記入浴介助装置が、前記フレームのアーム部に沿って延在した可撓性部材を対向するアーム部側に延在させる部材内方延在用プーリと、当該対向するアーム部側に延在された可撓性部材を前記座面の降下方向に延在させる部材下方延在用プーリを備え、
前記部材内方延在用プーリと部材下方延在用プーリには可撓性部材引掛け用の溝部が形成され、かつ部材下方延在用プーリの溝部の曲率半径が部材内方延在用プーリの溝部の曲率半径よりも大きいことを特徴としている。

このような曲率半径の溝部を有する部材下方延在用プーリを備えることで、座面が斜めに昇降したとしても可撓性部材を無理に曲げることなく昇降させることができるので、様々な形状の浴槽に関して浴槽内の入浴スペースを最大限に確保したまま入浴介助装置を浴槽に取り付けることができる。

また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記座面には浴槽壁面に沿って移動可能な接触部を備えたことを特徴としている。

浴槽壁面に沿って移動可能ないわゆる摺動性を有する接触部でないと、座面が浴槽に接触する際に摩擦や引っ掛かり等により可撓性部材が撓んでしまう。そのため、傾斜した浴槽壁面に沿って座面を特に斜めに昇降させる際に、可撓性部材の曲げや撓み等により可撓性部材が部材下方延在用プーリから外れてしまうおそれがある。しかしながら、本発明にかかる入浴介助装置は、座面が浴槽壁面に沿って移動可能な摺動性のある接触部を有するので、座面が浴槽壁面に沿って滑らかに昇降でき、その結果、座面を斜めに昇降させても可撓性部材に無理な力がかからずに座面を安定して斜めに昇降させることが可能である。これによって可撓性部材が無理に曲がることがなく、入浴介助装置を長期に亘って使用することができるようになる。

また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記部材下方延在用プーリを各アーム部の長手方向において２箇所ずつ合計４箇所に配置し、前記座面を当該４箇所の部材下方延在用プーリを介して前記可撓性部材で吊持したことを特徴としている。

座面を４箇所の部材下方延在用プーリを介して４つの可撓性部材で吊持しているので、座面を安定して昇降させることができる。

また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
浴槽への入浴介助装置取り付け状態で見て前記部材下方延在用プーリの下端が前記アーム部の下面より下方に突出していないことを特徴としている。

入浴介助装置を浴槽に取り付ける際に部材下方延在用プーリと浴槽壁面との干渉に気を使わずに取り付けることができ、入浴介助装置の設置性向上を図るとともに浴槽が広く使えるように入浴介助装置を設置することができる。

また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記アーム部を浴槽壁面に固定するストッパを各アーム部のベース部側に配置された部材下方延在用プーリ近傍に設けたことを特徴としている。

入浴介助装置のベース部側に対応する浴槽壁部の曲率半径が大きい浴槽に入浴介助装置を設置する際に部材下方延在用プーリから繰り出される可撓性部材が浴壁部のＲ部分（隣り合う浴壁を結合する湾曲部分）と干渉しないように入浴介助装置を浴槽に設置することができる。

本発明によると、どのような浴槽に対して使用しても十分な入浴スペースを確保することができ、かつ長期にわたって使用可能な入浴介助装置を提供することができる。

以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な上面視矩形のシート（座面）５０を備え、フレーム１０のベース部１００には昇降装置３００（図５及び図６参照）が取り付けられ、かつ可撓性部材であるワイヤＷ（図６参照）を昇降装置３００で巻き上げ繰り出すことによりシート５０を昇降させるようにしている。また、フレーム１０のベース部下面には、図１１に示すように、リム段差乗り越え板１２０が鉛直方向下方に延在しており、シート降下時においてシート５０の後述する昇降ローラ１３０が様々な傾斜角度を有する浴槽壁面に衝撃を受けることなく滑らかに乗り移るようになっている。

また、フレーム１０のアーム部２００には、図２乃至図６に示すように、ワイヤＷの延在方向を変える第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２１０（以下、「部材内方延在用プーリ２１０」とする）と第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２２０（以下、「部材下方延在用プーリ２２０」とする）が備わっている。なお、部材内方延在用プーリ２１０は、フレーム１０のアーム部２００に沿って延在したワイヤＷを対向するアーム部側に延在させるためのもので、厚さの薄い円板形状を有してその周面にワイヤ引掛け用の溝部２１１（図９参照）が形成されている。また、部材下方延在用プーリ２２０は、部材内方延在用プーリ２１０によって対向するアーム部側に延在されたワイヤＷをシート降下方向に延在させるためのもので、円筒形状をなしてワイヤＷの部材下方延在用プーリ２２０に対する接触部分が入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）で見て鉛直方向に対してある一定の角度範囲内をなすように延在可能としている。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。

フレーム１０は例えばステンレスなどでできており、図６に詳細に示すように、昇降装置３００を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００は浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、そのベース部１００と各アーム部２００に、図１に示すように、強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー１０１，２０１が被せられている。

図２は、図１に示したフレーム１０について一方のアーム部２００のカバー２０１のみを取り去った状態を示した斜視図である。また、図３は、図２に示したフレーム１０を斜め下方から示した斜視図である。また、図４は、図２に示したフレーム１０について両方のアーム部２００のカバー２０１を取り去った状態を示した斜視図である。また、図５は、図２に示したフレーム１０について両方のアーム部２００及びベース部１００のカバー２０１，１０１を取り去った状態を示した斜視図であり、図６は、図５に対応する平面図である。

図６に示すように、フレーム１０のベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わると共に、ブラケットとバネとの組み合わせからなりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０に巻き取られるワイヤ巻き取り方向を規制するワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。また、ベース部１００には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム部間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部間の間隔を調整するようになっている。

また、一方（図中左側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０の上側から繰り出されたワイヤＷを部材内方延在用プーリ２１０と部材下方延在用プーリ２２０に案内するガイドプーリ３９０が備わっている。

ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部には繰り出したり巻き取られたりするワイヤＷの延在方向をアーム部２００の延在方向に変えるベースプーリ１１０が備わっている。

なお、このようなワイヤＷを用いる代わりにシート５０を吊持できるものであれば例えばロープや紐、ベルトなどの可撓性部材を使用しても良い。

一方、各アーム部２００のベース側である基端部近傍及び先端部近傍には、上述したように４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える部材内方延在用プーリ２１０がワイヤＷごとに設けられている。部材内方延在用プーリ２１０は、例えばポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が鉛直方向を向いており、この部材内方延在用プーリ２１０によって４本のワイヤＷはそれぞれアーム部延在方向から対向するアーム部２００に向かって延在するようになっている。なお、部材内方延在用プーリ２１０は、上述したように厚さの薄い円板形状を有してその周面にワイヤ引掛け用の溝部２１１（図９参照）が形成されている。

また、部材内方延在用プーリ２１０の近傍であって装置取り付け状態で見てアーム部２００の部材内方延在用プーリ下方かつ浴槽リム側には、上述したように各部材内方延在用プーリ２１０に対応して部材下方延在用プーリ２２０がそれぞれ備わっている。なお、部材下方延在用プーリ２２０は、例えばポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、図１４に拡大して示すように、円柱形状を有しその長手方向端部が若干大径となって部材下方延在用プーリ２２０からのワイヤＷの抜けを防止している。

部材下方延在用プーリ２２０は、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が水平方向を向いており、部材内方延在用プーリ２１０から対向するアーム部２００に向かって延在したワイヤＷの向きをシート５０の降下方向に変えるようになっている。なお、部材下方延在用プーリ２２０は、図１４に示すように円筒形状をなしており、図１４に示す二点鎖線及び図１０において鉛直方向を示す一点鎖線に対してワイヤＷがなす角θから分かるように、ワイヤＷの部材下方延在用プーリ２２０に対する接触部分全体が装置取り付け状態で見て鉛直方向に対してある一定の角度範囲内をなすように延在可能としている。

また、部材下方延在用プーリ２２０は、図９に示すように、その高さ方向で見てアーム部２００に収まり、当該プーリ２２０の下端がアーム部２００の下面より下方に突出しないようにアーム部２００に取り付けられている。また、部材下方延在用プーリ２２０は、その幅方向で見て当該プーリ２２０の略半部がアーム部２００の内側面よりも対向するアーム部側に突出するようにアーム部２００に取り付けられている。これによって、入浴介助装置１を浴槽に取り付ける際に部材下方延在用プーリ２２０と浴槽壁面との干渉に気を使わずに取り付けることができ、入浴介助装置１の設置性を向上させるようになっている。

以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベース部端部に設けられたベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が部材内方延在用プーリ２１０を介して各アーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、部材下方延在用プーリ２２０を介してシート５０の降下方向に向かうようになっている。そして、各ワイヤＷの端部は着座台５００及び副座部５１０に着脱可能に取り付けられるステンレス製の支持シャフト２９０に結合されている。

このように部材下方延在用プーリ２２０を各アーム部２００の長手方向において２箇所ずつ合計４箇所に配置し、シート５０を当該４箇所の部材下方延在用プーリ２２０を介してワイヤＷで吊持することで、装置取り付け状態において浴槽内でシート５０を安定して昇降することができる。

また、各アーム部２００において、２つずつ取り付けられた部材下方延在用プーリ２２０のうち各アーム部２００のベース部側に配置された部材下方延在用プーリ近傍にはアーム部２００を浴槽壁面に固定するストッパ２３０が備わっている（図２乃至図６参照）。そして、後述するように、このような位置にストッパ２３０を配置することで、様々な形状を有する浴槽の壁面にこの入浴介助装置を取り付け可能としている。

シート５０は、図１及び図１０に示すように、例えばステンレスでできた上面視矩形の薄い箱体からなる着座台５００と、座面上限位置で見て着座台５００の一方のアーム部側に結合されたステンレスでできた上面視矩形の薄い箱体からなる副座部５１０とを有し、着座台５００の上面には座面上限位置で見て着座台５００の両方のアーム部側に図示しないヒンジを介して可倒可能で十分な強度を有する樹脂でできたフラップ５２０が備わっている。

なお、フラップ５２０は、装置取り付け状態においてシート５０を下降させるとワイヤＷによって起き上がり、シート下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止する役目も果たしている。また、フラップ５２０は、シート５０が上昇して座面上限位置になるとワイヤＷと干渉しなくなり、フラップ５２０の端部がアーム部２００を乗り越えて着座台上面と面一の水平状態を維持する。

また、この座面上限位置においては、着座台５００とフラップ５２０との間には隙間が形成されず、被介助者の手挟みを防止するようになっている。また、座面上限位置において着座台５００の上面とフラップ５２０とが隙間を形成せずに面一となることで、いわゆるプッシュアップと呼ばれる着座者が自分の臀部を若干浮かせながら介助者の助けを借りずに着座台上を移動する動作を行い易くしている。

また、座面上限位置において一方のアーム部２００に隣接する着座台５００の側方には、図１に示すようにステンレスでできた着座台吊り下げ用の支持ブラケット５９０が取り付けられている。また、座面上限位置において他方のアーム部２００に隣接する副座部５１０の側方にも、図１０に示すようにステンレスでできた着座台吊り下げ用の支持ブラケット５９０が取り付けられている。そして、支持ブラケット５９０には切り欠きが形成され、これらの支持ブラケット５９０にそれぞれ上述した支持シャフト２９０が着脱自在に取り付けられている。

シート５０の着座台５００と副座部５１０には、図１１に示すように上述したようにシート５０を浴槽壁面に沿って移動可能とする昇降ローラ（接触部）１３０が備わっており、かかる昇降ローラ１３０によってシート５０が浴槽壁面に沿って斜めに昇降可能となっている。また、シート５０の昇降に際しては、円筒形状を有した部材下方延在用プーリ２２０と協働することで、ワイヤＷが部材下方延在用プーリ２２０の周面において局所的に無理に曲がることなく、シート５０を浴槽壁面に沿って滑らかに昇降させるようになっている。

続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、本実施形態にかかる入浴介助装置１は着座台５００に背凭れが備わっていないが、本発明は背凭れの備わっている入浴介助装置にも同様に適用可能である。

最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図７に示すように、浴槽リムの長手方向一方の端部に載置する。この際、フレーム１０のベース部１００に備わった図示しないアーム部間間隔調整機構を調整することで、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部２００を浴槽側壁のリムに合致するように間隔調整する。この各アーム部２００の間隔調整は、フレーム下面に備わったストッパ２３０（図４参照）が図８に示すように浴槽リム壁面に当接するような間隔となるように行う。また、フレーム１０のベース部１００を浴槽の長手方向一端側のリムに合致するように載置する。

ストッパ２３０がベース部側の部材下方延在用プーリ近傍に備わっているので、ストッパ２３０を浴槽壁面に位置決めするだけで、入浴介助装置１のベース部側に対応する浴槽壁部の曲率半径が大きい浴槽等に入浴介助装置１を設置する際にも部材下方延在用プーリ２２０から繰り出されるワイヤＷが浴槽壁部のＲ部分と干渉させることがなく入浴介助装置１を浴槽に設置することができる。

これによって、シート５０の昇降に伴うワイヤＷと浴槽壁面との干渉が生じることなく、入浴介助装置１をその後に長期に亘って使用してもワイヤＷの擦り切れが生じることもなく、浴槽の浴壁を傷つけることもない。

また、部材下方延在用プーリ２２０が、図９に示すように、アーム部内の高さ方向に収容され当該プーリ２２０の下端がアーム部２００の下面より下方に突出していないので、入浴介助装置１を浴槽に取り付ける際に部材下方延在用プーリ２２０と浴槽壁面との干渉に気を使わずに取り付けることができ、入浴介助装置１の設置性が向上するとともに、装置取り付け状態で浴槽が広く使えるようになる。

また、部材下方延在用プーリ２２０が円筒形状を有することで、従来のプーリのように厚さの薄い円板形状の部材の外周全体に溝部を形成した形状を有さなくなるので、部材下方延在用プーリ２２０の高さが低くなる。その結果、部材下方延在用プーリ２２０をアーム部２００の高さ方向で見てアーム部内に収めることができるようになるので、アーム部自体の高さも低く抑えることができ、被介助者が跨ぎ易くなって使い勝手の良い入浴介助装置とすることができる。

続いて、被介助者が浴槽の側方のリム上からフラップ５２０に腰掛け、例えば介助者が被介助者の肩や腰を抱き抱えたり脚を持ち上げたり、被介助者自らが臀部を浮かしていわゆるプッシュアップと呼ばれるような動作をすることで被介助者が着座台上まで移動する。

なお、この状態においては、図６に示す昇降装置３００のＤＣモータ３１０が駆動しておらず、ワイヤＷは減速ギア３２０のウォームギヤと平歯車との組み合わせによりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０にしっかりと巻き取られているので、シート５０が下方にずれたりするようなことなく、被介助者が安心してシート５０の座面上に着座することができる。

このようにして被介助者がシート５０の座面上に着座した後、座面に着座した被介助者（以下、着座者という）又は介助者が図示しない操作ボックスの座面降下ボタンを押して昇降装置のＤＣモータ３１０を駆動させ、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０で巻き取られたワイヤＷを各アーム部２００に向かって繰り出させる。ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻き取られていたワイヤＷは、座面降下ボタンを操作させて昇降装置３００を作動させる作動量に応じて部材内方延在用プーリ２１０及び部材下方延在用プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出される。

これによって、支持シャフト２９０を介して４本のワイヤＷで吊り下げられたシート５０が図１０に示すように降下し始める。この際、シート５０を４箇所の部材下方延在用プーリ２２０を介して４つのワイヤＷで吊持しているので、シート５０を安定して下降させることができる。

かかるシート５０の下降動作に伴い、着座台５００の側方にヒンジで結合されたフラップ５２０は図１０に示すようにワイヤＷによって起き上がる。このようにシート５０が下降する際にフラップ５２０が起き上がってワイヤＷを覆うことで、シート下降時に着座者がワイヤＷに触れることがなく、ワイヤＷとアーム部２００との間の手挟みを防止することができる。

シート５０を更に下降させると、図１１に示すようにシート５０に備わった昇降ローラ１３０がフレーム１０のベース部下面から下方に延在したリム段差乗り越え板１２０の端部に達し、さらに浴槽のリムに転がり接触し始める。なお、リム段差乗り越え板１２０は、その端部が浴槽の壁面に密着しているので、シート５０の昇降ローラ１３０がリム段差乗り越え板１２０から浴槽の浴壁に衝撃を受けることなく滑らかに乗り移ることができる。

図１２に示すような或る程度の傾斜を浴槽の浴壁が有するような場合、以上のようにしてシート５０の昇降ローラ１３０が浴槽の浴壁に乗り換えた後、昇降ローラ１３０が浴槽の浴壁に沿って転がり接触することでシート５０がアーム部２００の先端方向に偏倚しながら浴槽内を下降する。

この際、本実施形態の昇降ローラ１３０のような浴槽壁面に沿って移動可能ないわゆる摺動性を有する接触部でないと、着座台５００が浴槽壁面に接触する際に生じる摩擦や引っ掛かり等によりワイヤＷが撓んでしまう。そのため、傾斜した浴槽壁面に沿ってシート５０を特に斜めに昇降させる場合、ワイヤＷの曲げや撓み等によりワイヤＷが部材下方延在用プーリから外れてしまうおそれがある。しかしながら、本実施形態にかかる入浴介助装置１の場合、浴槽壁面に沿って移動可能な摺動性のある昇降ローラ１３０が着座台５００に備わっているので、シート５０が浴槽壁面に沿って滑らかに昇降するようになり、シート５０を斜めに昇降させてもワイヤＷに無理な力がかからずにシート５０を安定して斜めに昇降できる。

このようにシート５０が浴槽の浴壁に沿ってフレーム１０に対して斜め下方に下降していくことで、シート５０を吊り下げる４本のワイヤＷは部材下方延在用プーリ２２０から鉛直下方に繰り出されるのではなく、アーム部２００の先端方向に向かって斜め下方に繰り出されていく。

ワイヤＷがこのように繰り出されると、従来の入浴介助装置の場合、上述したように部材下方延在用プーリ周面の周方向特定の箇所でワイヤが局所的に曲がってワイヤに無理な応力がかかってしまう。しかしながら、本実施形態にかかる入浴介助装置１の場合、部材下方延在用プーリ２２０が円柱形状を有していることで、ワイヤＷの部材下方延在用プーリ２２０に接触している部分全体が鉛直下方に対してある程度の角度をもったまま部材下方延在用プーリ２２０の周面に接触するようになり（図１０の鉛直方向を示す一点鎖線とワイヤＷのなす角度θ及び図１４のワイヤＷを示す二点鎖線参照）、部材下方延在用プーリ２２０においてワイヤＷに局所的な極端な曲げを生じさせることがない。そのため、ワイヤＷに無理な応力を生じさせることなく、ある程度傾斜した浴槽の浴壁にシート５０の昇降ローラ１３０を沿わせながら移動させることが可能となる。

このようにして、従来の単なる箱型の浴槽のみならず、例えばいわゆるバスタブと呼ばれるような浴槽の浴壁がかなり傾斜した浴槽や浴槽のリムが上面視で瓢箪型をなすような異形形状の浴槽において、入浴介助装置１のフレーム１０のベース部１００を浴槽のリムに合わせて載置し、シート降下時にシート５０を浴槽の浴壁に沿って斜め下方に下降させてもワイヤＷに無理な応力がかかるのを防止できる。

従って、浴槽に従来の入浴介助装置を設置する場合のようにフレーム１０のベース部１００を浴槽のリムの前方に配置して浴槽内の入浴スペースを狭めるような不都合を生じさせることなく、浴槽の入浴スペースを十分に確保することが可能になる。

このように支持シャフト２９０に取り付けられたシート５０が着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。なお、着座台５００に起き上がり可能に連結されたフラップ５２０はシート５０を浴槽内に下降中、ワイヤＷに押されて上方に起き上がったままとなり、ワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止することができる。

このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止し、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動し、シート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者が入浴をしばらく楽しめるようにする。

着座者が入浴した後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、シート５０の上昇中も図１０に示すようにシート５０のフラップ５２０がワイヤＷによって起き上がってワイヤＷの一部を覆ったままとなるので、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷに触れることがなく安心したままシート５０を上昇させることができる。

なお、シート上昇の際もワイヤＷは、部材下方延在用プーリ２２０の周面に接触する部分が鉛直方向に対してある一定の角度をなしているので（図１０の鉛直方向を示す一点鎖線とワイヤＷとのなす角度θ参照）、従来の入浴介助装置の部材下方延在用プーリのように座面上昇時にワイヤＷが部材下方延在用プーリ周面の特定の位置で局所的に急激に曲がることがない。これによって、４本のワイヤＷをＤＣモータ３１０及びワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０によって巻き取ることで、或る程度傾斜した浴槽の浴壁に沿ってシート５０の昇降ローラ１３０が回転しながらシート５０を無理なく滑らかに斜め上方に上昇させることができる。

シート５０が完全に上昇すると、着座台５００の一部がアーム部２００の適所に設けられたリミットスイッチを作動させて昇降装置３００のシート上昇動作を停止させる。

シート５０の座面が上限位置に達すると、ワイヤＷが巻き取られてその先端近傍がアーム部内に収容されるので、再び図７に示すように、フラップ５２０はワイヤＷと干渉しなくなって水平状態となる。これによってシート５０の座面とフラップ５２０とは面一となるので、いわゆるプッシュアップと呼ばれる着座者が自分の臀部を少し浮かせながら介助者の助けを借りずに着座台上を移動する動作が行い易くなる。

このようにして着座者が自ら又は介助者の助けを借りてシート５０の座面からフラップ５２０を経て浴槽のリム側に移動して浴槽のリムを乗り越えて入浴を終える。

なお、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、図１３に示すように、着座台５００及び副座部５１０からワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０を外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、被介助者以外の者が入浴する。これによって被介助者以外の者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。

以上説明したように、上述の実施形態にかかる入浴介助装置１は、部材下方延在用プーリ２２０が円筒形状をなすことで、シート５０が斜めに昇降したとしてもワイヤＷを無理に曲げることなく昇降させることができるので、様々な形状の浴槽に関して浴槽内の入浴スペースを最大限に確保したまま入浴介助装置を浴槽に取り付けることができる。

また、浴槽壁面に沿って移動可能な昇降ローラ１３０がシート５０に備わっているので、シート５０が浴槽壁面に沿って斜めに昇降可能になり、その際に部材下方延在用プーリ２２０が円柱形状を備えているので、部材下方延在用プーリ２２０と昇降ローラ１３０が協働することでワイヤＷが局所的に無理に曲がることがなく、シート５０を浴槽内の斜めの浴壁に沿って滑らかに昇降させることができる。

また、アーム部２００を浴槽壁面に固定するストッパ２３０を各アーム部２００のベース部側に配置された部材下方延在用プーリ近傍に設けているので、入浴介助装置１のベース部側に対応する浴槽壁部の曲率半径が大きい浴槽などに入浴介助装置１を設置する際、部材下方延在用プーリ２２０から繰り出されるワイヤＷが浴壁部のＲ部分と干渉しないように入浴介助装置１を浴槽に設置することができる。

なお、部材下方延在用プーリ２２０は、上述の実施形態のようにその周面が平坦な円筒形状のものに限定させるものではなく、円板の周面にワイヤ引掛け用の溝部を有したものであっても、同じく円板の周面にワイヤ引掛け用の溝部を有した部材内方延在用プーリと比較して、部材下方延在用プーリの溝部の曲率半径が部材内方延在用プーリの溝部の曲率半径よりも大きければ、本発明の効果を十分に発揮できる。

また、部材内方延在用プーリと部材下方延在用プーリとはともに直径及び厚さが同等な鼓形の形状を有して周面がワイヤ引掛け部を構成する形状を有していても良い。この場合においても、部材内方延在用プーリの周面の曲率半径よりも部材下方延在用プーリの周面の曲率半径が大きければ、本発明の効果を十分に発揮できる。

また、本実施形態において部材下方延在用プーリの長手方向両端部に備わった縁部は必ずしも必要とはしないが、このような縁部を有することで部材下方延在用プーリからのワイヤ外れを確実に防止できる。

また、座面に備わり浴槽壁面に沿って移動可能な接触部は必ずしも上述の実施形態のように昇降ローラの形態をとる必要はなく、摺動抵抗の小さい材質を座面に取り付けるだけでも良い。

また、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。

本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置の斜視図である。図１に示した入浴介助装置のフレームを一方のアーム部のカバーを取り去った状態で示す斜視図である。図２に示した入浴介助装置のフレームを斜め下方から示す斜視図である。図１に示した入浴介助装置のフレームを両方のアーム部のカバーを取り去った状態で示す斜視図である。図１に示した入浴介助装置のフレームを両方のアーム部のカバー及びベース部のカバーを取り去った状態で示す斜視図である。図５に示した入浴介助装置のフレームを上方から示す平面図である。図１に示した入浴介助装置を浴槽に載置した状態で示す斜視図である。図１に示した入浴介助装置のストッパと当該入浴介助装置が取り付けられる浴槽のリムの位置関係を浴槽上方から部分的に示す説明図である。図１に示した入浴介助装置の部材内方延在用プーリと部材下方延在用プーリの位置関係を当該入浴介助装置が取り付けられるアーム部の長手方向から部分的に示す概略説明図である。図５に示すカバーを取り去ったフレームにシートが吊持された状態を示した斜視図である。図１に示した入浴介助装置の浴槽リム段差乗り越え機構を当該入浴介助装置が取り付けられる浴槽の長手方向に沿った断面で部分的に示す説明図である。図１に示した入浴介助装置を壁面の傾斜が緩やかな浴槽に取り付けて座面を或る程度降下させた状態を浴槽の長手方向に沿った断面で示す説明図である。図１に示した入浴介助装置のシートを取り外し、フレームのみを浴槽に載置した状態で示す斜視図である。図１に示した入浴介助装置の部材下方延在用プーリを拡大して示す斜視図である。

符号の説明

１入浴介助装置
１０フレーム
５０シート
１００ベース部
１０１カバー
１１０ベースプーリ
１２０リム段差乗り越え板
１３０昇降ローラ
２００アーム部
２０１カバー
２１０第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（部材内方延在用プーリ）
２１１溝部
２２０第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（部材下方延在用プーリ）
２３０ストッパ
２９０支持シャフト
３００昇降装置
３１０ＤＣモータ
３２０減速ギア
３３０ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０支持ブラケット
３６０制御ボックス
３７０バッテリ
３８０ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０ガイドプーリ
５００着座台
５１０副座部
５２０フラップ
５９０支持ブラケット
Ｗワイヤ

Claims

ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに設けられた座面と、
前記アーム部から前記対向するアーム部側に偏倚した状態で垂下して前記座面を吊持する可撓性部材を有し、
当該可撓性部材を前記昇降装置で巻き上げ繰り出すことにより当該座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記アーム部が、当該対向するアーム部側に延在された可撓性部材を前記座面の降下方向に延在させる部材下方延在用プーリを備え、
かつ当該部材下方延在用プーリが円筒形状をなすことを特徴とする入浴介助装置。
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに設けられた座面を有し、
前記座面を可撓性部材で吊持するとともに、当該可撓性部材を前記昇降装置で巻き上げ繰り出すことにより前記座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記入浴介助装置が、前記フレームのアーム部に沿って延在した可撓性部材を対向するアーム部側に延在させる部材内方延在用プーリと、当該対向するアーム部側に延在された可撓性部材を前記座面の降下方向に延在させる部材下方延在用プーリを備え、
前記部材内方延在用プーリと部材下方延在用プーリには可撓性部材引掛け用の溝部が形成され、かつ部材下方延在用プーリの当該溝部の曲率半径が部材内方延在用プーリの当該溝部の曲率半径よりも大きいことを特徴とする入浴介助装置。
前記座面には浴槽壁面に沿って移動可能な接触部を備えたことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
前記部材下方延在用プーリを各アーム部の長手方向において２箇所ずつ合計４箇所に配置し、前記座面を当該４箇所の部材下方延在用プーリを介して前記可撓性部材で吊持したことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
浴槽への入浴介助装置取り付け状態で見て前記部材下方延在用プーリの下端が前記アーム部の下面より下方に突出していないことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
前記アーム部を浴槽壁面に固定するストッパを各アーム部のベース部側に配置された部材下方延在用プーリ近傍に設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置。