JP2006068706A - パネルクリーニング装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吸着痕を形成せずに、パネルの両面を同時にクリーニングできるパネルクリーニング装置及び方法を提供する。
【解決手段】入力側のニップローラ２１、２２と出力側のニップローラ２３、２４との間の間隔が、パネルの長さと実質的に同じ距離にある。パネル表面６１をクリーニングする第一のクリーニングヘッド３０、矢印Ｚの方向に第一のクリーニングヘッド３０を往復移動させる垂直移動手段４０、パネルの表面６１と平行且つパネルの幅方向な矢印Ｙの方向に第一のクリーニングヘッド３０を移動させる平行移動手段５０、パネルの裏面６２をクリーニングする第二のクリーニングヘッド３０´、矢印Ｚの方向に第二のクリーニングヘッド３０´を往復移動させる垂直移動手段４０´及びパネル裏面６２と平行且つパネルの幅方向な矢印に第二のクリーニングヘッド３０´を移動させる平行移動手段５０´を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、液晶表示装置の液晶パネルのように、表面に高い清浄性が要求されるパネルをクリーニングするための装置及び方法に関する。

液晶パネルは、カラーフィルターや透明電極を設置した二枚のガラス取付板の間に液晶を封入したものであり、液晶を封入する際に使用した樹脂の残存物など、製造中に発生した異物が不良品を発生させる主な原因となっているため、液晶パネルの表面に付着している異物を除去するクリーニングが行われている。

このようなパネルのクリーニングは、クリーニングヘッドを使用して行われている。クリーニングヘッドは、ヘッドの下端にコンタクトローラを配列したものであり、このコンタクトローラを介して、ヘッド内部に収容してあるクリーニングテープやクリーニングベルトがパネルの表面に押し付けられる。

パネルは、パネルとほぼ同じ厚さの枠材を使用し、さらにパネルの裏面を真空吸着して、一定の位置に固定されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。そして、このパネルのクリーニングは、コンタクトローラの中央を通過し且つパネルの表面に垂直な軸に関してクリーニングヘッドを回転させながら、このコンタクトローラを介して、クリーニングテープやクリーニングベルトをパネルの表面に押し付けることによって片面ずつ行われる。
特開平１１−１９８５９号公報 特開２００１−１９８７５３号公報

しかし、クリーニング中、パネルを一定の位置に固定させるため、パネルの裏面を真空吸着しているので、パネルの裏面に吸着痕が形成され、この吸着痕を容易に消すことができない、という問題がある。また、クリーニングが片面ずつ行われるので、パネルのクリーニングに時間がかかる、という問題がある。

したがって、本発明の目的は、吸着痕を形成せずに、パネルの両面を同時にクリーニングできるパネルクリーニング装置及び方法を提供することである。

上記目的を達成する本発明のパネルクリーニング装置は、パネルの表面及び裏面を同時にクリーニングするためのクリーニングセクジョンを有する。本発明のパネルクリーニング装置は、クリーニングセクションで、パネルを保持するパネル保持手段、及びこのパネル保持手段で保持されているパネルの表面及び裏面を同時にクリーニングするクリーニング手段から構成される。パネルは、垂直方向に立てた状態、又は水平方向に寝せた状態でクリーニングされる。

パネル保持手段は、クリーニングセクションにパネルを入力する側に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも二対のローラから構成される入力側のニップローラ、及びクリーニングセクションからパネルを出力する側に、入力側のニップローラと平行に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持するように配列した少なくとも二対のローラから構成される出力側のニップローラから構成される。そして、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔が、パネルの長さと実質的に同じ距離にあり、クリーニング中、パネルが、入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持される。好適に、それぞれのニップローラのうちの内側に配列されているニップローラは、モータに連結されており、モータを駆動してこれらニップローラを回転させて、パネルを挟んで搬送できるようになっている。

クリーニング手段は、入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持されているパネルの表面の側に配列され、パネルの表面をクリーニングする第一のクリーニングヘッド、パネルの表面に垂直な軸の方向に第一のクリーニングヘッドを往復移動させる垂直移動手段、パネルの表面と平行な方向且つパネルの幅方向に第一のクリーニングヘッドを移動させる平行移動手段、入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持されているパネルの裏面の側に配列され、パネルの裏面をクリーニングする第二のクリーニングヘッド、パネルの裏面に垂直な軸の方向に第二のクリーニングヘッドを往復移動させる垂直移動手段、及びパネルの裏面と平行な方向且つパネルの幅方向に第二のクリーニングヘッドを移動させる平行移動手段から構成される。

パネルの表面及び裏面のクリーニングは、入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラでパネルを保持しながら搬送している間に、垂直移動手段により、第一及び第二のクリーニングヘッドを移動させ、これらクリーニングヘッドでパネルをその表側と裏側から挟み、平行移動手段により、これらクリーニングヘッドをそれぞれパネルの表面及び裏面と平行な方向且つパネルの幅方向に移動してパネルの表面及び裏面を同時にクリーニングする。

第一及び第二のクリーニングヘッドとして、コンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトをパネルの表面又は裏面に押し付ける回転式のヘッド、又は定盤の表面にクリーニングパッドを貼り付けた回転式のヘッドが使用できる。

すなわち、第一のクリーニングヘッドは、クリーニングテープ又はクリーニングベルトをパネルの表面に押し付けるコンタクトローラ、このコンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段、コンタクトローラを取り付けるハウジング、及びコンタクトローラの中央を通過し且つパネルの表面に垂直な軸に関してハウジングを回転させる手段から構成され、コンタクトローラは、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある。

また、第一のクリーニングヘッドは、表面にクリーニングパッドを貼り付け、このクリーニングパッドをパネルの表面に押し付ける定盤、及び定盤の中心を通過し且つパネルの表面に垂直な軸に関して定盤を回転させるための手段から構成され、定盤の直径は、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある。

一方、第二のクリーニングヘッドは、クリーニングテープ又はクリーニングベルトをパネルの表面に押し付けるコンタクトローラ、このコンタクトローラを介してクリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段、コンタクトローラを取り付けるハウジング、及びコンタクトローラの中央を通過し且つパネルの表面に垂直な軸に関してハウジングを回転させる手段から構成され、コンタクトローラは、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある。

また、第二のクリーニングヘッドは、表面にクリーニングパッドを貼り付け、このクリーニングパッドをパネルの裏面に押し付ける定盤、及び定盤の中心を通過し且つパネルの裏面に垂直な軸に関して定盤を回転させるための手段から構成され、定盤の直径は、入力側のニップローラと出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある。

パネルのクリーニングは、パネルをクリーニングセクションに入力し、パネル保持手段の入力側のニップローラでパネルを保持しながら搬送し、これに続けて、入力側のニップローラと出力側のニップローラとでパネルを保持しながら搬送し、これに続けて、出力側のニップローラでパネルを保持しながら搬送して、パネルをクリーニングセクションから出力する間に、パネルの表面に垂直な軸の方向に第一のクリーニングヘッドを移動させ、パネルの表面と平行な方向且つパネルの幅方向に第一のクリーニングヘッドを移動させて、第一のクリーニングヘッドでパネルの表面をクリーニングし、且つパネルの裏面に垂直な軸の方向に第二のクリーニングヘッドを移動させ、パネルの表面と平行な方向且つパネルの幅方向に第二のクリーニングヘッドを移動させて、第二のクリーニングヘッドでパネルの裏面をクリーニングする。これにより、パネルの表面と裏面が同時にクリーニングされる。パネルは、連続的に搬送されてもよいし、また間欠的に搬送されてもよい。

クリーニング中、パネルを真空吸着させることがなく、パネルの表面及び裏面を同時にクリーニングできる。また、第一と第二のクリーニングヘッドとして同一タイプのものを使用することで、パネルの表面と裏面を同じ状態にクリーニングできる。

図１Ａに示すように、本発明のパネルクリーニング装置１０は、パネル６０の表面６１及び裏面６２を同時にクリーニングするためのクリーニングセクジョン（符号１１で示す破線で囲まれる部分）を有し、クリーニングセクション１１で、パネル６０を保持するパネル保持手段２０、及びこのパネル保持手段２０によって保持されているパネル６０の表面６１及び裏面６２を同時にクリーニングするクリーニング手段から構成される。パネル６０は、垂直方向に立てた状態、又は水平方向に寝せた状態でクリーニングされる。

パネル保持手段２０は、クリーニングセクション１１にパネル６０を入力する側に配列され、パネル６０をその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも二対のローラから構成される入力側のニップローラ（図１Ａには、符号２１で示す破線で囲まれる一対のローラと、符号２２で示す破線で囲まれる一対のローラの合計二対のローラが示されている）、及びクリーニングセクション１１からパネル６０を出力する側に、入力側のニップローラ２１、２２と平行に配列され、パネル６０をその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも一対のローラから成る出力側のニップローラ（図１Ａには、符号２３で示す破線で囲まれる一対のローラと、符号２４で示す破線で囲まれる一対のローラの合計二対のローラが示されている）から構成される。そして、入力側のニップローラ２１、２２と出力側のニップローラ２３、２４との間の間隔が、パネル６０の長さと実質的に同じ距離（すなわち、入力側のニップローラ２１、２２と出力側のニップローラ２３とによって、又は入力側のニップローラ２２と出力側のニップローラ２３、２４とによって、パネル６０を保持できる距離）にあり、クリーニング中、パネル６０が、入力側のニップローラ２１、２２及び出力側のニップローラ２３、２４のうちの少なくとも一方のニップローラによって保持される。また、それぞれのニップローラのうちの内側に配列されているニップローラ２２、２３は、モータ（図示せず）に連結されており、このモータを駆動してこれらニップローラ２２、２３を回転させて、パネル６０を挟んで矢印Ｘの方向に搬送できるようになっている。

パネル６０は、矢印Ｘの方向に、モータなどにより駆動される複数のローラを並べた既知の手段（例えば、上記の特許文献２を参照）（図示せず）によりクリーニングセクション１１に入力され、入力側のニップローラ２１、２２に保持されながら、矢印Ｘの方向に搬送され、これに続けて、入力側のニップローラ２１、２２と出力側のニップローラ２３、２４とによって保持され、これに続けて、出力側のニップローラ２３、２４に保持されながら、矢印Ｘの方向に搬送され、クリーニングセクション１１から出力される。パネル６０は、矢印Ｘの方向へ、連続的に搬送されてもよいし、また間欠的に搬送されてもよい。このようなパネル６０の搬送は、上記のモータの駆動を制御することにより行える。

クリーニング手段は、パネル６０の表面６１をクリーニングするため、入力側のニップローラ２１、２２及び出力側のニップローラ２３、２４のうちの少なくとも一方のニップローラによって保持されているパネル６０の表面６１の側に配列され、パネル６０の表面６１をクリーニングする第一のクリーニングヘッド３０、パネル６０の表面６１に垂直な軸の方向（矢印Ｚの方向）に第一のクリーニングヘッド３０を往復移動させる垂直移動手段３０、及びパネル６０の表面６１と平行な方向且つパネル６０の幅方向（矢印Ｙの方向）に第一のクリーニングヘッド３０を移動させる平行移動手段５０を有する。そして、クリーニング手段は、さらに、パネル６０の裏面６２をクリーニングするため、入力側のニップローラ２１、２２及び出力側のニップローラ２３、２４のうちの少なくとも一方のニップローラによって保持されているパネル６０の裏面６２の側に配列され、パネル６０の裏面６２をクリーニングする第二のクリーニングヘッド３０´、パネル６０の裏面６２に垂直な軸の方向（矢印Ｚの方向）に第二のクリーニングヘッド３０´を往復移動させる垂直移動手段４０´、及びパネル６０の裏面６２と平行な方向且つパネル６０の幅方向（矢印Ｙの方向）に第二のクリーニングヘッド３０´を移動させる平行移動手段５０´を有する。

第一及び第二のクリーニングヘッド３０、３０´として、図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃに示すようなクリーニングヘッド３０ａ、３０ｂ、３０ｃが使用できる。第一及び第二のクリーニングヘッド３０、３０´として、それぞれ、好適に、同一タイプのものが使用される。

図２Ａに示すクリーニングヘッド３０ａは、未使用のクリーニングテープ３５を巻き付けている送出しリール３４ａ、送出しリール３４ａから送り出されたクリーニングテープ３５をパネル６０の表面６１又は裏面６２に押し付けるコンタクトローラ３６、及びこのクリーニングテープ３５を巻き取る巻取りリール３４ｂを有し、これら送出しリール３４ａ、コンタクトローラ３６及び巻取りリール３４ｂは、ハウジング３３内に収容されている。そして、クリーニングテープ３５の送出しと巻取りは、送出しリール３４ａと巻取りリール３４ｂに連結したモータ（図示せず）によって行われ、これらモータを駆動することにより、クリーニングテープ３５はコンタクトローラ３６を介して走行する。ハウジング３３は、スピンドル３２ｃに連結され、スピンドル３２ｃが回転すると、ハウジング３３は、コンタクトローラ３６の中央を通過し且つパネル６０の表面６１又は裏面６２に垂直な軸に関して回転する。スピンドル３２ｃは、支持台３１に回転可能に取り付けられ、この支持台３１に固定したモータ３２ａに、ベルト３２ｂを介して連結されており、モータ３２ａを駆動すると、スピンドル３２ｃが回転する。コンタクトローラ３６は、入力側のニップローラ２２と出力側のニップローラ２３との間の間隔よりも短い長さにある。クリーニングテープ３５として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるテープ（例えば、特開２００４−９８２１８を参照）が使用される。図示のクリーニングヘッド３０ａでは、常に、未使用のクリーニングテープ３５をパネル６０の表面６１又は裏面６２に押し付けてクリーニングできる。

図２Ｂに示すクリーニングヘッド３０ｂは、クリーニングベルト３７をパネル６０の表面６１又は裏面６２に押し付けるコンタクトローラ３６、及びモータや駆動輪から構成されるベルト駆動手段３２ｄから構成され、これらコンタクトローラ３６及びベルト駆動手段は、ハウジング３３ないに収容されている。そして、ベルト駆動手段３２ｄを駆動すると、クリーニングベルト３７はコンタクトローラ３６を介して走行する。ハウジング３３は、スピンドル３２ｃに連結され、スピンドル３２ｃが回転すると、ハウジング３３は、コンタクトローラ３６の中央を通過し且つパネル６０の表面６１又は裏面６２に垂直な軸に関して回転する。スピンドル３２ｃは、支持台３１に回転可能に取り付けられ、この支持台３１に固定したモータ３２ａに、ベルト３２ｂを介して連結されており、モータ３２ａを駆動すると、スピンドル３２ｃが回転する。コンタクトローラ３６は、入力側のニップローラ２２と出力側のニップローラ２３との間の間隔よりも短い長さにある。クリーニングベルト３７として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるテープ（例えば、特開２００４−９８２１８を参照）が使用される。図示のクリーニングヘッド３０ｂでは、クリーニングヘッド３０、３０´をより小型化、軽量化できる。クリーニングベルト３７として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるベルト（例えば、特開２００４−９８２１８を参照）が使用される。

図２Ｃに示すクリーニングヘッド３０ｃは、表面にクリーニングパッド３９を貼り付け、このクリーニングパッド３９をパネル６０の表面６１又は裏面６２に押し付ける定盤３８を有する。このクリーニングディスク３８は、スピンドル３２ｃに連結され、スピンドル３２ｃが回転すると、クリーニングディスク３８の中心を通過し且つパネル６０の表面６１又は裏面６２に垂直な軸に関して回転する。スピンドル３２ｃは、支持台３１に回転可能に取り付けられ、この支持台３１に固定したモータ３２ａに、ベルト３２ｂを介して連結されており、モータ３２ａを駆動すると、スピンドル３２ｃが回転する。定盤３８の直径は、入力側のニップローラ２２と出力側のニップローラ２３との間の間隔よりも短い長さにある。クリーニングパッド２８として、合成繊維製の織布又は不織布或いは発泡体からなるパッドが使用される。図示のクリーニングヘッド３０ｃでは、クリーニングヘッド３０、３０´をより小型化、軽量化できる。

第一及び第二のクリーニングヘッド３０、３０´をそれぞれパネル６０の表面６１及び裏面６２と平行な方向且つパネル６０の幅方向（矢印Ｙの方向）に移動させるための水平移動手段５０、５０´は、既知の水平移動手段でよい。例えば、図３Ａに示すように、枠５１にそれぞれ平行に設けた矢印Ｙの方向に長いガイドレール５２ａ、５２ｂ上に、クリーニングヘッド３０、３０´を取り付けた取付台５６を矢印Ｙの方向に移動可能に乗せ、矢印Ｙの方向に長いネジ５４を挿入したガイドブロック５５を取付台５６に固定する。ネジ５４はサーボモータ５３によって駆動され、これにより、クリーニングヘッド３０、３０´を取り付けている取付台５６が矢印Ｙで示す方向に移動する。

図３Ｂに示すように、取付台５６に、矢印Ｚの方向に張り出す取付板５７が固定され、この取付板５７に、クリーニングヘッド３０、３０´の支持台３１が、垂直移動手段４０、４０´を介してに連結されている。垂直移動手段４０、４０´は、既知の垂直移動手段でよく、例えば、図３Ｂに示すように、支持台３１に固定したガイドブロック４３に、矢印Ｚの方向に長いネジ４２を挿入し、このネジ４２を取付板５７に固定したサーボモータ４１で駆動するものでよい。このように、クリーニングヘッド３０、３０´は、取付板５７に関して矢印Ｚで示す方向に移動できるように、取付板５７に取り付けられている。

パネル６０の表面６１及び裏面６２のクリーニングは、パネル６０をクリーニングセクション１１に入力し、パネル保持手段２０の入力側のニップローラ２１、２２でパネル６０を保持しながら矢印Ｘの方向に搬送し、これに続けて、入力側のニップローラ２１、２２と出力側のニップローラ２３、２４とでパネル６０を保持しながらパネル６０矢印Ｘの方向に搬送し、これに続けて、出力側のニップローラ２３、２４でパネル６０を保持しながら矢印Ｘの方向に搬送して、パネル６０をクリーニングセクション１１から出力する間に、垂直移動手段４０、４０´により、第一及び第二のクリーニングヘッド３０、３０´を矢印Ｚの方向に移動させ、これらクリーニングヘッド３０、３０´でパネル６０をその表側と裏側から挟み、第一及び第二のクリーニングヘッド３０、３０´のコンタクトローラ３６又は定盤３８を介してクリーニングテープ３５、クリーニングベルト３７又はクリーニングパッド３９をパネル６０の表面６１及び裏面６２に押し付ける。そして、クリーニングテープ３５又はクリーニングベルト３７を走行させ、或いはクリーニングパッド３９を貼り付けている定盤３８を回転させながら、平行移動手段５０、５０´により、これらクリーニングヘッド３０、３０´をパネル６０の表面６１及び裏面６２と平行な方向且つパネル６０の幅方向（矢印Ｙの方向）に移動してパネル６０の表面６１及び裏面６２を同時にクリーニングする。これらクリーニングヘッド３０、３０´は、図１Ｂに符号Ｓで示す軌道のようにパネル６０の幅方向（矢印Ｙの方向）に真直ぐに往復移動する。

図１Ａは、本発明に従ったパネルクリーニング装置を示し、図１Ｂは、クリーニング時のクリーニングヘッドの軌道を示す。 図２Ａ〜図２Ｃは、図1のパネルクリーニング装置のクリーニングヘッドを示す。 図３Ａは、図１のパネルクリーニング装置の平行移動手段を示し、図３Ｂは、図３Ａの３−３線断面図である。

符号の説明

１０・・・パネルクリーニング装置
１１・・・クリーニングセクション
２０・・・パネル保持手段
２１、２２、２３、２４・・・ニップローラ
３０、３０´、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・クリーニングヘッド
３１・・・支持台
３２ａ・・・モータ
３２ｂ・・・ベルト
３２ｃ・・・スピンドル
３２ｄ・・・ベルト駆動手段
３３・・・ハウジング
３４ａ・・・送出しリール
３４ｂ・・・巻取りリール
３５・・・クリーニングテープ
３６・・・コンタクトローラ
３７・・・クリーニングベルト
３８・・・定盤
３９・・・クリーニングパッド
４０、４０´・・・垂直移動手段
４１・・・サーボモータ
４２・・・ネジ
４３・・・ガイドブロック
５０、５０´・・・平行移動手段
５１・・・枠
５２ａ、５２ｂ・・・ガイドレール
５３・・・サーボモータ
５４・・・ネジ
５５・・・ガイドブロック
５６・・・取付台
５７・・・取付板
６０・・・パネル
６１・・・パネルの表面
６２・・・パネルの裏面
Ｓ・・・軌道
Ｘ・・・パネル搬送方向
Ｙ・・・パネルの幅方向
Ｚ・・・垂直方向

Claims (6)

1. パネルの表面及び裏面を同時にクリーニングするクリーニングセクションを有するパネルクリーニング装置であって、
   前記クリーニングセクションで、パネルを保持するパネル保持手段、及び
   前記パネル保持手段によって保持されているパネルの表面及び裏面を同時にクリーニングするクリーニング手段、
   から成り、
   前記パネル保持手段が、
   前記クリーニングセクションに前記パネルを入力する側に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも二対のローラから成る入力側のニップローラ、及び
   前記クリーニングセクションから前記パネルを出力する側に、前記入力側のニップローラと平行に配列され、パネルをその表側と裏側から挟んで保持する少なくとも二対のローラから成る出力側のニップローラ、
   から成り、
   前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔が、前記パネルの長さと実質的に同じ距離にあり、クリーニング中、前記パネルが、前記入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持され、
   前記クリーニング手段が、
   前記入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持されているパネルの表面の側に配列され、前記パネルの表面をクリーニングする第一のクリーニングヘッド、
   前記パネルの表面に垂直な軸の方向に前記第一のクリーニングヘッドを往復移動させる垂直移動手段、
   前記パネルの表面と平行な方向且つ前記パネルの幅方向に前記第一のクリーニングヘッドを移動させる平行移動手段、
   前記入力側及び出力側のニップローラのうちの少なくとも一方のニップローラによって保持されているパネルの裏面の側に配列され、前記パネルの裏面をクリーニングする第二のクリーニングヘッド、
   前記パネルの裏面に垂直な軸の方向に前記第二のクリーニングヘッドを往復移動させる垂直移動手段、及び
   前記パネルの裏面と平行な方向且つ前記パネルの幅方向に前記第二のクリーニングヘッドを移動させる平行移動手段、
   から成る、
   ところのパネルクリーニング装置。
2. 前記第一のクリーニングヘッドが、
   クリーニングテープ又はクリーニングベルトを前記パネルの表面に押し付けるコンタクトローラ、
   このコンタクトローラを介して前記クリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段、
   前記コンタクトローラを取り付けるハウジング、及び
   前記コンタクトローラの中央を通過し且つ前記パネルの表面に垂直な軸に関して前記ハウジングを回転させる手段、
   から成り、
   前記コンタクトローラが、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある、
   ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
3. 前記第一のクリーニングヘッドが、
   表面にクリーニングパッドを貼り付け、このクリーニングパッドを前記パネルの表面に押し付ける定盤、及び
   前記定盤の中心を通過し且つ前記パネルの表面に垂直な軸に関して前記定盤を回転させるための手段、
   から成り、
   前記定盤の直径が、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある、
   ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
4. 前記第二のクリーニングヘッドが、
   クリーニングテープ又はクリーニングベルトを前記パネルの表面に押し付けるコンタクトローラ、
   このコンタクトローラを介して前記クリーニングテープ又はクリーニングベルトを走行させる手段、
   前記コンタクトローラを取り付けるハウジング、及び
   前記コンタクトローラの中央を通過し且つ前記パネルの表面に垂直な軸に関して前記ハウジングを回転させる手段、
   から成り
   前記コンタクトローラが、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある、
   ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
5. 前記第二のクリーニングヘッドが、
   表面にクリーニングパッドを貼り付け、このクリーニングパッドを前記パネルの裏面に押し付ける定盤、及び
   前記定盤の中心を通過し且つ前記パネルの裏面に垂直な軸に関して前記定盤を回転させるための手段、
   から成り、
   前記定盤の直径が、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとの間の間隔よりも短い長さにある、
   ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
6. 請求項１のパネルクリーニング装置を使用してパネルの表面と裏面を同時にクリーニングする方法であって、
   前記パネルを前記クリーニングセクションに入力し、前記パネル保持手段の前記入力側のニップローラで前記パネルを保持しながら搬送し、前記入力側のニップローラと前記出力側のニップローラとで前記パネルを保持しながら搬送し、これに続けて、前記出力側のニップローラで前記パネルを保持しながら搬送して、前記パネルを前記クリーニングセクションから出力する工程、
   前記パネルの表面に垂直な軸の方向に前記第一のクリーニングヘッドを移動させ、前記パネルの表面と平行な方向且つ前記パネルの幅方向に前記第一のクリーニングヘッドを移動させて、前記第一のクリーニングヘッドで前記パネルの表面をクリーニングする工程、及び
   前記パネルの裏面に垂直な軸の方向に前記第二のクリーニングヘッドを移動させ、前記パネルの表面と平行な方向且つ前記パネルの幅方向に前記第二のクリーニングヘッドを移動させて、前記第二のクリーニングヘッドで前記パネルの裏面をクリーニングする工程、
   から成る方法。

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