JP2006044841A - クリーン用の物品搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】 クリーン環境内におけるクリーン度を確保しやすくしながら、物品を搬送することができるクリーン用の物品搬送車の提供。
【解決手段】 クリーン環境内で走行する車体５に物品を収納する物品収納部６が設けられ、その物品収納部６に対してその内部に清浄空気を通風する通風手段７が設けられているクリーン用の物品搬送車において、物品収納部６が、車体５の上面部よりも上方側に突出する移載用高さＴ１と車体５の内方側の収納用高さＴ２とに昇降自在に設けられ、通風手段７が、車体５の上面部よりも上方側に突出しない状態で、収納用高さＴ２に位置する物品収納部６に対して通風作用するように設けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、クリーン環境内で走行する車体に物品を収納する物品収納部が設けられ、その物品収納部に対してその内部に清浄空気を通風する通風手段が設けられているクリーン用の物品搬送車に関する。

上記のようなクリーン用の物品搬送車は、例えば、クリーンルーム内における複数の物品移載箇所の間で走行するものであり、通風手段にて物品収納部に収納される物品に対して清浄空気を通風しながら走行するようにしているものである。

このようなクリーン用の物品搬送車として、従来、物品収納部に収納する物品を支持しかつ物品収納部と車体外部の物品移載箇所との間で物品を水平方向に沿って移動させて移載する物品移載装置が設けられ、その物品移載装置にて物品収納部に収納されている物品を水平方向に沿って移動させることにより物品の移載が可能となるように、物品収納部の高さが物品移載箇所に対して物品を載置させる載置面の高さに対応するように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−１７４０７３号公報

上記従来の物品搬送車では、物品収納部の高さが物品移載箇所における載置面の高さに対応するように構成されており、車体の上面部が物品収納部よりも上方側となるので、車体の高さが高いものとなる。
したがって、例えば、上方側から下方側に向けて通風される清浄空気の気流を乱し易いものとなり、とくに、クリーン用の物品搬送車が走行したときに顕著で、クリーン環境内におけるクリーン度を確保し難いものとなっていた。
また、車体の高さが高いことから、物品移載箇所に接近したときなどに、車体の側方側へ押し込む気流が上下方向の広範囲にわたって生じることになり、車体の側方側などに浮遊する塵や埃を物品移載箇所側に押し込んでしまう虞があり、この点からも、クリーン環境内におけるクリーン度を確保し難いものとなっていた。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、クリーン環境内におけるクリーン度を確保しやすくしながら、物品を搬送することができるクリーン用の物品搬送車を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかるクリーン用の物品搬送車の第１特徴構成は、クリーン環境内で走行する車体に物品を収納する物品収納部が設けられ、その物品収納部に対してその内部に清浄空気を通風する通風手段が設けられているクリーン用の物品搬送車において、
前記物品収納部が、前記車体の上面部よりも上方側に突出する移載用高さと前記車体の内方側の収納用高さとに昇降自在に設けられ、前記通風手段が、前記車体の上面部よりも上方側に突出しない状態で、前記収納用高さに位置する前記物品収納部に対して通風作用するように設けられている点にある。

すなわち、物品収納部を収納用高さに位置させて、通風手段にて収納用高さに位置する物品収納部に対して通風作用する状態で、物品搬送車を走行させることができるので、物品収納部に収納される物品に対して清浄空気を通風させながら、走行状態における車体の高さを極力低いものとすることができることになる。
そして、物品収納部を移載用高さに位置させることにより、その物品収納部に収納する物品を物品移載箇所などに移載することができることになる。

したがって、走行状態における車体の高さを極力低くしながら、物品移載箇所などに物品を搬送できることとなって、クリーン環境内におけるクリーン度を確保しやすくしながら、物品を搬送することができるクリーン用の物品搬送車を提供できるに至った。

本発明にかかるクリーン用の物品搬送車の第２特徴構成は、前記通風手段が、前記車体に固定状態で設けられている点にある。
すなわち、通風手段を車体に固定状態に設けることにより、物品収納部だけを移載用高さと収納用高さとに昇降移動させ、通風手段を収納用高さに位置する物品収納部に対して通風作用可能な位置に配置させることができることになる。
したがって、例えば、物品収納部と通風手段とを一体的に昇降移動させるものと比べて、物品収納部だけを昇降移動させる構成だけを備えればよく、それだけ構成の簡素化を図ることができることになる。

本発明にかかるクリーン用の物品搬送車の第３特徴構成は、前記物品収納部に収納する物品を支持しかつ前記移載用高さの前記物品収納部と車体外部の物品移載箇所との間で物品を水平方向に沿って移動させて移載する物品移載装置が、前記物品収納部に備えられている点にある。

すなわち、物品収納部を移載用高さに位置させ、物品移載装置にて移載用高さの物品収納部と物品移載箇所との間で物品を移載することができ、物品搬送車に物品移載装置を設けることにより、複数の物品移載箇所に対して物品を搬送することができることになる。
したがって、例えば、複数の物品移載箇所の夫々に物品移載装置を設けるものと比べて、物品搬送車に物品移載装置を備えるだけで、複数の物品移載箇所に対して物品を移載することができるので、構成の簡素化を図りながら、複数の物品移載箇所に対して物品を搬送することができることになる。

本発明にかかるクリーン用の物品搬送車の第４特徴構成は、前記物品収納部が、前記移載用高さにおいて旋回自在に設けられている点にある。
すなわち、物品収納部が移載用高さにおいて旋回することにより、その物品収納部に備えられている物品移載装置も旋回されることになり、物品移載装置にて車体の横幅方向の右側と左側との両側に対して物品を移載することができることになる。
したがって、車体の横幅方向の右側あるいは左側のどちら側に物品移載箇所に配置させても、その物品移載箇所に対して物品を移載させることができるので、物品移載箇所のレイアウトを適宜変更することができる有用な搬送装置とすることができる。

本発明にかかるクリーン用の物品搬送車の実施形態を図面に基づいて説明する。
このクリーン用の物品搬送車１は、図１に示すように、クリーン環境内において、物品移載箇所としてのステーション２の複数の間で走行経路Ｓに沿って走行して、複数のステーション２に対して複数の物品が収納されているカセット３を搬送するように構成されている。
ちなみに、図示はしないが、クリーン環境とは、上方側から下方側に向けて清浄空気を通風して浮遊する塵や埃などをグレーチング下に落下させるように構成されているクリーンルーム内の環境のことであり、このクリーンルーム内において、クリーン用の物品搬送車１を走行させるように構成されている。

前記クリーン用の物品搬送車１は、図２〜図４に示すように、下部側に複数の車輪４を支持している車体５に、カセット３を収納する物品収納部６、および、その物品収納部６に対してその内部に清浄空気を通風する通風手段としてのファンフィルタユニット７などが設けられている。
ちなみに、図２は、物品搬送車１の斜視図であり、図３は、物品搬送車１の縦断側面図であり、図４は、物品搬送車１の縦断正面図である。
そして、車体５は、図４の（イ）に示すように、ステーション２における載置台２ａの載置面よりも低い高さ（例えば、１２００ｍｍ）に構成されている。

前記物品収納部６は、車体５の前方側に相当する前面部を開口しその開口部Ｋを除く部分を覆う箱状の枠体Ｗにて構成されており、その枠体Ｗにて形成される内部空間にカセット３を収納するように構成されている。
そして、物品収納部６は、図２の（ロ）、図３の（ロ）、図４の（ロ）に示すように、車体５の上面部５ａよりも上方側に突出する移載用高さＴ１と、図２の（イ）、図３の（イ）、図４の（イ）に示すように、車体５の内方側の収納用高さＴ２とに昇降自在に設けられている。

ちなみに、図２の（イ）、図３の（イ）、図４の（イ）は、物品収納部６を収納用高さＴ２に位置させた状態を示し、図２の（ロ）、図３の（ロ）、図４の（ロ）は、物品収納部６を移載用高さＴ１に位置させた状態を示している。

説明を加えると、車体５には、その中央部に物品収納部６と同じまたはほぼ同じ大きさの凹部Ｑが設けられ、物品収納部６が、最下方位置に下降すると、その全体が凹部Ｑ内に収納され、最上方位置に上昇すると、その全体が車体５の上面部５ａよりも上方側に突出するように設けられている。
そして、収納用高さＴ２は、物品収納部６の最下方位置に対応しており、物品収納部６の上面部６ａと車体５の上面部５ａとが同じ高さになる、あるいは、物品収納部６の上面部６ａが車体５の上面部５ａよりも少し低い高さになるように構成されている。
また、移載用高さＴ１は、物品収納部６の最上方位置に対応しており、物品収納部６の下面部６ｂと車体５の上面部５ａとが同じ高さになる、あるいは、物品収納部６の下面部６ｂが車体５の上面部５ａよりも少し高い高さになるように構成されている。

そして、物品収納部６を最上方位置と最下方位置との間で昇降移動させる昇降装置８が設けられ、その昇降装置８は、パンタグラフ式のリンク機構８ａ、そのリンク機構８ａを昇降操作するシリンダ８ｂなどから構成されている。

また、物品収納部６は、移載用高さＴ１において旋回自在に設けられており、物品収納部６を旋回させる旋回装置９が設けられ、詳細な図示は省略するが、旋回装置９は、旋回台９ａを縦軸芯周りで旋回操作する旋回機構などを備えて構成されている。
そして、旋回装置９は、昇降装置８上に支持されており、昇降装置８にて移載用高さＴ１に昇降された状態で、物品収納部６の開口部Ｋを車体５の右側方または左側方に向けるべく、物品収納部６の開口部Ｋを縦軸芯周りで９０度またはほぼ９０度旋回させるように構成されている。

前記ファンフィルタユニット７は、フィルタを通過した清浄空気をファンの通風力により清浄空気を通風するものであり、車体５の上面部５ａよりも上方側に突出しない状態で、収納用高さＴ２に位置する物品収納部６に対して通風作用するように設けられている。
説明を加えると、ファンフィルタユニット７は、収納用高さＴ２に位置する物品収納部６の開口部６Ａと対向する前方位置に配置されており、その開口部６Ａを通して清浄空気を収納用高さＴ２に位置する物品収納部６の内部に通風させるように構成されている。

また、車体５には、物品収納部６に収納するカセット３を支持しかつ移載用高さＴ１の物品収納部６と車体外部のステーション２との間でカセット３を水平方向に沿って移動させて移載する物品移載装置１０が、物品収納部６に備えられている。
すなわち、物品移載装置１０は、水平方向に沿って出退自在な３段式のフォーク１０ａから構成され、その３段式のフォーク１０ａが、物品収納部６の開口部Ｋに対して出退可能となる状態で、物品収納部６の内部に備えられている。

そして、物品収納部６における枠体Ｗは、旋回台９ａに支持されており、物品収納部６の底面部のうち、後方側が開口され、図３の（イ）の矢印に示すように、その開口を通してファンフィルタユニット７から物品収納部６の内部に通風された清浄空気を車体５の下方側に排気するように構成されている。

前記物品搬送車１の運転を制御する制御部Ｈが設けられ、図６に示すように、その制御部Ｈは、車輪４を回転駆動させる駆動モータ１２、縦軸芯周りでの車輪４の向きを変更する操向装置１３、昇降装置８、旋回装置９、および、物品移載装置１０などの作動を制御するように構成されている。

説明を加えると、制御部Ｈは、複数のステーション２にわたる走行経路Ｓに沿って走行させて、物品移載対象のステーション２に対応する停止位置に車体５を停止させるべく、駆動モータ１２および操向装置１３の作動を制御するように構成されている。
そして、制御部Ｈは、図２の（イ）および図３の（イ）に示すように、走行状態において、物品収納部６を収納用高さＴ２に位置させるべく、昇降装置８の作動を制御するように構成されている。
このようにして、走行状態における物品搬送車１の高さをステーション２における載置台２ａの載置面よりも低くすることにより、走行状態における物品搬送車１の高さを極力低くし、クリーン環境における気流の乱れを極力生じさせることなく、クリーン環境おけるクリーン度を確保しやすくするように構成されている。

また、制御部Ｈは、図４の（イ）に示すように、車体５を停止位置に停止させると、図４の（ロ）に示すように、物品収納部６を移載用高さＴ１に上昇させるように昇降装置８を作動させたのち、物品収納部６の開口部Ｋを前方側からステーション２が配置されている横側方に向けるように旋回装置９を作動させるように構成されている。
そして、制御部Ｈは、図５に示すように、物品移載装置１０を作動させて、物品収納部６に収納するカセット３を水平方向に沿って移動させることにより、ステーション２の載置台２ａに卸したり、逆に、ステーション２の載置台２ａに載置されているカセット３を掬い取るように構成されている。
その後、制御部Ｈは、物品収納部６の開口部Ｋをステーション２が配置されている横側方から前方側に向けるように旋回装置９を作動させたのち、物品収納部６を移載用高さＴ１から収納用高さＴ２に下降させるように昇降装置８を作動させて走行するように構成されている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、通風手段としてのファンフィルタユニット７が車体５に固定状態で設けられているが、例えば、物品収納部６と一体的に昇降移動するように構成して実施することも可能である。

（２）上記実施形態では、物品移載装置１０がクリーン用の物品搬送車１側の物品収納部６に備えられているが、物品移載箇所側に物品移載装置を設けて、クリーン用の物品搬送車１には、物品移載装置を設けることなく実施することも可能である。

（３）上記実施形態では、物品収納部６が移載用高さにおいて旋回自在に設けられているが、物品収納部６を移載用高さにおいて旋回自在に設けなくてもよく、物品収納部６を移載用高さに位置させることにより、物品を移載させるように構成して実施することも可能である。

（４）上記実施形態では、昇降装置８をパンタグラフ式のリンク機構８ａなどから構成しているが、シリンダなどにより枠体をガイドに沿って昇降させるものなど、各種の昇降装置が適応可能である。
また、旋回装置９についても、旋回台９ａを縦軸芯周りで旋回操作させる旋回機構などを備えて構成されているが、その他の旋回装置を適応することも可能である。

クリーン用の物品搬送車およびステーションを示す平面図 クリーン用の物品搬送車の斜視図 クリーン用の物品搬送車の縦断側面図 クリーン用の物品搬送車の縦断正面図 クリーン用の物品搬送車の縦断正面図 クリーン用の物品搬送車のブロック図

符号の説明

３ 物品
５ 車体
６ 物品収納部
７ 通風手段
１０ 物品移載装置
Ｔ１ 移載用高さ
Ｔ２ 収納用高さ

Claims (4)

1. クリーン環境内で走行する車体に物品を収納する物品収納部が設けられ、その物品収納部に対してその内部に清浄空気を通風する通風手段が設けられているクリーン用の物品搬送車であって、
   前記物品収納部が、前記車体の上面部よりも上方側に突出する移載用高さと前記車体の内方側の収納用高さとに昇降自在に設けられ、
   前記通風手段が、前記車体の上面部よりも上方側に突出しない状態で、前記収納用高さに位置する前記物品収納部に対して通風作用するように設けられているクリーン用の物品搬送車。
2. 前記通風手段が、前記車体に固定状態で設けられている請求項１に記載のクリーン用の物品搬送車。
3. 前記物品収納部に収納する物品を支持しかつ前記移載用高さの前記物品収納部と車体外部の物品移載箇所との間で物品を水平方向に沿って移動させて移載する物品移載装置が、前記物品収納部に備えられている請求項１または２に記載のクリーン用の物品搬送車。
4. 前記物品収納部が、前記移載用高さにおいて旋回自在に設けられている請求項３に記載のクリーン用の物品搬送車。

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