JP2006023761A - 印画紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】露光中の印画紙に急激な負荷変動を与えない圧着ローラの制御が可能な印画紙搬送装置を提供する。
【解決手段】
露光時に印画紙を圧着搬送するため露光ヘッドの搬送方向上流側に配置された第１露光駆動ローラと第１露光圧着ローラ、及び露光ヘッドの下流側に配置された第２露光駆動ローラと第２露光圧着ローラを備えた印画紙搬送装置。第１露光圧着ローラの変位位置を決定する第１回転カム体を含むカム機構と第１回転カム体の回転角を制御するカム制御手段とが備えられており、第１カム体には第１露光圧着ローラを圧着位置から微小圧着解除位置に変位させる傾斜面が形成され、第１回転カム体の回転角を制御することにより第１露光圧着ローラの圧着位置から微小圧着解除位置への変位速度が決定される。
【選択図】図１２

Description

本発明は、印画紙に画像を露光する露光ヘッドによる印画紙の露光時に印画紙を圧着搬送するため前記露光ヘッドの搬送方向上流側に配置された第１露光駆動ローラと第１露光圧着ローラを含む第１露光搬送ローラユニットと、前記印画紙の露光時に前記印画紙を圧着搬送するため前記露光ヘッドの下流側に配置された第２露光駆動ローラと第２露光圧着ローラとを含む第２露光搬送ローラユニットとを備えた印画紙搬送装置に関する。

近年、ディジタルミニラボ（写真焼付装置）など露光ヘッドとして露光範囲が主走査方向に延びた光プリントヘッドを用いた印画紙露光が採用されているが、その際、光プリントヘッドを固定し、この光プリントヘッドの両側に配置された、露光駆動ローラと露光圧着ローラとからなる第１と第２の露光搬送ローラユニットによって光プリントヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に印画紙を搬送し、順次ライン露光を行い、画像全体の面露光を完成させている。このような露光方式の場合、露光中印画紙の搬送に乱れが生じると、それがそのまま露光むらとなって仕上がりプリントに現れてくるので、印画紙搬送装置を構成する複数の露光搬送ローラユニットは、確実に印画紙を挟持し、安定した搬送速度で搬送できるように高精度でもって製造されている。

しかしながら、上述したような露光方式では露光工程において、第１の露光搬送ローラユニットから第２の露光搬送ローラユニットへの印画紙搬送の受け渡しを行う必要があり、そこでは第２の露光搬送ローラユニットの圧着ローラが解除状態から圧着（挟持）搬送状態に切り換えられ、続いて第１の露光搬送ローラユニットの圧着ローラが圧着（挟持）搬送状態から解除状態に切り換えられるが、そのような印画紙の受け渡し時に、印画紙がわずかに振れるためか、露光むらを生じさせていることがよく観察された。これは、圧着ローラが圧着（挟持）搬送状態から解除状態に切り換えられることにより一瞬自由となった印画紙が微妙に振れると考えられる。
上記実状に鑑み、本発明の課題は、露光中の印画紙に急激な負荷変動を与えない圧着ローラの制御が可能な印画紙搬送装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明による印画紙搬送装置では、印画紙に画像を露光する露光ヘッドによる印画紙の露光時に印画紙を圧着搬送するため前記露光ヘッドの搬送方向上流側に配置された第１露光駆動ローラと第１露光圧着ローラを含む第１露光搬送ローラユニットと、前記印画紙の露光時に前記印画紙を圧着搬送するため前記露光ヘッドの下流側に配置された第２露光駆動ローラと第２露光圧着ローラとを含む第２露光搬送ローラユニットとが備えられ、前記第１露光圧着ローラは前記第１露光駆動ローラに対して遠近方向に変位可能であり、前記第２露光圧着ローラは前記第２露光駆動ローラに対して遠近方向に変位可能であり、かつ前記第１露光圧着ローラの変位位置を決定する第１回転カム体を含むカム機構と前記第１回転カム体の回転角を制御するカム制御手段とが備えられており、前記第１カム体には前記第１露光圧着ローラを圧着位置から微小圧着解除位置に変位させる傾斜面が形成され、前記第１回転カム体の回転角を制御することにより前記第１露光圧着ローラの圧着位置から微小圧着解除位置への変位速度が決定される。
ここでの、微少圧着解除位置とは、完全圧着解除位置と違って、第１露光駆動ローラとの間隔を１０分の数ミリ程度にするもので、露光中の印画紙を完全に解放するほどには第１露光駆動ローラとの間隔は大きくない。露光中の印画紙を完全に解放することによって生じる露光むらを避ける意図をもつ圧着解除位置である。

この構成では、上流側の第１露光搬送ローラユニットから下流側の第２露光搬送ローラユニットへの印画紙搬送の受け渡し行程における第１露光圧着ローラの圧着解除時、つまり圧着位置から微小圧着解除位置への変位時の時々刻々の所望の変位位置を決めることになる変位速度が、第１露光圧着ローラの圧着位置から微小圧着解除位置への変位を作り出す傾斜面をもつ第１回転カム体の回転角を制御することで実現する。これにより、使用されている露光ヘッドと印画紙搬送装置の組み合わせにおける最適な（十分な品質の写真プリントが保証される）圧着解除時の時間当たりの変位位置を作り出すことができる。

さらには、第２露光圧着ローラは露光中の印画紙に圧着しなければならないので、露光中の印画紙に無用な衝撃を与えることは避けなければならない。このため、第２回転カム体のカム面として第２露光圧着ローラの圧着方向への変位速度が徐々に遅くなるように傾斜面を形成することは本発明の好適な実施形態の１つである。
本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施例の説明により明らかになるだろう。

図１には、いわゆるデジタルミニラボとして知られているプリンタプロセッサの概略ブロック図が示されている。このデジタルミニラボの露光部にはデジタル露光式が採用されており、ここでは図示されていないフィルム現像機によって現像処理された写真フィルム（以後単にフィルムと称す）１の画像コマから撮影画像を読み取るフィルムスキャナ３と、フィルムスキャナ３を通じて読み取られたデジタル画像データを処理してプリントデータを作成するコントローラ７と、このプリントデータに基づいて印画紙２にコマ画像に対応する画像を露光する露光ヘッド５ａを有するデジタルプリント部５と、露光された印画紙２を現像処理する現像処理部６とを備えている。現像処理部６で現像された印画紙２は、乾燥工程を経て仕上がりプリントとして排出される。

フィルムスキャナ３は、主な構成要素として、照明光学系３０、撮像光学系４０、光電変換素子としてラインＣＣＤセンサ５１を用いた光電変換部５０、フィルム１に対する光の照射範囲を決定するとともにフィルム１をラインＣＣＤセンサによるスキャニングのために副走査方向に搬送するオートフィルムマスク１０を備えている。

照明光学系３０は、白色光源としてのハロゲンランプ３１、調光フィルタ３２、ミラートンネル３３などから構成され、光源からの光ビームの色分布や強度分布を整えてフィルム１を照射する。フィルム１からの透過光ビームを処理する撮像光学系４０は、レンズユニット４１と光の方向を変えるミラー４２とから構成されている。

撮像光学系４０によって導かれた光ビームを光電変換する光電変換部５０は、ラインＣＣＤセンサ５１としてＲＧＢの各色を検出するために割り当てられた３つのＣＣＤセンサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃを備えており、各ＣＣＤセンサは多数（例えば５０００個）のＣＣＤ素子が主走査方向、つまりフィルム１の幅方向に配列されている。赤色用ＣＣＤセンサ５１ａの撮像面にはフィルム１を透過した光の赤色成分のみを通過させるカラーフィルタが、緑色用ＣＣＤセンサ５１ｂの撮像面にはフィルム１を透過した光の緑色成分のみを通過させるカラーフィルタが、青色用ＣＣＤセンサ５１ｃの撮像面にはフィルム１を透過した光の青色成分のみを通過させるカラーフィルタが設けられており、それぞれ、青色成分、赤色成分、緑色成分のみを光電変換する。

フィルム１のコマ画像がオートフィルムマスク１０に設定されているスキャン位置に位置決めされると、コマ画像の読取処理が開始され、コマ画像の透過光は、フィルム搬送機構９によるフィルム１の送りにより、順次３つのＣＣＤセンサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃによって読み取られるが、各ＣＣＤセンサがフィルム１の搬送方向に沿って数画素分の間隔を隔てて配置されているので、同一の画素におけるＲ、Ｇ、Ｇの各成分色の検出タイミングには時間差が生じるが、これは光電変換部５０の後段での信号処理により同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂ画像信号が対応づけられてコントローラ７の所定のメモリに格納される。このような、フィルムスキャナ３の照明光学系３０、撮像光学系４０、光電変換部５０の各制御はコントローラ７によって行われる。

デジタルプリント部５には、この実施形態では、ＰＬＺＴシャッター方式が採用されている。つまり、露光ヘッド５ａとして、ＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイを採用したものである。このＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイは、チタン酸ジルコン酸鉛にランタンを添加することにより得られる透明強誘電性セラミックス材料から構成され、その材料の有する電気光学効果を利用したもので、各シャッターには光源５ｂから多数の光ファイバを介してＲ、Ｇ、Ｂ各色の光が導入される。このシャッタアレイは印画紙２の幅方向、つまり搬送方向の横断方向に沿って延びている。各シャッターに所定レベルの電圧が印加されると、光透過状態になり、その電圧の印加が停止されると光遮断状態となる。従って、コントローラ７からプリントデータに基づいて各画素に対応するシャッターに駆動電圧が印加されると、そのシャッターが開いて光源から導入されている色の光が印画紙２に照射される。光源５ｂには、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の光学フィルタからなる回転フィルタが備えられており、この回転フィルタを回転位相制御することにより、Ｒ、Ｇ、Ｂの内の１つが選択的に光源に対向し、その色のフィルタを介して選択色の光が光ファイバを通じてシャッターに送られる。デジタルプリント部の方式としては、このＰＬＺＴシャッター方式以外に液晶シャッター方式、蛍光ビーム方式、ＦＯＣＲＴ方式、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）方式などが知られており、設計時に露光仕様に応じて選択することができる。

このデジタルプリント部５は、２列に並んだカット印画紙２のそれぞれを同時に露光できるので、印画紙搬送ライン８は、カット印画紙２を単列で搬送する印画紙供給ライン８Ａと、カット印画紙２を２列で搬送可能な露光搬送ライン８Ｂと現像搬送ライン８Ｃとに区分けされ、印画紙供給ライン８Ａと露光搬送ライン８Ｂとの間に、印画紙供給ライン８Ａから順次送られてくる印画紙２を露光搬送ライン８Ｂの各列に振り分ける振り分け装置４が設けられている。

印画紙供給ライン８Ａは、乳剤面を外側にして印画紙２をロール状に収納している２つの印画紙マガジン２Ａと２Ｂのいずれか一方から選択的に印画紙２を引き出す引き出しローラ群からなる引き出し搬送部と、振り分け装置４に印画紙２を受け渡す振り分け前搬送部とから構成されている。

振り分け前搬送部の上流端には、印画紙マガジン２Ａ又は２Ｂから引き出された印画紙２をプリントサイズに合わせてカットするペーパーカッター１２が設けられており、このペーパーカッター１２の下流側に位置するバックプリント部１３が設けられている。バックプリント部１３は、印画紙２の裏面（非乳剤面）に、フィルムＩＤやコマ番号、さらにプリントデータ作成時に行われた画像処理を示す補正情報などを印字するものであり、通常ドットインパックトプリンタが用いられている。

露光搬送ライン８Ｂは、搬送方向の順で、露光搬送ライン８Ｂの２列の搬入エリアを構成する中間搬送ローラユニット８０Ｃ、デジタルプリント部５の露光ヘッド５ａを挟むように配置された入り口側の第１露光搬送ローラユニット８０Ａと出口側の第２露光搬送ローラユニット８０Ｂとを備えているが、特に露光品質に大きな影響を与える第１露光搬送ローラユニット８０Ａと出口側の第２露光搬送ローラユニット８０Ｂは、露光用印画紙搬送装置８０として一体的なユニットとして高精度に製作されている。

図２に示すように、第１露光搬送ローラユニット８０Ａはカット印画紙２の非乳剤面側に接当する第１露光駆動ローラ８１とこの第１露光駆動ローラ８１に対して遠近変位可能な第１露光圧着ローラ８２を、そして第２露光搬送ローラユニット８０Ｂはカット印画紙２の非乳剤面側に接当する第２露光駆動ローラ８３とこの第２露光駆動ローラ８３に対して遠近変位可能な第２露光圧着ローラ８４を有している。第１・第２露光駆動ローラ８１、８３はモータに接続された１つの駆動プーリ８９によってベルト伝動機構８９ａを介して同期駆動される。第１・第２露光圧着ローラ８２、８４は、カム機構６０によって、対向する露光駆動ローラ８１、８３に対してそれぞれ独立的に遠近変位し、その結果、第１露光搬送ローラユニット８０Ａのみで、又は第２露光搬送ローラユニット８０Ｂのみで、さらには第１・第２露光搬送ローラユニット８０Ａ、８０Ｂの両方で印画紙２を搬送することができる。

振り分け装置４は、ペーパーカッター１２によってカットされた印画紙２を受け取って、中間搬送ローラユニット８０Ｃの左右の列位置に交互に移載するチャッカー式のＸ−Ｙ移動機構から構成されている。もちろん、幅広の大型印画紙２を取り扱う場合は１列での露光となるので、単に印画紙供給ライン８Ａから受け取った印画紙２をそのまま中間搬送ローラユニット８０Ｃに引き渡すだけである。

次に、図３、図４、図５を用いて、印画紙搬送装置８０、特にカム機構６０を詳しく説明する。
第１露光圧着ローラ８２が第１露光駆動ローラ８１に対して遠近変位できるように、第１露光圧着ローラ８２の回転軸８５ａの両端は揺動軸芯８７ａ周りで揺動可能にハウジング８０ａに支持されている揺動アーム８６ａに軸受けされている。同様に、第２露光圧着ローラ８４の回転軸８５ｂの両端は揺動軸芯８７ｂ周りで揺動可能にハウジング８０ａに支持されている揺動アーム８６ｂに軸受けされている。この揺動により、第１・第２露光圧着ローラ８２、８４は第１・第２露光駆動ローラ８１、８３との間を通過する印画紙２を押しつける圧着位置から印画紙２から完全に離脱した完全圧着解除位置まで変位することができる。なお、揺動アーム８６ａと８６ｂは、いずれもばね８８によって第１・第２露光圧着ローラ８２、８４を圧着方向に変位するように付勢されている。

この第１・第２露光圧着ローラ８２、８４の揺動変位させるカム機構６０は、第１露光圧着ローラ８２用の第１回転カム体６１と、第２露光圧着ローラ８４用の第２回転カム体６２と、これらの回転カム体を遊転可能に支持する支持軸６５を備えている。図示されていないベアリングが支持軸６５と各回転カム体６１、６２の間に介装されている。第１回転カム体６１の周面に形成されたカム面を転動しながら偏芯カムとしての第１回転カム体６１の動きに追従する第１カムフォロア６３が回転軸８５ａの一方側に延びた延長部の端部に取り付けられている。同様な機能を果たすために、第２露光圧着ローラ８４の回転軸８５ｂの一方側に延びた延長部の端部にも第２回転カム体６２の動きに追従する第２カムフォロア６４が取り付けられている。

第１回転カム体６１と第２回転カム体６２は軸方向に並んで配置されており、連結手段６８、ここではピン６８ａとこのピン６８ａを受け入れる凹部６８ｂによって互いに連結されている。つまり、ピン６８ａは第１回転カム体６１の第２回転カム体６２に面している側面に立設されており、このピン６８ａの自由端部が入り込むことができるように、第２回転カム体６２の側面に凹部６８ｂが形成されている。この凹部６８ｂは、支持軸６５の軸芯を中心とする円弧状に延びた溝であり、約２７０度の中心角をもつ長さを有している。

第１回転カム体６１の第２回転カム体６２とは反対側の側部にはタイミングベルト用のギヤ部６６が形成されており、コントローラ７に構築されているカム制御手段７０によって制御されるカム操作用パルスモータ６７の回転変位がタイミングベルト伝動機構６９を介してギヤ部６６に伝達される。凹部６８ｂは、支持軸６５の軸芯を中心とする円弧であるので、ピン６８ａがその凹部６８ｂを内を移動する範囲だけ第１回転カム体６１と第２回転カム体６２との相対回転を許すようになっている。第１回転カム体６１が一方方向に、通常図３で反時計方向（矢印Ａ方向）に回転している限り、ピン６８ａは凹部６８の端部に接当することで常に第１回転カム体６１と第２回転カム体６２は一体的に連動回転するので、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２の回転角度位置がずれることはないが、必要に応じて第１回転カム体６１が一方方向の回転から凹部６８ｂの長さ以下の所定量だけ逆方向の回転を行うと、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２の相対位置が変化し、前述した一方回転時には実現しなかった第１回転カム体６１と第２回転カム体６２の回転角度位置の組み合わせパターン、結果的には第１・第２露光圧着ローラ８２、８４の印画紙２に対する遠近位置の組み合わせパターンを実現することができる。そのような第１回転カム体６１の逆回転時に第２回転カム体６２が連れ回りしないように、支持軸６５と第２回転カム体６２との間でわずかな力の摩擦連結を実現する押さえばねユニット６５ａが設けられている。

つぎに、図５〜図１１の動作模式図と図１２の回転角チャート図を用いて、露光されるべき印画紙２の搬送位置にともなう第１・第２回転カム体６１、６２の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラ８２、８４の遠近変位の様子を説明する。なお、図１２の回転角チャート図は、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２において、所定のカム面の位置をリファレンスポジションＲ. Ｐと定め、このリファレンスポジションＲ. Ｐに第１・第２カムフォロア６３、６４が向き合うところを回転角度を０°とし、回転にともなって変化する偏芯カムとしての第１・第２回転カム体６１、６２の径の変化及び、対応する露光駆動ローラに対する変位量（圧着状態から完全圧着解除状態までの範囲）を示している。

まず、露光されるべき印画紙２は中間搬送ローラユニット８０Ｃによって搬送されてくるが、この印画紙２の先端を受け入れるため第１露光圧着ローラ８２は第１露光駆動ローラ８１との間隔を数ミリあけた完全圧着解除位置となるが、これは第１回転カム体６１のリファレンスポジションＲ. Ｐが第１カムフォロア６３と接触する回転角度関係で実現する。図１２ではこの回転角度を０°としている。同様にこの時点では、第２回転カム体６２のリファレンスポジションＲ. Ｐが第２カムフォロア６４と向き合っており、第２露光圧着ローラ８４は第１露光駆動ローラ８３と接触する圧着位置となっている（図６参照）。

印画紙２の先端が第１露光搬送ローラユニット８０Ａに進入すると、第１回転カム６１が反時計方向に回転し、その回転角度が４５°に達すると、第１露光圧着ローラ８２が圧着位置に変位して、第１露光駆動ローラ８１に対して印画紙２を押しつけて印画紙２を挟持搬送する。同様に、第２回転カム体６２も回転するが、この回転角度範囲では第２回転カム体６２の径が変化しないので、第２カムフォロア６４、結果的には第２露光圧着ローラ８４は変位せず、圧着位置のままである。ただし、中間搬送ローラユニット８０Ｃはその印画紙２の搬送の役目を終えて圧着解除状態となる（図７参照）。

さらに、第１・第２回転カム体６１、６２が回転し、その回転角度が９０°に達すると、第２露光圧着ローラ８４が完全圧着解除位置に変位して、第１露光搬送ローラユニット８０Ａから第２露光搬送ローラユニットへの印画紙の搬送受け渡しに備える。この回転角度範囲では第１回転カム体６１の径が変化しないので、第１露光圧着ローラ８２は変位せず、圧着位置のままであり、印画紙２は、第１露光搬送ローラユニット８０Ａによって搬送されながら露光ヘッド５ａで露光される（図８参照）。

印画紙２の先端が第２露光搬送ローラユニット８０Ｂに進入すると、第２露光圧着ローラ８４を圧着位置方向に変位させるために、第１・第２回転カム体６１、６２がさらに回転する。図１２から明らかなように、第２回転カム体６２は回転角度範囲９０°から２５０°の範囲にかけてその径を緩やかな傾斜をもって減少させており、第２露光圧着ローラ８４は緩やかに印画紙２を押しつけることとなり、第１露光搬送ローラユニット８０Ａによって露光搬送中の印画紙２に急激な負荷変動を与えない。第１回転カム体６１では回転角度範囲９０°から２５０°の範囲にかけてその径は変化しないので、第１露光圧着ローラ８２は変位せず、なお圧着位置のままである（図９参照）。

第１・第２回転カム体６１、６２の回転角度が２５０°に達すると、第２露光圧着ローラ８４は圧着位置となるが、つづいて第１露光圧着ローラ８２が微少圧着解除位置に変位しはじめる（図１０参照）。この微少圧着解除位置とは、完全圧着解除位置と違って、第１露光駆動ローラ８１との間隔を１０分の数ミリ程度にするもので、露光中の印画紙２を完全に解放することによって生じる露光むらを避ける目的である。図１１に示すように、この微少圧着解除位置への変位は回転角度が２９０°程度で実現するが、印画紙搬送装置８０と露光ヘッド８ａの組み付け精度や各部品の精度、あるいは経時的変化によりその最適の位置は異なるため、微少圧着解除位置を実現する回転角度位置は定期的又は非定期的に調整することが望ましい。

この微少圧着解除位置を実現する回転角度位置を調整する作業を簡単化するため、この実施形態のプリンタプロセッサでは、コントローラ７内にソフトウエアとハードウエアによって構築されたカム制御手段７０がカム操作用パルスモータ６７に制御信号を与えるカム制御部７１と所望の回転カム体の回転角度を作り出すためのＬＵＴ（ルックアップテーブル）７２を備えており、このＬＵＴ７２には、予め複数の微少圧着解除位置を作り出す回転角度α1 、α2 、α3 ・・・（図１２参照）に対応する制御値が格納されている。調整作業時には、これらの複数の微少圧着解除位置のそれぞれで順次テストプリントを作製し、もっとも露光むらのすくないテストプリントを作り出した微少圧着解除位置を最適値として、以後の露光搬送に用いる。

これまでの第１・第２回転カム体６１、６２の動作説明では、第１・第２回転カム体６１、６２を一体的に回転させていたが、前述したように、カム操作用パルスモータ６７を逆転させることによって第２回転カム体６２を停止させたままで、第１回転カム体６１を少なくとも、３５０°程度逆回転させることができるので、第１露光圧着ローラ８２と第２露光圧着ローラ８４の変位位置のバリエーションを多くすることができる。また、第１・第２回転カム体６１、６２を相対的に回転させる必要がない場合、第１回転カム体６１と第２回転カム体６２を一体的に形成してもよい。

上記の実施の形態では、２列露光可能な印画紙搬送装置を例としていたが、本発明による印画紙搬送装置はこの形態に限定されるわけではなく、１列露光のための印画紙搬送装置としても、あるいは３列以上の印画紙搬送装置としても構成することができる。

本発明のよる印画紙搬送装置を搭載したプリンタプロセッサの概略ブロック図 印画紙搬送ラインを説明する説明図 印画紙搬送装置の側面図 印画紙搬送装置の部分断面正面図 印画紙搬送装置の概略斜視図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 第１・第２回転カム体の回転角変化と第１・第２露光圧着ローラの変位変化を説明する動作模式図 回転角チャート図

符号の説明

２ 印画紙
５ デジタルプリント部
５ａ 露光ヘッド
６ 現像処理部
７ コントローラ
８ 印画紙搬送装置
８Ａ 印画紙供給ライン
８Ｂ 露光搬送ライン
８Ｃ 現像搬送ライン
６０ カム機構
６１ 第１回転カム体
６２ 第２回転カム体
６３ 第１カムフォロア
６４ 第２カムフォロア
６５ 支持軸
６７ カム操作用パルスモータ
７０ カム制御手段
７１ カム制御部
７２ ＬＵＴ
８０Ａ 第１露光搬送ローラユニット
８０Ｂ 第２露光搬送ローラユニット
８０Ｃ 中間搬送ローラユニット
８１ 第１露光駆動ローラ
８２ 第１露光圧着ローラ
８３ 第２露光駆動ローラ
８４ 第２露光圧着ローラ

Claims (2)

1. 印画紙に画像を露光する露光ヘッドによる印画紙の露光時に印画紙を圧着搬送するため前記露光ヘッドの搬送方向上流側に配置された第１露光駆動ローラと第１露光圧着ローラを含む第１露光搬送ローラユニットと、前記印画紙の露光時に前記印画紙を圧着搬送するため前記露光ヘッドの下流側に配置された第２露光駆動ローラと第２露光圧着ローラとを含む第２露光搬送ローラユニットとを備えた印画紙搬送装置において、
   前記第１露光圧着ローラは前記第１露光駆動ローラに対して遠近方向に変位可能であり、前記第２露光圧着ローラは前記第２露光駆動ローラに対して遠近方向に変位可能であり、かつ
   前記第１露光圧着ローラの変位位置を決定する第１回転カム体を含むカム機構と前記第１回転カム体の回転角を制御するカム制御手段とが備えられており、前記第１カム体には前記第１露光圧着ローラを圧着位置から微小圧着解除位置に変位させる傾斜面が形成され、前記第１回転カム体の回転角を制御することにより前記第１露光圧着ローラの圧着位置から微小圧着解除位置への変位速度が決定されることを特徴とする印画紙搬送装置。
2. 前記カム機構は前記第２露光圧着ローラの変位を決定する第２回転カム体を含み、第２回転カム体には前記第２露光圧着ローラの圧着方向への変位速度が徐々に遅くなるように傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印画紙搬送装置。

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