JP2006022935A - 円すいころ軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】 低粘度、希薄潤滑下で極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命が得られるようにする。
【解決手段】
内輪２と、外輪３と、内外輪２，３間に転動自在に配された複数の円すいころ４と、円すいころ４を円周所定間隔に保持する保持器５とを備えた円すいころ軸受１において、ころ係数｛γ＝（ころ本数×ころ平均径）／（π×ＰＣＤ）｝を０．９４より大きくし、少なくとも円すいころ４の表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｎｉを０．４μｍ≦Ｒｙｎｉ≦１．０μｍの範囲内とし、かつ、Ｓｋ値を−１．６以下とする。

Description

この発明は円すいころに関するもので、たとえば自動車のトランスミッションの軸支持部に使用される円すいころ軸受に適用することができる。

自動車トランスミッションは、近年、ミッションのＡＴ化、ＣＶＴ化および低燃費化等のために低粘度の油が使われる傾向にある。低粘度オイルが使用される環境化では、（１）油温が高い、（２）油量が少ない、（３）予圧抜けが発生するなどの悪条件が重なった場合に、潤滑不良に起因する非常に短寿命の表面起点剥離が面圧の高い内輪軌道面に生じることがある。

この表面起点剥離による短寿命対策としては最大面圧低減が直接的かつ有効な解決策である。最大面圧を低減するためには軸受寸法を変更するか、軸受寸法を変えない場合は軸受のころ本数を増大させる。ころ直径を減少させないでころ本数を増やすためには保持器のポケット間隔を狭くしなければならないが、そのためには保持器のピッチ円を大きくして外輪側にできるだけ寄せる必要がある。

保持器を外輪内径面に接するまで寄せた例として、図７に記載の円すいころ軸受がある（特許文献１参照）。この円すいころ軸受６１は保持器６２の小径側環状部６２ａの外周面と大径側環状部６２ｂの外周面を外輪６３内径面と摺接させて保持器６２をガイドし、保持器６２の柱部６２ｃの外径面に引きずりトルクを抑制するため凹所６４を形成して、柱部６２ｃの外径面と外輪６３の軌道面６３ａの非接触状態を維持するようにしている。保持器６２は、小径側環状部６２ａと、大径側環状部６２ｂと、小径側環状部６２ａと大径側環状部６２ｂとを軸方向に繋ぎ外径面に凹所６４が形成された複数の柱部６２ｃとを有する。そして柱部６２ｃ相互間に円すいころ６５を転動自在に収容するための複数のポケットが設けられている。小径側環状部６２ａには、内径側に一体に延びたつば部６２ｄが設けられている。図７の円すいころ軸受は、保持器６２の強度向上を図るもので、保持器６２の柱部６２ｃの周方向幅を大きくするために保持器６２を外輪６３の内径面に接するまで寄せた例である。
特開２００３−２８１６５号公報 特開平２−１６８０２１号公報（第２頁左上欄第１４行〜右上欄第２行） 特開平６−０４２５３６号公報（段落番号０００９）

近年、自動車トランスミッションをはじめ転がり軸受が使用される部位は小型化、高出力化がますます進んでおり、潤滑油の低粘度化等使用環境が高荷重・高温化する傾向にある。このため軸受にとっては今まで以上に厳しい潤滑環境へと変化しており、潤滑不良による摩耗や表面起点型剥離がますます発生しやすくなってきている。

特許文献２、特許文献３に、転動体の表面に微小な凹凸を形成して油膜形成能力を向上させた転がり軸受が記載されている。これら従来の微小凹部形状のくぼみは面粗さをパラメータＲｑｎｉで表示したとき、軸方向面粗さＲｑｎｉ（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑｎｊ（Ｃ）との比の値Ｒｑｎｉ（Ｌ）／Ｒｑｎｉ（Ｃ）の値が１．０以下となり（Ｒｑｎｉ≧０．１０）、あわせて面粗さのパラメータＳｋ値が−１．６以下となるようにしており、これにより相手面が粗面でも仕上げ面のよい面でも長寿命になるようにしているが、低粘度、希薄潤滑下で油膜厚さが極端に薄い場合にはその効果が十分に発揮できない場合がある。

また、特許文献１記載の円すいころ軸受６１では、保持器６２を外輪６３の内径面に接するまで外径に寄せて保持器６２の柱部６２ｃの周方向幅を大きくしている。また、保持器６２の柱部６２ｃに凹所６４があるので、板厚が必然的に薄くなって保持器６２の剛性が低下し、軸受６１の組立て時の応力によって保持器６２が変形したり、軸受６１の回転中に保持器６２が変形したりする等の可能性もある。一方、特許文献１記載の円すいころ軸受以外の従来の典型的な保持器付き円すいころ軸受は、図８のように外輪７１と保持器７２との接触を避けた上で、保持器７２の柱幅を確保し、適切な保持器７２の柱強度と円滑な回転を得るために、次式で定義されるころ係数γ（ころの充填率）を、通常０．９４以下にして設計している。
ころ係数γ＝（Ｚ・ＤＡ）／（π・ＰＣＤ）
ここで、Ｚ：ころ本数、ＤＡ：ころ平均径、ＰＣＤ：ころピッチ円径。

なお、図８で符号７３は円すいころ、７４は柱面、７５は内輪、θは窓角である。

この発明は負荷容量アップと軌道面の面圧過大による早期破損を防止することを目的とする。

この発明の円すいころ軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配された複数の円すいころと、前記円すいころを円周所定間隔に保持する保持器とを備えた円すいころ軸受において、ころ係数γが０．９４を越え、少なくとも転動体の表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｎｉが０．４μｍ≦Ｒｙｎｉ≦１．０μｍの範囲内であり、かつ、Ｓｋ値が−１．６以下であることを特徴とするものである。

ここに、パラメータＲｙｎｉは基準長毎最大高さの平均値すなわち、粗さ曲線から、その平均線の方向に基準長さだけ抜き取り、この抜き取り部分の山頂線と谷底線との間隔を粗さ曲線の縦倍率の方向に測定した値である（ＩＳＯ ４２８７：１９９７）。

パラメータＳｋは粗さ曲線の歪み度（スキューネス）を指し（ＩＳＯ ４２８７：１９９７）、凹凸分布の非対称性を知る目安の統計量であり、ガウス分布のような対称な分布ではＳｋ値は０に近くなり、凹凸の凸部を削除した場合は負、逆の場合は正の値をとることになる。Ｓｋ値のコントロールは、バレル研摩機の回転速度、加工時間、ワーク投入量、チップの種類と大きさ等を選ぶことにより行える。Ｓｋ値を幅方向、円周方向とも−１．６以下とすることにより、微小凹形状のくぼみが油溜りとなり、圧縮されても滑り方向、直角方向への油のリークは少なく、油膜形成に優れ、油膜形成状況は良好で、表面損傷を極力抑える効果がある。

請求項２の発明は、請求項１の円すいころ軸受において、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｍａｘが０．４〜１．０であることを特徴とする。パラメータＲｙｍａｘは基準長毎最大高さの最大値である（ＩＳＯ ４２８７：１９９７）。

請求項３の発明は、請求項１の円すいころ軸受において、前記くぼみを設けた面の面粗さをパラメータＲｑｎｉで表示したとき、軸方向面粗さＲｑｎｉ（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑｎｉ（Ｃ）との比の値Ｒｑｎｉ（Ｌ）／Ｒｑｎｉ（Ｃ）が１．０以下であることを特徴とする。パラメータＲｑｎｉとは、粗さ中心線から粗さ曲線までの高さの偏差の自乗を測定長さの区間で積分し、その区間で平均した値の平方根であり、別名自乗平均平方根粗さともいう。Ｒｑｎｉは拡大記録した断面曲線、粗さ曲線から数値計算で求められ、粗さ計の触針を幅方向および円周方向に移動させて測定する。

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの円すいころ軸受において、ポケットの窓角を５５°以上８０°以下にしたことを特徴とする。窓角とは一つのころの周面に当接する柱部の案内面のなす角度をいう。窓角を５５°以上としたのは、ころとの良好な接触状態を確保するためであり、８０°以下としたのは、これ以上大きくなると半径方向への押し付け力が大きくなり、自己潤滑性の樹脂材であっても円滑な回転が得られなくなる危険性が生じるからである。なお、通常の保持器では窓角は２５°〜５０°となっている。

請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの円すいころ軸受において、前記保持器を機械的強度、耐油性および耐熱性に優れたエンジニアリング・プラスチックで構成したことを特徴とする。保持器に樹脂材を使用することにより、鉄板製保持器に比べ、保持器重量が軽く、自己潤滑性があり、摩擦係数が小さいという特徴があるため、軸受内に介在する潤滑油の効果と相俟って、外輪との接触による摩耗の発生を抑えることが可能になる。これらの樹脂は鋼板と比べると重量が軽く摩擦係数が小さいため、軸受起動時のトルク損失や保持器摩耗の低減に好適である。

エンジニアリング・プラスチックは、汎用エンジニアリング・プラスチックとスーパー・エンジニアリング・プラスチックを含む。以下に代表的なものを掲げるが、これらはエンジニアリング・プラスチックの例示であって、エンジニアリング・プラスチックが以下のものに限定されるものではない。
〔汎用エンジニアリング・プラスチック〕ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド６（ＰＡ６）、ポリアミド６６（ＰＡ６６）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ−ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ＧＦ強化ポリエチレンテレフタレート（ＧＦ−ＰＥＴ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ−ＰＥ）
〔スーパー・エンジニアリング・プラスチック〕ポリサルホン（ＰＳＦ）、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、熱可塑性ポリイミド（ＴＰＩ）、ポリベンズイミダゾール（ＰＢＩ）、ポリメチルベンテン（ＴＰＸ）、ポリ１，４−シクロヘキサンジメチレンテレフタレート（ＰＣＴ）、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリアミド６Ｔ（ＰＡ６Ｔ）、ポリアミド９Ｔ（ＰＡ９Ｔ）、ポリアミド１１，１２（ＰＡ１１，１２）、フッ素樹脂、ポリフタルアミド（ＰＰＡ）

この発明によれば、円すいころ軸受のころ係数γをγ＞０．９４にすることにより、負荷容量がアップするばかりでなく、軌道面の最大面圧を低下させることができるため、過酷潤滑条件下での極短寿命での表面起点剥離を防止することができる。また、少なくとも円すいころの表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設けることによって、油膜形成能力が向上し、低粘度・希薄潤滑下で極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命となる。とくに、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｎｉを０．４μｍ≦Ｒｙｎｉ≦１．０μｍの範囲内に設定し、従来よりも小さく抑えたことにより、希薄潤滑下でも油膜切れを防ぐことが可能で、従来品に比べ、極端に油膜厚さが薄い条件下でも長寿命を得ることができる。また、Ｓｋ値については、−１．６以下が表面凹部の形状、分布が加工条件により油膜形成に有利な範囲である。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１（Ａ）（Ｂ）に示す実施の形態の円すいころ軸受１は、円すい状の軌道面２ａを有し、この軌道面２ａの小径側に小つば部２ｂ、大径側に大つば部２ｃを有する内輪２と、円すい状の軌道面３ａを有する外輪３と、内輪２の軌道面２ａと外輪３の軌道面３ａとの間に転動自在に配された複数の円すいころ４と、円すいころ４を円周等間隔に保持する保持器５とで構成される。ここで、円すいころ軸受１は、ころ係数γがγ＞０．９４となっている。

保持器５は、例えばＰＰＳ、ＰＥＥＫ、ＰＡ、ＰＰＡ、ＰＡＩ等のスーパーエンプラで一体成形されたもので、小径側環状部５ａと、大径側環状部５ｂと、小径側環状部５ａと大径側環状部５ｂとを軸方向に繋ぐ複数の柱部５ｃとを備えている。なお、保持器材料としては、ＰＰＳ、ＰＥＥＫ、ＰＡ、ＰＰＡ、ＰＡＩ等のスーパーエンプラを使用するほか、必要に応じて、強度増強のため、これら樹脂材料またはその他のエンジニアリング・プラスチックに、ガラス繊維または炭素繊維などを配合したものを使用してもよい。

柱面５ｄの窓角θは、下限窓角θｍｉｎが図２のように５５°であり、上限窓角θｍａｘが図３のように８０°である。窓角は、図８のように保持器が外輪から離間している典型的な保持器付き円すいころ軸受では、大きくて約５０°である。下限窓角θｍｉｎを５５°以上としたのは、ころとの良好な接触状態を確保するためであり、窓角５５°未満ではころとの接触状態が悪くなる。すなわち、窓角を５５°以上とすると、保持器強度を確保した上でγ＞０．９４として、かつ、良好な接触状態を確保できるのである。また、上限窓角θｍａｘを８０°以下としたのは、これ以上大きくなると半径方向への押し付け力が大きくなり、自己潤滑性の樹脂材であっても円滑な回転が得られなくなる危険性が生じるからである。

図４に軸受の寿命試験の結果を示す。図４中、「軸受」欄の「比較例」が保持器と外輪とが離れた典型的な従来の円すいころ軸受、「実施例１」が本発明の円すいころ軸受のうち従来品に対してころ係数γのみをγ＞０．９４とした円すいころ軸受、「実施例２」がころ係数γをγ＞０．９４とし、かつ、窓角を５５°〜８０°の範囲にした本発明の円すいころ軸受である。試験は、過酷潤滑、過大負荷条件下で行なった。同図より明らかなように、「実施例１」は「比較例」の２倍以上の長寿命となる。さらに、「実施例２」の軸受はころ係数が「実施例１」と同じ０．９６であるが、寿命時間は「実施例１」の約５倍以上にもなる。なお、「比較例」、「実施例１」および「実施例２」の寸法はφ４５×φ８１×１６（単位ｍｍ）、ころ本数は２４本（「比較例」）、２７本（「実施例１」、「実施例２」）、油膜パラメータΛ＝０．２である。

次に、本発明の変形実施例を図５および図６に基づき説明する。同図に示す円すいころ軸受１は、エンジニアリング・プラスチックで一体成形した保持器５の柱部５ｃの外径面に、外輪軌道面側に向けて凸状を成す突起部５ｆを形成したものである。その他は前述した保持器５と同じである。この突起部５ｆは図６に示すように柱部５ｃの横断方向の断面輪郭形状が円弧状を成している。この円弧状の曲率半径Ｒ_２は外輪軌道面半径Ｒ_１より小さく形成されている。これは突起部５ｆと外輪軌道面との間に良好な楔状油膜が形成されるようにするためであり、望ましくは突起部の曲率半径Ｒ_２は外輪軌道面半径Ｒ_１の７０〜９０％程度に形成するとよい。７０％未満であると楔状油膜の入口開き角度が大きくなりすぎて却って動圧が低下する。また９０％を超えると楔状油膜の入口角度が小さくなりすぎて同様に動圧が低下する。また、突起部５ｆの横幅Ｗ_２は望ましくは柱部５ｃの横幅Ｗ_１の５０％以上となるように形成する（Ｗ_２≧０．５×Ｗ）。５０％未満では良好な楔状油膜を形成するための充分な突起部５ｆの高さが確保できなくなるためである。なお、外輪軌道面半径Ｒ_１は大径側から小径側へと連続的に変化しているので、突起部５ｆの曲率半径Ｒ_２もそれに合わせて大径側環状部５ｂの大きな曲率半径Ｒ_２から小径側環状部５ａの小さな曲率半径Ｒ_２へと連続的に変化するようにする。

図５および図６の円すいころ軸受１は以上にように構成されているため、軸受１が回転して保持器５が回転し始めると、外輪軌道面と保持器５の突起部５ｆとの間に楔状油膜が形成される。この楔状油膜は軸受１の回転速度にほぼ比例した動圧を発生するので、保持器５のピッチ円径（ＰＣＤ）を従来より大きくして外輪軌道面に近接させても、軸受１を大きな摩耗ないしトルク損失を生じることなく回転させることが可能となり、無理なくころ本数を増加させることが可能となる。

上述の実施の形態の円すいころ軸受では、円すいころの転動面および端面ならびに内外輪の軌道面（さらに円すいころ軸受の内輪については大つば面）の少なくとも一つに、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に形成して微小粗面化してある。この微小粗面は、くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｑｎｉが０．４μｍ≦Ｒｑｎｉ≦１．０μｍの範囲内であり、かつ、Ｓｋ値が−１．６以下、好ましくは−４．９〜−１．６の範囲である。また、くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｍａｘが０．４〜１．０である。さらに、面粗さを各表面の軸方向と円周方向のそれぞれで求めてパラメータＲｑｎｉで表示したとき、軸方向面粗さＲｑｎｉ（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑｎｉ（Ｃ）の比の値Ｒｑｎｉ（Ｌ）／Ｒｑｎｉ（Ｃ）が１．０以下になっている。このような微小粗面を得るための表面加工処理としては、特殊なバレル研摩によって、所望の仕上げ面を得ることができるが、ショット等を用いてもよい。

円すいころ軸受の場合、図１（Ｂ）から理解できるように、運転中、円すいころ４の転動面が内輪２および外輪３の軌道と転がり接触するほか、円すいころ４の大端面が内輪２の大つば２ｃの内側面と滑り接触する。したがって、円すいころ４の場合、転動面のほか大端面にも微小凹形状のくぼみをランダムに無数に形成させてもよい。同様に、内輪２の場合、軌道面のほか大つば２ｃの内側面にも微小凹形状のくぼみをランダムに無数に形成させてもよい。

パラメータＲｙｎｉ、Ｒｙｍａｘ、Ｓｋ、Ｒｑｎｉの測定方法、条件を例示するならば次のとおりである。なお、これらのパラメータで表される表面性状を、転がり軸受の転動体や軌道輪といった構成要素について測定する場合、一ヶ所の測定値でも代表値として信頼できるが、たとえば直径方向に対向する二ヶ所を測定するとよい。
パラメータ算出規格：ＪＩＳ Ｂ ０６０１：１９９４（サーフコム ＪＩＳ １９９４）
カットオフ種別：ガウシアン
測定長さ：５λ
カットオフ波長：０．２５ｍｍ
測定倍率：×１００００
測定速度：０．３０ｍｍ／ｓ
測定箇所：ころ中央部
測定数：２
測定装置：面粗さ測定器サーフコム１４００Ａ（東京精密株式会社）

次に、円すいころの転動面を滑らかな面に仕上げた従来の円すいころ軸受Ａ，Ｂ（比較例）と、円すいころの転動面に微小凹形状のくぼみをランダムに無数に形成した軸受Ｃ〜Ｅ（比較例）ならびに軸受Ｆ，Ｇ（実施例）について行った寿命試験について説明する（表１参照）。使用した軸受Ａ〜Ｇはいずれも、外輪の外径が８１ｍｍ、内輪の内径が４５ｍｍの円すいころ軸受である。なお、比較例の軸受Ａ，Ｂにおけるころの転動面は、研削後にスーパーフィニッシュ（超仕上げ）を施して加工され、くぼみ加工を施してない。比較例の軸受Ｃ〜Ｅならびに実施例の軸受Ｆ，Ｇのころの転動面は、バレル研磨特殊加工によって微小凹形状のくぼみがランダムに無数に形成してある。なお、Ｒｑｎｉ（Ｌ／Ｃ）については、ころ軸受Ｃ〜Ｇは１．０以下であり、ころ軸受Ａ，Ｂは１．０前後である。

図９に示す２円筒試験機を使用してピーリング試験を行い、金属接触率を評価した。図９において、駆動側円筒３２（Ｄ円筒：Ｄｒｉｖｅｒ）と従動側円筒３４（Ｆ円筒：Ｆｏｌｌｏｗｅｒ）は各々の回転軸の片端に取り付けられ、２本の回転軸３６，３８はそれぞれプーリ４０，４２を介して別々のモータで駆動できるようになっている。Ｄ円筒２側の軸３６をモータで駆動し、Ｆ円筒３４はＤ円筒３２に従動させる自由転がりにした。Ｆ円筒３４は、表面処理に関して比較例と実施例の２種類を用意した。試験条件等詳細は表２のとおりである。

金属接触率の比較データを図１０に示す。同図は横軸が経過時間、縦軸が金属接触率を表し、図１０（Ｂ）は実施例の軸受におけるころの転動面の金属接触率を、図１０（Ａ）は比較例の軸受におけるころの転動面の金属接触率を、それぞれ示す。これらの図を対比すれば、比較例に比べて実施例では金属接触率が改善されていることを明暸に確認できる。言い換えれば、油膜形成率（＝１００％−金属接触率）が、実施例の軸受の方が比較例の軸受に比べて、運転開始時で１０％程度、試験終了時（２時間後）で２％程度、向上している。

本発明に係る円すいころ軸受は、自動車のトランスミッションに組み込むほか、自動車のデファレンシャルや、自動車用歯車装置以外の用途に使用することも可能である。

（Ａ）は本発明の円すいころ軸受の横断面図、（Ｂ）は同軸受の縦断面図。 窓角が下限の円すいころ軸受の部分拡大断面図。 窓角が上限の円すいころ軸受の部分拡大断面図。 軸受の寿命試験の結果を示す図。 本発明の変形例に係る円すいころ軸受の部分断面図。 図５の保持器の柱部の断面図。 保持器を外輪側に寄せた従来の円すいころ軸受の断面図。 従来の別の円すいころ軸受の部分拡大断面図。 ２円筒試験機の全体概略図。 Ａは比較例の金属接触率を示すグラフ、Ｂは実施例の金属接触率を示すグラフ。

符号の説明

１ 円すいころ軸受
２ 内輪
２ａ 軌道面
２ｂ 小つば部
２ｃ 大つば部
３ 外輪
３ａ 軌道面
４ 円すいころ
５ 保持器
５ａ 小径側環状部
５ｂ 大径側環状部
５ｃ 柱部
５ｄ 柱面
５ｆ 突起部

Claims (5)

1. 内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に転動自在に配された複数の円すいころと、前記円すいころを円周所定間隔に保持する保持器とを備えた円すいころ軸受において、
   ころ係数γが０．９４を越え、少なくとも転動体の表面に、微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｎｉが０．４μｍ≦Ｒｙｎｉ≦１．０μｍの範囲内であり、かつ、Ｓｋ値が−１．６以下であることを特徴とする円すいころ軸受。
2. 前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙｍａｘが０．４〜１．０の範囲内であることを特徴とする請求項１の円すいころ軸受。
3. 前記くぼみを設けた面の面粗さをパラメータＲｑｎｉで表示したとき、軸方向面粗さＲｑｎｉ（Ｌ）と円周方向面粗さＲｑｎｉ（Ｃ）との比の値Ｒｑｎｉ（Ｌ）／Ｒｑｎｉ（Ｃ）が１．０以下であることを特徴とする請求項１または２の円すいころ軸受。
4. 前記保持器のポケットの窓角を５５°以上８０°以下にしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの円すいころ軸受。
5. 前記保持器を機械的強度、耐油性および耐熱性に優れたエンジニアリング・プラスチックで構成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの円すいころ軸受。

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