JP2005349358A - 複数送り検知装置及び区分機 - Google Patents

Abstract

【課題】 対象物を損傷させることなく、かつ、複数送りを確実に検知するとともに、高速検知により、処理能力を向上させることの可能な複数送り検知装置及び区分機の提供を目的とする。
【解決手段】 複数送り検知装置１は、対象物１０の通過を検知する通過検知部２と、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１から無線送信される管理コード情報を受信する管理コード検出部３と、通過情報及び管理コード情報にもとづいて対象物１０の搬送状態を判定し、複数送りが発生しているとき、複数送り発生信号を出力する制御部４と、複数送り発生信号を入力すると、対象物１０を搬送手段１１４から排除する排除手段５を備えた構成としてある。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複数送り検知装置及び区分機に関し、特に、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）ダグの付された検知対象物（適宜、対象物と略称する。）の複数送りを検知し、複数送りされた対象物を排除する、複数送り検知装置及び区分機に関する。

従来、紙葉類等の区分機に設けられた複数送り検知装置は、ずらし機構や引き離し機構を採用しており、紙葉類等を強制的に変形させた状態で、複数送りを検知してきた。
ずらし機構を採用した複数送り検知装置として、たとえば、ずらし部前後の紙葉類の長さを測定し、この測定結果により二通送りを検知する二通送り検知装置の技術が開示されている（実用新案文献１参照）。
また、引き離し機構を採用した複数送り検知装置として、たとえば、二つのベルトと投光器，受光器を用いて、紙葉類の二枚送りを検出する紙葉類二通送り検出装置の技術が開示されている（特許文献１，２参照）。

また、従来例にかかる区分機（搬送機）１００は、図９に示すように、無端ループ状経路を形成するガイドレール１５０と、ガイドレール１５０に沿って循環移動する複数の搬送ボックス１２０と、区分対象物１０３を供給する供給部１１２と、区分対象物１０３を搬送ボックス１２０に移載する移載部１１３と、供給部１１２から移載部１１３へ、区分対象物１０３を搬送する搬送手段１１４とを備えた構成としてある。この区分機１００は、搬送ボックス１２０に移載された区分対象物１０３を、所定の集積部１１０に区分けすることができる（特許文献３参照）。

この区分機１００は、所定の集積部１１０の上方で、搬送ボックス１２０の底蓋（図示せず）が開くことにより、移載された区分対象物１０３が搬送ボックス１２０から所定の集積部１１０に落下する。
ところで、区分対象物１０３が紙葉類からなる場合、紙葉類の厚さ，摩擦係数，湿気による表面の状態，静電気による吸着現象等によって、二つ以上の紙葉類が、一つの紙葉のように密着することがある。この場合、複数送りが発生し、裏に密着された紙葉類は、誤って異なる集積部１１０に区分けされることとなる。すなわち、供給された紙葉類の搬送は一通単位で行われることが必須条件であり、各搬送ボックス１２０に移載される区分対象物１０３は、一つで無ければならない。
上記不具合を防止するため、図示してないが、区分機１００は、移載部１１３又はその近傍に上記紙葉類二通送り検出装置が設けられている。そして、区分機１００は、この紙葉類二通送り検出装置によって、常に、一つの紙葉類が各搬送ボックス１２０に移載される。

ところで、近年の物品の仕分け装置は、物品の外部にバーコードを付すか、無線ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを取り付けて、その情報を読み取ることで自動仕分けを行っている。この技術は、バーコードに代わる商品識別・管理技術として、盛んに研究されている。
たとえば、複数の物品がまとめられた物品群の物品すべてに、マルチリード方式無線ＩＤタグを取り付け、一の物品群に含まれる各物品についての仕分け情報を比較し、一の物品群における各物品の仕分け先が同一である場合には、当該仕分け先に当該一の物品群を仕分けるよう決定する仕分け先決定手段とを備えたマルチリード方式無線ＩＤタグを用いた物品仕分け装置の技術が開示されている（特許文献４参照）。
この技術によれば、複数の物品を一塊として取り扱う場合でも、適切な仕分けシュートに仕分け可能として作業性の向上を図ることができる。

また、ＩＣメモリを有する無線タグに輸送情報を書き込むとともに、無線タグを輸送物に付し、輸送物に付された無線タグから得られる輸送情報にもとづいて輸送物の輸送を行うようにした輸送システムの技術が開示されている（特許文献５参照）。
この技術によれば、小包等の輸送物の輸送効率化を図ることができるとともに、輸送物の追跡監視を容易に行うことができる。

また、取引先が、商品情報をバーコードや無線タグに書き込み、この情報を物流センターや店舗が利用することにより、作業効率を向上させる物流システムの技術が開示されている（特許文献６参照）。
この技術によれば、物流センター、配送中、および店舗における商品の仕分けや積み替え作業の作業効率を向上させることができる。

また、厚さセンサを用いて、紙葉類の枚数を確定する紙葉類確定装置の技術が開示されている（特許文献７参照）。
この技術によれば、重ね搬送やスキュ搬送などの不具合な搬送状態および紙葉類自体の折れ、破れ、欠損などによる様々な状態の紙葉類を搬送しても、正確に枚数や種別を確定することができる。
実開昭５７−０１１１４４号公報 （請求項１、図１） 特開昭５６−１６１２４１号公報 （請求項１、図１，４） 特開昭５６−１６１２４２号公報 （請求項１、図１，４） 特開２００３−２３７９２６号公報 （図７） 特開２００１−３９５３３号公報 （請求項１） 特開２００１−２０５１９９号公報 （請求項１） 特開２００３−２８８６２８号公報 （請求項１）

しかしながら、上述した区分機１００は、紙葉類を変形させて引き離した状態で二枚送りを検出する、従来の紙葉類二通送り検出装置（特許文献１，２参照）がネックとなり、処理能力を向上させることができないといった問題があった。すなわち、区分機１００の処理能力を向上させるには、紙葉類を高速で処理する必要があるが、上記紙葉類二通送り検出装置は、高速で稼働させると、紙葉類に折り目が付いたり、あるいは、破損したりするため、紙葉類を高速で処理することができないといった問題があった。
また、二通送り検出装置（実用新案文献１参照）も、物理的なずらし動作により紙葉類を分離することによって複数送りの有無を判断することから、高速で稼働させると、紙葉類に折り目が付いたり、あるいは、破損したりするため、紙葉類を高速で処理することができないといった問題があった。

さらに、上記紙葉類二通送り検出装置及び二通送り検出装置は、紙葉類どうしが静電気等により強く貼りついている場合などにおいて、引き離し動作やずらし動作によっても紙葉類を分離又はずらすことができず、検知ミスが発生するといった問題があった。
また、上記紙葉類二通送り検出装置及び二通送り検出装置は、検知対象物に外的負荷を加えることから、曲げることができない対象物や表面が軟らかい対象物を検知できず、対象物が限定されるといった問題があった。

本発明は、上記問題を解決すべく、対象物を損傷させることなく、かつ、複数送りを確実に検知するとともに、高速検知により、処理能力を向上させることの可能な複数送り検知装置及び区分機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の複数送り検知装置は、搬送手段によって搬送される、ＲＦＩＤタグが付された対象物の通過を検知し、通過情報を出力する通過検知部と、前記ＲＦＩＤタグから無線送信される管理コード情報を受信し、前記管理コード情報を出力する管理コード検出部と、前記通過情報及び管理コード情報を入力し、該通過情報及び管理コード情報にもとづいて前記対象物の搬送状態を判定し、複数送りが発生しているとき、複数送り発生信号を出力する制御部と、を具備した構成としてある。
このようにすると、複数送り検知装置は、対象物に物理的な負荷を加えていないので、対象物に損傷を与えることもなく、かつ、対象物が強固に密着している場合であっても、確実に複数送りを検知することができる。また、複数送り検知装置は、対象物を強制的に変形させていないので、高速検知が可能となり、処理能力を向上させることができる。

また、本発明の複数送り検知装置は、前記複数送り発生信号を入力すると、前記対象物を前記搬送手段から排除する排除手段を備えた構成としてある。
このように、複数送りの発生した対象物を排除することにより、複数送りに起因する不具合、たとえば、区分ミス等を防止することができる。

また、本発明の複数送り検知装置は、前記対象物が、紙葉類である。
このようにすると、複数送りの発生しやすい紙葉類に対して、複数送りを効果的に検知することができる。
なお、紙葉類として、葉書，封筒，用紙，紙幣，金券，カードなどが挙げられる。

また、本発明の複数送り検知装置は、前記ＲＦＩＤタグが、間接的に前記対象物に付された構成としてある。
このように、複数送り検知装置は、ＲＦＩＤタグが直接対象物に付されていない場合であっても、複数送りを検知することができる。
なお、ＲＦＩＤタグを間接的に対象物に付すとは、対象物が収納されるケースにＲＦＩＤタグを付すこと，対象物に貼られた宛名ラベルにＲＦＩＤタグを付すこと，又は，対象物に貼られた手続伝票にＲＦＩＤタグを付すことなどをいう。

また、本発明の複数送り検知装置は、前記制御部が、前記対象物の搬送状態に応じた所定の情報を、前記管理コード検出部を介して、前記ＲＦＩＤタグに送信し書き込みを行う構成としてある。
このようにすると、対象物のＲＦＩＤタグに、対象物の履歴、たとえば、複数送り検査に合格したといった情報を書き込むことができ、対象物の管理レベルを向上させることができる。

上記目的を達成するために、本発明の区分機は、区分対象物を区分けする区分機であって、前記区分対象物を供給する供給部と、前記区分対象物を移載する移載部と、前記供給部から移載部へ、前記区分対象物を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた、上記請求項１〜５のいずれかに記載の複数送り検知装置と、を具備した構成としてある。
このようにすると、対象物を強制的に変形させていないので、高速検知が可能となり、処理能力を向上させることができる。

本発明の複数送り検知装置は、対象物が静電気などで強く貼り付いた状態であっても複数送りを確実に検知することができる。また、対象物が金属板のように変形しずらい場合や、セラミック板のように変形しない場合であっても、複数送りを検知することができ、検知対象物の範囲を拡大することができる。
また、複数送り検知装置は、対象物を強制的に変形させないので、対象物を損傷させるといった不具合を回避することができる。
さらに、複数送り検知装置は、高速検知することができ、処理能力を向上させることができる。

また、本発明の区分機は、複数送り検知装置の高速検知によって、処理能力を向上させることができる。さらに、区分機は、確実かつ安全に対象物の複数送りを検知できるとともに、従来の複数送り検知装置では、検知できなかった対象物の複数送りを検知できるので、検知対象物の範囲を拡大することができる。

［複数送り検知装置］
図１は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の基本構成を説明するための概略ブロック図を示している。
同図において、複数送り検知装置１は、対象物１０の通過を検知し、通過情報を出力する通過検知部２と、対象物１０に付されたＲＦＩＤタグ１１から無線送信される管理コード情報を受信し、管理コード情報を出力する管理コード検出部３と、通過検知部２から通過情報を入力し、さらに、管理コード検出部３から管理コード情報を入力して、通過情報及び管理コード情報にもとづいて対象物１０の搬送状態を判定し、複数送りが発生しているとき、複数送り発生信号を出力する制御部４とからなっている。また、本実施形態の複数送り検知装置１は、複数送り発生信号を入力すると、対象物１０を搬送手段１１４から排除する排除手段５を備えた構成としてある。
なお、搬送手段１１４は、供給部１１２及び移載部１１３と連結されており、正常動作状態において、供給部１１２から移載部１１３へ対象物１０を一つずつ搬送する。

（対象物）
対象物１０は、ＲＦＩＤタグ１１が直接付された紙葉類である。このＲＦＩＤタグ１１は、管理コード情報などが記録された微小なＩＣチップであり、無線通信により情報を送受信することができる。また、本実施形態のＲＦＩＤタグ１１は、送信開始信号を受信すると、記憶された情報を送信する。
本実施形態では、対象物１０を紙葉類としてあり、このようにすると、複数送りの発生しやすい紙葉類に対して、複数送りを効果的に検知することができる。なお、対象物１０は、紙葉類に限定されるものではなく、複数送りを検知する必要のある物であればよい。
また、ＲＦＩＤタグ１１は、対象物１０に直接付される場合に限定されるものではなく、たとえば、間接的に対象物１０に付されていてもよい。ここで、ＲＦＩＤタグ１１が、間接的に対象物１０に付されることにより、ＲＦＩＤタグ１１を直接対象物１０に付すことができない対象物１０に対しても、複数送り検知装置１は、複数送りを検知することができる。

（通過検知部）
図２は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の詳細な構成を説明するための概略ブロック図を示している。
同図において、通過検知部２は、発光器２１と光電センサ２２とからなっている。この通過検知部２は、光電センサ２２が発光器２１からの光を検知しているか否かを、通過情報として制御部４に出力する。
また、通過検知部２，管理コード検出部３及び排除手段５は、搬送手段１１４の上流側から下流側に向かってこの順番で、搬送手段１１４に沿って配設してある。
なお、通過検知部２は、上記光電センサ２２を用いた構成に限定されるものではなく、対象物１０の通過を検知できる構成を備えていればよい。

（制御部）
制御部４は、情報処理機能を有しており、一般的に、コンピュータやシーケンサ等が用いられる。
この制御部４は、通過検知部２から通過情報を入力し、光電センサ２２が発光器２１からの光を検知しなくなったとき（通過開始時点）、管理コード検出部３に送信開始信号を出力する。そして、制御部４は、送信開始信号に対応した管理コード情報を入力し、判定時間終了までに入力した管理コード情報が、一つであるか二つ以上あるかを判断し、二つ以上あるとき、複数送りが発生したものと判定し、複数送り発生信号を排除手段５に出力する。

（管理コード検出部）
管理コード検出部３は、ＲＦＩＤタグ１１の管理コード情報を読み込むためのリーダー装置制御部３１及びリーダー装置通信部３２を備えた構成としてある。
上記管理コード検出部３は、リーダー装置制御部３１が制御部４から送信開始信号を入力すると、リーダー装置通信部３２を制御して、通過中のＲＦＩＤタグ１１に対して、送信開始信号を無線通信により送信する。また、管理コード検出部３は、リーダー装置通信部３２が、ＲＦＩＤタグ１１から管理コード情報を無線通信により受信すると、この管理コード情報をリーダー装置制御部３１が入力し、制御部４へ出力する。
なお、管理コード検出部３は、上記構成に限定されるものではなく、たとえば、リーダー装置制御部３１を設けず、リーダー装置通信部３２を制御部４が制御する構成としてもよい。

（排除手段）
排除手段５は、図示してないが、圧縮空気の供給部と、この供給部をオンオフ制御する電磁弁とからなっている。この排除手段５は、電磁弁が、複数送り発生信号を入力すると、所定時間だけオン状態となり、供給部から圧縮空気が対象物１０に吹きかけられ、複数送りが発生した対象物１０を搬送手段１１４から排除する。このように、複数送りの発生した対象物１０を排除することにより、複数送りに起因する不具合、たとえば、区分ミス等を防止することができる。
なお、排除手段５は、上記構成に限定されるものではなく、たとえば、エアーシリンダが、対象物１０を搬送手段１１４から押し出す構成としてもよい。

次に、複数送り検知装置１の動作について、図面を参照して説明する。
図３は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の、単数送りを検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。
同図において、通過検知部２は、対象物１０を検知すると（ステップＳ１）、通過情報を制御部４に出力する。

次に、通過情報を入力した制御部４は、管理コード検出部３に送信開始信号を出力する（ステップＳ２）。また、制御部４は、通過情報を入力してから複数送りが発生したか否かを判断するまでの判定時間をカウントし、この判定時間の終了時刻に、複数送りが発生したか否かを判定する。
この判定時間は、一般的に、制御部４が通過情報を入力してから、搬送中の対象物１０の上流側端部（供給部１１２側端部）が、リーダー装置通信部３２を通過するまでの時間に設定される。

次に、管理コード検出部３は、リーダー装置制御部３１が、送信開始信号を入力するとリーダー装置通信部３２を制御し、リーダー装置通信部３２が、送信開始信号を無線通信により送信する（ステップＳ３）。続いて、図示してないが、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１は、送信開始信号を受信すると、管理コード情報を無線通信により送信する。

次に、管理コード検出部３は、リーダー装置通信部３２が、ＲＦＩＤタグ１１から管理コード情報を受信し（ステップＳ４）、リーダー装置制御部３１が、受信した管理コード情報をリーダー装置通信部３２から入力し、制御部４に出力する。
なお、管理コード検出部３は、上記判定時間が終了するまで、送信開始信号を送信し続けており、複数送りされた対象物１０が搬送方向にずれている場合であっても、遅れて搬送される対象物１０のＲＦＩＤタグ１１から管理コード情報を受信することができる。

次に、制御部４は、判定時間の終了時刻に、入力した管理コード情報の数量をカウントし、本動作例では一つの管理コード情報を入力しているので、単数送り（複数送りが発生していない）と判定する（ステップＳ５）。また、管理コード検出部３は、判定時間の終了時刻に、送信開始信号の送信を中止する。
これにより、複数送り検知装置１は、一サイクルの検知動作を終了する。

図４は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の、複数送りを検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。
同図において、複数送り検知装置１は、上記動作例と比べて、三つの対象物１０が搬送方向にずれた状態で複数送りされている点が相違する。他の動作（ステップＳ１、２，３，４，６）は上記動作例とほぼ同様としてある。
したがって、図４において、図３と同様の動作については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本動作例において、対象物１０は、複数送りされているので、管理コード検出部３は、ステップＳ４にて、第一の管理コード情報を受信した後、同様に、第二及び第三の管理コード情報を受信し（ステップＳ４１，４２）、これらの管理コード情報を制御部４に出力する。

次に、制御部４は、判定時間の終了時刻に、入力した管理コード情報の数量をカウントし、本動作例では三つの管理コード情報を入力しているので、複数送りが発生したと判定し（ステップＳ５１）、複数送り発生信号を排除手段５に出力する。

次に、複数送り発生信号を入力した排除手段５は、搬送されてくる複数送りの発生した対象物１０に圧縮空気を吹きかけ、対象物１０を搬送手段１１４から排除する（ステップＳ７）。
これにより、複数送り検知装置１は、一サイクルの検知動作を終了する。

図５は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の、ＲＦＩＤタグ不良を検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。
同図において、複数送り検知装置１は、図３に示す動作例と比べて、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１が不良であり、管理コード情報を無線通信により送信できない点が相違する。他の動作（ステップＳ１，２，３，６）は上記動作例とほぼ同様としてある。
したがって、図５において、図３と同様の動作については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本動作例において、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１は、不良であり、管理コード検出部３が送信する送信開始信号に対して、管理コード情報を無線送信することができない。
制御部４は、判定時間の終了時刻に、入力した管理コード情報の数量をカウントするが、本動作例では管理コード情報を入力していないので、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１が不良であると判定し（ステップＳ５２）、タグ不良発生信号を排除手段５に出力する。

次に、タグ不良発生信号を入力した排除手段５は、搬送されてくるＲＦＩＤタグ１１が不良の対象物１０に圧縮空気を吹きかけ、対象物１０を搬送手段１１４から排除する（ステップＳ７）。
これにより、複数送り検知装置１は、一サイクルの検知動作を終了する。

上述したように、本実施形態の複数送り検知装置１は、対象物１０に付されたＲＦＩＤタグ１１を利用することにより、対象物１０に対し物理的負荷を加えなくても、複数送りか否かを検知することができる。
このように、複数送り検知装置１は、対象物１０に物理的負荷を加えないことによって、高速検知が可能となり、処理能力を大幅に向上させることができる。また、検知対象物の範囲が拡大され、たとえば、曲げることができない、あるいは、表面が軟らかい対象物１０に対しても、複数送りを検知することができる。
さらに、複数送り検知装置１は、物理的負荷を加えないことによって、対象物１０が損傷するといった不具合を回避することができる。
また、複数送り検知装置１は、従来の複数送り検知装置では検知できない対象物１０、たとえば、静電気等により強固に密着した状態にあり、物理的負荷を加えても、ずれないあるいは引き離れない対象物１０に対しても、複数送りの検知を行うことができる。

＜応用例＞
また、本発明の複数送り検知装置１は、上記構成に限定されるものではなく、様々な応用例を含むものである。
次に、複数送り検知装置１にかかる応用例について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の応用例の詳細な構成を説明するための概略ブロック図を示している。
同図において、複数送り検知装置１ａは、図２に示複数送り検知装置１と比べて、対象物１０に付されたＲＦＩＤタグ１１ａが、読み出し機能に加え、書き込み機能をも有しており、また、管理コード検出部３ａが、ライター＆リーダー装置制御部３１ａとライター＆リーダー装置通信部３２ａを備えた点が相違する。他の構成は、上記複数送り検知装置１とほぼ同様としてある。
したがって、図６において、図２と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本応用例の対象物１０に付されたＲＦＩＤタグ１１ａは、書き込み信号を受信すると、書き込み信号に含まれた書き込み情報を記憶する。また、ＲＦＩＤタグ１１ａは、上記書き込みが完了すると、書き込み完了信号を無線通信により送信する。
上記書き込み情報は、たとえば、対象物１０が単数送りされた旨の情報と単数送りと判定した時刻，年月日の情報等である。ただし、書き込み情報は、これらの情報に限定されるものではない。

制御部４ａは、情報系サーバー（図示せず）から、ＲＦＩＤタグ１１ａへの書き込み信号を入力し、管理コード検出部３ａに出力する。したがって、ユーザーは、情報系サーバーを介して、ＲＦＩＤタグ１１ａに書き込みを希望する情報を自由に指定できる。
なお、本応用例では、書き込み情報に、単数送りされた旨の情報が含まれているので、制御部４ａは、単数送りと判定した後に、書き込み信号を管理コード検出部３ａに出力する。
また、制御部４ａは、管理コード検出部３ａから書き込み完了信号を入力して、情報系サーバーに出力する。

書き込み信号を入力したライター＆リーダー装置制御部３１ａは、ライター＆リーダー装置通信部３２ａを制御して、ライター＆リーダー装置通信部３２ａから、書き込み信号を無線通信にて送信する。また、ライター＆リーダー装置制御部３１ａは、ライター＆リーダー装置通信部３２ａが受信した書き込み完了信号を入力し、書き込み完了信号を制御部４ａに出力する。

次に、上記構成の複数送り検知装置１ａの動作について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の応用例の、単数送りを検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。
同図において、複数送り検知装置１ａは、図３に示す動作例と比べて、単数送りと判定した後に、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１ａに、書き込み情報を書き込む点が相違する。他の動作（ステップＳ１、２，３，４，５，６）は上記動作例とほぼ同様としてある。
したがって、図７において、図３と同様の動作については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

単数送りと判定した制御部４ａは、情報系サーバー（図示せず）から入力したＲＦＩＤタグ１１ａへの書き込み信号を、管理コード検出部３ａに出力する（ステップＳ８）。

次に、書き込み信号を入力した管理コード検出部３ａは、ライター＆リーダー装置通信部３２ａが書き込み信号を無線通信により送信する（ステップＳ８１）。続いて、図示してないが、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１ａは、書き込み信号を受信し、この書き込み信号に含まれた書き込み情報を記録し、書き込みが完了した旨の情報からなる書き込み完了信号を無線通信により送信する。

次に、管理コード検出部３ａは、書き込み完了信号を受信し（ステップＳ８２）、受信した書き込み完了信号を制御部４ａに出力する。
続いて、書き込み完了信号を入力した制御部４ａは、完了信号を、情報系サーバーに出力する（ステップＳ８３）。なお、この完了信号は、管理コード情報，単数送りされた旨の情報及び単数送りと判定した時刻，年月日の情報，ＲＦＩＤタグ１１ａへの書き込みが完了した旨の情報等である。このようにすると、情報系サーバーは、各対象物１０の複数送り検知に関する履歴情報を入手できる。
これにより、複数送り検知装置１ａは、一サイクルの検知動作を終了する。

このように、本応用例の複数送り検知装置１ａは、単数送りされた対象物１０のＲＦＩＤタグ１１ａに、単数送りされた旨の情報を書き込むことができる。また、ＲＦＩＤタグ１１ａに検査履歴が記録されることにより、対象物１０の管理が強化される。
なお、ＲＦＩＤタグ１１ａへ書き込まれる情報は、上記情報に限定されるものではなく、様々な情報を自由に選択することができる。

［区分機］
また、本発明は、上記複数送り検知装置１，１ａを設けた区分機の発明としても有効である。
次に、上記区分機について、図面を参照して説明する。
図８は、本発明の実施形態にかかる区分機の概略図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は正面図を示している。
図８において、区分機６は、上記従来例の搬送機１００と比較して、搬送手段１１４に沿って、上記複数送り検知装置１ａを設けた点が相違する。他の構成要素は従来例の搬送機１００とほぼ同様としてある。
したがって、図８において、図９と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

区分機６は、搬送手段１１４に沿って、上流側から通過検知部２，管理コード検出部３ａ及び排除手段５を順に配設した構成としてある。また、制御部４ａは、管理コード検出部３ａの近傍に設けてある。

上記構成の区分機６は、複数送り検知装置１ａが、複数送りを高速検知することができるので、処理能力を向上させることができる。
また、区分機６は、複数送り検知装置１ａを利用して、対象物１０のＲＦＩＤタグ１１ａに、様々な情報を書き込むことができるので、対象物１０の管理を強化することができる。
なお、本実施形態の区分機６は、無端ループ状経路に沿って循環移動する搬送ボックス１２０を介して、区分対象物１０３を集積部１１０に区分けする構成としてあるが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、無端ループ状経路に沿って循環移動する搬送ボックス１２０を使用しない構成の区分機であってもよい。

以上、本発明の複数送り検知装置及び区分機について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る複数送り検知装置及び区分機は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、複数送り検知装置は、通過検知部２と管理コード検出部３が離れており、これらの間に移送中の対象物１０が複数ある場合には、制御部４が、移送中の１０に仮の順番をつけて、管理コード検出部３及び排除手段５を制御し、上記複数送り検知装置１の機能を発揮することができる。

本発明の複数送り検知装置は、対象物の複数送りを検知する装置であり、排除手段を設けることにより、排除手段付き複数送り検知装置となるが、管理コード情報を読み込むことによって、複数送り検知機能付き管理コード読み込み装置としても、好適に利用することができる。

本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の基本構成を説明するための概略ブロック図を示している。 本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の詳細な構成を説明するための概略ブロック図を示している。 本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の、単数送りを検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。 本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の、複数送りを検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。 本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の、ＲＦＩＤタグ不良を検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。 本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の応用例の詳細な構成を説明するための概略ブロック図を示している。 本発明の実施形態にかかる複数送り検知装置の応用例の、単数送りを検知する場合の動作例を説明するための概略タイムチャート図を示している。 本発明の実施形態にかかる区分機の概略図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は正面図を示している。 従来例にかかる区分機の概略図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は正面図を示している。

符号の説明

１，１ａ 複数送り検知装置
２ 通過検知部
３，３ａ 管理コード検出部
４，４ａ 制御部
５ 排除手段
６ 区分機
１０ 対象物
１１，１１ａ ＲＦＩＤタグ
２１ 発光器
２２ 光電センサ
３１ リーダー装置制御部
３１ａ ライター＆リーダー装置制御部
３２ リーダー装置通信部
３２ａ ライター＆リーダー装置通信部
１００ 区分機（搬送機）
１０３ 区分対象物
１１０ 集積部
１１２ 供給部
１１３ 移載部
１１４ 搬送手段
１２０ 搬送ボックス
１５０ ガイドレール

Claims (6)

1. 搬送手段によって搬送される、ＲＦＩＤタグが付された対象物の通過を検知し、通過情報を出力する通過検知部と、
   前記ＲＦＩＤタグから無線送信される管理コード情報を受信し、前記管理コード情報を出力する管理コード検出部と、
   前記通過情報及び管理コード情報を入力し、該通過情報及び管理コード情報にもとづいて前記対象物の搬送状態を判定し、複数送りが発生しているとき、複数送り発生信号を出力する制御部と、
   を具備したことを特徴とする複数送り検知装置。
2. 前記複数送り発生信号を入力すると、前記対象物を前記搬送手段から排除する排除手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の複数送り検知装置。
3. 前記対象物が、紙葉類であることを特徴とする請求項１又は２記載の複数送り検知装置。
4. 前記ＲＦＩＤタグが、間接的に前記対象物に付されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の複数送り検知装置。
5. 前記制御部が、前記対象物の搬送状態に応じた所定の情報を、前記管理コード検出部を介して、前記ＲＦＩＤタグに送信し書き込みを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の区分機の複数送り検知装置。
6. 区分対象物を区分けする区分機であって、
   前記区分対象物を供給する供給部と、
   前記区分対象物を移載する移載部と、
   前記供給部から移載部へ、前記区分対象物を搬送する搬送手段と、
   この搬送手段に沿って設けられた、上記請求項１〜５のいずれかに記載の複数送り検知装置と、
   を具備したことを特徴とする区分機。

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